CN116667981A - 传输资源确定方法、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种传输资源确定方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：第一终端接收第二终端发送的一个或多个协调信令coordination signaling，coordination signaling中携带第二终端为第一终端指示的第一信息；在第一信息指示第一资源的情况下，第一终端根据coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；和/或，在第一信息指示第一资源的情况下，第一终端根据第一指示信息确定第一资源的资源类型；其中，在第一终端接收第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，多个coordination signaling根据预设时序传输；和/或，在coordination signaling为用于冲突指示的物理旁链路反馈信道PSFCH信号的情况下，coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输资源确定方法、设备及可读存储介质。
背景技术
在旁链路(sidelink，SL)通信中。UE-B的资源选择增强依赖UE-A传输的协调信令(coordination signaling)。但是，仍需要进一步考虑的是，UE-A如何将coordinationinformation准确有效的传送到UE-B，以及如何降低coordination information传输对系统带来的风险。
发明内容
本申请实施例提供一种传输资源确定方法、设备及可读存储介质，能够解决UE-A如何将coordination information准确有效的传送到UE-B，以及如何降低coordinationinformation传输对系统带来的风险的问题。
第一方面，提供了一种传输资源确定方法，包括：
第一终端接收第二终端发送的一个或多个coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据所述coordinationsignaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；
和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在所述第一终端接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的物理旁链路反馈信道PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
第二方面，提供了一种传输资源确定方法，包括：
第二终端向第一终端发送一个或多个coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第二终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
第三方面，提供了一种传输资源确定装置，包括：
第一接收模块，用于：
第一终端接收第二终端发送的一个或多个coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
第一确定模块，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据所述coordinationsignaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；
和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在所述第一终端接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
第四方面，提供了一种传输资源确定装置，包括：
第一发送模块，用于：
第二终端向第一终端发送一个或多个coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
第一确定模块，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第二终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于第一终端接收第二终端发送的一个或多个coordination signaling，所述coordinationsignaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；所述处理器用于在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据所述coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；其中，在所述第一终端接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的物理旁链路反馈信道PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
或者，所述通信接口用于第二终端向第一终端发送一个或多个coordinationsignaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；所述处理器用于在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第二终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；其中，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，在coordination signaling中携带指示第一资源的第一信息的情况下。第一终端根据coordination signaling的传输类型或第一指示信息确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为，同时针对传输多个coordination signaling的情况根据预设时序传输，这样能够确保coordination information准确有效的传输；在coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，coordinationsignaling的优先权根据预设规则判定，确保coordination signaling和其他信号的互相影响性较小，保护coordination signaling或其他更为重要的信号传输的有效性和可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的传输资源确定方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例提供的传输资源确定方法的流程示意图之二；
图3a是本申请实施例提供的coordination information传输时间示意图；
图3b是本申请实施例提供的coordination information传输优先级示意图；
图4是本申请实施例提供的传输资源确定装置的结构示意图之一；
图5是本申请实施例提供的传输资源确定装置的结构示意图之二；
图6是本申请实施例提供的通信结构的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
本申请实施例中的终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。
为很好理解本申请实施例的技术方案，首先对以下技术内容进行介绍：
NR sidelink资源分配/选择
NR SL资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于UE自主资源选择(mode 2)。对于基站调度的资源分配方式，UE用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送终端(TX UE)；对于UE自主选择的资源分配方式，UE在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，UE在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听(sensing)结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。
对于mode 2，具体的工作方式如下：1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是UE实现的方式在其TB传输的PDB(packet delay budget)内选择的值，T2不早于T1。2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的RSRP与相应的RSRP threshold做对比，如果RSRP高于RSRP threhold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，RSRP threshold需要按照步进值(3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
NR sidelink资源分配/选择增强
资源分配方式的增强方案分为scheme 1和scheme 2。
对于scheme 1，UE-A决定一个资源集合，UE-A发送coordination signaling将该资源集合推荐给UE-B，UE-B在进行资源选择时可以考虑UE-A所推荐的资源集合。Coordination signaling指示的资源集合可以为“UE-A倾向UE-B使用的传输资源(即preferred resource set)”，或者为“UE-A不倾向UE-B使用的传输资源(即non-preferredresource set)”。Coordination signaling的传输可以由UE-B发送的request signaling触发，或者由预设的condition触发。
对于scheme 2，物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)作为coordination signaling，指示UE-B的资源冲突。PSFCH的传输由预设的condition触发(即UE-B的资源冲突)。
Inter-UE coordination scheme 1中non-preferred resource的确定方式
对于scheme 1，UE-A可以向UE-B推荐non-preferred resource set，UE-A确定non-preferred resource的方式包括如下一项或者多项：
