CN112323922A - 一种双向防卡死垃圾处理器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体涉及一种双向防卡死垃圾处理器。一种双向防卡死垃圾处理器，包括驱动装置、研磨装置、主传动装置、左侧传动装置、右侧传动装置和换向装置。主传动装置包括主动轴和主动轴轴套。主动轴轴套通过第一扭簧套装于主动轴，换向装置包括换向器、离心部、换向轴套、磁力部和换向部。换向器通过第二扭簧套装于主动轴轴套，换向轴套套装于主动轴轴套。离心部配置成在主动轴轴套转动时通过离心运动使换向器与换向轴套脱离，磁力部配置成使定位装置解除对换向轴套的锁定。本发明通过换向装置的设置使得垃圾处理器如果正向转动被卡住，无法转动，就自动开始反转，如果反转又被卡住，可再次自动切换回正转，直至卡死解除。

Description

一种双向防卡死垃圾处理器

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体涉及一种双向防卡死垃圾处理器。

背景技术

厨房垃圾处理器是安装于家庭厨房洗菜盆的排水口处，可方便地将菜头菜尾、剩菜剩饭等食物性厨余垃圾将食物垃圾研磨成细小的颗粒顺水流排出管道。它安装于厨房水槽下部，与排水管相连，是一种通过高速电机驱动碾磨件碾磨和粉碎食物残余物至粉末或小颗粒状而随水流下水道自然排出的清洁器具它能有效的将厨房中各种食物垃圾即时、方便、快捷的处理所有食物垃圾，有效防止水槽的堵塞。但现有的垃圾处理器，在遇到较硬或体积较大的厨余垃圾，刀盘容易被卡死，卡住之后只能靠电机传递给刀盘的力硬把垃圾打碎，如果力不够大，无法打碎垃圾，长此以往，不止刀盘容易损坏，电机也容易被烧坏。

发明内容

本发明提供一种双向防卡死垃圾处理器，以解决现有的垃圾处理器，在遇到较硬或体积较大的厨余垃圾，刀盘被卡死，使刀盘容易损坏，电机也容易被烧坏的问题。

本发明的一种双向防卡死垃圾处理器采用如下技术方案：一种双向防卡死垃圾处理器，包括壳体、驱动装置和研磨装置，研磨装置安装在壳体内，其特征在于：还包括主传动装置、左侧传动装置、右侧传动装置和换向装置。主传动装置包括主动轴和主动轴轴套。主动轴沿左右方向延伸，所述驱动装置驱动主动轴转动，主动轴轴套通过第一扭簧套装于主动轴，以在主动轴转动时，使第一扭簧带动主动轴轴套转动。右侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置正转。左侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置反转。换向装置包括换向器、离心部、换向轴套、磁力部和换向部。换向器通过第二扭簧套装于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使换向器转动，且使第二扭簧蓄力。换向轴套套装于主动轴轴套，且与换向器同轴接触设置，且换向轴套通过定位装置固定设置。

离心部配置成在主动轴轴套转动时通过离心运动使换向器与换向轴套脱离接触，在主动轴轴套停止转动时使换向器与换向轴套接触，并使换向器挤压换向轴套的挤压力大于零。

磁力部配置成在主动轴与主动轴轴套相对转动到预设位置处时，使定位装置解除对换向轴套的锁定，进而使第二扭簧带动换向器和换向轴套转动。

换向部配置成在左侧传动装置和右侧传动装置中的一个传动连接主动轴轴套和研磨装置时，且在换向轴套转动的带动下动作，切换左侧传动装置和右侧传动装置使左侧传动装置和右侧传动装置中的另一个传动连接主动轴轴套和研磨装置。

进一步地，研磨装置包括从动锥齿轮和驱动轴。从动锥齿轮的轴线竖直设置，连接于驱动轴的下端。右侧传动装置包括第一传动部和用于与从动锥齿轮啮合的右侧锥齿轮。右侧锥齿轮可左右滑动地安装于第一传动部，且在第一传动部的带动下转动，第一传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使右侧锥齿轮转动。左侧传动装置包括第二传动部和用于与从动锥齿轮啮合的左侧锥齿轮。左侧锥齿轮可左右滑动地安装于第二传动部，且在第二传动部的带动下转动，第二传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使左侧锥齿轮转动。换向部配置成在右侧锥齿轮和左侧锥齿轮中的一个与从动锥齿轮啮合时，且在换向轴套转动的带动下动作，使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮左右同步移动，进而使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮中的另一个与从动锥齿轮啮合。

