CN112777509A - 一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，涉及输送设备技术领域。该具有安全防护功能的往复式垂直输送机，包括机架，所述机架的内部设置有升降机构、缓冲机构和防护机构，机架的上上方设置有滑动机构，机架的内部设置有承重板，承重板的顶部设置有载货箱，机架的内部固定安装有两组固定板。该具有安全防护功能的往复式垂直输送机，通过第二电机固定板、第二电机、蜗杆、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、升降块、升降齿轮和防护门的配合使用，对承重板进行防护处理，防止在输送的过程中，货物掉落，造成货物的损坏，不仅可以有效的避免货物的损坏，同时还增加了往复式垂直输送机的安全系数，减少安全事故的发生。

Description

一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机。

背景技术

往复式提升机是利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送，升降平台上可装上不同种类的输送设备，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化，升降平台的上下行程均可输送物料，随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，在这一变化趋势下，越来越多的物流输送系统需要用到垂直提升的设备，而往复式输送机因结构简单，实用性高的原因被广泛使用。

传统的往复式垂直输送机在使用过程中，部分的往复式垂直输送机存在防护功能效果差，从而在输送的过程中，容易造成运输货物掉落，从而到这运输货物的损坏，造成经济损失的同时，还容易造成安全事故的发生，导致往复式垂直输送机的实用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，包括机架，所述机架的内部设置有升降机构、缓冲机构和防护机构，机架的上上方设置有滑动机构，机架的内部设置有承重板，承重板的顶部设置有载货箱，机架的内部固定安装有两组固定板，固定板的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑块，其中固定板、滑轨和滑块的数量为两组且呈前后设置，机架的顶部固定安装有安装箱。

优选的，所述升降机构包括第一电机固定板、第一电机、转动杆、转动齿轮、带齿长板、限位板、限位槽和限位块，滑块的后侧外表面固定安装有第一电机固定板，第一电机固定板的后侧与另一组滑块的前侧外表面固定连接，第一电机固定板的一侧外壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器延伸至第一电机固定板的另一侧外壁并固定安装有转动杆，转动杆的外壁套设有转动齿轮，机架的内部固定安装有两组带齿长板，转动齿轮与带齿长板相啮合，转动杆的一端与承重板的一侧外壁转动安装，机架的内部固定安装有限位板，限位板的内部开设有限位槽，限位槽的内部滑动安装有限位块，其中限位板、限位槽和限位块的数量为两组且呈前后设置，两组限位块的相邻侧壁均与承重板的前侧外表面和后侧固定连接，对货物进行输送，装置结构简单，便于安装和维修，同时输送过程中稳定，大大减少了因设备工作时产生的震动从而导致货物掉落，增加了往复式垂直输送机的稳定性。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲气筒、复位弹簧、固定块、滑动杆、滑动块、活塞杆、活塞、连接杆、安装板和缓冲气囊，承重板的底部固定安装有两组缓冲气筒，两组的缓冲气筒的一侧内壁均固定安装有复位弹簧，两组缓冲气筒的底部均固定安装有固定块，两组固定块的相邻侧壁固定安装有滑动杆，滑动杆的外壁滑动安装有两组滑动块，两组滑动块的一侧外壁均固定安装有活塞杆，两组缓冲气筒的一侧外壁均开设有开口，两组活塞杆的一端均延伸至缓冲气筒的内部并固定安装有活塞，活塞的一侧外壁与复位弹簧的一端固定连接，两组滑动块的底部均铰接安装有连接杆，两组连接杆的底端铰接安装有缓冲板，两组缓冲气筒的另一侧外壁固定安装有出气管，出气管的一端与缓冲气筒的内部相通，出气管的另一端固定连接有缓冲气囊且与缓冲气囊的内部相通，对往复式垂直输送机进行减震处理，防止往复式垂直输送机在停下的过程中，由于惯性的原因，会使承重板向下滑动一段距离，对承重板进行缓冲的作用，大大增加了装置的实用性。