Type 1：基于condition 1-B-1option 1得到的non-preferred resource：UE-A基于其他UE预留的资源确定non-preferred resource，所述预留资源关联的RSRP测量值大于预设阈值，以便保护UE-B向UE-A的信息发送的可靠性。
Type 2：基于condition 1-B-1option 2得到的non-preferred resource:UE-A基于其他UE预留的资源确定non-preferred resource，所述预留资源关联的RSRP测量值小于预设阈值。所述预留资源可以为UE-A的接收资源，UE-A发送non-preferred resource以保护UE-A在所述预留资源上的接收性能。
Type 3：基于condition 1-B-2得到的non-preferred resource:UE-A基于其不期待的SL接收资源确定non-preferred resource，以便保护UE-B向UE-A的信息发送的可靠性，不期待的SL接收资源可以包括以下一项或者多项：
(1)UE-A的SL传输资源(/时间资源)。
(2)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSFCH收发冲突的资源(或者时间资源)，即半双工冲突。
(3)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSSCH收发冲突的资源(或者时间资源)，即半双工冲突。
(4)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSSCH接收和UL发送冲突的资源(或者时间资源)。
(5)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSFCH发送和UL发送冲突的资源(或者时间资源)，即同发冲突。
(6)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的多个PSFCH发送冲突的资源(或者时间资源)，即同发冲突。
Inter-UE coordination scheme 1中preferred resource的确定方式
对于scheme 1，UE-A可以向UE-B推荐preferred resource set，UE-A确定preferred resource的方式包括如下至少一种：
Type 1：基于condition 1-A-1得到的preferred resource：UE-A基于排除其他UE预留的资源确定preferred resource，所述预留资源所关联的RSRP测量值大于预设阈值，以便保护UE-B向UE-A的信息发送的可靠性。
Type 2：基于condition 1-B-2得到的non-preferred resource:UE-A基于排除其不期待的SL接收资源确定non-preferred resource，以便保护UE-B向UE-A的信息发送的可靠性，不期待的SL接收资源可以包括以下至少一项：
(1)UE-A的SL传输资源(或者时间资源)。
(2)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSFCH收发冲突的资源(或者时间资源)，即半双工冲突。
(3)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSSCH收发冲突的资源(或者时间资源)，即半双工冲突。
(4)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSSCH接收和UL发送冲突的资源(或者时间资源)。
(5)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的PSFCH发送和UL发送冲突的资源(或者时间资源)，即同发冲突。
(6)UE-B向UE-A发送PSSCH时，造成UE-A的多个PSFCH发送冲突的资源(或者时间资源)，即同发冲突。
Inter-UE coordination scheme 1中coordination signaling传输的传输类型(cast type)
基于request产生的coordination signaling传输，coordination signaling传输的cast type为单播(unicast)。
基于condition产生的coordination signaling传输，cast type可以为组播(groupcast)，广播(broadcast)，unicast中的一种或多种。
根据上述介绍，考虑coordination signaling传输的cast type存在多种可能，不同cast type的coordination signaling的目标UE不同，因此需要解决UE-A如何将不同类型的coordination information传到相应的UE-B，使得UE-B能够有效的接收并利用相关coordination information。
下面结合附图对本申请实施例提供的传输资源确定方法进行介绍：
参见图1，本申请实施例提供一种传输资源确定方法，该方法的执行主体为第一终端，具体可以是如上述介绍中的UE-B，相应的与第一终端进行SL通信的对端为第二终端，具体可以是如上述介绍中的UE-A，方法包括：
步骤101：第一终端接收第二终端发送的一个或多个coordination signaling，coordination signaling中携带第二终端为第一终端指示的第一信息；该coordinationsignaling所携带的信息也可以称之为辅助信息；需要说明的是，如前述介绍，由于第二终端可能会采用多种方式(单播、组播、广播)发送coordination signaling，因此第一终端可能会接收到第二终端发送的一个或多个coordination signaling。
步骤102：在第一信息指示第一资源的情况下，第一终端根据coordinationsignaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；和/或，在第一信息指示第一资源的情况下，第一终端根据第一指示信息确定第一资源的资源类型；
其中，在所述第一终端接收第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
在本申请实施例中，在coordination signaling中携带指示第一资源的第一信息的情况下。第一终端根据coordination signaling的传输类型或第一指示信息确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为，同时针对传输多个coordination signaling的情况根据预设时序传输，这样能够确保coordination information准确有效的传输；在coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，coordinationsignaling的优先权根据预设规则判定，确保coordination signaling和其他信号的互相影响性较小，保护coordination signaling或其他更为重要的信号传输的有效性和可靠性。
在一种可能的实施方式中，传输资源是第二终端为第一终端指示的non-preferred resource；即，coordination signaling cast type和non-preferredresource type存在关联关系。
传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
(1)第一类型(Type 1)，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
(2)第二类型(Type 2)，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
(3)第三类型(Type3)，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
需要说明的是，上述第一条件具体可以是指condition 1-B-1option 1；上述第二条件具体可以是指condition 1-B-1option 2；上述第三条件具体可以是指condition 1-B-2。具体condition 1-B-1option 1；condition 1-B-1option 2；condition 1-B-2的方式可以参见前述相应介绍描述，在此不再复述。
在一种可能的实施方式中，上述coordination signaling的传输类型与资源类型和/或资源选择行为之间具有映射关系。
在本申请实施例中，建立coordination signaling的传输类型(coordinationsignaling cast type)和传输资源的资源类型(resource type)的对应关系，使coordination signaling cast type和resource type存在关联关系，以便第一终端通过cast type判断resource type，以便确定在何种场景使用该resource。这样，基于coordination signaling的传输类型与传输资源的资源类型和/或资源选择行为之间的映射关系，第一终端根据第二终端发送的coordination signaling，确定出传输资源的资源类型和/或资源选择行为，从而确保coordination information准确有效的传输。
需要说明的是，第二终端发送的coordination signaling中会携带用于指示信息来指示该coordination signaling是哪种传输类型，因此当第一终端接收到，第二终端发送的coordination signaling之后，即可获知该coordination signaling的传输类型。
在一种可能的实施方式中，通过协议约定、配置和/或预配置coordinationsignaling的传输类型与传输资源的资源类型的对应关系；即协议约定、配置和/或预配置该cast type携带哪一种或哪多种non-preferred resource类型。
例如：coordination signaling的cast type可以仅对应Type 1类型和/或Type 3类型的non-preferred resource；
又例如：coordination signaling的cast type可以对应所有上述类型(Type 1、Type 2、Type3)的non-preferred resource。
