CN112326415B - 夹持结构以及机械设备 - Google Patents

夹持结构以及机械设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112326415B
CN112326415B CN202011213637.0A CN202011213637A CN112326415B CN 112326415 B CN112326415 B CN 112326415B CN 202011213637 A CN202011213637 A CN 202011213637A CN 112326415 B CN112326415 B CN 112326415B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
connecting block
mounting
threaded
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011213637.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112326415A (zh
Inventor
徐余平
芦伟
张艳玲
李伟
任平
吴全军
张建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202011213637.0A priority Critical patent/CN112326415B/zh
Publication of CN112326415A publication Critical patent/CN112326415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112326415B publication Critical patent/CN112326415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02Details
    • G01N3/04Chucks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/04Chucks, fixtures, jaws, holders or anvils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明公开一种夹持结构和机械设备,所述夹持结构包括夹持件和安装部,其中,所述夹持件用以夹持工件,所述夹持件设于所述安装部,且所述夹持件能够绕第一方向和第二方向相对所述安装部转动调节设置,所述第一方向和所述第二方向为相交的两个方向;所述夹持件可以在安装时在所述第一方向和所述第二方向上进行调节,实现在多个方向上夹持角度的调节,进而在夹持工件时能够夹持多种角度的工件翻边,避免因为各种工件翻边角度不同需要频繁更换不同夹持结构。

Description

夹持结构以及机械设备
技术领域
本发明涉及工件检测技术领域,特别涉及工件强度检测领域,具体涉及一种夹持结构和机械设备。
背景技术
在汽车开发过程中,需要对汽车四门量盖等开闭件进行一系列刚度强度性能测试,以保证其刚度强度性能满足使用要求。汽车开闭件性能测试中需使用机械设备约束开闭件运动自由度,其中某些测试项目需要通过翻边检具固定开闭件翻边。由于不同开闭件在测试中其翻边空间位置各异,即使同一开闭件不同位置翻边的空间角度也不同,这就造成在测试过程中需要频繁更换夹持结构,夹持多种开闭件。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种夹持结构和机械设备,旨在解决现有夹持结构不能实现多角度夹持工件翻边,需要不停更换夹具的问题。
为实现上述目的,本发明提出的一种夹持结构,用以夹持工件翻边,所述夹持结构包括:
安装部;以及,
夹持件,所述夹持件设于所述安装部,且所述夹持件能够绕第一方向和第二方向相对所述安装部转动调节设置,所述第一方向和所述第二方向为相交的两个方向。
可选地,所述第一方向和所述第二方向为正交的两个方向。
可选地,所述夹持结构包括连接块,所述连接块绕所述第一方向可转动调节连接于所述安装部;
所述夹持件绕所述第二方向可转动调节地安装于所述连接块。
可选地,所述安装部具有相对的两个安装臂,所述两个安装臂对应设置有第一转动槽,每一所述安装臂的一端开设有连通所述第一转动槽的第一缺口,所述第一缺口将所述安装臂的一端分割形成两个第一间隔块,所述两个第一间隔块上对应设置有螺纹孔;
所述连接块设于所述两个安装臂之间,且所述连接块的两侧对应两个所述第一转动槽设置有第一转轴;
所述安装部还包括第一螺纹调节件,所述第一螺纹调节件连接于所述两个第一间隔块的所述螺纹孔。
