CN116614893A

CN116614893A - 一种数据传输方法、装置和系统

Info

Publication number: CN116614893A
Application number: CN202210119405.1A
Authority: CN
Inventors: 李翔宇; 彭文杰; 赵力
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-02-08
Filing date: 2022-02-08
Publication date: 2023-08-18
Also published as: WO2023151466A1

Abstract

本申请提供一种数据传输方法、装置和系统，用来提升终端设备之间的传输性能，涉及无线通信技术领域。该方法中，第一终端设备根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。第一终端设备向第二终端设备发送SL MAC PDU。基于上述方案，第一终端设备可以根据IUC信息的优先级值和一个或多个STCH的优先级值确定IUC信息在SL LCP的先后顺序，可以更合理的保障IUC信息的传输，提升IUC信息的传输性能。

Description

一种数据传输方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置和系统。

背景技术

目前，在侧行链路(sidelink，SL)通信系统中，终端设备可以从网络设备接收SL资源池配置，或者从预配置中获取SL资源池配置。然后，终端设备在SL资源池中选择SL资源进行通信。

为了提升通信性能，引入了用户设备间协同(inter–UE coordination，IUC)信息的资源分配增强方案。在该方案中，第一终端设备主要是将优选资源(preferredresources)或非优选资源(or not preferred resources)发送给第二终端设备。其中，第一终端设备可以通过SL媒体访问控制(media access control，MAC)控制元素(controlelement，CE)承载IUC信息。

如果IUC信息无法被传输，会影响终端设备之间的通信性能。因此，如何提升传输IUC信息的性能成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法和、装置和系统，用来提升传输IUC信息的性能。

第一方面，提供一种数据传输方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者类似第一终端设备功能的芯片执行。该方法中，第一终端设备根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL逻辑信道优先级(logical channel prioritization，LCP)中的先后顺序。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。第一终端设备向第二终端设备发送SLMAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)。

基于上述方案，第一终端设备可以根据IUC信息的优先级值和一个或多个STCH的优先级值确定IUC信息在SL LCP的先后顺序，可以更合理的保证IUC信息的传输，提升IUC信息的传输性能。此外，第一终端设备可以在不影响高优先级的MAC CE或逻辑信道的情况下，根据IUC信息的优先级传输IUC信息。

例如，第一终端设备根据第二优先级值和第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。示例性的，如果IUC信息的优先级值小于第二优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之前。一种可能的实现方式中，如果IUC信息的优先级值等于第二优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之前。

又例如，第一终端设备根据第一优先级值和第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。示例性的，如果IUC信息的优先级值大于或等于第一优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之后。

又例如，第一终端设备根据第一优先级值、第二优先级值和第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。示例性的，如果IUC信息的优先级值小于第一优先级值，且大于或等于第二优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一侧行链路业务信道之后，在第二侧行链路业务信道之前。其中，第一侧行链路业务信道的优先级值小于IUC信息的优先级值，第二侧行链路业务信道的优先级值大于或等于IUC信息的优先级值。一种可能的实现方式中，如果IUC信息的优先级值等于第一优先级值，且大于或等于第二优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一侧行链路业务信道之后，在第二侧行链路业务信道之前。

在一种可能的实现方式中，SL MAC PDU包括一个或多个侧行链路业务信道和IUC信息中的一项或多项。例如，SL MAC PDU包括IUC信息、SCCH、SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE和STCH中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，SL MAC PDU中包括IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道。其中，IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道之前，或者IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道之后，或者IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道中第一侧行链路业务信道之后，且在第二侧行链路业务信道之前。其中，第一侧行链路业务信道的优先级值小于IUC信息的优先级值，第二侧行链路业务信道的优先级值大于或等于IUC信息的优先级值。

在一个示例中，在IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之前时，SLMAC PDU中IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道之前。另一个示例中，在IUC信息在SLLCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后时，SL MAC PDU中IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道之后。

又一个示例中，第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一侧行链路业务信道之后，且在第二侧行链路业务信道之前时，SL MAC PDU中IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道中第一侧行链路业务信道之后，且在第二侧行链路业务信道之前。

基于上述方案，SL MAC PDU中IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道的先后顺序，可以由IUC信息在SL LCP中的先后顺序决定。

第二方面，提供一种数据传输方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者类似第一终端设备的芯片执行。该方法中，第一终端设备根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。第一终端设备向第二终端设备发送SL MAC PDU。其中，在满足第一条件时，第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。

基于上述方案，第一终端设备可以根据第一条件确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。因此，第一终端设备可以在不影响高优先级的MAC CE或逻辑信道的情况下，根据IUC信息的优先级传输IUC信息。

其中，第一条件可以包含条件1～条件4中的一项或多项。

条件1：一个或多个STCH的优先级值中的最小优先级值大于或等于第一阈值。

条件2：IUC信息中包含的M组资源指示信息的优先级值中的最小优先级值小于第五阈值。M是大于或等于1的整数。

条件3：第一终端设备的MAC层将接收到来自第一终端设备的PHY层的指示IUC信息的优先级较高的信息。

条件4：在上一次传输IUC信息时，IUC信息被确定为优先级较低。

在IUC信息为IUC指示信息时，上述第一条件还可以包含以下条件5和条件6中的任一项。

条件5：IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。

条件6：IUC信息是基于IUC请求信息触发的。

第三方面，提供一种数据传输方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者类似第一终端设备功能的芯片执行。该方法中，在满足第二条件时，第一终端设备的IUC信息是缩短的格式。

基于上述方案，第一终端设备可以传输缩短的格式的IUC信息，例如在SL资源的大小不足以传输IUC信息时，第一终端设备可以传输缩短的格式的IUC信息，以提高终端设备之间的通信性能。

第二条件可以包括以下条件a’～条件d’中的一种或多种。

条件a’：一个或多个STCH的优先级值中最小优先级值小于第三阈值。

条件b’：IUC信息中包含的M组资源指示信息的优先级值中的最小优先级值大于或等于第六阈值。

条件c’：第一终端设备的MAC层将接收到来自第一终端设备的PHY层的指示IUC信息的优先级较低的信息。

条件d’：在上一次传输IUC信息时，IUC信息被确定为优先级较高。

在IUC信息为IUC指示信息时，上述第二条件还可以包含以下条件和条件5中的任一项。

条件e’：IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值大于或等于第四阈值。

条件f’：IUC信息是基于条件触发的。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道是发送给第二终端设备的。或者，一个或多个侧行链路业务信道是第一终端设备和第二终端设备之间的业务信道。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道有数据待传输。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道对应的属性与MAC PDU对应的资源的属性匹配。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。第一指示信息用于指示IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之后。

基于上述方案，第一终端设备可以在IUC信息的优先级小于一个或多个侧行链路业务信道的优先级时，可以向第二终端设备发送第一指示信息，以指示IUC信息的优先级较小。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，IUC信息对应的格式是缩短的格式。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，第一终端设备根据SL资源、IUC信息在SL LCP中的先后顺序中的一项或多项，确定IUC信息对应的格式是缩短的格式。例如，第一终端设备确定SL资源不足以传输IUC信息时，确定IUC信息对应的格式是缩短的格式。又例如，第一终端设备确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之前时，确定IUC信息对应的格式是缩短的格式。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，缩短的格式对应的IUC信息中包括N个资源。N大于或等于1。N个资源是第一终端设备选择的多个资源中，按照选择时间从前到后排序后的前N个资源。或者，N个资源是第一终端设备选择的多个资源中，按照信号质量从大到小排序后的前N个资源。或者，N个资源是第一终端设备选择的多个资源中，按照干扰从小到大排序后的前N个资源。

基于上述方案，第一终端设备可以确定缩短的格式的IUC信息中包含的N个资源。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，N个资源是第一终端设备的MAC层确定的，或者，N个资源是第一终端设备的物理层确定的。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，在N个资源是第一终端设备的物理层确定时，MAC层向物理层发送N的取值的第二指示信息。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息显式的指示N的取值。例如，第二指示信息中可以包含N的取值。或者，第二指示信息隐式的指示N的取值。例如，可以预定义N的取值的表，表中每一个N的取值具有一个索引。第二指示信息可以指示一个索引，从而达到隐式的指示N的取值的目的。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，N的取值是预定义的，或者，N的取值是根据SL资源确定的。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，第一终端设备确定SL MAC PDU对应的资源是IUC信息对应的IUC请求信息对应的资源池包含的资源。或者，第一终端设备确定SL MAC PDU对应的资源是IUC信息对应的资源池包含的资源。

基于上述方案，第一终端设备可以确定传输IUC信息的资源是否准确，因此第二终端设备可以根据传输IUC信息的资源，确定IUC信息指示的资源集合。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，在SL MAC PDU中只包含IUC信息，且IUC信息未被配置优先级时，第一终端设备确定IUC信息的优先级为默认优先级。第一终端设备向第二终端设备指示默认优先级值。

基于上述方案，在无法确定IUC信息的优先级值时，可以采用默认优先级值作为IUC信息的优先级值，并确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。