在一种可能的实施方式中，通过协议约定、配置和/或预配置coordinationsignaling的信令形式与传输资源的资源类型的对应关系；其中信令形式包括媒体接入控制单元(Media Control Element，MAC CE),第一阶段旁链路控制信息(1st stage SCI)和第二阶段旁链路控制信息(2nd stage SCI)中的至少一种。即协议约定、配置和/或预配置不同类型的non-preferred resource的携带信令形式，以便区分不同类型的non-preferred resource。
例如：在第一资源的资源类型为第一类型或者第二类型的情况下，coordinationsignaling为1st stage SCI；即Type 1或Type 2类型的non-preferred resource由1ststage SCI指示；
在第一资源的资源类型为第三类型的情况下，coordination signaling为MAC CE或者2nd stage SCI。即Type 3类型的non-preferred resource由MAC CE或2nd stage SCI携带。
在一种可能的实施方式中，第一终端根据coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源选择行为，包括：
第一终端根据coordination signaling的传输类型，确定第一终端向第二终端发送传输块(Transport Block，TB)时的资源选择行为。
具体地，第一终端根据传输类型，确定第一终端向第二终端发送TB时的资源选择行为，包括：
(1)针对传输类型为unicast，包括以下一项或者多项：
(1.1)第一终端根据以unicast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定第一终端向第二终端发送unicast TB时，unicast TB的传输资源选择过程中使用该non-preferred resource，即第一终端向第二终端发送unicastTB时，该TB的传输资源选择考虑unicast相应的non-preferred resource；
(1.2)如果第一终端能够识别出coordination signaling中包含的基于condition option1-B-1option 1或condition 1-B-2得到的non-preferred resource，第一终端向第二终端发送unicast TB时，该TB的传输资源选择考虑该基于condition option1-B-1option 1或condition1-B-2得到的non-preferred resource。
(1.3)如果第一终端能够识别出coordination signaling中包含或只包含基于condition option 1-B-1option 2得到的non-preferred resource，第一终端发送任何TB时，该TB的传输资源选择考虑该基于condition option 1-B-1option 2得到的non-preferred resource。
(2)针对传输类型为groupcast，包括以下一项或者多项：
(2.1)第一终端根据以groupcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定第一终端向终端组发送groupcast TB时，groupcast TB的传输资源选择过程中使用non-preferred resource，即第一终端向UE group发送groupcast TB时，该TB的传输资源选择考虑groupcast相应的non-preferred resource；
(2.2)如果第一终端能够识别出coordination signaling中包含的基于condition option1-B-1option 1或condition 1-B-2得到的non-preferred resource，第一终端向UE group发送groupcast TB时，该TB的传输资源选择考虑该基于conditionoption 1-B-1option 1或condition1-B-2得到的non-preferred resource。
(2.3)如果第一终端能够识别出coordination signaling中包含或只包含基于condition option 1-B-1option 2得到的non-preferred resource，第一终端发送任何TB时，该TB的传输资源选择考虑该基于condition option 1-B-1option 2得到的non-preferred resource。
(3)针对传输类型为broadcast，包括以下一项或者多项：
(3.1)第一终端根据以broadcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定第一终端发送broadcast TB时，broadcast TB的传输资源选择过程中使用non-preferred resource，即第一终端发送broadcast TB时，该TB的传输资源选择考虑broadcast相应的non-preferred resource；
(3.2)如果第一终端能够识别出coordination signaling中包含的基于condition option1-B-1option 1或condition 1-B-2得到的non-preferred resource，第一终端发送broadcast TB时，该TB的传输资源选择考虑该基于condition option 1-B-1option 1或condition 1-B-2得到的non-preferred resource。
(3.3)如果第一终端能够识别出coordination signaling中包含或只包含基于condition option 1-B-1option 2得到的non-preferred resource，第一终端发送任何TB时，该TB的传输资源选择考虑该基于condition option 1-B-1option 2得到的non-preferred resource。
在一种可能的实施方式中，在第一终端接收第二终端发送的coordinationsignaling之前，方法还包括：第一终端向第二终端发送请求信令，请求信令用于请求coordination signaling，即对应的是第一终端通过request触发coordinationsignaling的场景。
其中，请求信令或者coordination signaling中携带用于指示传输资源的资源类型的第一指示信息。即通过显示方式，指示Coordination signaling中包含的preferredresource type和/或non-preferred resource type
具体地，在第一资源是第二终端为第一终端指示的non-preferred resource的情况下，第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
(1)第一类型，用于表示基于第一条件(具体可以是condition 1-B-1option 1)得到的non-preferred resource；
(2)第二类型，用于表示基于第二条件(具体可以是condition 1-B-1option 2)得到的non-preferred resource；
(3)第三类型，用于表示基于第三条件(具体可以是condition 1-B-2)得到的non-preferred resource；
在第一资源是第二终端为第一终端指示的preferred resource的情况下，第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
(4)第四类型，用于表示基于第四条件(具体可以是condition 1-A-1)得到的preferred resource；
(5)第五类型，用于表示基于第五条件(具体可以是condition 1-A-2)得到的preferred resource；
在一种可能的实施方式中，资源类型的指示域，preferred resource和non-preferred resource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。即resource type指示，preferred resource/non-preferred resource指示，和/或request/coordination signaling指示，可以联合编码，以便节省信令开销。
例如：指示域中仅可以指示resource type，基于resource type隐式的判定preferred resource/non-preferred resource；
例如：指示域中一个码点指示该signaling是否为request signaling，其他码点用于指示该signaling作为coordination signaling携带何种类型的resource type；
考虑同一个UE-B，在一个时间段内，可能收到多个coordination signaling，不同的coordination signaling携带的information可能不同，因此需要解决UE-B如何有效的区别不同的coordination signaling，以免混淆不同的coordination information。
在一种可能的实施方式中，多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设延迟限制(latency bound)时限内发送，多个coordination signaling中除第一coordination signaling以外的第二coordinationsignaling在预设latency bound时限之后发送。
在本申请实施例中，如图3a所示，对于request触发的coordination signaling，该coordination signaling在收到request后的latency bound时限内发送，其他的coordination signaling(例如基于condition触发的coordination signaling)在latency bound之后发送，或者在request触发的coordination signaling发送后再发送。目的是避免破坏request和相应的coordination signaling的对应关系。
可选地，第二coordination signaling为传输给第一终端的其中，，或者与第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与第一coordination signaling具有相同的传输类型。
考虑UE-A和UE-B在接收/发送coordination signaling的时候，还会有其他信号的同时接收/发送，因此需要解决如何保证coordination signaling和其他信号的互相影响性较小，如何保护coordination signaling/其他更为重要的信号传输的有效性和可靠性。