可选地,所述连接块设置第二安装槽,所述第二转动槽,所述连接块的一端开设有连通第二转动槽的第二缺口,所述第二缺口将所述连接块分割成两个第二间隔块,所述两个第二间隔块上对应设置有螺纹孔;
所述夹持件设于所述连接块的所述第二安装槽一端,所述夹持件对应所述第二转动槽设置有第二转轴;
所述连接块还包括第二螺纹调节件,所述第二螺纹调节件连接于所述两个第二间隔块的所述螺纹孔。
可选地,所述第二转轴在安装时,可在所述第二转动槽内滑动,实现长度的调节,所述第二螺纹调节件连接于所述两个第二间隔块的所述螺纹孔,固定所述第二转轴。
可选地,所述夹持件设有夹持槽与螺纹顶杆,所述夹持槽贯通所述夹持件,所述夹持槽侧壁设有与所述螺纹顶杆适配的螺纹孔。
可选地,所述安装部设有安装台,所述安装台上设有对应的安装螺杆与螺纹孔。
本发明还提供一种机械设备,包括夹持结构,所述夹持结构包括:
安装部;以及,
夹持件,所述夹持件设于所述安装部,且所述夹持件能够绕第一方向和第二方向可相对所述安装部转动调节设置,所述第一方向和所述第二方向为相交的两个方向。
可选地,所述机械设备为翻边强度检具。
本发明提供的技术方案中,通过在所述夹持件安装在所述安装部时,并且夹持件能够在第一方向与第二方向上相对所述安装部进行转动调节设置,所述第一方向与第二方向为相交的两个方向,实现所述夹持件在所述第一方向与所述第二方向上进行角度调节,实现更高的空间自由度,满足更多角度工件翻边的夹持,在进行汽车开闭件强度检测时,实现夹持多种开闭件而不需要频繁更换夹持结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的夹持结构的一实施例的立体示意图;
图2为图1中夹持结构的夹持件示意图;
图3为图1中夹持结构的连接块的示意图;
图4为图1中夹持结构中安装部的立体示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 夹持架构 10 夹持件
11 夹持槽 12 螺纹顶杆
13 第二转轴 20 连接块
21 第二转动槽 22 第二间隔块
23 第一转轴 24 第二螺纹调节件
30 安装部 31 安装臂
32 第一间隔块 33 第一转动槽
34 安装台 35 安装螺杆
36 第一螺纹调节件
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种机械设备,所述机械设备包括夹持结构。所述机械设备可以是翻边强度检具,只要具有所述夹持结构的机械设备均属于本发明所述的机械设备。图1至图4为本发明提供的夹持结构的一实施例,在该实施例中,所述夹持结构所对应的机械设备为翻边强度检具。图1为本发明提供的夹持结构的一实施例的立体示意图;图2为图1中夹持结构的夹持件示意图;图3为图1中夹持结构的连接块的示意图;图4为图1中夹持结构中安装部左视图。
请参照图1至图4,所述夹持结构100包括用以固定在机械设备(未图示)的安装部30、以及夹持工件翻边的夹持件10,所述夹持件10安装于所述安装部30,且所述夹持件10能够绕所述第一方向和所述第二方向相对所述安装部30转动调节设置,所述第一方向和所述第二方向为相交的两方向,实现所述夹持件10在所述第一方向与所述第二方向上进行角度调节,实现更高的空间自由度,满足更多角度工件翻边的夹持,在进行汽车开闭件强度检测时,实现夹持多种开闭件而不需要频繁更换夹持结构。
本发明中,所述夹持结构100包括连接块20,通过所述连接块20绕所述第一方向可转动调节连接于所述安装部30,所述夹持件10绕所述第二方向可转动调节地安装于所述连接块20,实现所述连接块20能够在所述第一方向上相对所述安装部30进行转动调节,所述夹持件10能够在所述第二方向上相对所述连接块20进行转动调节,进而实现所述夹持件10在所述第一方向与所述第二方向上相对所述安装部30进行转动调节,所述夹持件10空间自由度较高,能够满足更多角度工件翻边夹持。
本发明中,在实现第一方向的转动调节上,所述安装部30具有相对的两个安装臂31,所述连接块20设于所述两个安装臂31之间,所述两个安装臂31对应设置有第一转动槽33,所述连接块20的两侧对应两个所述第一转动槽33设置有第一转轴23,每一所述安装臂31的一端开设有连通所述第一转动槽33的第一缺口,所述第一缺口将所述安装臂31的一端分割形成两个第一间隔块32,所述两个第一间隔块32上对应设置有螺纹孔,所述安装部30还包括第一螺纹调节件36,所述第一螺纹调节件36连接于所述两个第一间隔块32的所述螺纹孔,将所述两个第一间隔块32压紧,实现对所述第一转轴23的固定,进而实现对所述连接块20的固定。安装时,所述第一转轴23可以在所述第一转动槽33内进行所述第一方向上的转动调节,所述第一转轴23调节至合适的角度后,所述第一螺纹调节件36连接于所述两个第一间隔块32的所述螺纹孔,将所述两个第一间隔块32压紧,进而将所述第一转轴23固定于所述第一转动槽33,从而实现所述连接块20在所述第一方向上角度的调节,而所述连接块20进行调节时,带动所述夹持件10在第一方向上进行相应调节,实现在第一方向上的不同角度的夹持。