在第一方面至第三方面的一种可能的实现方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的IUC请求信息。可选的，该IUC请求信息用于请求资源集合，或者IUC请求信息用于请求IUC指示信息。该IUC指示信息用于指示资源集合，资源集合中包含一个或多个资源。

第四方面，提供一种数据传输方法。该方法可以由第二终端设备执行，或者类似第二终端设备功能的芯片执行。该方法中，第二终端设备接收来自第一终端设备的SL媒体访问控制协议数据单元MAC PDU，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。SL MAC PDU中包含的每一项是根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值确定的。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。

第五方面，提供一种数据传输方法。该方法可以由第二终端设备执行，或者类似第二终端设备功能的芯片执行。该方法中，第二终端设备接收来自第一终端设备的SL MACPDU，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。其中，SL MAC PDU中第一终端设备的IUC信息在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。需要说明的是，IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道中的至少一项满足以下第一条件中的一项或多项：一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。IUC信息是基于第二终端设备的IUC请求信息触发的。

例如，IUC信息满足以下中的至少一项：IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。该IUC请求信息可以是第二终端设备发送给第一终端设备的。IUC信息是基于第二终端设备的IUC请求信息触发的。其中，IUC请求信息的接收时间在SL MAC PDU的接收时间之前。

或者，一个或多个侧行链路业务信道满足以下条件：一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道是发送给第二终端设备的。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道有数据待传输。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道对应的资源与MAC PDU对应的资源匹配。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，第二终端设备接收来自第二终端设备的第一指示信息。第一指示信息用于指示IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之后。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，IUC信息对应的格式是缩短的格式。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，SL MAC PDU对应的资源是IUC信息对应的IUC请求信息对应的资源池包含的资源。或者，SL MAC PDU对应的资源是IUC信息对应的资源池包含的资源。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，在SL MAC PDU中只包含IUC信息，且IUC信息未被配置优先级时，IUC信息的优先级为默认优先级。第二终端设备接收来自第一终端设备的默认优先级值的信息。

在第四方面和第五方面的一种可能的实现方式中，第二终端设备向第一终端设备发送IUC请求信息。

第六方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

处理单元，用于根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。收发单元，用于向第二终端设备发送SL MAC PDU。

在一种可能的实现方式中，SL MAC PDU包括一个或多个侧行链路业务信道和IUC信息中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，SL MAC PDU中包括IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道。其中，IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道之前，或者IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道之后，或者IUC信息在一个或多个侧行链路业务信道中第一侧行链路业务信道之后，且在第二侧行链路业务信道之前。其中，第一侧行链路业务信道的优先级值小于IUC信息，第二侧行链路业务信道的优先级值大于或等于IUC信息。

第七方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

处理单元，用于根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。收发单元，用于向第二终端设备发送SL媒体访问控制协议数据单元MAC PDU。其中，在满足第一条件时，第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。第一条件包括以下中的一项或多项:一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。第一终端设备接收到IUC信息对应的IUC请求信息。

第八方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。处理单元，用于确定满足第二条件。其中，在满足第二条件时，第一终端设备的IUC信息是缩短的格式，第二条件包括以下中的一项或多项：第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中的最小优先级值小于第三阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值大于或等于第四阈值。第一终端设备满足IUC信息的触发条件。收发单元，用于发送缩短的格式的IUC信息。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道是发送给第二终端设备的。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道有数据待传输。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道对应的属性与MAC PDU对应的资源的属性匹配。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第二终端设备发送第一指示信息。第一指示信息用于指示IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之后。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，IUC信息对应的格式是缩短的格式。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，处理单元，还用于根据SL资源、IUC信息在SL LCP中的先后顺序中的一项或多项，确定IUC信息对应的格式是缩短的格式。例如，第一终端设备确定SL资源不足以传输IUC信息时，确定IUC信息对应的格式是缩短的格式。又例如，第一终端设备确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之前时，确定IUC信息对应的格式是缩短的格式。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，缩短的格式对应的IUC信息中包括N个资源。N大于或等于1。N个资源是第一终端设备选择的多个资源中，按照选择时间从前到后排序后的前N个资源。或者，N个资源是第一终端设备选择的多个资源中，按照信号质量从大到小排序后的前N个资源。或者，N个资源是第一终端设备选择的多个资源中，按照干扰从小到大排序后的前N个资源。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，N个资源是第一终端设备的MAC层确定的，或者，N个资源是第一终端设备的物理层确定的。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，在N个资源是第一终端设备的物理层确定时，MAC层向物理层发送N的取值的第二指示信息。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息显式的指示N的取值。或者，第二指示信息隐式的指示N的取值。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，N的取值是预定义的，或者，N的取值是根据SL资源确定的。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定SL MACPDU对应的资源是IUC信息对应的IUC请求信息对应的资源池包含的资源。或者，处理单元，还用于确定SLMAC PDU对应的资源是IUC信息对应的资源池包含的资源。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，在SL MAC PDU中只包含IUC信息，且IUC信息未被配置优先级时，IUC信息的优先级为默认优先级。第一终端设备向第二终端设备指示默认优先级值。

在第六方面至第八方面的一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第二终端设备的IUC请求信息。可选的，该IUC请求信息用于请求资源集合，或者IUC请求信息用于请求IUC指示信息。该IUC指示信息用于指示资源集合，资源集合中包含一个或多个资源。

第九方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

收发单元，用于接收来自第一终端设备的SL MAC PDU。处理单元，用于处理SL MACPDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。SL MAC PDU中包含的每一项是根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值确定的。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。

第十方面，提供了一种通信装置，包括处理单元和收发单元。

收发单元，用于接收来自第一终端设备的SL MAC PDU。处理单元，用于处理SL MACPDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。其中，SL MAC PDU中第一终端设备的IUC信息在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。需要说明的是，IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道中的至少一项满足以下第一条件中的一项或多项：一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。IUC信息是基于第二终端设备的IUC请求信息触发的。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道是发送给第二终端设备的。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道有数据待传输。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道对应的资源与MAC PDU对应的资源匹配。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，收发单元，还用于接收来自第二终端设备的第一指示信息。第一指示信息用于指示IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之后。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，IUC信息对应的格式是缩短的格式。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，SL MAC PDU对应的资源是IUC信息对应的IUC请求信息对应的资源池包含的资源。或者，SL MAC PDU对应的资源是IUC信息对应的资源池包含的资源。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，在SL MAC PDU中只包含IUC信息，且IUC信息未被配置优先级时，处理单元，还用于确定IUC信息的优先级为默认优先级。第二终端设备接收来自第一终端设备的默认优先级值的信息。

在第九方面和第十方面的一种可能的实现方式中，收发单元，还用于向第一终端设备发送IUC请求信息。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第六方面至第十方面中任一方面的通信装置，或者为设置在第六方面至第十方面中任一方面的通信装置中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述第一方面至第五方面中任一方面方法实施例中由发送端的通信设备或接收端的通信设备所执行的方法。

应理解，该通信接口可以通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在发送端的通信设备或接收端的通信设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。所述通信装置还可以包括收发器，用于该通信装置与其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置为发送端的通信设备时，该其它设备为接收端的通信设备；或者，当该通信装置为接收端的通信设备时，该其它设备为发送端的通信设备。

第十二方面，本申请提供了一种通信装置，包括：逻辑电路和输入输出接口。

示例性的，逻辑电路用于根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。输入输出接口，用于向第二终端设备输出SLMAC PDU。

示例性的，逻辑电路，用于根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。输入输出接口，用于向第二终端设备输出SLMAC PDU。其中，在满足第一条件时，第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。第一条件包括以下中的一项或多项:一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。第一终端设备接收到IUC信息对应的IUC请求信息。

示例性的，逻辑电路，用于确定满足第二条件。其中，在满足第二条件时，第一终端设备的IUC信息是缩短的格式，第二条件包括以下中的一项或多项：第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中的最小优先级值小于第三阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值大于或等于第四阈值。第一终端设备满足IUC信息的触发条件。输入输出单元，用于输出缩短的格式的IUC信息。

示例性的，输入输出单元，用于输出来自第一终端设备的SL MAC PDU。逻辑电路，用于处理SL MAC PDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。SL MAC PDU中包含的每一项是根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值确定的。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。

示例性的，输入输出单元，用于输出来自第一终端设备的SL MAC PDU。逻辑电路，用于处理SLMAC PDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。其中，SL MAC PDU中第一终端设备的IUC信息在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。需要说明的是，IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道中的至少一项满足以下第一条件中的一项或多项：一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。IUC信息是基于第二终端设备的IUC请求信息触发的。

第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面至第三方面中任一方面中的通信装置执行的方法，或者用于实现第四方面至第五方面中任一方面中的通信装置执行的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十四方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第六方面至第八方面中任一方面所述的通信装置，以及包括第九方面和第十方面中任一方面所述的通信装置。

第十五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述各方面中由接收端的通信设备(例如第一终端设备或第二终端设备)执行的方法；或实现上述各方面中由发送端的通信设备(例如第一终端设备或第二终端设备)执行的方法。

