CN112325910B - 实现旋转变压器传感器驱动信号的方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法及装置、存储介质。更为详细地，涉及一种能够实现旋转变压器传感器的精密驱动的方法及装置、存储介质，实现及生成向旋转变压器传感器提供的驱动信号，实施对所接收的正弦波的计时，在确认满足已设定条件的时间点到来后，实现向旋转变压器传感器提供的驱动信号，从而以接近理想正弦波的形式实现驱动信号，由此最终能够实现旋转变压器传感器的精密驱动的方法及装置、存储介质。

Description

实现旋转变压器传感器驱动信号的方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法及能够执行此方法的装置。更为详细地，涉及一种以接近理想正弦波的形式实现旋转变压器传感器的驱动信号并通过其最终能够实现旋转变压器传感器的精密驱动的方法及装置。
背景技术
旋转变压器传感器是指，对电机转子的位置进行测定的传感器，这样的旋转变压器传感器相比于编码器机械强度高，耐久性优，从而在车辆等需要高性能、高精密驱动的领域作为驱动电机的位置传感器使用。换句话说，是对旋转变压器传感器或引擎等旋转装置的旋转量进行测算的装置，通常，电动机驱动系统中的旋转变压器传感器被用于在需要频繁变速或精密位置控制的电动机驱动系统中对转子的位置进行感应。
旋转变压器传感器被称作模拟角度检测传感器，所述模拟角度检测传感器通过利用电磁感应现象将电机的机械角度位移变换为电信号，此时，旋转变压器传感器可以是如下装置：在接收到下文所述的驱动信号后，通过定子线圈调制加振信号，从而使得反射的加振信号(正弦波信号和/或余弦波信号)生成。
另外，为了通过旋转变压器传感器实现精密的位置控制，需要起初将旋转变压器传感器所提供的驱动信号实现为理想的正弦波，根据现有方式所实现的驱动信号，其问题在于，在实现过滤的过程中，因必然发生的信号损失、信号歪曲等，所以与理想正弦波相去甚远，由此导致旋转变压器传感器的驱动也不够精密。此外，现有方式存在如下问题，由于推挽(Push Pull)信号的特性，推杆(rod)处的驱动从属于驱动频率，并且在矩形波的信号上未保证占空比为50％的情况下，出现大的信号歪曲，当如此歪曲的信号被输入的情况下，旋转变压器传感器获取的值出现误差，为了改变驱动电压，务必需要内部电路修正。
本发明为了解决所述问题，根据如下需求而提出，使得用于驱动旋转变压器传感器的信号，即驱动信号更加精密，且实现为接近理想正弦波。
【现有技术文献】
【专利文献】
(专利文献1)韩国授权专利公报第10-1406081号(2014.06.11.公告)
发明内容
要解决的技术问题
本发明想要解决的技术问题在于，提供一种更加准确地实现向旋转变压器传感器提供的驱动信号的方法及用于其的装置。
尤其，本发明对从外部接收的矩形波信号进行自我计时，任意的事件(event)时间点(通常矩形波的上升信号)之后，下一事件时间点(矩形波的下一上升信号)到来时，从该事件时间点开始能够实现驱动信号，并反复进行这样的驱动信号实现方法，由此目的在于，最终能够以比矩形波信号的发生周期推迟一个周期的形式实现驱动信号。
解决技术问题的手段
为了实现所述技术课题，根据本发明的一个实施例的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法可包括以下步骤：(a)接收矩形波信号；(b)从所述矩形波信号中的任意的一个时间点开始计时；以及(c)在与已设定的条件相对应的下一时间点到来的情况下，在该下一时间点执行用于实现所述驱动信号的控制，并在计时值初始化后重新开始计时。
此外，实现所述驱动信号的方法的特征可在于，反复进行所述(b)步骤及(c)步骤。
此外，此时特征可在于，所述一个时间点与所述矩形波信号的任意时间点的上升信号相对应，所述下一时间点与在所述矩形波信号的所述任意时间点的上升信号之后产生的下一次上升信号相对应。
此外，就实现所述驱动信号的方法而言，特征可在于，从所述任意的一个时间点到所述下一时间点为止的区间与所述矩形波信号的一个周期相同。
此外，实现所述驱动信号的方法还可包括以下步骤：使得所述驱动信号的输出大小增大或减小。
此外，就实现所述驱动信号的方法的(c)步骤而言，特征可在于，在所述(c)步骤中，与已设定的条件相对应的下一时间点直到超过已设定的时间值时为止还未到来的情况下，驱动信号生成装置中断实现所述驱动信号的控制。