本实施例中,所述安装部30被分割成所述两个第一间隔块32,并设置第一螺纹调节件36压紧所述两个第一间隔块32,实现对所述连接块20的安装。显然所述安装部30不只限于这个结构,在其他实施例中,所述连接块20可以是设置螺纹杆,所述安装部30可以是设置适配螺母,在所述螺纹杆安装至所述第一转动槽33后,所述螺母与所述螺纹杆旋接,将所述螺纹杆压紧在所述安装部30上,实现对连接块20的固定,只要能够实现对所述连接块20在第一方向上的可调节安装就可以。
本发明中,在实现第二方向的转动上,所述连接块20设置第二转动槽21,所述夹持件10对应所述第二转动槽21设置有第二转轴13,所述连接块20的一端开设有连通第二转动槽21的第二缺口,所述第二缺口将所述连接块20分割成两个第二间隔块22,所述两个第二间隔块22上对应设置有螺纹孔,所述连接块20还包括第二螺纹调节件24,所述第二螺纹调节件24连接于所述两个第二间隔块22的所述螺纹孔,将所述两个第二间隔块22压紧,将所述第二转轴13固定在第二转动槽21,进而将所述夹持件10安装于所述连接块20。安装时,所述第二转轴13可以在所述第二转动槽21内在第二方向上相对所述连接块20进行转动调节,所述第二转轴13在调节至合适位置后,所述第二螺纹调节件24连接于所述两个第二间隔块22的所述螺纹孔,将所述两个第二间隔块22压紧,将所述第二转轴13固定在第二转动槽21,以此实现所述夹持件10在所述第二方向上相对所述连接块20转动调节,实现夹持件10在第一方向上的不同角度的夹持。
所述第二转轴13在安装时,所述第二转轴13可以在所述第二转动槽21内进行滑动调节,此时所述第二转轴13不只是可以进行角度的调节,还可以通过调整安装长度,进而调节所述夹持件10的夹持距离,满足更多的夹持需求。
本实施例中,所述连接块20被分割成所述两个第二间隔块22,并设置第二螺纹调节件24压紧所述两个第二间隔块22,实现对所述夹持件10的安装。显然所述连接块20不只限于这个结构,在其他实施例中,所述夹持件10可以设置螺纹杆,所述连接块20可以设置适配的螺纹安装槽,在所述螺纹杆安装至所述螺纹安装槽时,所述螺纹杆能够进行转动调节的同时实现固定,只要能够实现对所述夹持件10在第二方向上的可调节安装就可以。
本发明中,所述第一方向与所述第二方向正交,所述第一方向与所述第二方向为所述夹持件10调节的方向,理论上只要相交就能实现多方向的角度调节,而当所述第一方向与所述第二方向空间夹角过大或过小时,所述夹持件10在所述第一方向与所述第二方向进行多重调节所能实现的空间自由度与在单一方向调节所能实现的空间自由度区别不明显,所述夹持件10能够实现的加持角度较少。为此,理论上,所述第一方向与所述第二方向在正交时能够覆盖的夹持方向更广,进行调节时能够获得更高的空间自由度,本实施例中,选择所述第一方向与所述第二方向正交。
于本实施例中,参照图2,所述夹持件10上开设有夹持槽11、螺纹顶杆12,所述夹持槽11贯通所述夹持件10,所述夹持槽11侧壁上设置有螺纹孔,所述螺纹孔与所述螺纹顶杆12适配,所述螺纹顶杆12在拧紧后能将开闭件的翻边顶压在所述夹持槽11侧壁上,实现对工件的夹持固定。
所述夹持件10上设置螺纹顶杆12压紧工件实现夹持,并不代表所述夹持件10只能是所述螺纹顶杆12实现工件的夹持,所述夹持槽11与所述螺纹顶杆12只是一种实施方式,所述夹持件10也可以是利用气缸将工件压紧在所述夹持槽11内等等,只需要保证所述夹持件10能够夹持工件就可以。
于本实施例中,参照图4,所述安装部30设置有安装台34,所述安装台34上设置适配的安装螺杆35与螺纹孔,所述安装螺杆35与所述螺纹孔配合安装,将所述安装臂31安装至机械设备(未图示)。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种夹持结构,用以夹持工件翻边,其特征在于,所述夹持结构包括:
安装部;以及,
夹持件,所述夹持件设于所述安装部,且所述夹持件能够绕第一方向和第二方向相对所述安装部转动调节设置,所述第一方向和所述第二方向为相交的两个方向;
所述安装部具有相对的两个安装臂,所述两个安装臂对应设置有第一转动槽,每一所述安装臂的一端开设有连通所述第一转动槽的第一缺口,所述第一缺口将所述安装臂的一端分割形成两个第一间隔块,所述两个第一间隔块上对应设置有螺纹孔;
所述夹持结构包括连接块,所述连接块设于所述两个安装臂之间,且所述连接块的两侧对应两个所述第一转动槽设置有第一转轴;
所述安装部还包括第一螺纹调节件,所述第一螺纹调节件连接于所述两个第一间隔块的所述螺纹孔;
所述连接块绕所述第一方向可转动调节连接于所述安装部;