第十六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码或指令，当所述计算机程序代码或指令被运行时，使得上述各方面中由接收端的通信设备执行的方法被执行，或使得上述各方面中由发送端的通信设备执行的方法被执行。

上述第四方面至第十六方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面至第三方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图之一；

图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图之一；

图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图之一；

图5为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图之一；

图6为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图之一；

图7为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一；

图8为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图之一。

具体实施方式

以下，介绍本申请实施例中涉及的技术术语。

1)IUC信息，包括IUC请求信息和IUC指示信息。其中，IUC请求信息可以用于请求IUC指示信息，IUC请求信息可以是IUC请求(request)MAC CE。IUC指示信息可以用于指示资源集合(a set of resources)，IUC指示信息可以是IUC MAC CE。可选的，IUC请求MAC CE也可以称为SL IUC请求MAC CE，IUC MAC CE也可以称为SL IUC MAC CE。

IUC MAC CE可以包含M组时间资源指示值(time resource indication value，TRIV)，频率资源指示值(frequency resource indication value，FRIV)和资源预留周期(resource reservation period)。

IUC请求(request)MAC CE可以包括以下参数：用于物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)和物理侧行链路共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)传输的优先级值，一个时隙(slot)内用于PSCCH和PSSCH传输的子信道数量，以及资源预留间隔。

2)SL LCP，包括选择目的(destination)，如选择目的L2身份标识符(identityfier，ID)，和选择逻辑信道(logical channel，LCH)，以及SL资源分配(allocation of sidelink resources)。需要注意的是，SL LCP在每次新传的时候执行，选择目的和选择逻辑信道包括两步：

步骤1：选择目的。在待传输的逻辑信道或者MAC CE中，选择优先级最高的且满足特定条件的逻辑信道或者MAC CE所对应的目的。假设特定条件是具有有效的SL传输数据，那么选择目的时可以从待传输的逻辑信道或者MAC CE中选择优先级最高的，且具有有效的SL传输数据的逻辑信道或者MAC CE所对应的目的。

步骤2：选择逻辑信道。选择步骤1中选出来的目的所对应的逻辑信道或MAC CE中，特定条件的逻辑信道或者MAC CE。

目前的SL LCP顺序从高到低包括侧行链路控制信道(sidelink controlchannel，SCCH)、SL信道状态信息(channel state information，CSI)报告(reporting)MACCE、SL非连续接收(discontinuous reception，DRX)命令(command)MAC CE和侧行链路业务信道(sidelink traffic channel，STCH)。可以理解的是，本申请实施例提及的SCCH、SLCSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE以及STCH是第一终端设备的。同样的，本申请实施例提及的IUC信息也是第一终端设备的。

本申请实施例中，SCCH也可以替换成SCCH的数据(data from SCCH)。换句话说，SCCH可以是指SCCH中承载的数据，为了便于描述本申请实施例中以SCCH为例进行说明。同样的，STCH也可以替换成STCH的数据(data from any STCH)。

可以理解的是，SL LCP顺序可以理解为分配资源的顺序。例如，SL LCP顺序从高到低包括SCCH、SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE和STCH，那么按照上述SL LCP顺序从高到低的顺序分配SL资源。需要说明的是，如果SL资源不足以传输SCCH、SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE和STCH，那么就按照SL资源的大小，为SCCH、SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE和STCH中的一项或多项分配资源。举例来说，首先为SCCH分配SL资源，如果有剩余的SL资源，且剩余的SL资源能够传输SL CSI报告MAC CE，则为SL CSI报告MAC CE分配SL资源。如果无剩余的资源或者剩余的SL资源不足以传输SL CSI报告MAC CE，则只为SCCH分配SL资源，也就是只传输SCCH。在为SL CSI报告MAC CE分配资源后，如果有剩余的SL资源，且剩余的SL资源能够传输SL DRX命令MAC CE，则为SL DRX命令MAC CE分配SL资源，以此类推。

SL LCP顺序也可以理解为组包顺序。其中，数据包中包含的信息与SL资源相关。举例来说，首先将SCCH组包，如果SL资源能够传输包含SCCH的数据包，且还能够传输包含更多信息的数据包，则将SL CSI报告MAC CE组包。如果SL资源能够传输包含SCCH的数据包，但不能传输包含更多信息的数据包，则数据包中仅包含SCCH。同理，如果SL资源能够传输包含SCCH和SL CSI报告MAC CE的数据包，且还能够传输更多信息的数据包，则将SLDRX命令MACCE组包，以此类推。

3)优先级值，一般用于指示优先级。其中，优先级值越小优先级越高，或者优先级值越大优先级越低。本申请实施例中以优先级值越小优先级越高为例进行说明。

以下，结合附图对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

在无线通信系统中，终端设备与终端设备之间可以通过网络设备进行数据通信。例如，网络设备可以充当中继设备，向第一终端设备转发来自第二终端设备的数据，或者和向第二终端设备转发来自第一终端设备的数据。或者，终端设备与终端设备之间也可以不借助网络设备，直接进行终端设备与终端设备之间的通信。终端设备与终端设备之间的通信接口称为近距离通信5(prose communication5，PC5)接口，终端设备与终端设备之间的通信链路可以称为SL。SL通信的一个典型应用场景为车对一切(vehicle to everything，V2X)技术。参阅图1，为V2X的通信系统100的示意图。图1中的a示出了网络设备覆盖内架构，终端设备与终端设备之间建立PC5连接，同时各个终端设备分别与网络设备建立连接。应当理解的是，各个终端设备可以连接同一网络设备也可以连接到不同网络设备，图1中的a以终端设备连接到同一网络设备为例示出。图1中的b示出了网络设备部分覆盖内架构，终端设备与终端设备之间建立PC5连接，同时有部分终端设备不与网络设备建立连接，剩余部分终端设备与网络设备建立连接。图1中的c示出了网络设备覆盖外架构，终端设备与终端设备之间建立PC5连接，所有终端设备均不与网络设备建立连接。

可以理解的是，图1中以两个终端设备，一个网络设备为例进行说明，该通信系统中还可以包括其他更多数量的终端设备和网络设备。

针对发送端，终端设备获取SL资源的方式有两种，分别称为模式1和模式2。在模式1的情况下，终端设备是从网络设备获取SL资源。具体的，网络设备可以通过下行控制信息(down link control information，DCI)给终端设备调度SL资源，或者通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息给终端设备配置SL配置授权(configured grant)。在模式2的情况下，终端设备可以从网络设备接收SL资源池配置，或者从预配置中获取SL资源池配置。然后，终端设备在SL资源池中选择SL资源进行通信。具体的，终端设备在SL资源池中选择SL资源时可以是随机选择的，或者基于监听(sensing)或者partial sensing进行选择的。

在模式1的情况下，终端设备处于RRC连接态。在模式2的情况下，终端设备可以处于RRC连接态、RRC非激活态、RRC空闲态或覆盖范围外(out of coverage，OOC)态。

为了提升模式2的性能，目前引入了IUC信息的资源分配增强方案。IUC信息的资源分配增强方案一般包括方式1和方式2。

方式1：第一终端设备将优选资源(preferred resources)或非优选资源(notpreferred resources)发送给第二终端设备。例如，第一终端设备可以通过SL MAC CE承载IUC指示信息，向第二终端设备指示资源集。

其中，第一终端设备向第二终端设备发送IUC指示信息，可以是第一终端设备满足一定条件触发，或者是第一终端设备接收到来自第二终端设备IUC请求信息触发。

方式2：当第一终端设备检测到资源冲突时，第一终端设备通过物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)将指示资源冲突的信息发送给第二终端设备。可以理解的是，上述PSFCH所对应的资源与用于混合自动重传请求(hybrid autorepeat request，HARQ)反馈的PSFCH所对应的资源是不同的。

如果IUC信息无法被传输，会影响模式2下的SL通信性能。因此，如何提升IUC信息的传输性能成为亟待解决的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法。该方法中，第一终端设备可以确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序，并按照LCP顺序向第二终端设备发送逻辑信道或者MACCE，从而可以在不影响高优先级的逻辑信道或MAC CE的情况下，传输IUC信息，提高SL通信性能。

参阅图2，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图，可以包括以下操作。可以理解的是，本申请实施例中提供的数据传输方法并不限定于确定IUC信息在SLLCP中的先后顺序中使用，还可以应用于其他需要确定优先级的过程中，例如确定上行链路(uplink)和侧行链路的传输优先级顺序，本申请实施例以SL LCP过程为例进行说明。

S201：第一终端设备确定第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序。

例如，第一终端设备可以确定第一终端设备的IUC信息、SCCH、SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE和STCH的SL LCP顺序。可选的，由于SCCH、SL CSI报告MAC CE和SL DRX命令MAC CE的对于SL通信来说比较重要，因此SCCH、SL CSI报告MAC CE和SL DRX命令MAC CE的优先级较高，所以第一终端设备可以确定IUC信息和STCH的SL LCP先后顺序。

可选的，第一终端设备确定IUC信息在多个SL的SL LCP。举例来说，第一终端设备可以确定IUC信息在第一SL和第二SL中的SL LCP。其中，第一SL可以是第一终端设备与第二终端设备之间的SL，第二SL可以是第一终端设备与第三终端设备之间的SL。其中，上述一个或多个STCH则是第一终端设备与第二终端设备之间的STCH。