进一步地，换向部包括右侧换向部和与右侧换向部结构相同的左侧换向部。

右侧换向部包括换向环、挡盘、伸缩弹簧、伸缩筒。伸缩筒安装于第一传动部，右侧锥齿轮通过第一齿轮轴可滑动地安装于伸缩筒，且在伸缩筒带动下转动，挡盘安装于右侧锥齿轮，伸缩弹簧设置于伸缩筒与挡盘之间。换向环安装于换向轴套，换向环上端右侧与挡盘下端左侧接触，换向环的朝向右侧挡盘的表面设置有允许右侧挡盘向右侧换向环移动的凹陷部。

进一步地，主动轴轴套包括左侧轴套和右侧轴套，第一扭簧为两个，右侧轴套和左侧轴套分别通过两个第一扭簧安装于主动轴。磁力部设置为两个，每个磁力部分别安装于左侧轴套和右侧轴套。第一传动部连接于右侧轴套，第二传动部连接于左侧轴套。

进一步地，离心部包括多个离心球、离心球座、连接杆和第一压簧。离心球座套装于主动轴轴套，离心球包括球头和支杆，球头安装于支杆外端，支杆内端安装于离心球座，支杆上开设有沿支杆的长度方向延伸的条形通孔，连接杆沿左右方向可滑动地安装于离心球座，连接杆的一端沿主动轴轴套的周向方向可滑动地安装于换向器，另一端与可滑动地安装于条形通孔。第一压簧安装于换向器与离心球座之间，并使换向器挤压换向轴套的挤压力大于零。

进一步地，磁力部包括磁力座、磁力块和换向轴套限位环。定位装置包括换向轴套限位键和限位弹簧。换向轴套限位环安装于壳体，且与换向轴套同轴地设置于换向轴套的外侧。换向轴套限位键部分卡进换向轴套限位环，其余部分卡进换向轴套，限位弹簧安装于换向轴套与换向轴套限位键之间。

磁力座固定安装于主动轴轴套，磁力块固定安装于主动轴，且磁力块可转动地安装于磁力座内部，以在主动轴轴套与主动轴相对旋转到预设位置时，磁力块能够吸引换向轴套限位键脱离限位环，允许换向轴套随换向器转动。

进一步地，换向器和离心部均设置为两个，且两个换向器和离心部分别设置在换向轴套的两侧。

进一步地，第一传动部包括第一圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，第一圆柱齿轮套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套右端，第三圆柱齿轮位于第一圆柱齿轮上方，与第一圆柱齿轮啮合。右侧换向部的伸缩筒安装于第三圆柱齿轮。第二传动部包括第二圆柱齿轮和第四圆柱齿轮，第二圆柱齿轮套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套左端，第四圆柱齿轮位于第二圆柱齿轮上方，与第二圆柱齿轮啮合。左侧换向部的伸缩筒安装于第四圆柱齿轮。

进一步地，右侧换向部还包括传动花键，传动花键设置于右侧的伸缩筒与右侧的第一齿轮轴之间，使第一齿轮轴可以和右侧伸缩筒一起转动且可沿左右方向相对滑动。

本发明的有益效果是：本发明的一种双向防卡死垃圾处理器通过换向装置的设置在研磨装置卡住时，利用磁力部使定位装置解锁，换向部使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮左右同步移动，离心部的设置因为离心力的作用向外且原理换向器，减小换向轴套与换向器之间的摩擦力，减小换向轴套与换向器之间的摩擦力，甚至脱离接触，更利于转动，本发明通过换向装置的设置使得垃圾处理器如果正向转动被卡住，无法转动，就自动开始反转，如果反转又被卡住，可再次自动切换回正转，直至卡死解除。保护了电机不会被烧坏，刀盘也不容易损坏。

左侧轴套和右侧轴套分别设置，通过独立控制，实现在以在研磨装置卡死时，右侧轴套停止转动，左侧轴套正常转动，实现正转与反转之间的无缝衔接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种双向防卡死垃圾处理器的实施例的整体的内部结构示意图；