优选的，所述防护机构包括第二电机固定板、第二电机、蜗杆、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、升降块、升降齿轮和防护门，载货箱的前侧外表面固定安装有第二电机固定板，第二电机固定板的顶部固定安装有第二电机，承重板的顶部转动安装有两组蜗杆且呈前后设置，第二电机的输出轴通过联轴器延伸至第二电机固定板的下方并与其中一组蜗杆固定连接，其中一组蜗杆的外壁套设有第一皮带轮，另一组蜗杆的外壁套设有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮的外壁套设有皮带，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，载货箱的一侧为开口设置，载货箱的一侧设置有防护门，防护门的一侧外壁固定安装有两组升降块且呈前后设置，两组升降块的相邻侧壁均转动安装有转动轴，两组转动轴的外壁均套设有升降齿轮，两组升降齿轮均与蜗杆相啮合，对承重板进行防护处理，防止在输送的过程中，货物掉落，造成货物的损坏，不仅可以有效的避免货物的损坏，同时还增加了往复式垂直输送机的安全系数，减少安全事故的发生。

优选的，所述滑动机构包括安装板、滑动槽、双向螺纹杆、移动块、卡块、齿轮、电动推杆、带齿短板和承托架，安装箱的内部固定安装有安装板，安装板的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动安装有两组移动块，安装板的内部转动安装有双向螺纹杆，移动块上开设有螺纹孔，移动块与双向螺纹杆螺纹安装，两组移动块的底部均固定安装有卡块，双向螺纹杆的一端延伸至安装箱的一侧外壁并固定安装有齿轮，安装箱的一侧外壁固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端固定安装有带齿短板，带齿短板与齿轮相啮合，载货箱的顶部固定安装有承托架，安装箱的底部开设有开口，机架的顶部开设有开口且与安装箱上的开口位置一致，对载货箱进行稳定处理，在卸货的过程中，减少转动杆的受力，同时减少转动齿轮和带齿长板的受力，延长往复式垂直输送机部件的使用寿命，减少往复式垂直输送机部件的损坏，同时间接减少装置的维修成本，大大增加了装置的可塑性。

优选的，所述承重板的内部转动安装有十组旋转杆，十组旋转杆的外壁均套设有旋转圆筒，便于货物进行上料和下料。

优选的，所述防护门和第二电机在最高点不与安装箱相接触，避免部件进行碰撞，造成装置的损坏。

优选的，所述缓冲气筒位于缓冲板的上方且缓冲气囊在膨胀过程中均不与带齿长板一侧外壁和机架的一侧内壁相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该具有安全防护功能的往复式垂直输送机，通过第一电机固定板、第一电机、转动杆、转动齿轮、带齿长板、限位板、限位槽和限位块的配合使用，对货物进行输送，装置结构简单，便于安装和维修，同时输送过程中稳定，大大减少了因设备工作时产生的震动从而导致货物掉落，增加了往复式垂直输送机的稳定性。

(2)、该具有安全防护功能的往复式垂直输送机，通过缓冲气筒、复位弹簧、固定块、滑动杆、滑动块、活塞杆、活塞、连接杆、缓冲板和缓冲气囊的配合使用，对往复式垂直输送机进行减震处理，防止往复式垂直输送机在停下的过程中，由于惯性的原因，会使承重板向下滑动一段距离，对承重板进行缓冲的作用，大大增加了装置的实用性。

(3)、该具有安全防护功能的往复式垂直输送机，通过第二电机固定板、第二电机、蜗杆、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、升降块、升降齿轮和防护门的配合使用，对承重板进行防护处理，防止在输送的过程中，货物掉落，造成货物的损坏，不仅可以有效的避免货物的损坏，同时还增加了往复式垂直输送机的安全系数，减少安全事故的发生。

(4)、该具有安全防护功能的往复式垂直输送机，通过安装板、滑动槽、双向螺纹杆、移动块、卡块、齿轮、电动推杆、带齿短板和承托架的配合使用，对载货箱进行稳定处理，在卸货的过程中，减少转动杆的受力，同时减少转动齿轮和带齿长板的受力，延长往复式垂直输送机部件的使用寿命，减少往复式垂直输送机部件的损坏，同时间接减少装置的维修成本，大大增加了装置的可塑性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明固定板的右视结构示意图；