一种可能的情况中，IUC信息包括IUC指示信息。该IUC指示信息可以是基于条件触发的。例如，第一终端设备在满足触发IUC指示信息的条件时，确定IUC指示信息在SL LCP中的先后顺序。或者，该IUC指示信息可以是基于IUC请求信息触发的。例如，第一终端设备可以接收来自第二终端设备IUC请求信息，该IUC请求信息用于请求资源集合，或者该IUC请求信息可以用于请求IUC指示信息。

另一种可能的情况中，IUC信息包括IUC请求信息。该IUC请求信息可以是基于条件触发的。例如，第一终端设备在满足触发IUC请求信息的条件时，确定IUC请求信息在SL LCP中的先后顺序。

需要说明的是，有关IUC请求信息和IUC指示信息的说明可以参照技术术语中的相关介绍，此处不在赘述。

S202：第一终端设备向第二终端设备发送SL数据。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的SL数据。

例如，第一终端设备可以向第二终端设备发送SL MAC PDU或者SL数据单元。该SL数据中可以包括IUC信息和STCH中的一项或多项。可选的，该SL数据中可以包括IUC信息、SCCH、SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE和STCH中的一项或多项。

需要说明的是，S201和S202作为示例性的步骤示出，并不表示本申请实施例提供的数据传输方法需要分为两个步骤实施。一种可能的实现方式中，第一终端设备可以根据SL LCP先后顺序向第二终端设备发送SL数据。

以下，介绍S201中第一终端设备确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序的方法，可以包括以下方法1和方法2。

方法1：一种可能的方式中，第一终端设备根据IUC信息的优先级信息和第一终端设备的一个或多个STCH的优先级信息，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。

上述优先级信息可以是优先级值或者优先级信息可以是优先级。本申请实施例中，以优先级信息为优先级值为例进行说明。

例如，第一终端设备根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。其中，第一优先级值可以是指第一终端设备的一个或多个STCH的优先级值中的最大优先级值。第二优先级值可以是指第一终端设备的一个或多个STCH的优先级值中的最小优先级值。

在一个示例中，第一终端设备可以根据第二优先级值和IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。举例来说，如果IUC信息的优先级值小于第二优先级值，可以认为IUC信息的优先级高于第一终端设备的一个或多个STCH的优先级，那么IUC信息在SLLCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之前。可选的，S202中的SL数据中包含IUC信息且包含一个或多个STCH时，SL 数据中IUC信息在一个或多个STCH之前。

另一个示例中，第一终端设备可以根据第一优先级值和IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。举例来说，如果IUC信息的优先级值大于或等于第一优先级值，可以认为IUC信息的优先级低于第一终端设备的一个或多个STCH的优先级，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之后。可选的，S202中的SL数据中包含IUC信息且包含一个或多个STCH时，SL数据中IUC信息在一个或多个STCH之后。

需要说明的是，本申请实施例中对于优先级或优先级值相等的情况给出了可能的实现方式，但容易理解的，优先级或优先级值相等的情况还可以有其他实现方式。例如，如果IUC信息的优先级值大于第一优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之后，如果IUC信息的优先级值等于第二优先级值，那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之前。

又一个示例中，第一终端设备可以根据第一优先级值、第二优先级值和IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。举例来说，IUC信息的优先级值小于第一优先级值，且大于或等于第二优先级值，那么可以认为IUC信息的优先级比第一终端设备的最高优先级的STCH的优先级低，且IUC信息的优先级比第一终端设备的最低优先级的STCH的优先级高。那么IUC信息在SL LCP中的先后顺序可以在一个或多个STCH之间。例如，IUC信息可以在第一部分STCH之后，且在第二部分STCH之前。其中，第一部分STCH的优先级高于IUC信息的优先级，也就是说第一部分STCH优先级值中最大优先级值小于IUC信息的优先级值，或者可以理解为第一部分STCH中包括优先级值小于IUC信息的优先级值对应的STCH。第二部分STCH的优先级低于IUC信息的优先级，也就是说第二部分STCH的优先级值中最小优先级值大于或等于IUC信息的优先级值，或者可以理解为第二部分STCH包括优先级值大于或等于IUC信息的优先级值对应的STCH。可选的，S202中的SL数据中包含IUC信息且包含一个或多个STCH时，SL数据中IUC信息第一部分STCH之后且在第二部分STCH之前。

基于上述方案，第一终端设备可以根据第一终端设备的IUC信息的优先级和一个或多个STCH的优先级确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。因此，第一终端设备可以在不影响高优先级的MAC CE或逻辑信道的情况下，根据IUC信息的优先级传输IUC信息。

方法2：又一种可能的方式中，第一终端设备根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。

例如，第一终端设备可以根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序是优先级较高还是优先级较低。其中，优先级较高可以理解为IUC信息的优先级比第一终端设备的一个或多个STCH的优先级高。如果第一终端设备根据第一条件，确定IUC信息的优先级较高，则可以认为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之前。可选的，优先级较高也可以理解为IUC信息的优先级比第一终端设备的SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MACCE以及一个或多个STCH的优先级高。如果第一终端设备根据第一条件确定IUC信息的优先级较高，则可以认为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在SL CSI报告MAC CE、SLDRX命令MACCE以及一个或多个STCH之前。可选的，优先级较高也可以理解为IUC信息的优先级比第一终端设备的SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH的优先级高。如果第一终端设备根据第一条件确定IUC信息的优先级较高，则可以认为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH之前。

优先级较低可以理解为IUC信息的优先级比第一终端设备的一个或多个STCH的优先级低。如果第一终端设备根据第一条件确定IUC信息的优先级较低，则可以认为IUC信息在SLLCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后。可选的，优先级较低也可以理解为IUC信息的优先级比第一终端设备的SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH的优先级低。如果第一终端设备根据第一条件确定IUC信息的优先级较低，则可以认为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH之后。

在满足第一条件时，第一终端设备可以认为IUC信息的优先级较高，在不满足第一条件时，第一终端设备可以认为IUC信息的优先级较低。

以下，首先介绍IUC信息为IUC请求信息时的第一条件，第一条件可以包含条件1～条件4中的一项或多项。

第一阈值可以是根据经验值设定的，或者协议预定义的或者也可以是第一终端设备与第二终端设备协商的，或者也可以是网络设备配置的，或者也可以是预配置的，本申请不做具体限定。

在一个或多个STCH的优先级值中的最小优先级值大于或等于第一阈值时，可以认为一个或多个STCH的优先级低于或者等于一定阈值表示的优先级，如第一阈值表示的优先级，也就是一个或多个STCH的优先级比较低，且低于第一阈值表示的优先级。

条件2：IUC信息中包含的M组资源指示信息的优先级值中的最小优先级值小于第五阈值。

其中，每一组资源指示信息可以包括TRIV、FRIV和资源预留周期。

第五阈值可以是根据经验值设定的，或者协议预定义的或者也可以是第一终端设备与第二终端设备协商的，或者也可以是网络设备配置的，或者也可以是预配置的，本申请不做具体限定。

在IUC信息中包含的M组资源指示信息的优先级值中的最小优先级值小于第五阈值时，可以认为M组资源指示信息的优先级比较高，且高于第五阈值表示的优先级。

可以理解的是，每一组资源指示信息可以具有给定的优先级值，每一组资源指示信息的优先级值可以是第一终端设备的PHY层指示给第一终端设备的MAC层的。

例如，第一终端设备的PHY层可以向第一终端设备的MAC层发送优先级指示信息，该优先级指示信息用于指示IUC信息的优先级较高，也就是IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较高。

例如，在上一次传输IUC信息时，IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较低，或者IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后。又例如，在上一次传输IUC信息时，IUC信息未被组包，也就是说上一次传输IUC信息时由于IUC信息的优先级较低，且SL资源较小，IUC信息没有被传输。

其中，IUC信息可以包含IUC请求信息(如IUC请求MAC CE)和IUC指示信息(IUC MACCE)。

条件5：IUC信息(如IUC指示信息)对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。

第二阈值可以是根据经验值设定的，或者协议预定义的或者也可以是第一终端设备与第二终端设备协商的，或者也可以是网络设备配置的，或者可以是预配置的，本申请不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例中的IUC请求信息中可以包含用于PSCCH和PSSCH传输的优先级值，因此在该用于PSCCH和PSSCH传输的优先级值小于第二阈值时，可以认为PSCCH和PSSCH传输的优先级高，且高于第二阈值表示的优先级。从而对应的IUC指示信息的优先级也高，且高于第二阈值表示的优先级。

条件6：IUC信息(如IUC指示信息)是基于IUC请求信息触发的。

例如，第一终端设备接收到IUC请求信息，且该IUC请求信息是来自第二终端设备的，该IUC请求信息用于请求S201中的IUC信息。

由于IUC信息可以是基于IUC请求信息触发的，为了不影响第一终端设备和第二终端设备之间的传输性能，因此可以认为S201中的IUC信息的优先级比较高。

可选的，在第一终端设备确定满足条件1～6中的一项或多项时，第一终端设备可以确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序是优先级较高，也就是可以理解为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之前。或者，可以理解为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH之前。或者，可以理解为IUC信息在SL LCP中的先后顺序在SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH之前。

