CN112320179A - 一种机电运输上货设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电运输上货设备，包括底板，底板正面的左右两侧固定连接有凹型框，且两个凹型框的凹槽开口相对，两个所述凹型框的侧面均固定连接有两个伺服电机，两个伺服电机的输出轴延伸至凹型框的内部固定连接有同步轮。本发明提出的机电运输上货设备，通过设置两个同步带，可以带动活动板以同步带的运行轨迹为轨道进行循环运动，通过设置7字型的固定架，使驱动丝杆的位置固定，且利用微型电机带动驱动丝杆转动，驱动丝杆与第一半圆内螺纹环、第二半圆内螺纹环配合，可以带动载货的活动板上升，从而便于小型木箱包装的机电设备运输上车，同时活动板循环运动，便于循环载货。

Description

一种机电运输上货设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机电运输上货设备。

背景技术

机电设备通常是人们在生产和生活中所需要的机械、装置和设施等物质资料的总称，机电设备则是应用了机械、电子技术的设备，例如；电机、伺服电机、风机、泵都属于机械设备中的机电组成。

当前，机电件出库包装过程中，多采用木箱包装，再用卡车运输，上车时多用叉车上货，但有些小型机电需要单独包装，不适合用叉车上货。

因此，我们提出一种机电运输上货设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电运输上货设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电运输上货设备，包括底板，底板正面的左右两侧固定连接有凹型框，且两个凹型框的凹槽开口相对，两个所述凹型框的侧面均固定连接有两个伺服电机，两个伺服电机的输出轴延伸至凹型框的内部固定连接有同步轮，两个同步轮的表面传动连接有同步带，所述凹型框的正面固定连接有7字型的固定架，所述固定架远离凹型框的一端延伸至两个凹型框之间分别固定连接有轴承环和微型电机，所述轴承环和微型电机位于同一垂直线上，且两者之间设置有驱动丝杆，两条同步带之间通过连接块固定连接有多个活动板，所述活动板的上表面开设有圆孔，所述圆孔延伸至活动板的前沿处，所述圆孔的内壁固定连接有第一半圆内螺纹环，所述圆孔的内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有第二半圆内螺纹环，所述活动板的内部开设有控制槽，所述控制槽的内部通过弹簧固定连接有可延伸至活动板上表面的控制块，所述第二半圆内螺纹环外弧面固定连接有控制杆，所述控制杆可延伸至控制槽的内壁，且表面套设有复位弹簧，所述活动板的上表面后沿处固定连接有辅助板，所述第一半圆内螺纹环和第二半圆内螺纹环的内弧面均设置有与驱动丝杆适配的内螺纹，且两者的顶部端面为倾斜状。

优选地，所述轴承环的内壁与驱动丝杆的底端固定连接，所述微型电机的输出轴与驱动丝杆的顶端固定连接，所述驱动丝杆与同步带的正面位于同一垂直面上。

优选地，所述凹型框的右侧安装有PLC控制面板，所述PLC控制面板分别与伺服电机、微型电机通讯连接。

优选地，所述凹型框的顶端固定连接有顶架，所述顶架的下表面安装有接近开关，所述接近开关与控制面板通讯连接。

优选地，所述凹型框的底端固定连接有转轴套，两个转轴套的内壁插接有同一根转轴，所述转轴的下方设置有转轴底座。

优选地，所述凹型框的顶端侧面通过转动连接件转动连接有顶部搭台，所述顶部搭台的表面螺纹连接有衔接螺栓。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明提出的机电运输上货设备，通过设置转轴底座、转轴和转轴套，可以调节该上货设备的整体倾斜角度，通过设置顶部搭台和衔接螺栓，使该上货设备的顶部便于与车斗固定，同时设置有接近开关，便于控制上货的速度，防止来不及从活动板上卸货的现象发生。

2、本发明提出的机电运输上货设备，在活动板运行至底板的正面时，搭载上小型机电包装箱，此时采用驱动丝杆为主要受力驱动机构，带动活动板上升，避免小型机电包装箱过重，对同步带进行过度拉扯，提高了结构强度。