此外，就实现所述驱动信号的方法而言，特征在于，所述(c)步骤中所实现的驱动信号与所述(b)步骤中计时的区间内的矩形波信号相对应。
此外，就实现所述驱动信号的方法而言，特征可在于，所述(b)步骤中的一个时间点是与所述矩形波信号的第一次上升信号相对应的时间点，所述下一时间点是与所述矩形波信号的第二个上升信号相对应的时间点。
此外，就实现所述驱动信号的方法而言，特征在于，所述(c)步骤包括以下步骤：使得生成所述驱动信号的使能(enable)信号生成，所述使能信号从所述下一时间点保持到所述计时值超过已设定的时间值的时间点。
另外，根据本发明的又另一个实施例的实现旋转变压器传感器的驱动信号的装置包括：信号接收部，接收矩形波信号；计时器，对所述矩形波信号执行计时，从所述矩形波信号中的任意的一个时间点开始到存在于比所述一个时间点的时间靠后的下一时间点为止执行计时，所述下一时间点是与已设定的条件相对应的时间点，在与已设定的条件相对应的所述下一时间点到来的情况下，使得计时值初始化后重新开始计时；以及信号生成部，进行控制，以便在所述下一时间点实现所述驱动信号。
此外，根据本发明的又另一个实施例的计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储用于与计算机装置结合而执行以下步骤的计算机指令，(a)接收矩形波信号；(b)从所述矩形波信号中任意的一个时间点开始计时；(c)在与已设定的条件相对应的下一时间点到来的情况下，执行用于在该下一时间点实现所述驱动信号的控制，并在计时值初始化后重新开始计时。
发明的效果
根据所述本发明，效果在于，能够使得向旋转变压器传感器提供的驱动信号以接近理想正弦波的形式实现。
尤其，根据本发明，效果在于，即使在每当矩形波信号的上升信号(Risingsignal)到来时间点实现驱动信号，也能够实现能够一直实现至少50％的占空比的优质的正弦波。
此外，根据本发明，效果在于，以所接收的矩形波为基准，能够同时检测频率是否异常。
此外，根据本发明，效果在于，能够轻易调节驱动信号的大小，即驱动信号的电压。
此外，根据本发明，能够预防如下问题：因外部温度变化等环境因素而发生信号歪曲等。
此外，根据本发明，利用计时器能够决定周期，因此能够内部变更驱动信号的频率。
此外，根据本发明，效果在于，即使是非正常形态的信号进来，也能够预先监测一周期的值，因此能够预防非正常信号所致的驱动。
应理解，本发明的效果并非限定于以上所提及的效果，对于本领域技术人员而言，可以从以下的记载中明确地理解未被提及的其他效果。
附图说明
图1是根据本发明的驱动信号生成装置的结构图。
图2及图3是驱动信号生成装置的实现例。
图4是按照顺序示出根据本发明的旋转变压器传感器的驱动信号实现方法的图。
图5是示出根据本发明的驱动信号实现方法的实际试验例的图。
【附图标记说明】
100：驱动信号生成装置；110：信号接收部；120：计时器；130：信号生成部；200：MCU；300：旋转变压器传感器；500：电路；600：数字-模拟转换器(DAC)；700：内部电路。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本发明的优点及特点、以及实现它们的方法参照实施例而更加明确，所述实施例将结合附图在下文详细叙述。但是，本发明并非限定于以下所示的实施例，而能够以互不相同的多种形态实现，本实施例的提供只是为了使得本发明的提示更加完整，为了使得本发明所属技术领域内具有通常知识的人员，完整了解发明的范围，本发明仅根据权利要求项的范围来定。在整体说明书中相同参照标号指代相同的结构要素。
如果没有其他决定，则本说明书中所使用的全部术语(包括技术及科学术语)可以被应用为，被本发明所属技术领域内具有通常知识的人员所能够共同理解的释义。
此外，在通常所使用的字典中所确定的术语只要没有明确地特别确定，则不可被理想化或过度解释。本说明书中所使用的术语是为了说明实施例的，而非用于限定本发明。本说明书中，只要上下文没有特别提及，则单数形也包含复数形。
说明书中所使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”是指，所提及的构成要素、步骤、操作和/或元件不排除一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元件的存在或增加。