在一种可能的实施方式中，如图3b所示，coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
在coordination signaling与包含混合自动重传请求的物理上行共享信道或物理上行控制信道(PUSCH/PUCCH containing SL HARQ)的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，coordination signaling的优先级总是低于或不高于PUSCH/PUCCH containing SLHARQ的优先级；
或者，在coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，coordination signaling的优先级值总是大于或不小于PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
在一种可能的实施方式中，coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
当coordination signaling与UCI的传输时间重叠(例如同时发送或同时一发一收)时，如果执行优先级判定，coordination signaling优先级总是低于或不高于UCI的优先级；
或者，当coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，coordination signaling优先级值总是大于或不小于UCI的优先级值。
可选地，UCI包括以下至少一项：
(1)PUCCH上传输的UCI；
(2)PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
(3)PUSCH上传输的UCI；
(4)PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
(5)具有预设优先级索引priority index(例如预设priority index为0或1)的PUCCH上传输的UCI；
(6)具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
(7)具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
(8)具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
参见图2，本申请实施例提供一种传输资源确定方法，该方法的执行主体为第二终端，具体可以是如上述介绍中的UE-A，相应的与第二终端进行SL通信的对端为第一终端，具体可以是如上述介绍中的UE-B，方法包括：
步骤201：第二终端向第一终端发送一个或多个coordination signaling，coordination signaling中携带第二终端为第一终端指示的第一信息；该coordinationsignaling所携带的信息也可以称之为辅助信息；需要说明的是，如前述介绍，由于第二终端可能会采用多种方式(单播、组播、广播)发送coordination signaling，因此第一终端可能会接收到第二终端发送的一个或多个coordination signaling。
步骤202：在第一信息指示第一资源的情况下，第二终端根据第一指示信息确定第一资源的资源类型；
其中，在第二终端向第一终端发送多个coordination signaling的情况下，多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的，coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
在本申请实施例中，在coordination signaling中携带指示第一资源的第一信息的情况下。第一终端根据coordination signaling的传输类型或第一指示信息确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为，同时针对传输多个coordination signaling的情况根据预设时序传输，这样能够确保coordination information准确有效的传输；在coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，coordinationsignaling的优先权根据预设规则判定，确保coordination signaling和其他信号的互相影响性较小，保护coordination signaling或其他更为重要的信号传输的有效性和可靠性。
在一种可能的实施方式中，传输资源是第二终端为第一终端指示的non-preferred resource；即，coordination signaling cast type和non-preferredresource type存在关联关系。
传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
(1)第一类型(Type 1)，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
(2)第二类型(Type 2)，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
(3)第三类型(Type3)，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
需要说明的是，上述第一条件具体可以是指condition 1-B-1option 1；上述第二条件具体可以是指condition 1-B-1option 2；上述第三条件具体可以是指condition 1-B-2。具体condition 1-B-1option 1；condition 1-B-1option 2；condition 1-B-2的方式可以参见前述相应介绍描述，在此不再复述。
在一种可能的实施方式中，上述coordination signaling的传输类型与资源类型和/或资源选择行为之间具有映射关系。
在本申请实施例中，建立coordination signaling cast type和传输资源的resource type的对应关系，使coordination signaling cast type和resource type存在关联关系，以便第一终端通过cast type判断resource type，以便确定在何种场景使用该resource。这样，基于coordination signaling的传输类型与传输资源的资源类型和/或资源选择行为之间的映射关系，第一终端根据第二终端发送的coordination signaling，确定出传输资源的资源类型和/或资源选择行为，从而确保coordination information准确有效的传输。
在一种可能的实施方式中，通过协议约定、配置和/或预配置coordinationsignaling的传输类型与传输资源的资源类型的对应关系；即协议约定、配置和/或预配置该cast type携带哪一种或哪多种non-preferred resource类型。
例如：对于unicast传输的coordination signaling，或者对于groupcast传输的coordination signaling，仅可携带Type 1和/或Type 3类型的non-preferred resource；
又例如：对于unicast传输的coordination signaling，或者对于groupcast传输的coordination signaling，可携带所有上述类型的non-preferred resource。
又例如：对于broadcast传输的coordination signaling，仅可携带Type 1和/或Type 2类型类型的non-preferred resource。
在一种可能的实施方式中，通过协议约定、配置和/或预配置coordinationsignaling的信令形式与传输资源的资源类型的对应关系；其中信令形式包括MAC CE,1ststage SCI和2nd stage SCI中的至少一种。即协议约定、配置和/或预配置不同类型的non-preferred resource的携带信令形式，以便区分不同类型的non-preferred resource。
例如：在第一资源的资源类型为第一类型或者第二类型的情况下，coordinationsignaling为1st stage SCI；即Type 1或Type 2类型的non-preferred resource有由1ststage SCI指示；
在第一资源的资源类型为第三类型的情况下，coordination signaling为MAC CE或者2nd stage SCI。即Type 3类型的non-preferred resource由MAC CE或2nd stage SCI携带。
在一种可能的实施方式中，第二终端向第一终端发送coordination signaling之前，方法还包括：第二终端接收第一终端发送的请求信令，请求信令用于请求coordinationsignaling；
其中，请求信令或者coordination signaling中携带用于指示传输资源的资源类型的第一指示信息。即通过显示方式，指示Coordination signaling中包含的preferredresource type和/或non-preferred resource type；
具体地，在第一资源是第二终端为第一终端指示的non-preferred resource的情况下，第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
(1)第一类型，用于表示基于第一条件(具体可以是condition 1-B-1option 1)得到的non-preferred resource；
(2)第二类型，用于表示基于第二条件(具体可以是condition 1-B-1option 2)得到的non-preferred resource；
(3)第三类型，用于表示基于第三条件(具体可以是condition 1-B-2)得到的non-preferred resource；
在第一资源是第二终端为第一终端指示的preferred resource的情况下，第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
(4)第四类型，用于表示基于第四条件(具体可以是condition 1-A-1)得到的preferred resource；
(5)第五类型，用于表示基于第五条件(具体可以是condition 1-A-2)得到的preferred resource；