3、本发明提出的机电运输上货设备，通过设置两个同步带，可以带动活动板以同步带的运行轨迹为轨道进行循环运动，通过设置7字型的固定架，使驱动丝杆的位置固定，且利用微型电机带动驱动丝杆转动，驱动丝杆与第一半圆内螺纹环、第二半圆内螺纹环配合，可以带动载货的活动板上升，从而便于小型木箱包装的机电设备运输上车，同时活动板循环运动，便于循环载货。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电运输上货设备的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种机电运输上货设备的正剖结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种机电运输上货设备的侧剖结构示意图；

图5为图4中C处放大结构示意图；

图6为本发明提出的活动板俯视结构示意图；

图7为本发明提出的活动板正剖结构示意图；

图8为本发明实施例2正视结构示意图。

图中：1底板、2凹型框、3伺服电机、4同步轮、5同步带、6固定架、7轴承环、8微型电机、9驱动丝杆、10连接块、11活动板、12圆孔、13第一半圆内螺纹环、14收纳槽、15第二半圆内螺纹环、16控制槽、17弹簧、18控制块、19控制杆、20复位弹簧、21辅助板、22控制面板、23顶架、24接近开关、25转轴套、26转轴、27转轴底座、28转动连接件、29顶部搭台、30衔接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-7，一种机电运输上货设备，包括底板1，底板1正面的左右两侧固定连接有凹型框2，且两个凹型框2的凹槽开口相对，两个凹型框2的侧面均固定连接有两个伺服电机3，两个伺服电机3的输出轴延伸至凹型框2的内部固定连接有同步轮4，两个同步轮4的表面传动连接有同步带5，凹型框2的正面固定连接有7字型的固定架6，固定架6远离凹型框2的一端延伸至两个凹型框2之间分别固定连接有轴承环7和微型电机8，轴承环7和微型电机8位于同一垂直线上，且两者之间设置有驱动丝杆9，轴承环7的内壁与驱动丝杆9的底端固定连接，微型电机8的输出轴与驱动丝杆9的顶端固定连接，驱动丝杆9与同步带5的正面位于同一垂直面上。

凹型框2的右侧安装有PLC控制面板22，PLC控制面板22分别与伺服电机3、微型电机8通讯连接。

两条同步带5之间通过连接块10固定连接有多个活动板11，活动板11的上表面开设有圆孔12，圆孔12延伸至活动板11的前沿处，圆孔12的内壁固定连接有第一半圆内螺纹环13，圆孔12的内壁开设有收纳槽14，收纳槽14的内部滑动连接有第二半圆内螺纹环15，活动板11的内部开设有控制槽16，控制槽16的内部通过弹簧17固定连接有可延伸至活动板11上表面的控制块18，第二半圆内螺纹环15外弧面固定连接有控制杆19，控制杆19可延伸至控制槽16的内壁，且表面套设有复位弹簧20，活动板11的上表面后沿处固定连接有辅助板21，第一半圆内螺纹环13和第二半圆内螺纹环15的内弧面均设置有与驱动丝杆9适配的内螺纹，且两者的顶部端面为倾斜状。

本实施例中，通过设置两个同步带5，可以带动活动板11以同步带5的运行轨迹为轨道进行循环运动，通过设置7字型的固定架6，使驱动丝杆9的位置固定，且利用微型电机8带动驱动丝杆9转动，驱动丝杆9与第一半圆内螺纹环13、第二半圆内螺纹环15配合，可以带动载货的活动板11上升，从而便于小型木箱包装的机电设备运输上车，同时活动板11循环运动，便于循环载货。

实施例2

参照图8，与实施例1不同的是，凹型框2的顶端固定连接有顶架23，顶架23的下表面安装有接近开关24，接近开关24与控制面板22通讯连接。

凹型框2的底端固定连接有转轴套25，两个转轴套25的内壁插接有同一根转轴26，转轴26的下方设置有转轴底座27，凹型框2的顶端侧面通过转动连接件28转动连接有顶部搭台29，顶部搭台29的表面螺纹连接有衔接螺栓30。

本实施例中，通过设置转轴底座27、转轴26和转轴套25，可以调节该上货设备的整体倾斜角度，通过设置顶部搭台29和衔接螺栓30，使该上货设备的顶部便于与车斗固定，同时设置有接近开关24，便于控制上货的速度，防止来不及从活动板11上卸货的现象发生。