以下，根据附图对本发明进行更为详细的说明。
图1是根据本发明的驱动信号生成装置100的结构图。
参照图1时，根据本发明的驱动信号生成装置100可大致包括信号接收部110、计时器120及信号生成部130，此外，也包括其他为了实现本发明的目的所需要的附加构成。
并且，信号接收部110、计时器120及信号生成部130按照各自结构执行的功能而分别命名，但根据情况的不同，可以实现为特定构成也同时执行其他构成执行的功能，或者也可以整体构成以一个模块形态整合实现。
以下，对驱动信号生成装置100的各个结构进行更加详细的观察。
首先信号接收部110是从外部接收矩形波的结构，此时所提及的外部可以理解为除该驱动信号生成装置100外，通过逻辑(logic)可以生成任意的信号的各种装置。优选地，信号接收部110能够从MCU 200接收矩形波信号。
作为参考，在本详细说明中所提及的MCU 200能够实现为对整体系统的全部操作进行控制，所述整体系统包括旋转变压器传感器300及驱动信号生成装置100，虽然没有单独进行图示，但是可以包括矩形波发生器、模拟-数字转换器及运算单元。矩形波发生器可以实现为，为生成控制信号而生成矩形波，模拟-数字转换器可以实现为，之后将旋转变压器传感器提供的模拟信号转换为数字信号。运算单元可以实现为，接收旋转变压器传感器提供的一系列信息，并对迟延量所对应的信号的校正量进行计算。
以上，对信号接收部110及向信号接收部110提供矩形波信号的MCU进行了说明。
另外，通常计时器是指当存在任意的输入信号时使得与该输入信号相关的数值持续增加或减少的构成，本发明中的计时器120的主要功能在于，对之前信号接收部110接收的矩形波信号执行计时。另外，本计时器120的特征在于，对所述矩形波信号执行计时，并且从矩形波信号中任意的一个时间点开始到存在于比该一个时间点的时间靠后的下一时间点，即下一时间点(在本详细说明中“下一时间点”是指，术语定义为且写作“下一时间点”)为止执行计时，与已设定的条件相对应的下一时间点到来的情况下，在对计时值进行初始化后，重新开始计时。
简单说来，本计时器120可以理解为如下构成，每当新的矩形波信号输入时，开始计时，从而使得计时器值增加，尤其在所述矩形波信号中特定事件发生的时间点，例如，在任意的时间点矩形波的上升信号(rising signal，rising edge上升沿)被感应时开始计时，在下一时间点感应矩形波上升信号时，在对计时初始化后重新开始计时，从而能够区分所述矩形波内特定事件乃至特定条件(本实施例中，矩形波乃至上升信号)满足的时间点。
另外，所述计时器120开始计时的条件、计时初始化及计时重新开始的条件等，可由本驱动信号生成装置100的设计人员或控制驱动信号生成装置100的人员设定。此时优选地，条件可以是，矩形波内生成的特定信号值的状态，例如，上升信号或下降信号的生成。
此外，所述计时器120虽然从任意时间点(例如，与矩形波信号的上升信号相对应的时间点)开始进行计时，但是直到超过预先设定的时间为止，在未感应到下一次上升信号的情况下，在使得计时初始化的状态下，可以中断进一步的计时。
接下来，信号生成部130是进行如下控制的构成：在之前计时器感应的下一时间点，即计时器初始化后重新开始计时的时间点，实现用于驱动所述旋转变压器的驱动信号，即，可以理解为生成正弦波的构成。
通过所述信号生成部130所生成的驱动信号可以是具有一定频率的正弦波信号，并且所述信号生成部130承担矩形波-正弦波变换器的部分功能，从而能够将接收自MCU200的矩形波变换为正弦波的驱动信号。作为参考，在本详细说明中，所提及的驱动信号理解为，统称向旋转变压器传感器提供的用于驱动的信号，除驱动信号之外，可以存在激励信号、刺激信号、加振信号等术语，但是在本详细说明中统一称为驱动信号。
与本信号生成部130相关特别的事项之一是，信号生成部130根据所述计时器120的计时能够按照各个分支实现正弦波。换句话说，假设正弦波根据相位可分为共四个分支(0度至90度、90度至180度、180度至270度、270度至360度)时，所述信号生成部130可以控制为，每当所述计时器120计得特定计时值时实现正弦波信号的各个分支，或者可以控制为，每当所述计时器120计得特定计时值时实现正弦波信号的一个周期(即，四个分支)。作为参考，计时器120计得特定计时值指的是，在满足矩形波信号中特定条件的信号被感应时，执行直到对应时间点为止的计时，从而生成计时值。