在一种可能的实施方式中，资源类型的指示域，preferred resource和non-preferred resource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。即resource type指示，preferred resource/non-preferred resource指示，和/或request/coordination signaling指示，可以联合编码，以便节省信令开销。
例如：指示域中仅可以指示resource type，基于resource type隐式的判定preferred resource/non-preferred resource；
例如：指示域中一个码点指示该signaling是否为request signaling，其他码点用于指示该signaling作为coordination signaling携带何种类型的resource type；
考虑同一个UE-B，在一个时间段内，可能收到多个coordination signaling，不同的coordination signaling携带的information可能不同，因此需要解决UE-B如何有效的区别不同的coordination signaling，以免混淆不同的coordination information。
在一种可能的实施方式中，多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设延迟限制(latency bound)时限内发送，多个coordination signaling中除第一coordination signaling以外的第二coordinationsignaling在预设latency bound时限之后发送。
在本申请实施例中，如图3a所示，对于request触发的coordination signaling，该coordination signaling在收到request后的latency bound时限内发送，其他的coordination signaling(例如基于condition触发的coordination signaling)在latency bound之后发送，或者在request触发的coordination signaling发送后再发送。目的是避免破坏request和相应的coordination signaling的对应关系。
可选地，第二coordination signaling为传输给第一终端的其中，，或者与第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与第一coordination signaling具有相同的传输类型。
考虑UE-A和UE-B在接收/发送coordination signaling的时候，还会有其他信号的同时接收/发送，因此需要解决如何保证coordination signaling和其他信号的互相影响性较小，如何保护coordination signaling/其他更为重要的信号传输的有效性和可靠性。
在一种可能的实施方式中，如图3b所示，coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
在coordination signaling与包含混合自动重传请求的物理上行共享信道或物理上行控制信道(PUSCH/PUCCH containing SL HARQ)的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，coordination signaling的优先级总是低于或不高于PUSCH/PUCCH containing SLHARQ的优先级；
或者，在coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，coordination signaling的优先级值总是大于或不小于PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
在一种可能的实施方式中，coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
当coordination signaling与UCI的传输时间重叠(例如同时发送或同时一发一收)时，如果执行优先级判定，coordination signaling优先级总是低于或不高于UCI的优先级；
或者，当coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，coordination signaling优先级值总是大于或不小于UCI的优先级值。
可选地，UCI包括以下至少一项：
(1)PUCCH上传输的UCI；
(2)PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
(3)PUSCH上传输的UCI；
(4)PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
(5)具有预设优先级索引priority index(例如预设priority index为0或1)的PUCCH上传输的UCI；
(6)具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
(7)具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
(8)具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
本申请实施例提供的传输资源确定方法，执行主体可以为传输资源确定装置。本申请实施例中以传输资源确定装置执行传输资源确定方法为例，说明本申请实施例提供的传输资源确定装置。
参见图4，本申请实施例提供一种传输资源确定装置400，包括：
第一接收模块401，用于：
接收第二终端发送的一个或多个协调信令coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
第一确定模块402，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据所述coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；
和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的物理旁链路反馈信道PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
可选地，所述传输资源是所述第二终端为所述第一终端指示的非推荐资源non-preferred resource；
所述传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
可选地，所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型之间具有映射关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型的对应关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的信令形式与所述传输资源的资源类型的对应关系；其中所述信令形式包括媒体接入控制单元MACCE,第一阶段旁链路控制信息1st stage SCI和第二阶段旁链路控制信息2nd stage SCI中的至少一种。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
所述第一终端根据所述coordination signaling的传输类型，确定所述第一终端向所述第二终端发送传输块TB时的资源选择行为。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
所述第一终端根据以单播unicast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端向所述第二终端发送unicast TB时，所述unicast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource；
所述第一终端根据以组播groupcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端向终端组发送groupcast TB时，所述groupcast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource；
所述第一终端根据以广播broadcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端发送broadcast TB时，所述broadcast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在接收第二终端发送的coordination signaling之前，向所述第二终端发送请求信令，所述请求信令用于请求所述coordination signaling；
其中，所述请求信令或者所述coordination signaling中携带用于指示所述传输资源的资源类型的第一指示信息。
可选地，所述第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource；
第四类型，用于表示基于第四条件得到的preferred resource；
第五类型，用于表示基于第五条件得到的preferred resource。
可选地，所述资源类型的指示域，preferred resource和non-preferredresource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
所述多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设延迟限制latency bound时限内发送，所述多个coordination signaling中除所述第一coordination signaling以外的第二coordination signaling在所述预设latency bound时限之后发送。
可选地，所述第二coordination signaling为传输给所述第一终端的信令，或者与所述第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与所述第一coordinationsignaling具有相同的传输类型。
可选地，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
在所述coordination signaling与包含混合自动重传请求的物理上行共享信道或物理上行控制信道PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级总是低于或不高于所述PUSCH/PUCCHcontaining SL HARQ的优先级；