可选的，S202中的SL数据中包含IUC信息且包含一个或多个STCH时，SL数据中IUC信息在一个或多个STCH之前，或者在SL CSI报告MAC CE、SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH之前，或者在SL DRX命令MAC CE以及一个或多个STCH之前。

可选的，第二终端设备在接收到IUC信息之后可以对IUC信息进行处理。例如，第二终端设备可以确定是否更新或者丢弃前一个IUC信息。可以理解的是，前一个IUC信息的接收时间在S202中的SL数据的接收时间之前。该前一个IUC信息可以是第一终端设备发送给第二终端设备的。例如，当S202中的数据包中包含IUC信息且IUC信息不是缩短(truncated)的格式的IUC信息时，第二终端设备可以丢弃前一个IUC信息或者更新前一个IUC信息。第二终端设备可以对S202中的数据包中包含的IUC信息进行处理。

又例如，当S202中的数据包中包含IUC信息且IUC信息是缩短的格式的IUC信息时，第二终端设备可以合并处理并存储S202中的数据包中包含IUC信息以及前一个IUC信息。

在一种可能的实现方式中，在IUC信息，如IUC指示信息被确定为在SL LCP中的先后顺序为优先级较低时，如IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后时，或者IUC信息没有被组包时，或者说IUC信息没有被分配SL资源时，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一指示信息。该第一指示信息可以指示IUC信息在SL LCP中的先后顺序，或者第一指示信息可以指示IUC信息与一个或多个STCH在SL LCP中的先后顺序。例如，该第一指示信息可以用于指示IUC信息的优先级较低，如第一指示信息可以用于指示IUC信息在SLLCP中的先后顺序为优先级较低，或者在S202中IUC信息未被组包，或者IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后，或者第一指示信息可以用于指示IUC信息的优先级值大于一个或多个STCH的优先级值中的最大优先级值。

举例来说，第一指示信息可以用于指示IUC信息的优先级低于一个或多个STCH，或者第一指示信息可以用于指示IUC信息的优先级低于SL CSI报告MAC CE和SL DRX命令MACCE，或者第一指示信息可以用于指示IUC信息的优先级低于SL CSI报告MAC CE。

可选的，第二终端设备在接收到该第一指示信息时，可以向第一终端设备发送IUC信息。具体的，当该第一指示信息指示IUC指示信息在SL LCP中的先后顺序时，第二终端设备向第一终端设备发送IUC请求信息；当该第一指示信息指示IUC请求信息在SL LCP中的先后顺序时，第二终端设备向第一终端设备发送IUC指示信息。可以理解的是，第二终端设备可以按照图2所示的方法，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。

一种可能的情况中，该第一指示信息可以包含在S202中的SL数据中，如SL MACPDU中。另一种可能的情况中，该第一指示信息可以包含在侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)中或者其他信息中。

可选的，假设第二终端设备在接收到该第一指示信息后向第一终端设备发送IUC信息，此时第一终端设备可以确定是否丢弃或者更新前一个IUC信息。可以理解的是，第一终端设备确定是否丢弃或者更新前一个IUC信息的方式可以参照第二终端设备是否丢弃或者更新前一个IUC信息实施，此处不再赘述。

以下，结合图3对上述方法1和方法2进行解释和说明。参阅图3，为本申请实施例中提供的一种数据传输方法的示例性流程图，可以包括以下操作。

S301：第一终端设备确定IUC信息的组包顺序。

其中，S301可以是S201的一种可能的实现方式。例如，第一终端设备可以确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序，从而可以确定IUC信息的组包顺序。第一终端设备可以参照上述方法1或方法2，确定IUC信息的组包顺序。

例如，第一终端设备可以确定是否满足第一条件，从而可以确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序，这样第一终端设备可以确定IUC信息的组包顺序。

S302：第一终端设备向第二终端设备发送SL MAC PDU。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的SL MAC PDU。

其中，SL MAC PDU可以是S202中SL数据的一种可能的实现方式。

可以理解的是，该SL MAC PDU可以包含IUC信息和一个或多个STCH中的一项或多项。需要说明的是，在SL MAC PDU中包含IUC信息以及一个或多个STCH时，SL MAC PDU中IUC信息以及一个或多个STCH先后顺序，是由S301中第一终端设备确定的组包顺序决定的。例如，在S301中第一终端设备确定IUC信息的组包顺序在一个或多个STCH之前时，S302中SLMAC PDU中IUC信息在一个或多个STCH之前。

可选的，假设在S301中IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较低，或者在S302中IUC信息未被组包，或者IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后，那么图3还可以包含S303。

S303：第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。该第一指示信息用于指示IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个侧行链路业务信道之后，或者在S302中IUC信息未被组包，或者IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后。

S304：第二终端设备处理SL MAC PDU。

例如，第二终端设备可以处理SL MAC PDU得到SL MAC PDU中包含的信息。假设SLMAC PDU中包含IUC信息时，第二终端设备可以确定是否丢弃或者更新前一个IUC信息，此处不再赘述。

可选的，在第二终端设备接收到S303中的第一指示信息时，图3还可以包含S305～S306。

S305：第二终端设备向第一终端设备发送IUC信息。

相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的IUC信息。

例如，当该第一指示信息指示IUC指示信息在SL LCP中的先后顺序时，第二终端设备向第一终端设备发送IUC请求信息；当该第一指示信息指示IUC请求信息在SL LCP中的先后顺序时，第二终端设备向第一终端设备发送IUC指示信息。可以理解的是，第二终端设备确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序的方法可以参照前述方法1或方法2实施，此处不再赘述。

S306：第一终端设备处理IUC信息。

第一终端设备可以确定是否丢弃或者更新前一个IUC信息，此处不再赘述。

在上述方法1和方法2中，一个或多个STCH是经过SL LCP中选择目的以及选择STCH之后的STCH。例如，一个或多个STCH可以是第一终端设备发送给第二终端设备的。也就是说，该一个或多个STCH对应的目的可以是第二终端设备。又例如，述一个或多个STCH中每一个STCH均有数据待传输(SL data is available for transmission)。又例如，上述一个或多个STCH中每一个STCH的资源与S202中SL数据对应的资源匹配。或者，可以理解为一个或多个STCH中每一个STCH的属性与S202中SL数据对应的资源的属性匹配。

示例性的，属性可以包括允许SL配置授权类型1(sl-configuredGrantType1Allowed)，当一个或多个STCH中每一个STCH都是允许SL配置授权类型1，且SL数据对应的资源也是允许SL配置授权类型1，则上述一个或多个STCH中每一个STCH的资源与SL数据对应的资源匹配。

示例性的，属性可以包括SL HARQ去激活(sl-HARQ-feedback disabled)，当一个或多个STCH中每一个STCH都是SL HARQ去激活，且SL数据对应的资源没有配置PSFCH资源，则上述一个或多个STCH中每一个STCH的资源与SL数据对应的资源匹配。

一种可能的情况中，第一终端设备可以确定IUC信息的优先级。例如，在S201之前，第一终端设备可以确定IUC信息的优先级。

在一个示例中，如果IUC信息为IUC指示信息且IUC信息为基于IUC请求信息触发的，那么IUC信息的优先级可以通过以下方式确定：如果IUC信息存在预配置或者配置的优先级值，那么IUC信息的优先级值为预配置或者配置的优先级值。如果IUC信息不存在预配置或者配置的优先级值，IUC信息的优先级值为IUC请求信息中包含的优先级值。

另一个示例中，如果IUC信息为IUC指示信息且IUC信息是基于条件触发的，那么IUC信息的优先级可以通过以下方式确定：如果IUC信息存在预配置或者配置的优先级值，那么IUC信息的优先级值为预配置或者配置的优先级值。如果IUC信息不存在预配置或者配置的优先级值，则IUC信息的优先级值由终端设备确定。

又一个示例中，如果IUC信息为IUC请求信息，那么IUC信息的优先级可以通过以下方式确定：如果IUC信息存在预配置或者配置的优先级值，那么IUC信息的优先级值为预配置或者配置的优先级值。如果IUC信息不存在预配置或者配置的优先级值，则IUC信息的优先级与一起传输的传输快(transport block，TB)的优先级值相同。举例来说，假设IUC信息与数据在一个消息中传输，那么在IUC信息不存在预配置或者配置的优先级值时，该IUC信息的优先级值与数据的优先级值是相同的。

但是，在一些场景中，IUC信息的优先级是无法确定的。举例来说，在IUC信息为IUC请求信息，且IUC信息未与数据在一个消息中传输时，如果IUC信息不存在预配置或者配置的优先级值，则无法确定IUC信息的优先级值。

