KR890004312B1 - 레졸바 여자회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

레졸바 여자회로

제1도는 레졸바의 구조도.

제2도는 본 발명에 따른 블럭도.

제3도는 제1도의 레졸바 여자신호의 피롬(U₈-U₉)의 테이블 실시예.

제4도는 본 발명에 따른 제2도의 구체회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 :발진부 20 : 분주기

30 : 버퍼부 40,50 : 제1,2롬

60.70 : 제1,2 변환기 80,90 : 제1,2증폭부

본 발명은 레졸바(Resolver)여자회로에 관한 것이다.

일반적으로 레졸바는 각 변위를 전압으로 출력하는 검출기이다. 레졸바 구조는 제1도에 나타낸 바와 같이 고정자 권선(L₂)과 회전자 권선(L₁)이 서로 전기적으로 90° 차이가 나는 2개의 권선으로 이루여져 있다.

여자된 회전자가 회전하면 고정자 권선 A, B(L₂)에는 회전자의 각도θ에 비례한 위상차를 가진 고류전압이 유기된다. 고정자 권선 A,B (L₂)는 기하학적으로 직각의 위치를 유지하고 있기 때문에 제각기 유기되는 전압은 회전자 회전각, Sine, Cosin에 비례한다.

고정자 권선 A,B(L₂)에 Ea=EO Cos wt, Eb=Eo Sin wt이 전압을 가하면 회전자에는 A, B 양 권선의 θ방향 성분을 더한 전압이 유기된다.

다시 말해서 회전자의 각도만큼 위상이 쉬프프된 전압이 발생한다.

레졸바의 여자는 고정자 권선A, B(L₂) 에 정현파와 여현파를 인가하여 고정자 권선을 여자시키는 회로로 정확한 π/2의 위상차를 유지하여야 하는 것으로 널리 알려져 있다.

그러나 종래는 주로 아나로그 회로에 의해 레졸바를 여자시킨 사용해 왔던 것으로 드리프트의 영향이 심하여 정확한 위상차를 유지할 수 없는 문제점이있었다.

따라서 본 발명의 목적은 레졸바를 여자시킬 수 있는 신호를 샘플링하여 디지탈 데이타로 롬(ROM)에 저장한 후 제어 어드레스 신호에 의해 롬 데이타를 읽어와 정확한 위상차를 유지하여 드리프트와 옵셀의영향을 제거할 수 있는 회로를 제공함에 있다.상기 목적을 수행할 수 있는 본 발명은 소정신호를 발생하는 발진부와 ,상기 발진부의 신호를 카운트하여 분주하는 분주기와, 상기 분주기의출력신호는 버퍼링 및 드라이빙 하는 버퍼부와 , 상기 버퍼부 출력의 어드레스 지정신호에의해 저장되 레졸바 여자신호의 데이타를 발생할 수 있도록 고정 데이타를 내장한 제1, 2롬과 상기제1,2롬의 출력 데이타를 아타로그의 레졸바 여자신호로 변환하는 제1,2 변환기와, 상기 제1,2 변환기의 출력을 증폭하여 레졸바를 여자시킬 수 있는 충분한 신호로 제1, 2 증폭부로 구성함을 특징으로한다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명에 따른 블록도로서, 소정신호를 발생하는 발진부(10),와 상기 발진부(10)의 신호를 카운트하여 분주하는 분주기(20)와 , 상기 분주기(20)의 출력신호를 버퍼링 및 드라이빙하는 버퍼부(30)와, 상기 버퍼부(30)의 출력에 의해 어드레스가 지정되어 저장된 레졸바의 여자신호에 해당하는 데이타를 독출할 수 있도록 Sin,Cos의 고정 데이타를 갖는제1,2롬(40,50)과 상기 제 1,2(40,50)의 출력데이타를 아나로그의 레졸바 여자회로로 변환하는 제1,2변환기(60,70)와 상기 제1,2변환기(60,70)의 출력을 증폭하여 레졸바를 여자시킬 수 있는 충분한 신호로 하는 제1,2 증폭부(80,90)로 구성된다.

상기 구성에 따른 본 발명의 실시예를 기술하면 발진부(10)에서 소정신호가 발진되어 분주기(20)로 입력되면 카운팅되어 분주된다.

상기 분주된 버퍼부(30)에서 버퍼링하여 제1,2롬(40,50)의 어드레스를 지정하면 레졸바를 여자할 수 있는 제3도와 같은(3a)Sin,(3b)Cos신호로 해당하는 테이블 데이타가 순차적으로 출력된다. 이 데이타는 디지탈신호이므로 제1,2변환기(60,70)에서 아나로그 신호로 변환하여 제1,2증폭부(80,90)에서 증폭한후 라인(81,91)을 통해 레졸바에 2상의 교류전원 즉,E₁Sin wt, E₁Cos wt를 가해줌으로서 레졸바 내부의 권선을 여자시키며 회전자 권선에 자동으로 쇄교시켜 회전자의 위치에 비례하는 값을 얻어낸다.