或者，
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级值总是大于或不小于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
可选地，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级总是低于或不高于所述UCI的优先级；
或者，
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级值总是大于或不小于所述UCI的优先级值。
可选地，所述UCI包括以下至少一项：
PUCCH上传输的UCI；
PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
PUSCH上传输的UCI；
PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设优先级索引priority index的PUCCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
参见图5，本申请实施例提供一种传输资源确定装置500，包括：
第一发送模块501，用于：
向第一终端发送一个或多个coordination signaling，所述coordinationsignaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
第二确定模块502，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
可选地，所述传输资源是所述第二终端为所述第一终端指示的non-preferredresource；
所述传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
可选地，所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型之间具有映射关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型的对应关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的信令形式与所述传输资源的资源类型的对应关系；其中所述信令形式包括媒体接入控制单元MACCE,1st stage SCI和2nd stage SCI中的至少一种。
可选地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于在向所述第一终端发送coordination signaling之前，接收所述第一终端发送的请求信令，所述请求信令用于请求所述coordination signaling；
其中，所述请求信令或者所述coordination signaling中携带用于指示所述传输资源的资源类型的第一指示信息。
可选地，所述第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource；
第四类型，用于表示基于第四条件得到的preferred resource；
第五类型，用于表示基于第五条件得到的preferred resource。
可选地，所述资源类型的指示域，preferred resource和non-preferredresource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
所述多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设latency bound时限内发送，所述多个coordinationsignaling中除所述第一coordination signaling以外的第二coordination signaling在所述预设latency bound时限之后发送。
可选地，所述第二coordination signaling为传输给所述第一终端的信令，或者与所述第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与所述第一coordinationsignaling具有相同的传输类型。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级总是低于或不高于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级；
或者，
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级值总是大于或不小于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级总是低于或不高于所述UCI的优先级；
或者，
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级值总是大于或不小于所述UCI的优先级值。
可选地，所述UCI包括以下至少一项：
PUCCH上传输的UCI；
PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
PUSCH上传输的UCI；
PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
本申请实施例中的传输资源确定装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的传输资源确定装置能够实现图1至图3b的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述传输资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述传输资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于第一终端接收第二终端发送的协调信令coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；处理器用于所述第一终端根据所述coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；其中，所述传输类型与所述资源类型和/或资源选择行为之间具有映射关系。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
其中，针对执行主体为第一终端的情况：
射频单元701，用于：
接收第二终端发送的一个或多个协调信令coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
处理器710，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据所述coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；
和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的物理旁链路反馈信道PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
可选地，所述传输资源是所述第二终端为所述第一终端指示的非推荐资源non-preferred resource；
所述传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
可选地，所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型之间具有映射关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型的对应关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的信令形式与所述传输资源的资源类型的对应关系；其中所述信令形式包括媒体接入控制单元MACCE,第一阶段旁链路控制信息1st stage SCI和第二阶段旁链路控制信息2nd stage SCI中的至少一种。
可选地，所述处理器710，具体用于：
所述第一终端根据所述coordination signaling的传输类型，确定所述第一终端向所述第二终端发送传输块TB时的资源选择行为。
可选地，所述处理器710，具体用于：
所述第一终端根据以单播unicast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端向所述第二终端发送unicast TB时，所述unicast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource；
所述第一终端根据以组播groupcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端向终端组发送groupcast TB时，所述groupcast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource；
所述第一终端根据以广播broadcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端发送broadcast TB时，所述broadcast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource。
可选地，所述装置还包括：
射频单元701，用于在接收第二终端发送的coordination signaling之前，向所述第二终端发送请求信令，所述请求信令用于请求所述coordination signaling；
其中，所述请求信令或者所述coordination signaling中携带用于指示所述传输资源的资源类型的第一指示信息。
可选地，所述第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource；
第四类型，用于表示基于第四条件得到的preferred resource；
第五类型，用于表示基于第五条件得到的preferred resource。
可选地，所述资源类型的指示域，preferred resource和non-preferredresource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
所述多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设延迟限制latency bound时限内发送，所述多个coordination signaling中除所述第一coordination signaling以外的第二coordination signaling在所述预设latency bound时限之后发送。