所述夹持件绕所述第二方向可转动调节地安装于所述连接块;
所述连接块设置第二转动槽,所述连接块的一端开设有连通所述第二转动槽的第二缺口,所述第二缺口将所述连接块分割成两个第二间隔块,所述两个第二间隔块上对应设置有螺纹孔;
所述夹持件设于所述连接块的所述第二转动槽一端,所述夹持件对应所述第二转动槽设置有第二转轴;
所述连接块还包括第二螺纹调节件,所述第二螺纹调节件连接于所述两个第二间隔块的所述螺纹孔;
所述第二转轴在安装时,可在所述第二转动槽内滑动,实现长度的调节,所述第二螺纹调节件连接于所述两个第二间隔块的所述螺纹孔,固定所述第二转轴。
2.如权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述第一方向和所述第二方向为正交的两个方向。
3.如权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述夹持件设有夹持槽与螺纹顶杆,所述夹持槽贯通所述夹持件,所述夹持槽侧壁设有与所述螺纹顶杆适配的螺纹孔。
4.如权利要求1所述的夹持结构,其特征在于,所述安装部设有安装台,所述安装台上设有对应的安装螺杆与螺纹孔。
5.一种机械设备,其特征在于,包括权利要求1至4任意一项所述的夹持结构。
6.如权利要求5所述的机械设备,其特征在于,所述机械设备为翻边强度检具。
CN202011213637.0A 2020-11-02 2020-11-02 夹持结构以及机械设备 Active CN112326415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011213637.0A CN112326415B (zh) 2020-11-02 2020-11-02 夹持结构以及机械设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011213637.0A CN112326415B (zh) 2020-11-02 2020-11-02 夹持结构以及机械设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112326415A CN112326415A (zh) 2021-02-05
CN112326415B true CN112326415B (zh) 2021-11-19

Family

ID=74323384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011213637.0A Active CN112326415B (zh) 2020-11-02 2020-11-02 夹持结构以及机械设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112326415B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101203337A (zh) * 2005-06-21 2008-06-18 本田技研工业株式会社 折边加工方法和折边加工装置
CN201464303U (zh) * 2009-07-29 2010-05-12 宝山钢铁股份有限公司 测试板料翻边特性的评估模具
CN209334512U (zh) * 2018-12-06 2019-09-03 日照耀普智能科技有限公司 方向调整式咬边机
CN209979398U (zh) * 2019-04-10 2020-01-21 浙江华电器材检测研究所有限公司 一种冲击试验采集装置
CN210376013U (zh) * 2019-06-19 2020-04-21 江苏久鑫工程检测有限公司 简支梁冲击试验机
CN111855415A (zh) * 2020-08-24 2020-10-30 中国科学院地质与地球物理研究所 一种可转动双层板拉伸试验装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101093797B1 (ko) * 2007-12-28 2011-12-19 성균관대학교산학협력단 섬유혼입중합체보강근용 클램퍼
CN202972986U (zh) * 2012-11-16 2013-06-05 深圳市飞锐照明有限公司 可调式支架及具有该可调式支架的灯具
DE102015113819A1 (de) * 2015-08-20 2017-02-23 Gako International Gmbh Auswechselbarer Apotheken-Rezepturherstellungs-Vorrichtungs-Hubarm sowie Apotheken-Rezepturherstellungs-Vorrichtung zum Herstellen eines pharmazeutischen Individual-Produkts