图2为本发明的一种双向防卡死垃圾处理器的实施例的传动装置内部结构半剖示意图；

图3为图1中A处结构放大图示意图；

图4为图2中B处结构放大图示意图；

图5为本发明的一种双向防卡死垃圾处理器的实施例的磁力部结构示意图；

图6为本发明的一种双向防卡死垃圾处理器的实施例的右侧换向环的结构示意图。

图中：1、壳体；102、进水口；103、连接处；104、刀盘；105、排放口；201、安装壳；202、电机；220、从动锥齿轮；231、第一圆柱齿轮；251、第二圆柱齿轮；237、第三圆柱齿轮；240、第四圆柱齿轮；234、挡盘；233、右侧锥齿轮；241、左侧锥齿轮；235、伸缩弹簧；236、传动花键；238、伸缩筒；239、第一齿轮轴；252、离心球；253、离心球座；243、换向环；255、换向轴套限位环；256、换向轴套；257、换向器；245、左侧轴套；258、右侧轴套；261、第二扭簧；262、第一扭簧；259、主动轴；263、第一压簧；264、换向轴套限位键；265、限位弹簧；266、磁力座；267、磁力块；260、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种双向防卡死垃圾处理器的实施例，如图1至图6所示，一种双向防卡死垃圾处理器，包括壳体1、驱动装置和研磨装置、主传动装置、左侧传动装置、右侧传动装置和换向装置；壳体1上端设置有进水口102，可以对研磨装置补水和便于研磨装置进行清洁。壳体1下端设置有排放口105，将处理后的垃圾排出。研磨装置安装在壳体1内，主传动装置、左侧传动装置、右侧传动装置、换向装置均在安装壳201内，具体地，壳体1包括上壳体、下壳体和安装壳201，上壳体下端安装于下壳体上端，上壳体和下壳体通过螺栓连接。上壳体安装于连接处103下端，用于接收垃圾，下壳体下端设置有安装壳201，安装壳201与下壳体通过螺栓连接。主传动装置包括主动轴259和主动轴轴套；主动轴259沿左右方向延伸，所述驱动装置驱动主动轴259转动，驱动装置包括电机202，主动轴259安装于电机202的输出轴上，具体地，主动轴259穿过安装壳201的右侧壁，可转动地安装于安装壳201的左侧壁，在主动轴与右侧壁和与左侧壁的连接位置均设置有轴承。

主动轴轴套通过第一扭簧262套装于主动轴259，以在主动轴259转动时，使第一扭簧262带动主动轴轴套转动；右侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置正转；左侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置反转；换向装置包括换向器257、离心部、换向轴套256、磁力部和换向部；换向器257通过第二扭簧261套装于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使换向器257转动，且使第二扭簧261蓄力；换向轴套256套装于主动轴轴套，且与换向器257同轴接触设置，且换向轴套256通过定位装置固定设置；

离心部配置成在主动轴轴套转动时通过离心力，使换向器与换向轴套256脱离接触，在主动轴轴套停止转动时使换向器257与换向轴套256接触，并使换向器257挤压换向轴套256的挤压力大于零；

磁力部配置成在主动轴259与主动轴轴套相对转动到预设处时，使定位装置解除对换向轴套256的锁定，进而使第二扭簧261带动换向器257和换向轴套256转动；

换向部配置成在左侧传动装置和右侧传动装置中的一个传动连接主动轴轴套和研磨装置时，且在换向轴套256转动的带动下动作，切换左侧传动装置和右侧传动装置使左侧传动装置和右侧传动装置中的另一个传动连接主动轴轴套和研磨装置。

在本实施例中，研磨装置包括从动锥齿轮220、刀盘104和驱动轴；从动锥齿轮220的轴线竖直设置，连接于驱动轴的下端；刀盘104安装于驱动轴上端，且位于壳体1内，刀盘104与驱动轴通过螺栓连接。

右侧传动装置包括第一传动部和用于与从动锥齿轮220啮合的右侧锥齿轮233；右侧锥齿轮233可左右滑动地安装于第一传动部，且在第一传动部的带动下转动，第一传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使右侧锥齿轮233转动；

左侧传动装置包括第二传动部和用于与从动锥齿轮220啮合的左侧锥齿轮241；左侧锥齿轮241可左右滑动地安装于第二传动部，且在第二传动部的带动下转动，第二传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使左侧锥齿轮241转动；

换向部配置成在右侧锥齿轮233和左侧锥齿轮241中的一个与从动锥齿轮220啮合时，且在换向轴套256转动的带动下动作，使右侧锥齿轮233和左侧锥齿轮241左右同步移动，进而使右侧锥齿轮233和左侧锥齿轮241中的另一个与从动锥齿轮220啮合。