可选地，所述第二coordination signaling为传输给所述第一终端的信令，或者与所述第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与所述第一coordinationsignaling具有相同的传输类型。
可选地，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
在所述coordination signaling与包含混合自动重传请求的物理上行共享信道或物理上行控制信道PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级总是低于或不高于所述PUSCH/PUCCHcontaining SL HARQ的优先级；
或者，
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级值总是大于或不小于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
可选地，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级总是低于或不高于所述UCI的优先级；
或者，
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级值总是大于或不小于所述UCI的优先级值。
可选地，所述UCI包括以下至少一项：
PUCCH上传输的UCI；
PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
PUSCH上传输的UCI；
PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设优先级索引priority index的PUCCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
针对执行主体为第二终端的情况，
射频单元701，用于：
向第一终端发送一个或多个coordination signaling，所述coordinationsignaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
处理单元710，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
可选地，所述传输资源是所述第二终端为所述第一终端指示的non-preferredresource；
所述传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
可选地，所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型之间具有映射关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型的对应关系。
可选地，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的信令形式与所述传输资源的资源类型的对应关系；其中所述信令形式包括媒体接入控制单元MACCE,1st stage SCI和2nd stage SCI中的至少一种。
可选地，所述装置还包括：
射频单元701，用于在向所述第一终端发送coordination signaling之前，接收所述第一终端发送的请求信令，所述请求信令用于请求所述coordination signaling；
其中，所述请求信令或者所述coordination signaling中携带用于指示所述传输资源的资源类型的第一指示信息。
可选地，所述第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource；
第四类型，用于表示基于第四条件得到的preferred resource；
第五类型，用于表示基于第五条件得到的preferred resource。
可选地，所述资源类型的指示域，preferred resource和non-preferredresource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
所述多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设latency bound时限内发送，所述多个coordinationsignaling中除所述第一coordination signaling以外的第二coordination signaling在所述预设latency bound时限之后发送。
可选地，所述第二coordination signaling为传输给所述第一终端的信令，或者与所述第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与所述第一coordinationsignaling具有相同的传输类型。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级总是低于或不高于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级；
或者，
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级值总是大于或不小于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
可选地，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级总是低于或不高于所述UCI的优先级；
或者，
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级值总是大于或不小于所述UCI的优先级值。
可选地，所述UCI包括以下至少一项：
PUCCH上传输的UCI；
PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
PUSCH上传输的UCI；
PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (32)
1.一种传输资源确定方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送的一个或多个协调信令coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据所述coordinationsignaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；
和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第一终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在所述第一终端接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的物理旁链路反馈信道PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输资源是所述第二终端为所述第一终端指示的非推荐资源non-preferred resource；
所述传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型之间具有映射关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型的对应关系。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的信令形式与所述传输资源的资源类型的对应关系；其中所述信令形式包括媒体接入控制单元MAC CE,第一阶段旁链路控制信息1st stage SCI和第二阶段旁链路控制信息2nd stage SCI中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述coordinationsignaling的传输类型，确定所述传输资源的资源选择行为，包括：
所述第一终端根据所述coordination signaling的传输类型，确定所述第一终端向所述第二终端发送传输块TB时的资源选择行为。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述coordinationsignaling的传输类型，确定所述第一终端向所述第二终端发送传输块TB时的资源选择行为，包括以下一项或者多项：
所述第一终端根据以单播unicast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端向所述第二终端发送unicast TB时，所述unicastTB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource；
所述第一终端根据以组播groupcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端向终端组发送groupcast TB时，所述groupcast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource；
所述第一终端根据以广播broadcast形式传输的coordination signaling所指示的non-preferred resource，确定所述第一终端发送broadcast TB时，所述broadcast TB的传输资源选择过程中使用所述non-preferred resource。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述第一终端接收第二终端发送的coordination signaling之前，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送请求信令，所述请求信令用于请求所述coordination signaling；
其中，所述请求信令或者所述coordination signaling中携带用于指示所述传输资源的资源类型的第一指示信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource；
第四类型，用于表示基于第四条件得到的preferred resource；
第五类型，用于表示基于第五条件得到的preferred resource。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述资源类型的指示域，preferredresource和non-preferred resource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