工作原理：当使用该机电运输上货设备进行小型机电包装箱装车输送时，首先我们将该机电运输上货设备整体移动至汽车旁边，将其顶部搭台29与车斗通过衔接螺栓30固定，然后我们接通控制面板22的电源，控制伺服电机3和微型电机8转动，当同步带5带动活动板11运行至驱动丝杆9的底端表面时，我们在活动板11的上方放置小型机电包装箱，由于小型机电包装箱的重量，压着控制块18向下运动，控制块18推动控制杆19，使第二半圆内螺纹环15朝向第一半圆内螺纹环13运动，两者配合形成一个完成的内螺纹环，与驱动丝杆9配合，带动活动板11上升，当活动板11搭载着小型机电包装箱运动至驱动丝杆9的上端，此时接近开关24感应到小型机电包装箱，传递信号至控制面板22，控制面板22控制伺服电机3和微型电机8停止转动，此时工作人员从上方取下小型机电包装箱后，伺服电机3和微型电机8继续转动，进行输送下一个小型机电包装箱，当活动板11上面的小型机电包装箱被拿取掉后，弹簧17推动控制块18上升，控制杆19在复位弹簧20的作用下向控制槽16内部移动，此时驱动丝杆9与第二半圆内螺纹环15分离，活动板11在同步带5的带动下循环运动，即可实现循环搭载输送上货。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电运输上货设备，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)正面的左右两侧固定连接有凹型框(2)，且两个凹型框(2)的凹槽开口相对，两个所述凹型框(2)的侧面均固定连接有两个伺服电机(3)，两个伺服电机(3)的输出轴延伸至凹型框(2)的内部固定连接有同步轮(4)，两个同步轮(4)的表面传动连接有同步带(5)，所述凹型框(2)的正面固定连接有7字型的固定架(6)，所述固定架(6)远离凹型框(2)的一端延伸至两个凹型框(2)之间分别固定连接有轴承环(7)和微型电机(8)，所述轴承环(7)和微型电机(8)位于同一垂直线上，且两者之间设置有驱动丝杆(9)，两条同步带(5)之间通过连接块(10)固定连接有多个活动板(11)，所述活动板(11)的上表面开设有圆孔(12)，所述圆孔(12)延伸至活动板(11)的前沿处，所述圆孔(12)的内壁固定连接有第一半圆内螺纹环(13)，所述圆孔(12)的内壁开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)的内部滑动连接有第二半圆内螺纹环(15)，所述活动板(11)的内部开设有控制槽(16)，所述控制槽(16)的内部通过弹簧(17)固定连接有可延伸至活动板(11)上表面的控制块(18)，所述第二半圆内螺纹环(15)外弧面固定连接有控制杆(19)，所述控制杆(19)可延伸至控制槽(16)的内壁，且表面套设有复位弹簧(20)，所述活动板(11)的上表面后沿处固定连接有辅助板(21)，所述第一半圆内螺纹环(13)和第二半圆内螺纹环(15)的内弧面均设置有与驱动丝杆(9)适配的内螺纹，且两者的顶部端面为倾斜状。

2.根据权利要求1所述的一种机电运输上货设备，其特征在于：所述轴承环(7)的内壁与驱动丝杆(9)的底端固定连接，所述微型电机(8)的输出轴与驱动丝杆(9)的顶端固定连接，所述驱动丝杆(9)与同步带(5)的正面位于同一垂直面上。

3.根据权利要求1所述的一种机电运输上货设备，其特征在于：所述凹型框(2)的右侧安装有PLC控制面板(22)，所述PLC控制面板(22)分别与伺服电机(3)、微型电机(8)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电运输上货设备，其特征在于：所述凹型框(2)的顶端固定连接有顶架(23)，所述顶架(23)的下表面安装有接近开关(24)，所述接近开关(24)与控制面板(22)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电运输上货设备，其特征在于：所述凹型框(2)的底端固定连接有转轴套(25)，两个转轴套(25)的内壁插接有同一根转轴(26)，所述转轴(26)的下方设置有转轴底座(27)。

6.根据权利要求1所述的一种机电运输上货设备，其特征在于：所述凹型框(2)的顶端侧面通过转动连接件(28)转动连接有顶部搭台(29)，所述顶部搭台(29)的表面螺纹连接有衔接螺栓(30)。

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