在本实施例中，换向部包括右侧换向部和与右侧换向部结构相同的左侧换向部；右侧换向部包括换向环243、挡盘234、伸缩弹簧235、伸缩筒238；伸缩筒238安装于第一传动部，右侧锥齿轮233通过第一齿轮轴239可滑动地安装于伸缩筒238，且在伸缩筒238带动下转动，挡盘234安装于右侧锥齿轮233，伸缩弹簧235设置于伸缩筒238与挡盘234之间；换向环243固定安装于换向轴套256，换向环243上端右侧与挡盘234下端左侧接触，换向环243的朝向右侧挡盘234的表面设置有允许右侧挡盘234向右侧换向环移动的凹陷部。具体地，左侧的换向环与右侧的换向环均包括第一环体段、第一过渡段、第二过渡段和第二环体段；第一环体段的厚度大于第二环体段，第一环体段与第二环体段半径相同；第一过渡段的厚度呈逐渐降低，第一过渡段一端的厚度与第一环体段相同，且与第一环体段相连，第一过渡段部另一端的厚度与第二环体段相同，且与第二环体段相连，第二过渡段与第一过渡段结构相同，第二过渡段连接第一环体段与第二环体段的另一端，且第二过渡段与第一过渡段对称设置。

在本实施例中，主动轴轴套包括左侧轴套245和右侧轴套258，第一扭簧262为两个，右侧轴套258和左侧轴套245分别通过两个第一扭簧262安装于主动轴259；磁力部设置为两个，每个磁力部分别安装于左侧轴套245和右侧轴套258；第一传动部连接于右侧轴套258，第二传动部连接于左侧轴套245。以在研磨装置卡死时，右侧轴套258停止转动，左侧轴套245正常转动，实现正转与反转之间的无缝衔接。

在本实施例中，离心部包括多个离心球252、离心球座253、连接杆260和第一压簧263；离心球座253套装于主动轴轴套，离心球252包括球头和支杆，球头安装于支杆外端，支杆内端安装于离心球座253，支杆上开设有沿支杆的长度方向延伸的条形通孔，连接杆260沿左右方向可滑动地安装于离心球座253，连接杆260的一端沿主动轴轴套的周向方向可滑动地安装于换向器257，另一端与可滑动地安装于条形通孔；连接杆260为U型，连接杆260开口端安装于换向器257，闭口端与条形通孔通过螺栓连接。第一压簧263安装于换向器257与离心球座253之间，并使换向器257挤压换向轴套256的挤压力大于零。

在本实施例中，磁力固定部包括磁力座266、磁力块267和换向轴套限位环255；定位装置包括换向轴套限位键264和限位弹簧265；换向轴套限位环255安装于壳体1，且与换向轴套同轴地设置于换向轴套的外侧；换向轴套限位键264部分卡进换向轴套限位环255，其余部分卡进换向轴套，限位弹簧265安装于换向轴套256与换向轴套限位键264之间；具体地，换向轴套限位环255安装于安装壳201

磁力座266为两块导磁体，中间连接部分用不导磁的铜板隔开，磁力座266固定安装于主动轴轴套，磁力块267固定安装于主动轴259，且磁力块267可转动地安装于磁力座266内部，上下磁级与铜板对应设置，以在主动轴轴套与主动轴259相对旋转到预设位置时，磁力块267能够吸引换向轴套限位键264脱离限位环，允许换向轴套256随换向器257转动。

在本实施例中，换向器257和离心部均设置为两个，且两个换向器257和离心部分别设置在换向轴套256的两侧。具体地，位于左侧的换向器通过第四扭簧套装于主动轴轴套，位于右侧的换向器通过第二扭簧261套装于主动轴轴套，右侧换向器与右侧离心球座253之间设置有第一压簧263，左侧换向器与左侧离心球座之间设置有第二压簧。

在本实施例中，第一传动部包括第一圆柱齿轮231和第三圆柱齿轮237，第一圆柱齿轮231套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套右端，第三圆柱齿轮237位于第一圆柱齿轮231上方，与第一圆柱齿轮231啮合；右侧换向部的伸缩筒238安装于第三圆柱齿轮237；在右侧轴套258转动时，带动第一圆柱齿轮231转动，进而带动第三圆柱齿轮237转动。第二传动部包括第二圆柱齿轮251和第四圆柱齿轮240，第二圆柱齿轮251套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套左端，第四圆柱齿轮240位于第二圆柱齿轮251上方，与第二圆柱齿轮251啮合；左侧换向部的伸缩筒238安装于第四圆柱齿轮240，在左侧轴套245转动时，带动第二圆柱齿轮251转动，进而带动第四圆柱齿轮240转动。

在本实施例中，右侧换向部还包括传动花键236，传动花键236设置于右侧的伸缩筒238与右侧的第一齿轮轴239之间，使第一齿轮轴239可以和右侧伸缩筒238一起转动且可沿作用方向相对滑动。

工作过程：在正常工作时，主动轴259通过第一扭簧262带动右侧轴套258转动，右侧轴套258通过第二扭簧261带动换向器257转动，使第二扭簧261蓄力；当主动轴259旋转时，离心球252会因为离心力的作用向外且原理换向器。给换向器257一个和第一压簧263方向相反的力，减小换向轴套与换向器之间的摩擦力，甚至脱离接触，更利于转动，由于换向轴套限位键264的存在，在正常研磨状态，换向轴套256不能转动。右侧轴套258转动带动第一圆柱齿轮231和第三圆柱齿轮237相啮合，第一圆柱齿轮231旋转带动右侧的伸缩筒238旋转，进而通过第一齿轮轴239带动右侧锥齿轮233旋转，右侧锥齿轮233带动从动锥齿轮220旋转，从而驱动研磨装置的刀盘104正转，正常研磨。在研磨装置在右侧锥齿轮233的带动下转动时，第二传动部带动左侧锥齿轮241同时转动。

当刀盘104卡住时，从动锥齿轮220停止旋转右侧锥齿轮233停止旋转，第一齿轮轴239停止旋转，右侧的伸缩筒238停止旋转，第三圆柱齿轮237及第一圆柱齿轮231停止旋转，右侧轴套258停止旋转，但主动轴259还在转动，所以主动轴259和右侧轴套258之间发生相对旋转，使磁力座266与磁力块267通磁，能够把换向轴套限位键264吸附下来，换向轴套256解锁，可以发生转动，在右侧轴套258停止旋转，离心球252失去离心力，换向器257在第一压簧263的挤压下，换向器257和右侧轴套258接触，第二扭簧261释放所蓄的力，以此来驱动转向器和换向轴套256开始正转到预设位置(因为右侧轴套258不动)，此时磁力座266与磁力块267磁性消失，换向轴套限位键264重新卡在限位键槽里，换向轴套256停止旋转，换向环243薄的一端和厚的一端位置互换，右侧锥齿轮和左侧锥齿轮左右同步移动，从动锥齿轮220与左侧锥齿轮241啮合，与右侧锥齿轮脱离啮合。从动锥齿轮220旋转方向发生改变，刀盘反转解除卡死，由于左侧轴套245一直在正转，进而第二传动部带动左侧锥齿轮241同时转动以此实现正转与反转的无缝衔接。同样地，当反转再次卡死时，也可将反转再次转化为正转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双向防卡死垃圾处理器，包括壳体、驱动装置和研磨装置，研磨装置安装在壳体内，其特征在于：还包括主传动装置、左侧传动装置、右侧传动装置和换向装置；

主传动装置包括主动轴和主动轴轴套；主动轴沿左右方向延伸，所述驱动装置驱动主动轴转动，主动轴轴套通过第一扭簧套装于主动轴，以在主动轴转动时，使第一扭簧带动主动轴轴套转动；

右侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置正转；左侧传动装置配置成将主动轴轴套的转动传递给研磨装置，以使研磨装置反转；

换向装置包括换向器、离心部、换向轴套、磁力部和换向部；

换向器通过第二扭簧套装于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使换向器转动，且使第二扭簧蓄力；

换向轴套套装于主动轴轴套，且与换向器同轴接触设置，且换向轴套通过定位装置固定设置；

离心部配置成在主动轴轴套转动时通过离心运动使换向器与换向轴套脱离接触，在主动轴轴套停止转动时使换向器与换向轴套接触，并使换向器挤压换向轴套的挤压力大于零；

磁力部配置成在主动轴与主动轴轴套相对转动到预设位置处时，使定位装置解除对换向轴套的锁定，进而使第二扭簧带动换向器和换向轴套转动；

换向部配置成在左侧传动装置和右侧传动装置中的一个传动连接主动轴轴套和研磨装置时，且在换向轴套转动的带动下动作，切换左侧传动装置和右侧传动装置使左侧传动装置和右侧传动装置中的另一个传动连接主动轴轴套和研磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：研磨装置包括从动锥齿轮和驱动轴；从动锥齿轮的轴线竖直设置，连接于驱动轴的下端；