有鉴于此，本申请实施中提供一种数据传输方法。该方法中，在无法确定IUC信息的优先级时，可以采用默认(default)优先级作为IUC信息的优先级。

参阅图4，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图，可以包括以下操作。可以理解的是，图4所示的实施例可以单独实施，也可以与其他实施例进行结合，例如也可以与图2结合实施，本申请不做具体限定。

S401：第一终端设备确定满足第三条件。

第三条件可以包括以下条件1’和条件2’中的一项或多项：

条件1’：IUC信息不与数据在一个消息中传输。

例如，在202中SL数据仅包含IUC信息。

条件2’：IUC信息不存在预配置或者配置的优先级。

例如，IUC请求信息未被配置或者未被预配置优先级值。

在第一终端设备确定满足条件1’和条件2’中的至少一项时，第一终端设备可以认为满足第三条件。例如，第一终端设备确定IUC信息不与数据在一个消息中传输，且IUC信息不存在预配置或者配置的优先级时，第一终端设备可以确定满足第三条件。

S402：第一终端设备向第二终端设备发送默认优先级信息。

在满足第三条件时，第一终端设备可以确定IUC信息的优先级信息为默认优先级信息。例如，第一终端设备可以确定IUC信息的优先级值为默认优先级值(defaultpriority value)，第一终端设备采用默认优先级值传输IUC信息。或者说，第一终端设备在S201中可以采用默认优先级值确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。可以理解，默认优先级值也可以指的是预定义优先级值。

第一终端设备可以向第二终端设备发送默认优先级值，从而让第二终端设备在无法确定IUC信息的优先级值时，采用默认优先级值作为IUC信息的优先级值。

一种可能的情况中，对于基于IUC请求信息触发的IUC指示信息，第一终端设备采用IUC请求信息对应的资源池来确定IUC指示信息中指示的资源集合。其中，IUC指示信息指示的资源集合与IUC请求信息对应的资源池属于同一资源池。可以理解的是，IUC请求信息对应的资源可以理解为用于传输IUC请求信息的资源所属的资源池，或者可以理解为IUC请求信息占用的资源所属的资源池。

另一种可能的情况中，对于IUC指示信息，第二终端设备采用IUC指示信息对应的资源池确定IUC指示信息指示的资源集合。其中，IUC指示信息指示的资源集合属于IUC指示信息对应的资源池。

因此，在IUC请求信息对应的资源池不准确时，第一终端设备通过IUC指示信息指示的资源集合也是不准确的，或者IUC指示信息对应的资源池不准确时，第二终端设备确定的IUC指示信息指示的资源集合也是不准确的。

有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法。该方法中，第一终端设备可以确定IUC指示信息对应的资源，或者IUC请求信息对应的资源是否准确，从而使得IUC指示信息指示的资源集合是准确的。

参阅图5，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图，可以包括以下操作。可以理解的是，图5所示的实施例可以也可以与其他实施例进行结合，例如与图2和图4中任意一个或多个实施例结合实施，或者图5所示的实施例也可以单独实施，本申请不做具体限定。

S501：第一终端设备确定IUC信息对应的资源与SL资源匹配。

示例性的，在SL资源属于用于传输IUC信息的资源池时，可以确定IUC信息对应的资源与SL资源匹配。

一种可能的情况中，在IUC信息是IUC请求信息时，第一终端设备可以确定用于传输IUC请求信息的资源属于IUC请求信息对应的资源池。如，S202中传输SL数据对应的资源属于IUC请求信息对应的资源池，也就是说S202中传输SL数据对应的资源与用于传输IUC请求信息的资源属于同一资源池。另一种可能的情况中，在IUC信息是IUC指示信息时，第一终端设备确定用于传输IUC指示信息的资源属于IUC指示信息对应的资源池。如，S202中传输SL数据对应的资源属于IUC指示信息对应的资源池，也就是说S202中传输SL数据对应的资源与IUC指示信息指示的资源集合属于同一资源池。这样IUC信息对应的资源可以与S202种传输IUC信息的资源匹配，因此第二终端设备能够准确的确定IUC指示信息指示的资源集合。

可选的，当SL资源对应的资源池为提供或生成或触发IUC信息的资源池时，确定SL资源与IUC信息对应的资源匹配。例如，当IUC信息为IUC请求信息时，当SL资源所属的资源池为用于提供或生成或触发IUC请求信息的资源池。

可以理解的是，提供或生成或触发IUC请求信息的资源池指的是IUC请求信息对应的资源池。也就是说，SL资源对应的资源池与IUC信息请求信息对应的资源池是同一资源池。或者，假设某一资源池对应的一些参数，如信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)满足一定条件触发了IUC请求信息的传输，则可以将该某一资源池称为提供或生成或触发IUC请求信息的资源池。

可以理解的是，提供或生成或触发IUC信息的资源池指的是IUC信息对应的资源池。也就是说，SL资源对应的资源池与IUC信息对应的资源池是同一资源池。或者，假设某一资源池对应的一些参数，如CBR满足一定条件触发了IUC信息的传输，则可以将该某一资源池称为提供或生成或触发IUC信息的资源池。

示例性的，S501可以在SL LCP中选择LCH或者分配SL资源中执行。或者，可以理解为S501可以在S201之前实施。

S502：第一终端设备在SL资源上发送IUC信息。

相应的，第二终端设备接收IUC信息。

S502可以是S202的一种实施方式。例如，在S502中第一终端设备在SL资源上发送S202中的SL数据。

基于上述方案，第一终端设备可以在传输IUC信息之前，确定传输IUC信息的资源是否准确，因此第二终端设备可以根据传输IUC信息的资源，确定IUC信息指示的资源集合。

一种可能的情况中，SL资源可能不足以传输IUC信息。例如，在SL LCP中，IUC信息的优先级可能高于或等于一个或多个STCH，或者IUC信息的优先级也可能低于或等于一个或多个STCH，但由于SL资源的大小的限制，IUC信息无法被传输。例如，不存在剩余的资源为IUC信息分配资源或者组包IUC信息，或者说存在的剩余资源不足以为IUC信息分配资源或者组包IUC信息，此时IUC信息仍然无法被传输，从而会影响终端设备之间的性能。

有鉴于此，本申请实施例提供的一种数据传输方法。该方法中，由于SL资源的大小的限制，IUC信息无法被传输时，可以采用缩短的格式传输IUC信息，从而可以提升终端设备之间的通信性能。

参阅图6，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的示例性流程图，可以包括以下操作。可以理解的是，图6可以单独实施，也可以与其他实施例进行结合，例如可以与图2～图5所示的任意一个或多个实施例结合实施，本申请不做具体限定。

可选的，图6可以包括S601。

S601：第一终端设备确定满足第二条件。

例如，第一终端设备确定在满足第二条件时，IUC信息的格式是缩短的格式。可选的，第一终端设备在确定不满足第二条件时，IUC信息的格式不是缩短的格式。

可以理解的是，S601可以在S202之后实施，例如第一终端设备确定IUC信息在SLLCP中的先后顺序后，由于SL资源的大小的限制，无法传输IUC信息时，第一终端设备可以执行S601。

需要说明的是，S601是可选的操作。也就是说，第一终端设备发送缩短的格式的IUC信息的条件，并不限定于满足第二条件。换句话说，第一终端设备可以不需要判断是否满足第二条件，也就是不执行S601的操作，只执行S602的操作。

其中，第二条件可以包括以下条件a’～条件d’中的一种或多种。

第三阈值可以是根据经验值设定的，或者协议预定义的或者也可以是第一终端设备与第二终端设备协商的，或者也可以是网络设备配置的，或者也可以是预配置的，本申请不做具体限定。可选的，第三阈值可以与第一阈值相同。

在一个或多个STCH的优先级值中最小优先级小于第三阈值时，可以认为一个或多个STCH的优先级高于一定阈值表示的优先级，也就是一个或多个STCH的优先级比较高，且高于第一阈值表示的优先级。

因此，第一终端设备在确定IUC信息的优先级比较低，如IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之后时，为了提升性能，在SL资源的大小不足以传输IUC信息时，第一终端设备可以传输缩短的格式的IUC信息。

例如，IUC信息中包含的M组资源指示信息中的最小优先级值大于或等于第六阈值。第六阈值可以是根据经验值设定的，或者协议预定义的或者也可以是第一终端设备与第二终端设备协商的，或者也可以是网络设备配置的，或者也可以是预配置的，本申请不做具体限定。可选的，第六阈值可以与第五阈值相同。

在IUC信息中包含的M组资源指示信息中的最小优先级值大于或等于第六阈值时，可以认为M组资源指示信息的优先级比较低，且低于第六阈值表示的优先级。

例如，第一终端设备的PHY层可以向第一终端设备的MAC层发送优先级指示信息，该优先级指示信息用于指示IUC信息的优先级较低，也就是IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较低。

例如，在上一次传输IUC信息时，IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较高，或者IUC信息在SL LCP中的先后顺序在一个或多个STCH之前。又例如，在上一次传输IUC信息时，IUC信息被组包。