제4도는 본 발명에 따른 제 2도의 구체회로도로서 제 4도중 U₁은 발진기, U₂-U₄는 카운터,U₅-U₆는 버퍼/드라이버,U₇는 저항어레이, U₈,U₉는 피롬(PROM), U₁₀,U₁₁은 디지탈/아나로그 변환기(DAC), U₁₂,U₁₃은 연산증폭기,R₁₃-R₂₀은 저항,IN₁은 인버터이며, 발진기(U₁),인버터(IN₁)으로 구성된 부분이 발진부(10)에 대응하고, 카운터(U₂-U₄)로 구성된 부분이 분주기(20)에 대응하며, 피롬(PROM)이 제 1,2롬 (40,50)에 대응하고, 저항(R₁₄)(R₁₅)이, 디지탈/아나로그 변환기(U₁₀)로 구성된 부분이 제1변환기(60)에 대응하며, 저항(R₁₉,R₂₀) 디지탈/아나로그(U₁₁)로 구성된 부분이 제1변환기(70)에 대응하고, 저항(R₁₃,R₁₆),연산산증폭기(U₁₂)로 구성된 부분이 제 1증폭부(80)에 대응하며, 저항(R₁₈,R₁₇), 연산증폭기(U₁₃)로 구성된 부분이 제 2증폭기(90)에 대응된다.

따라서 본 발명의 구체적 일실시예를 제 4도를 참조하여 상세히 설명하면 발진기(U₁)에서 16.384MHZ가 발생되어 인버터(IN₁)에서 반전한후 카운터(U₂)에서 카운트하여 4분주하면 4.096MHZ가 출력된다.

상기 4.096MHZ를 카운터(U₃)에서 재 카운트한후 각 출력단(1Q_A, Q1_B, 1Q,_C1Q_D, 20_A: 2⁰, 2², 2³, 2⁴,2⁵)으로 각 분주된 신호가 출력한다. 이를 버퍼/드라이버(U₅)에서 버퍼링하여 저항 어레이(U₇)에서 각 출력을 풀업한후 피롬(U₈,U₉)으로 입력된다. 그리고 상기 카운터(U₃)의 출력(2Q_A)인 32분주 출력(0.128MHZ)을 카운터(U₄)에서 카운팅되어 각 출력단(1Q_A, Q1_B, 1Q,_{C, 1}Q_D,2Q_A, 2Q_B: 2⁰, 2², 2³, 2⁴ _,2⁵, 2⁶)을 통해 분주되어 출력된다.

이 출력은 버퍼/드라이버(U₆)에서 버퍼링하여 저항어레이(U₇)에서 풀업한후 피롬(U₈,U₉)으로 입력한다. 상기 피롬(U₈,U₉)으로 입력된 분주신호가 메모리의 어드레스를 순차적으로 지정하여 레졸바를 여자시키기 위한 Sin,Cos의 해당 데이타가 독출된다.

이 독출 디지탈 신호를 디지탈/아나로그 변환기(U₁₀,U₁₁)에 입력하면 아나로그 신호로 변환할 수 있는데, 상기 디지탈/아나로그 변환기(U₁₀,U₁₁)의 출력(V₀)은 다음식과 같이 표시할 수 있다.

R₀(R₁₆,R₁₇):레졸바를 여자시키는 정현파와 여현파의 크기조정을 저항이고, Sin wt, Cos wt의 주파수는 2KHZ에 해당된다.

상기에서 발생된 디지탈/아나로그 변환기(U₁₀,U₁₁)의 아나로그 신호를 연산증폭기(U₁₂,U₁₃)에서 증폭하면 레졸바 코일에 충분한 전류가 되어 2상의 레졸바를 여자시킨다.

상술한 바와같이 제어신호에 의해 Sin,Cos의 레졸바 여자 롬 데이타를 읽어와 아나로그 신호로 변환한 후 이 신호를 공급허여 정확한 위상차를 유지하므로 드리프트 및 옵셋의 영향을 완전히 제거할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 레졸바 여자회로에 있어서, 소정신호를 발생하는 발진부(10)와, 상기 발진부(10)의 신호를 카운트하여 분주하는 분주기(20)와, 상기 분주기(20)의 출력신호를 버퍼링 및 드라이빙 하는 버퍼부(30)와, 상기 버퍼부(30)의 출력에 의해 어드레스가 지정되어 저장된 레졸바의 여자신호에 해당하는 데이타를 독출할수 있도록 Sin,Cos의 고정데이타를 갖는 제1,2롬(40,50)과 , 상기 제1,2롬(40,50)의 출력데이타를 아나로그의 레졸바 여자신호로 변환하는 제1,2변환기(60,70)와 , 상기 제1,2변환기(60,70)의 출력을 증폭하여 레졸바를 여자시킬수 있는 충분한 신호로 하는 제1,2증폭기(80,90)으로 구성함을 특징으로 하는회로.

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