例如，假设从矩形波的第一次上升信号(rising signal)被感应时开始进行计时，此后第二个上升信号、第三个上升信号、第四个上升信号及第五个上升信号被感应而针对各个时间点生成计时值时，所述信号生成部130可以在与矩形波的第二个上升信号相对应的时间点实现(生成)正弦波的第一分支，在与矩形波的第三个上升信号相对应的时间点实现(生成)正弦波的第二分支，剩余的正弦波的第三分支及第四分支也以相同的方式实现。另外，所述信号生成部130在每当所述矩形波的上升信号被感应的各个时间点，也可以实现(生成)具有一个完整周期的正弦波。
由此，本信号生成部130与之前说明的计时器120的计时值联动，从而能够实现提供至旋转变压器传感器300的正弦波的驱动信号。另外，信号生成部130与所述计时器120连接，从而在实现正弦波时的主要优点在于，相比矩形波的第一次输入时间点，从任意时间经过后开始而实现驱动信号，因此能够最大程度预防输出非正常的矩形波输入所致的歪曲驱动信号；并且使得构成正弦波的各个分支的信号能够与计时器120连接并生成，因此能够显著减少驱动信号的歪曲；并且，仅感应矩形波的上升信号，即使实现正弦波，也能够实现最少具有50％的占空比的正弦波的实现优质的正弦波。
以上，参照图1对驱动信号生成装置100的详细结构进行了观察。
另外，应理解为，除了之前说明的信号接收部110、计时器120及信号生成部130之外，还可以包括类似于通信部的附加结构。通信部比如可根据串行外围接口(SPI，SerialPeripheral Interface)通信方式传送信息。但是，应理解，通信部的通信方式不受上述示例的限制。此外，应理解，在之前说明的信号生成部130实现的驱动信号虽然可以直接通过旋转变压器传感器300传送，但是也可以中间额外经过其他电路500后提供。
作为参考，图2及图3是根据本发明的驱动信号生成装置100的实际实现例。图2示出驱动信号生成装置100被实现为数字-模拟转换器(ADC)600的形态的样子，由此可知，数字-模拟转换器600从外部接收矩形波信号Vin，经过内部电路700输出正弦波的驱动信号。另外，图3是之前的图2更加的细化，图2示出内部电路700能够实际以何种方式实现。参照图3时，内部电路700能够由多个OpAmp、电阻等能动元件及手动元件构成。另外，理解为，图3所示的内部电路700的实际实现例只不过是一个示例，通过数字-模拟转换器600所实现的正弦波信号最终向旋转变压器传感器300提供的过程中，所经过的电路样子可以多种存在。
图4是按照顺序示出实现旋转变压器传感器300的驱动信号的方法的图。作为参考，图4所示的顺序图虽然理解为，是为了实现本发明的目的而优选的顺序图，但是根据需要，部分步骤可以删除或增加。
此外，在图4中所说明的各个步骤虽然可以通过前面说明的驱动信号生成装置100包括的各个详细结构来执行，但是为了说明的便利，在本详细说明中可以记述为，各个步骤通过驱动信号生成装置100执行。
参考图4时，实现驱动信号的方法中第一步骤能够从接收矩形波信号的步骤开始。(S201)本步骤是接收根据任意的逻辑所生成的矩形波信号的步骤，优选地，能够从MCU 200接收。对于MCU 200的作用及硬件特征在前面进行了叙述，因此在此省略详细说明。
S200步骤之后，根据本发明的驱动信号生成装置100能够从任意的时间点开始执行计时。(S201)此时任意的时间点是指，满足本装置的使用者或设计者所设定的条件的时间点，简单举例来说，可以将所接收的矩形波信号中的第一次上升信号(rising signal，rising edge上升沿)被感应时作为起点执行计时。前面提及的“第一次”上升信号也可以是指，矩形波信号开始首次被接收时，第一次出现的上升信号，或者也可以理解为，矩形波信号的接收长时间中断后重新开始被接收时，此重新接收后第一次出现的上升信号。
S201步骤之后，驱动信号生成装置100可以对与已设定条件相对应的下一时间点(即下一时间点)是否到来进行判断(S202)，与已设定条件相对应的下一时间点到来的情况下进行控制，以便实现具有正弦波形态的驱动信号，并同时使得计时器初始化。(S203)例如，在前面S201步骤中，所接收的矩形波信号中第一次上升信号被感应时开始了计时，在S202步骤中，在所述计时开始之后，判断下一上升信号是否被感应，换句话说，判断下一时间点是否到来，如果感应到下一上升信号，从而判断为下一时间点到来，则执行控制，以便实现驱动信号，并同时使得计时器初始化。