CN107340179B (zh) * 2016-12-05 2019-06-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车卡扣拉拔试验工装
CN208117092U (zh) * 2018-01-24 2018-11-20 安徽省恒泰动力科技有限公司 一种焊接件夹持装置
CN207850632U (zh) * 2018-03-01 2018-09-11 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种悬置动静刚度试验夹具
CN111609004A (zh) * 2020-06-03 2020-09-01 山东威高骨科材料股份有限公司 夹持块及夹持组件

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101203337A (zh) * 2005-06-21 2008-06-18 本田技研工业株式会社 折边加工方法和折边加工装置
CN201464303U (zh) * 2009-07-29 2010-05-12 宝山钢铁股份有限公司 测试板料翻边特性的评估模具
CN209334512U (zh) * 2018-12-06 2019-09-03 日照耀普智能科技有限公司 方向调整式咬边机
CN209979398U (zh) * 2019-04-10 2020-01-21 浙江华电器材检测研究所有限公司 一种冲击试验采集装置
CN210376013U (zh) * 2019-06-19 2020-04-21 江苏久鑫工程检测有限公司 简支梁冲击试验机
CN111855415A (zh) * 2020-08-24 2020-10-30 中国科学院地质与地球物理研究所 一种可转动双层板拉伸试验装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Impact Analysis of Geometric Characteristics and Boundary Conditions on the Stiffness of Sheet Metal Parts";Huaying WU 等;《MATERIALS SCIENCE》;20141212;第20卷(第4期);第429-436页 *
"吊具夹持机构的结构优化研究";代春香 等;《中国测试》;20191031;第45卷(第10期);第164-168页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112326415A (zh) 2021-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5271651A (en) Work holder support apparatus
CN107649818B (zh) 用于钣金门板焊接的夹具装置
US9283658B2 (en) Self-centering clamp
CN208601394U (zh) 一种汽车空调压缩气缸体加工定位装置
CN112326415B (zh) 夹持结构以及机械设备
CN109357140B (zh) 双用夹具
CN111044002B (zh) 车辆方向盘转角测试装置
CN208528570U (zh) 一种用于板材打孔的固定装置
CN207648048U (zh) 配重装置及空调
CN208643902U (zh) 基于机器人加工用的限位装置
CN208276532U (zh) 油缸缸底加工夹具
CN215491811U (zh) 夹具及测量系统
CN219026191U (zh) 可调节角度的立体工装
CN207585641U (zh) 一种多自由度传感器支架
CN215789610U (zh) 同步拧紧治具
CN220063023U (zh) 传感器支架及检测设备
CN221088720U (zh) 一种pcf检具定位装置
CN216049518U (zh) 一种百分表快速检测后侧门外水切总成检具
CN214559060U (zh) 一种异型工件加工用夹具
CN110860925B (zh) 一种直臂夹具
CN116673363B (zh) 钣金折弯装置
CN217965756U (zh) 一种天窗框架柱销组立机器
CN220481481U (zh) 一种钣金柔性铰链加工装置
CN216940281U (zh) 夹紧装置和加工设备
CN114918332B (zh) 一种校准工装、机床以及校准方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant