CN112320676A - 工作平台升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工作平台升降机构，包括：工作平台；升降框架，升降框架包括两组并排布置的升降架，每组升降架包括：底板；主驱动装置，主驱动装置可伸缩且其一端与底板的第一固定座可枢转相连，主驱动装置的另一端与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；摆杆组件，摆杆组件上设置有第一、二、三和四固定孔，摆杆组件通过第一固定孔与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；副驱动装置，副驱动装置可伸缩且其一端与设置在工作平台第二角的铰接座可枢转相连，副驱动装置的另一端通过第二固定孔与摆杆组件可枢转相连；第一支撑杆；第二支撑杆。本申请实施例可以实现工作平台的升降机构，采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积。

Description

工作平台升降机构
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种工作平台升降机构。
背景技术
目前，井下钻锚探一体机上需要一种平台升降机构，以实现平台的升降，现有的升降机构，不仅体积较大，且无法承受足够的偏载，很难满足井下煤炭开采的需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种工作平台升降机构，可以实现工作平台的升降机构，采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种工作平台升降机构，包括：工作平台，所述工作平台相对于地面可升降；升降框架，所述升降框架包括两组并排布置的升降架，每组所述升降架包括：底板；主驱动装置，所述主驱动装置可伸缩且其一端与所述底板的第一固定座可枢转相连，所述主驱动装置的另一端与设置在所述工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；摆杆组件，所述摆杆组件上设置有第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，其中，所述摆杆组件通过所述第一固定孔与所述设置在所述工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；副驱动装置，所述副驱动装置可伸缩且其一端与设置在所述工作平台的第二角的铰接座可枢转相连，所述副驱动装置的另一端通过所述第二固定孔与所述摆杆组件可枢转相连；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述底板的第二固定座可枢转相连，所述第一支撑杆的另一端通过所述第三固定孔与所述摆杆组件可枢转相连；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述底板的第三固定座可枢转相连，所述第二支撑杆的另一端通过所述第四固定孔与所述摆杆组件可枢转相连。
根据本发明实施例的工作平台升降机构，可以实现工作平台的升降，并且采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积，可有效保证控制的精确和实时性，提升使用体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的工作平台升降机构还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述第一固定孔和所述第四固定孔分别设置在所述摆杆组件的两端，所述第二固定孔设置在所述摆杆组件的中间区域，所述第三固定孔设置在所述第二固定孔和第四固定孔之间。
在本发明的一个实施例中，所述第一固定座和所述第三固定座分别设置在所述底板的两端，所述第二固定座紧靠所述第一固定座设置。
在本发明的一个实施例中，所述第一支撑杆为折弯杆结构，所述第二支撑杆为折弯杆结构或直杆结构。
在本发明的一个实施例中，所述主驱动装置包括：第一支撑油缸；第一供油装置和第一油缸，所述第一供油装置和所述第一油缸同轴设置后设在所述第一支撑油缸的外侧。
在本发明的一个实施例中，所述副驱动装置包括：第二支撑油缸；第二供油装置和第二油缸，所述第二供油装置和所述第二油缸同轴设置后设在所述第二支撑油缸的外侧。
在本发明的一个实施例中，设置在所述工作平台的第一角的铰接座和设置在所述工作平台的第二角的铰接座位于所述工作平台的同一侧。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的工作平台升降机构的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的摆杆组件的结构示意图；
图3(a)是根据本发明一个实施例的工作平台升降机构缩回时的示意图；以及
图3(b)是根据本发明一个实施例的工作平台升降机构完全伸出时的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的工作平台升降机构。
图1是根据本发明一个实施例的工作平台升降机构的结构示意图。
如图1所示，本发明实施例的工作平台升降机构，可包括：工作平台1和升降框架2(图中未具体标识)。
其中，升降框架2可包括两组并排布置的升降架21，每组升降架21可包括：底板211、主驱动装置212、摆杆组件213、副驱动装置214、第一支撑杆215和第二支撑杆216。
需要说明的是，该实施例中所描述的升降框架2中的两组并排布置的升降架21可分布在工作平台1的相对平行的两侧。
具体地，主驱动装置212可伸缩且其一端与底板211的第一固定座2111可枢转相连，主驱动装置212的另一端与设置在工作平台1的第一角的铰接座11可枢转相连。
在本申请的实施例中，主驱动装置212的一端和主驱动装置212的另一端，均可通过紧固件与第一固定座2111和设置在工作平台1的第一角的铰接座11可枢转相连，其中，紧固件可为螺栓、螺钉或螺丝。
参见图2，摆杆组件213上可设置有第一固定孔2131、第二固定孔2132、第三固定孔2133和第四固定孔2134，其中，摆杆组件213可通过第一固定孔2131与设置在工作平台1的第一角的铰接座11可枢转相连。
在本申请的实施例中，可利用紧固件将第一固定孔2131与设置在工作平台1的第一角的铰接座11固定在一起，以实现摆杆组件213与设置在工作平台1的第一角的铰接座11可枢转相连。