所述多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设延迟限制latency bound时限内发送，所述多个coordination signaling中除所述第一coordination signaling以外的第二coordination signaling在所述预设latency bound时限之后发送。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第二coordination signaling为传输给所述第一终端的信令，或者与所述第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与所述第一coordination signaling具有相同的传输类型。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
在所述coordination signaling与包含混合自动重传请求的物理上行共享信道或物理上行控制信道PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级总是低于或不高于所述PUSCH/PUCCHcontaining SL HARQ的优先级；
或者，
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级值总是大于或不小于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级总是低于或不高于所述UCI的优先级；
或者，
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级值总是大于或不小于所述UCI的优先级值。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述UCI包括以下至少一项：
PUCCH上传输的UCI；
PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
PUSCH上传输的UCI；
PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设优先级索引priority index的PUCCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
16.一种传输资源确定方法，其特征在于，包括：
第二终端向第一终端发送一个或多个coordination signaling，所述coordinationsignaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
在所述第一信息指示第一资源的情况下，所述第二终端根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在所述第二终端向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述传输资源是所述第二终端为所述第一终端指示的non-preferred resource；
所述传输资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型之间具有映射关系。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的传输类型与所述传输资源的资源类型的对应关系。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过协议约定、配置和/或预配置所述coordination signaling的信令形式与所述传输资源的资源类型的对应关系；其中所述信令形式包括媒体接入控制单元MAC CE,1st stage SCI和2nd stage SCI中的至少一种。
21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
在所述第二终端向所述第一终端发送coordination signaling之前，所述方法还包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的请求信令，所述请求信令用于请求所述coordination signaling；
其中，所述请求信令或者所述coordination signaling中携带用于指示所述传输资源的资源类型的第一指示信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述第一资源的资源类型包括以下一项或者多项：
第一类型，用于表示基于第一条件得到的non-preferred resource；
第二类型，用于表示基于第二条件得到的non-preferred resource；
第三类型，用于表示基于第三条件得到的non-preferred resource；
第四类型，用于表示基于第四条件得到的preferred resource；
第五类型，用于表示基于第五条件得到的preferred resource。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述资源类型的指示域，preferredresource和non-preferred resource标识指示域，请求信令和协调信令标识指示域中的一项或多项联合编码。
24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述多个coordination signaling根据预设时序传输，包括：
所述多个coordination signaling中通过第一终端发送的请求信令所触发的第一coordination signaling在预设latency bound时限内发送，所述多个coordinationsignaling中除所述第一coordination signaling以外的第二coordination signaling在所述预设latency bound时限之后发送。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，
所述第二coordination signaling为传输给所述第一终端的信令，或者与所述第一coordination signaling具有相同的目的地址，或者与所述第一coordination signaling具有相同的传输类型。
26.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级总是低于或不高于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级；
或者，
在所述coordination signaling与PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling的优先级值总是大于或不小于所述PUSCH/PUCCH containing SL HARQ的优先级值。
27.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定，包括：
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级总是低于或不高于所述UCI的优先级；
或者，
当所述coordination signaling与UCI的传输时间重叠时，如果执行优先级判定，所述coordination signaling优先级值总是大于或不小于所述UCI的优先级值。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述UCI包括以下至少一项：
PUCCH上传输的UCI；
PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
PUSCH上传输的UCI；
PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUCCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI；
具有预设priority index的PUSCH上传输的UCI，且UCI包含针对DL传输的HARQ。
29.一种传输资源确定装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于：
接收第二终端发送的一个或多个coordination signaling，所述coordinationsignaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
第一确定模块，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据所述coordination signaling的传输类型，确定传输资源的资源类型和/或资源选择行为；
和/或，在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在接收所述第二终端发送的多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
30.一种传输资源确定装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于：
向第一终端发送一个或多个coordination signaling，所述coordination signaling中携带所述第二终端为所述第一终端指示的第一信息；
第一确定模块，用于：
在所述第一信息指示第一资源的情况下，根据第一指示信息确定所述第一资源的资源类型；
其中，在向所述第一终端发送多个coordination signaling的情况下，所述多个coordination signaling根据预设时序传输；
和/或，在所述coordination signaling为用于冲突指示的PSFCH信号的情况下，所述coordination signaling的优先权根据预设规则判定。
31.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的传输资源确定方法的步骤，或者，如权利要求16至28任一项所述的传输资源确定方法的步骤。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的传输资源确定方法的步骤，或者，如权利要求16至28任一项所述的传输资源确定方法的步骤。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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