另外，通过S203步骤计时器初始化后，驱动信号生成装置100能够重新返回S201步骤，反复进行相同过程，这样反复的情况相当于矩形波信号不中断地持续接收的情况。
另外，在前面进行说明的S202步骤中，如果与已设定条件相对应的下一时间点未到来的情况下，换句话说，矩形波信号的下一上升信号未被感应的情况下，驱动信号生成装置100中止生成驱动信号的控制。(S204)也句话说，在S202步骤中，下一时间点未到来是指，未感应到矩形波信号中与使用者或设计者预先设定的条件相符的矩形波信号(矩形波信号的接收中断或矩形波信号的歪曲发生，从而上升信号的值无法具有充分的值的情况等)，由此，如果符合条件的矩形波信号未被接收的情况，则因为不仅无法生成正弦波信号，且即使能够生成，也无法称作能够向旋转变压器传感器提供的优质正弦波，所以在本发明中，该情况下使得驱动信号的实现中止。
另外，在S202步骤中，下一时间点未到来的情况下，根据本发明的驱动信号生成装置100在此可进一步地对没有到来的多长时间期间进行计时(S205)，从超过任意的设定时间值的时间点开始，能够使得驱动信号的实现中止。例如，矩形波信号内的上升信号即使超过上升信号已设定的设定时间值而未被感应的情况下，驱动信号生成装置100能够中止生成正弦波的控制。
以上，参照图4对根据本发明的驱动信号实现方法进行了观察。以下，参照图5以实际接收的矩形波信号、实现的正弦波信号为基准对前面观察的各个步骤重新进行说明。
参照图5时，驱动信号生成装置100接收类似于标示为VIN的矩形波信号，这样的接收步骤与S200步骤相对应。作为参考，在本实施例中，假设接收频率10kHz的矩形波信号。
以根据S200步骤接收矩形波为前提，驱动信号生成装置100内部使用计时器，从而从所述矩形波的任意时间点，即第一次上升时间点开始计时，其在图5的TVIN counter信号中显示，本步骤与S201步骤相对应。
另外可知，矩形波VIN的第一次上升信号被感应，从而开始计时后，其下一上升信号到来的情况下，从该时间点开始生成驱动信号，即正弦波(Sine)，并且同时可以确认，计时值(TVIN counter)初始化后重新开始。本步骤与S203步骤相对应。
在图5中，尝试使得正弦波(Sine)和生成这样的正弦波(Sine)的矩形波(VIN)的区间相对应，则可以如图5中的红色矩形①及①'表示。如已经在图1及图4中所说明的，本发明的特点在于，对已接收的矩形波的第一个任意时间点进行感应，并从下一个时间点到来的时间点开始控制，以便实现正弦波，在图5中可确认，感应第一次矩形波的上升信号，并在之后感应第二个上升信号时，正式实现正弦波(Sine)。如此，在接收矩形波之后间隔一定时间实现正弦波，在使用此方式的情况下，即使接收到非正常矩形波，也能对此进行预先确认，并能够使得正弦波不生成，从而效果在于，能够预先防止歪曲的信号生成，这与前面说明的相同。
此外，在参照图5时，矩形波持续接收，并针对各个上升信号(rising signal)持续获得计时值的情况下，可以确认在矩形波的各个上升时间点本驱动信号生成装置100实施控制，以便实现正弦波信号，因此能够实现接近理想正弦波波形的驱动信号。此外，在图5中，即使附图中没有表示，但是驱动信号生成装置100通过利用内部计时器可以自由调节想要实现正弦波的时间点，由此可以理解，与计时器连接而实现的正弦波的周期也能够由使用者和设计者自由调节。此外，同样虽然图5中未表示，但是根据本发明的驱动信号生成装置100能够自由地调节正弦波驱动信号的大小，对于此点，与在图1中说明的一样。
再次参照图5时，矩形波信号的接收突然中断的情况下，可以如图5的红色矩形②内所表示的一样。在观察与该时间点相对应的计时值(TVIN counter)时，可知红色矩形②内从矩形波的上升时间点开始计时值增加，并可以确认，此后下一上升信号未被感应而其值持续增加，从达到最大值时开始或从超过已设定的设定时间值的时间点开始不再增加。另外，与所述红色矩形②相对应的正弦波(Sine)在红色矩形②'中表示。观察时可知，矩形波信号未被正常接收的情况下，驱动信号生成装置100不再生成正弦波信号，并且直到正常的下一个矩形波的上升信号被感应时为止，不输出正弦波。
另外，与计时器连接，从而实现正弦波的驱动信号的过程中，使能(enable)信号可进一步使用。换句话说，根据本发明的驱动信号生成装置100在矩形波的下次上升时间点被感应时，使得使能信号激活，并与此相反地，矩形波未被正常接收时，使得使能信号失活，从而能够进一步明确地区别正弦波的实现(生成)。参照图5时，可以确认，使能(enable)信号表示为用于输出正弦波的使能(Enable for output Sine)，该信号在VIN的矩形波发出第二个上升信号时开始被激活，相反地，在VIN的矩形波在已设定的设定时间值内未被接收的情况下被失活。
以上，虽然参照附图对本发明的实施例进行了说明，但是应理解，本发明所属的技术领域内具有通常知识的人员，在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下可实施其他具体形态。因此，应理解，以上所记载的实施例并非全面的，且并非限定性的。

Claims (10)

1.一种实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)接收矩形波信号；
(b)从所述矩形波信号的任意的一个时间点开始计时；以及
(c)在与已设定的条件相对应的下一时间点到来的情况下，在该下一时间点开始执行用于实现所述驱动信号的控制，并在计时值初始化后重新开始计时。
2.根据权利要求1所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，
在所述(c)步骤之后，
反复进行所述(b)步骤及(c)步骤。
3.根据权利要求2所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，
所述一个时间点与所述矩形波信号的任意时间点的上升信号相对应，所述下一时间点与在所述矩形波信号的所述任意时间点的上升信号之后产生的下一次上升信号相对应。
4.根据权利要求2所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，
从所述任意的一个时间点到所述下一时间点为止的区间与所述矩形波信号的一个周期相同。
5.根据权利要求2所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
使得所述驱动信号的输出大小增大或减小。
6.根据权利要求2所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，
在所述(c)步骤中，与已设定的条件相对应的下一时间点直到超过已设定的时间值时为止还未到来的情况下，中断用于实现所述驱动信号的控制。
7.根据权利要求2所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，
所述(b)步骤中的一个时间点是与所述矩形波信号的第一个上升信号相对应的时间点，所述下一时间点是与所述矩形波信号的第二个上升信号相对应的时间点。
8.根据权利要求2所述的实现旋转变压器传感器的驱动信号的方法，其特征在于，所述(c)步骤包括：
使得用于生成所述驱动信号的使能信号生成的步骤，
所述使能信号从所述下一时间点保持到所述计时值超过已设定的时间值的时间点。
9.一种实现旋转变压器传感器的驱动信号的装置，其特征在于，包括：
信号接收部，接收矩形波信号；
计时器，对所述矩形波信号执行计时，从所述矩形波信号中的任意的一个时间点开始到存在于比所述一个时间点的时间靠后的下一时间点为止执行计时，所述下一时间点是与已设定的条件相对应的时间点，在与已设定的条件相对应的所述下一时间点到来的情况下，使得计时值初始化后重新开始计时；以及
信号生成部，被进行控制，以便在所述下一时间点开始实现所述驱动信号。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，
所述计算机可读的存储介质存储用于与计算机装置结合而执行以下步骤的计算机指令，
(a)接收矩形波信号；
(b)从所述矩形波信号中的任意的一个时间点开始计时；
(c)在与已设定的条件相对应的下一时间点到来的情况下，执行用于在该下一时间点开始实现驱动信号的控制，并在计时值初始化后重新开始计时。
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