条件e’：IUC信息(如IUC指示信息)对应的IUC请求信息中包括的优先级值大于或等于第四阈值。

第四阈值可以是根据经验值设定的，或者协议预定义的或者也可以是第一终端设备与第二终端设备协商的，或者也可以是网络设备配置的，或者也可以是预配置的，本申请不做具体限定。可选的，第四阈值可以与第二阈值相同。

可以理解的是，本申请实施例中的IUC请求信息中可以包含用于PSCCH和PSSCH传输的优先级值，因此在该用于PSCCH和PSSCH传输的优先级值大于或等于第四阈值时，可以认为PSCCH和PSSCH的优先级低，且低于第四阈值表示的优先级。

条件f’：IUC信息(如IUC指示信息)是基于条件触发的。

例如，第一终端设备在满足触发IUC指示信息的条件时，可以发送IUC指示信息。由于IUC信息是基于条件触发的，因此可以认为该IUC指示信息的优先级较低。

可以看出，条件a’～条件f’可以被理解为条件1～条件5的相反情况下的条件。也就是说，在满足条件1～条件5时，可以认为IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较高，在满足条件a’～条件f’时，可以认为IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较低。因此，在IUC信息在SL LCP中的先后顺序为优先级较低时，为了提升性能第一终端设备可以传输缩短的格式的IUC信息。

一种可能的情况中，缩短的格式的IUC信息中可以包含N个资源，或者可以理解为包含N个资源指示信息。N是大于或等于1的整数。

在一个示例中，N个资源可以是第一终端设备选择的M个资源中，按照一定规则选择的。M是大于等于1的整数。例如，N个资源可以是第一终端设备选择的M个资源中，按照选择时间从前到后排序后的前N个资源。举例来说，第一终端设备按照时间从前到后的顺序分别选择了资源1、资源2、资源3和资源4。但是缩短的格式的IUC信息中仅可以包含3个资源，也就是N的取值为3，那么缩短的格式的IUC信息中可以包含资源1、资源2和资源3。

又例如，N个资源可以是第一终端设备选择的M个资源中，信号质量较高的前N个资源。举例来说，第一终端设备可以按照M个资源的RSRP值从大到小的顺序排序，选择前N个资源。又或者，第一终端设备可以按照RSRQ值从大到小的顺序排序，选择前N个资源。又或者，第一终端设备可以按照接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)值从大到小的顺序排序，选择前N个资源。

再例如，N个资源可以是第一终端设备选择的M个资源中，干扰较小的前N个资源。举例来说，第一终端设备可以按照M个资源的干扰从小到大的顺序排序，选择前N个资源。示例性的，干扰可以是SL CBR或SL信号干扰与噪声比(signal to interference plus noiseratio，SINR)，SL CBR值越大表示干扰越大，SLSINR值越大表示干扰越小。

需要说明的是，上述N个资源可以是第一终端设备的PHY层选择的，或者也可以是第一终端设备的MAC层选择的。一种可能的情况中，第一终端设备的PHY层可以将选择的M个资源发送给第一终端设备的MAC层。那么第一终端设备的MAC层可以按照上述一定规则从M个资源中选择N个资源。另一种可能的情况中，第一终端设备的MAC层可以将N的取值发送给第一终端设备的PHY层。例如，第一终端设备的MAC层可以向第一终端设备的PHY层发送第二指示信息。一种可能的情况中，该第二指示信息可以显式的指示N的取值。例如，第二指示信息中可以包含N的取值。可选的，N的取值可以是协议预定义的，或者是网络配置的，或者是预配置的，或者第一终端设备与第二终端设备协商的，或者N的取值也可以是根据SL资源确定的。例如，SL资源越大，N的取值可以越大，SL资源越小N的取值可以越小。

另一种可能的情况中，第二指示信息可以隐式的指示N的取值。例如，第二指示信息可以指示表中的索引，该表中包含一个或多个N的取值，每一个N的取值具有一个索引。可以理解的是，包含一个或多个N的取值的表可以是协议预定的，或者可以是预配置的，本申请不做具体限定。

在第一终端设备的PHY层确定N的取值后，第一终端设备的PHY层在选择资源时，可以只选择N个资源，并将该N个资源发送给第一终端设备的MAC层。

S602：第一终端设备向第二终端设备发送IUC信息。

相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的IUC信息。

例如，第一终端设备可以向第二终端设备发送SL数据，该SL数据中可以包含缩短的格式的IUC信息。

可选的，在第二终端设备接收到的IUC信息为缩短的格式的IUC信息时，图6还可以包括以下S603。

S603：第二终端设备向第一终端设备发送IUC请求信息。

相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的IUC请求信息。

可以理解的是，第二终端设备可以确定IUC请求信息在SL LCP中的先后顺序，如第二终端设备可以通过图2所示的实施例确定IUC请求信息在SL LCP中的先后顺序，并在S603中向第一终端设备发送IUC请求信息。

可选的，图6还可以包括以下S604。

S604：第一终端设备处理IUC请求信息。

例如，第一终端设备可以确定是否丢弃或者更新前一个IUC请求信息。S604可以参照前述第一终端设备确定是否更新或丢弃前一个IUC信息实施，此处不再赘述。

示例性的，第一终端设备接收到的IUC请求信息不是缩短的格式的IUC请求信息时，第一终端设备可以丢弃或者更新前一个IUC请求信息。前一个IUC请求信息可以参照前一个IUC信息。例如，前一个IUC请求信息可以是第二终端设备发送给第一终端设备的，且前一个IUC请求信息的接收时间在S603中的IUC请求信息的接收时间之前。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。

图7为本申请实施例提供的通信装置700的示意性框图。该通信装置700可以对应实现上述各个方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括处理单元710和收发单元720。可选的，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理单元710和收发单元720可以与该存储单元耦合，例如，处理单元710可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个单元可以独立设置，也可以部分或者全部集成。

在一些可能的实施方式中，通信装置700能够对应实现上述方法实施例中第一终端设备的行为和功能。例如通信装置700可以为第一终端设备，也可以为应用于第一终端设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元720可以用于执行图2～图6所示的实施例中由第一终端设备所执行的全部接收或发送操作。例如图2所示的实施例中的S202，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元710用于执行如图2所示的实施例中由第一终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。例如图2所示的实施例中的S201。

例如，处理单元710，用于根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。其中，第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。收发的单元720，用于向第二终端设备发送SL MAC PDU。

又例如，处理单元710，用于根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。收发单元720，用于向第二终端设备发送SL媒体访问控制协议数据单元MAC PDU。其中，在满足第一条件时，第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。第一条件包括以下中的一项或多项:一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。第一终端设备接收到IUC信息对应的IUC请求信息。

又例如，处理单元710，用于确定满足第二条件。其中，在满足第二条件时，第一终端设备的IUC信息是缩短的格式，第二条件包括以下中的一项或多项：第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中的最小优先级值小于第三阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值大于或等于第四阈值。第一终端设备满足IUC信息的触发条件。收发单元720，用于发送缩短的格式的IUC信息。

在一些可能的实施方式中，通信装置700能够对应实现上述方法实施例中第二终端设备的行为和功能。例如通信装置700可以为第二终端设备，也可以为应用于第二终端设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发单元720可以用于执行图2～图6所示的实施例中由第二设备所执行的全部接收或发送操作。例如图2所示的实施例中的S202，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程；其中，处理单元710用于执行如图2所示的实施例中由第二设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图3所示的实施例中的S304，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

例如，收发单元720，用于接收SL MAC PDU。处理单元710，用于处理SL MAC PDU。所述SL MAC PDU中包含的每一项是根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及所述第一终端设备的IUC信息的优先级值确定的；所述第一优先级值是所述第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，所述第二优先级值是所述一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。

例如，收发单元720，用于接收来自第一终端设备的SL MAC PDU。处理单元710，用于处理SL MAC PDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。其中，SL MAC PDU中第一终端设备的IUC信息在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。需要说明的是，IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道中的至少一项满足以下第一条件中的一项或多项：一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。IUC信息是基于第二终端设备的IUC请求信息触发的。

有关处理单元710和收发单元720所执行的操作，可以参见前述方法实施例的相关描述。

应理解，本申请实施例中的处理单元710可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发单元720可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。

基于同一构思，如图8所示，本申请实施例提供一种通信装置800。该通信装置800包括处理器810。可选的，通信装置800还可以包括存储器820，用于存储处理器810执行的指令或存储处理器810运行指令所需要的输入数据或存储处理器810运行指令后产生的数据。处理器810可以通过存储器820存储的指令实现上述方法实施例所示的方法。

基于同一构思，如图10所示，本申请实施例提供一种通信装置900，该通信装置900可以是芯片或者芯片系统。可选的，在本申请实施例中芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

通信装置900可以包括至少一个处理器910，该处理器910与存储器耦合，可选的，存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。例如，通信装置900还可以包括至少一个存储器920。存储器920保存实施上述任一实施例中必要计算机程序、配置信息、计算机程序或指令和/或数据；处理器910可能执行存储器920中存储的计算机程序，完成上述任一实施例中的方法。

本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器910可能和存储器920协同操作。本申请实施例中不限定上述收发器930、处理器910以及存储器920之间的具体连接介质。

通信装置900中还可以包括收发器930，通信装置900可以通过收发器930和其它设备进行信息交互。收发器930可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置，或称为信号收发单元。如图10所示，该收发器930包括发射机931、接收机932和天线933。此外，当该通信装置900为芯片类的装置或者电路时，该通信装置900中的收发器也可以是输入输出电路和/或通信接口，可以输入数据(或称，接收数据)和输出数据(或称，发送数据)，处理器为集成的处理器或者微处理器或者集成电路，处理器可以根据输入数据确定输出数据。

在一种可能的实施方式中，该通信装置900可以应用于第一终端设备，具体通信装置900可以是第一终端设备，也可以是能够支持第一终端设备，实现上述涉及的任一实施例中第一终端设备的功能的装置。存储器920保存实现上述任一实施例中的第一终端设备的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器910可执行存储器920存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第一终端设备执行的方法。应用于第一终端设备，该通信装置900中的发射机931可以用于通过天线933传输SL MAC PDU。

在另一种可能的实施方式中，该通信装置900可以应用于第二终端设备，具体通信装置900可以是第二终端设备，也可以是能够支持第二终端设备，实现上述涉及的任一实施例中第二终端设备的功能的装置。存储器920保存实现上述任一实施例中的第二终端设备的功能的必要计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。处理器910可执行存储器920存储的计算机程序，完成上述任一实施例中第二终端设备执行的方法。应用于第二终端设备，该通信装置900中的接收机932可以用于通过天线933接收SL MAC PDU。

由于本实施例提供的通信装置900可应用于第一终端设备，完成上述第一终端设备执行的方法，或者应用于第二终端设备，完成第二终端设备执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实施或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实施存储功能的装置，用于存储计算机程序、计算机程序或指令和/或数据。

基于以上实施例，参见图10，本申请实施例还提供另一种通信装置1000，包括：输入输出接口1010和逻辑电路1020；输入输出接口1010，用于接收代码指令并传输至逻辑电路1020；逻辑电路1020，用于运行代码指令以执行上述任一实施例中第一终端设备或者第二终端设备执行的方法。

以下，对该通信装置应用于第一终端设备或者第二终端设备所执行的操作进行详细说明。

一种可选的实施方式中，该通信装置1000可应用于第一终端设备，执行上述第一终端设备所执行的方法，具体的例如前述图2～图6所示的实施例中第一终端设备所执行的方法。

例如，逻辑电路1020用于根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。输入输出接口1010，用于向第二终端设备输出SL MAC PDU。

又例如，逻辑电路1020，用于根据第一条件，确定IUC信息在SL LCP中的先后顺序。输入输出接口1010，用于向第二终端设备输出SL MAC PDU。其中，在满足第一条件时，第一终端设备的IUC信息在SL LCP中的先后顺序在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。第一条件包括以下中的一项或多项:一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。第一终端设备接收到IUC信息对应的IUC请求信息。

又例如，逻辑电路1020，用于确定满足第二条件。其中，在满足第二条件时，第一终端设备的IUC信息是缩短的格式，第二条件包括以下中的一项或多项：第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中的最小优先级值小于第三阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值大于或等于第四阈值。第一终端设备满足IUC信息的触发条件。输入输出接口1010，用于输出缩短的格式的IUC信息。

另一种可选的实施方式中，该通信装置1000可应用于第二终端设备，执行上述第二终端设备所执行的方法，具体的例如前述图2～图6所示的方法实施例中第二终端设备所执行的方法。

例如，输入输出接口1010，用于输出来自第一终端设备的SL MAC PDU。逻辑电路1020，用于处理SL MAC PDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。SL MAC PDU中包含的每一项是根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及第一终端设备的IUC信息的优先级值确定的。第一优先级值是第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，第二优先级值是一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值。

又例如，输入输出接口1010，用于输出来自第一终端设备的SL MAC PDU。逻辑电路1020，用于处理SL MAC PDU。其中，SL MAC PDU中包括第一终端设备的IUC信息和第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道中的一项或多项。其中，SL MAC PDU中第一终端设备的IUC信息在第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前。需要说明的是，IUC信息和一个或多个侧行链路业务信道中的至少一项满足以下第一条件中的一项或多项：一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值。IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值。IUC信息是基于第二终端设备的IUC请求信息触发的。

由于本实施例提供的通信装置1000可应用于第一终端设备，执行上述第一终端设备所执行的方法，或者应用于第二终端设备，完成第二终端设备执行的方法。因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种通信系统。该通信系统包括至少一个应用于第一终端设备的通信装置和至少一个应用于第二终端设备的通信装置。所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

基于以上实施例，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当指令被执行时，使上述任一实施例中终端设备执行的方法被实施或者网络设备执行的方法被实施。该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了实现上述图7～图10的通信装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中发送端或者接收端所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的计算机程序或指令和数据。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序或指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序或指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序或指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序或指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一终端设备根据第一优先级值和第二优先级值中的至少一项，以及所述第一终端设备的用户设备间协同IUC信息的优先级值，确定所述IUC信息在侧行链路SL逻辑信道优先级LCP中的先后顺序；所述第一优先级值是所述第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中的最大优先级值，所述第二优先级值是所述一个或多个侧行链路业务信道的优先级值中最小优先级值；

所述第一终端设备向第二终端设备发送SL媒体访问控制协议数据单元MAC PDU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL MAC PDU包括所述一个或多个侧行链路业务信道和所述IUC信息中的一项或多项。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述SL MAC PDU中包括所述IUC信息和所述一个或多个侧行链路业务信道；其中，所述IUC信息在所述一个或多个侧行链路业务信道之前，或者所述IUC信息在所述一个或多个侧行链路业务信道之后，或者所述IUC信息在所述一个或多个侧行链路业务信道中第一侧行链路业务信道之后，且在第二侧行链路业务信道之前；其中，所述第一侧行链路业务信道的优先级值小于所述IUC信息的优先级值，所述第二侧行链路业务信道的优先级值大于或等于所述IUC信息的优先级值。

4.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一终端设备根据第一条件，确定所述第一终端设备的用户设备间协同IUC信息在侧行链路SL逻辑信道优先级中的先后顺序；

所述第一终端设备向第二终端设备发送SL媒体访问控制协议数据单元MAC PDU；

其中，在满足所述第一条件时，所述第一终端设备的IUC信息在所述SL LCP中的先后顺序在所述第一终端设备的一个或多个侧行链路业务信道之前；

所述第一条件包括以下中的一项或多项:

所述一个或多个侧行链路业务信道的多个优先级值中最小优先级值大于或等于第一阈值；

所述IUC信息对应的IUC请求信息中包括的优先级值小于第二阈值；

所述第一终端设备接收到所述IUC信息对应的IUC请求信息。

5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个侧行链路业务信道是发送给所述第二终端设备的。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道有数据待传输。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道对应的属性与所述SL MAC PDU对应的资源的属性匹配。

8.根据权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述IUC信息在所述SL LCP中的先后顺序在所述一个或多个侧行链路业务信道之后。

9.根据权利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述IUC信息对应的格式是缩短的格式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述缩短的格式对应的所述IUC信息中包括N个资源；N大于或等于1；

所述N个资源是所述第一终端设备选择的多个资源中，按照选择时间从前到后排序后的前N个资源；或者，

所述N个资源是所述第一终端设备选择的多个资源中，按照信号质量从大到小排序后的前N个资源；或者，

所述N个资源是所述第一终端设备选择的多个资源中，按照干扰从小到大排序后的前N个资源。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述N个资源是所述第一终端设备的MAC层确定的，或者，所述N个资源是所述第一终端设备的物理层确定的。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述N个资源是所述第一终端设备的物理层确定时，还包括：

所述MAC层向所述物理层发送N的取值的第二指示信息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述N的取值是预定义的，或者，所述N的取值是根据SL资源确定的。

14.根据权利要求1～13任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端设备确定所述SL MAC PDU对应的资源是所述IUC信息对应的IUC请求信息对应的资源池包含的资源；或者

所述第一终端设备确定所述SL MAC PDU对应的资源是所述IUC信息对应的资源池包含的资源。

15.根据权利要求1～14任一所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述SLMAC PDU中只包含所述IUC信息，且所述IUC信息未被配置优先级时，所述第一终端设备确定所述IUC信息的优先级为默认优先级；

所述第一终端设备向所述第二终端设备指示所述默认优先级值。

16.根据权利要求1～15任一所述的方法，其特征在于，所述IUC信息包含IUC请求信息和IUC指示信息；所述IUC请求信息用于请求资源集合，所述IUC指示信息用于指示资源集合；所述资源集合中包含一个或多个资源。

17.根据权利要求1～16任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的IUC请求信息。

18.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法的单元，或者包括用于执行如权利要求4～17中任一项所述的方法的单元。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：所述装置包括处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使所述装置执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法或者使所述装置执行如权利要求4～17中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被电子装置调用时，使所述电子装置执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法或者如权利要求4～17中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法或者如权利要求4～17中任一项所述的方法。

22.一种通信系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～3或5～17或4～17中任一项所述的方法的通信装置，和包括第二终端设备。