右侧传动装置包括第一传动部和用于与从动锥齿轮啮合的右侧锥齿轮；右侧锥齿轮可左右滑动地安装于第一传动部，且在第一传动部的带动下转动，第一传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使右侧锥齿轮转动；

左侧传动装置包括第二传动部和用于与从动锥齿轮啮合的左侧锥齿轮；左侧锥齿轮可左右滑动地安装于第二传动部，且在第二传动部的带动下转动，第二传动部连接于主动轴轴套，以在主动轴轴套转动时，使左侧锥齿轮转动；

换向部配置成在右侧锥齿轮和左侧锥齿轮中的一个与从动锥齿轮啮合时，且在换向轴套转动的带动下动作，使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮左右同步移动，进而使右侧锥齿轮和左侧锥齿轮中的另一个与从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：换向部包括右侧换向部和与右侧换向部结构相同的左侧换向部；

右侧换向部包括换向环、挡盘、伸缩弹簧、伸缩筒；伸缩筒安装于第一传动部，右侧锥齿轮通过第一齿轮轴可滑动地安装于伸缩筒，且在伸缩筒带动下转动，挡盘安装于右侧锥齿轮，伸缩弹簧设置于伸缩筒与挡盘之间；换向环安装于换向轴套，换向环上端右侧与挡盘下端左侧接触，换向环的朝向右侧挡盘的表面设置有允许右侧挡盘向右侧换向环移动的凹陷部。

4.根据权利要求2所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：主动轴轴套包括左侧轴套和右侧轴套，第一扭簧为两个，右侧轴套和左侧轴套分别通过两个第一扭簧安装于主动轴；磁力部设置为两个，每个磁力部分别安装于左侧轴套和右侧轴套；第一传动部连接于右侧轴套，第二传动部连接于左侧轴套。

5.根据权利要求2所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：离心部包括多个离心球、离心球座、连接杆和第一压簧；

离心球座套装于主动轴轴套，离心球包括球头和支杆，球头安装于支杆外端，支杆内端安装于离心球座，支杆上开设有沿支杆的长度方向延伸的条形通孔，连接杆沿左右方向可滑动地安装于离心球座，连接杆的一端沿主动轴轴套的周向方向可滑动地安装于换向器，另一端与可滑动地安装于条形通孔；第一压簧安装于换向器与离心球座之间，并使换向器挤压换向轴套的挤压力大于零。

6.根据权利要求1所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：磁力部包括磁力座、磁力块和换向轴套限位环；定位装置包括换向轴套限位键和限位弹簧；换向轴套限位环安装于壳体，且与换向轴套同轴地设置于换向轴套的外侧；换向轴套限位键部分卡进换向轴套限位环，其余部分卡进换向轴套，限位弹簧安装于换向轴套与换向轴套限位键之间；

磁力座固定安装于主动轴轴套，磁力块固定安装于主动轴，且磁力块可转动地安装于磁力座内部，以在主动轴轴套与主动轴相对旋转到预设位置时，磁力块能够吸引换向轴套限位键脱离限位环，允许换向轴套随换向器转动。

7.根据权利要求4所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：换向器和离心部均设置为两个，且两个换向器和离心部分别设置在换向轴套的两侧。

8.根据权利要求4所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：第一传动部包括第一圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，第一圆柱齿轮套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套右端，第三圆柱齿轮位于第一圆柱齿轮上方，与第一圆柱齿轮啮合；右侧换向部的伸缩筒安装于第三圆柱齿轮；第二传动部包括第二圆柱齿轮和第四圆柱齿轮，第二圆柱齿轮套装于主动轴轴套，且位于主动轴轴套左端，第四圆柱齿轮位于第二圆柱齿轮上方，与第二圆柱齿轮啮合；左侧换向部的伸缩筒安装于第四圆柱齿轮。

9.根据权利要求3所述的一种双向防卡死垃圾处理器，其特征在于：右侧换向部还包括传动花键，传动花键设置于右侧的伸缩筒与右侧的第一齿轮轴之间，使第一齿轮轴可以和右侧伸缩筒一起转动且可沿左右方向相对滑动。

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