副驱动装置214可伸缩且其一端与设置在工作平台1的第二角的铰接座12可枢转相连，副驱动装置214的另一端通过第二固定孔2132与摆杆组件213可枢转相连。其中，设置在工作平台1的第一角的铰接座11和设置在工作平台1的第二角的铰接座12可位于工作平台1的同一侧。
在本申请的实施例中，可利用紧固件分别将副驱动装置214的一端和副驱动装置214的另一端与设置在工作平台1的第二角的铰接座12和第二固定孔2132固定在一起以实现可枢转相连。
第一支撑杆215的一端与底板211的第二固定座2112可枢转相连，第一支撑杆215的另一端通过第三固定孔2133与摆杆组件213可枢转相连。第二支撑杆216的一端与底板211的第三固定座2113可枢转相连，第二支撑杆216的另一端通过第四固定孔2134与摆杆组件213可枢转相连。其中，第一支撑杆215为折弯杆结构，第二支撑杆216可为折弯杆结构或直杆结构。
需要说明的是，该实施例中所描述的第二支撑杆216可根据实际情况选择为折弯杆结构或直杆结构，例如，为了避免在工作平台升降机构进行升降操作的过程中触碰到某些器件，将第二支撑杆216设置为折弯杆结构。
在本申请的实施例中，可利用紧固件分别将第一支撑杆215的一端和第一支撑杆215的一端与第二固定座2112和第三固定孔2133固定在一起，以及利用紧固件分别将第二支撑杆216的一端和第二支撑杆216的另一端与第三固定座2113和第四固定孔2134固定在一起。
为了清楚说明上一实施例，在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，第一固定孔2131和第四固定孔2134分别设置在摆杆组件213的两端，第二固定孔2132设置在摆杆组件213的中间区域，第三固定孔2133设置在第二固定孔2132和第四固定孔2134之间。第一固定座2111和第三固定座2113分别设置在底板211的两端，第二固定座2112紧靠第一固定座2111设置。
具体而言，如图3(a)和图3(b)所示，在工作平台1需要升起时，主驱动装置212和副驱动装置214同时进行伸出操作，使工作平台1升起，此时分布设置在工作平台1两侧的升降架21(图中未具体标识)中的摆杆组件213、第一支撑杆215和第二支撑杆216同时起到支撑作用。在工作平台1下降时，主驱动装置212和副驱动装置214同时进行缩回操作。
在本发明的实施例中，还可分别控制主驱动装置212和副驱动装置214进行伸出或缩回操作操作的速度，以使工作平台1进行一定倾斜角度的上升或下降。
可选地，主驱动装置212还可包括第三组升降架21，第三组升降架21与另外两组升降架21并排布置，且位于工作平台1下方中的中间位置，从而进一步提高工作平台的偏载承重。
可选地，在本发明的一个实施例中，主驱动装置212包括：第一支撑油缸、第一供油装置和第一油缸。
其中，第一供油装置和第一油缸同轴设置后设在第一支撑油缸的外侧。
可选地，在本发明的另一个实施例中，副驱动装置214包括：第二支撑油缸、第二供油装置和第二油缸，
其中，第二供油装置和第二油缸同轴设置后设在第二支撑油缸的外侧。
具体而言，在实际执行过程中，主驱动装置212和副驱动装置214的外侧可以设有单独供油装置，如由高速电机驱动油泵实现立柱升降供油，不但减小了供油装置空间占比，而且将供油装置设计为与油缸同轴换套在支撑油缸外侧，在此不作具体限定，在保证足够的支护强度的同时，有效满足支架的功能性需求。
综上，根据本发明实施例的工作平台升降机构，可以实现工作平台的升降，并且采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积，可有效保证控制的精确和实时性，提升使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种工作平台升降机构，其特征在于，包括：
工作平台，所述工作平台相对于地面可升降；
升降框架，所述升降框架包括两组并排布置的升降架，每组所述升降架包括：
底板；
主驱动装置，所述主驱动装置可伸缩且其一端与所述底板的第一固定座可枢转相连，所述主驱动装置的另一端与设置在所述工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；
摆杆组件，所述摆杆组件上设置有第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，其中，所述摆杆组件通过所述第一固定孔与所述设置在所述工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；
副驱动装置，所述副驱动装置可伸缩且其一端与设置在所述工作平台的第二角的铰接座可枢转相连，所述副驱动装置的另一端通过第二固定孔与所述摆杆组件可枢转相连；
第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述底板的第二固定座可枢转相连，所述第一支撑杆的另一端通过所述第三固定孔与所述摆杆组件可枢转相连；
第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述底板的第三固定座可枢转相连，所述第二支撑杆的另一端通过所述第四固定孔与所述摆杆组件可枢转相连。
2.根据权利要求1所述的工作平台升降机构，其特征在于，所述第一固定孔和所述第四固定孔分别设置在所述摆杆组件的两端，所述第二固定孔设置在所述摆杆组件的中间区域，所述第三固定孔设置在所述第二固定孔和第四固定孔之间。
3.根据权利要求1所述的工作平台升降机构，其特征在于，所述第一固定座和所述第三固定座分别设置在所述底板的两端，所述第二固定座紧靠所述第一固定座设置。
4.根据权利要求1所述的工作平台升降机构，其特征在于，所述第一支撑杆为折弯杆结构，所述第二支撑杆为折弯杆结构或直杆结构。
5.根据权利要求1所述的工作平台升降机构，其特征在于，所述主驱动装置包括：
第一支撑油缸；
第一供油装置和第一油缸，所述第一供油装置和所述第一油缸同轴设置后设在所述第一支撑油缸的外侧。
6.根据权利要求1所述的工作平台升降机构，其特征在于，所述副驱动装置包括：
第二支撑油缸；
第二供油装置和第二油缸，所述第二供油装置和所述第二油缸同轴设置后设在所述第二支撑油缸的外侧。
7.根据权利要求1所述的工作平台升降机构，其特征在于，设置在所述工作平台的第一角的铰接座和设置在所述工作平台的第二角的铰接座位于所述工作平台的同一侧。
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