图4为本发明蜗杆的右视结构示意图；

图5为本发明的电动推杆的右视图；

图6为本发明的A部放大示意图；

图7为本发明的B部放大示意图；

图8为本发明的C部放大示意图。

图中：1机架、2升降机构、201第一电机固定板、202第一电机、203转动杆、204转动齿轮、205带齿长板、206限位板、207限位槽、208限位块、3缓冲机构、301缓冲气筒、302复位弹簧、303固定块、304滑动杆、305滑动块、306活塞杆、307活塞、308连接杆、309缓冲板、310缓冲气囊、4防护机构、401第二电机固定板、402第二电机、403蜗杆、404第一皮带轮、405皮带、406第二皮带轮、407升降块、408升降齿轮、409防护门、5滑动机构、501安装板、502滑动槽、503双向螺纹杆、504移动块、505卡块、506齿轮、507电动推杆、508带齿短板、509承托架、6承重板、7载货箱、8固定板、9滑轨、10滑块、11旋转杆、12旋转圆筒、13安装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，包括机架1，机架1的内部设置有升降机构2、缓冲机构3和防护机构4，机架1的上上方设置有滑动机构5，机架1的内部设置有承重板6，承重板6的顶部设置有载货箱7，机架1的内部固定安装有两组固定板8，固定板8的内部开设有滑轨9，滑轨9的内部滑动安装有滑块10，其中固定板8、滑轨9和滑块10的数量为两组且呈前后设置，机架1的顶部固定安装有安装箱13。

升降机构2包括第一电机固定板201、第一电机202、转动杆203、转动齿轮204、带齿长板205、限位板206、限位槽207和限位块208，滑块10的后侧外表面固定安装有第一电机固定板201，第一电机固定板201的后侧与另一组滑块10的前侧外表面固定连接，第一电机固定板201的一侧外壁固定安装有第一电机202，第一电机202的输出轴通过联轴器延伸至第一电机固定板201的另一侧外壁并固定安装有转动杆203，转动杆203的外壁套设有转动齿轮204，机架1的内部固定安装有两组带齿长板205，转动齿轮204与带齿长板205相啮合，转动杆203的一端与承重板6的一侧外壁转动安装，机架1的内部固定安装有限位板206，限位板206的内部开设有限位槽207，限位槽207的内部滑动安装有限位块208，其中限位板206、限位槽207和限位块208的数量为两组且呈前后设置，两组限位块208的相邻侧壁均与承重板6的前侧外表面和后侧固定连接，控制第一电机202的启动，带动转动杆203转动，然后带动转动齿轮204转动，再带齿长板205的配合使用下，带动转动齿轮204和转动杆203纵向移动，从而带动承重板6在限位槽207和限位块208的作用下纵向移动，对货物进行输送处理，装置结构简单，便于安装和维修，同时输送过程中稳定，大大减少了因设备工作时产生的震动从而导致货物掉落，增加了往复式垂直输送机的稳定性，缓冲机构3包括缓冲气筒301、复位弹簧302、固定块303、滑动杆304、滑动块305、活塞杆306、活塞307、连接杆308、缓冲板309和缓冲气囊310，承重板6的底部固定安装有两组缓冲气筒301，两组的缓冲气筒301的一侧内壁均固定安装有复位弹簧302，两组缓冲气筒301的底部均固定安装有固定块303，两组固定块303的相邻侧壁固定安装有滑动杆304，滑动杆304的外壁滑动安装有两组滑动块305，两组滑动块305的一侧外壁均固定安装有活塞杆306，两组缓冲气筒301的一侧外壁均开设有开口，两组活塞杆306的一端均延伸至缓冲气筒301的内部并固定安装有活塞307，活塞307的一侧外壁与复位弹簧302的一端固定连接，两组滑动块305的底部均铰接安装有连接杆308，两组连接杆308的底端铰接安装有缓冲板309，两组缓冲气筒301的另一侧外壁固定安装有出气管，出气管的一端与缓冲气筒301的内部相通，出气管的另一端固定连接有缓冲气囊310且与缓冲气囊310的内部相通，当承重板6下降到最低点时，带动缓冲板309纵向移动，从而带动连接杆308横向移动，推动滑动块305横向移动，从而带动活塞杆306和活塞307横向移动，从而压缩复位弹簧302并且将空气经过出气管输送到缓冲气囊310，从而对承重板6进行缓冲处理，防止往复式垂直输送机在停下的过程中，由于惯性的原因，会使承重板6向下滑动一段距离，对承重板6进行缓冲的作用，大大增加了装置的实用性，防护机构4包括第二电机固定板401、第二电机402、蜗杆403、第一皮带轮404、皮带405、第二皮带轮406、升降块407、升降齿轮408和防护门409，载货箱7的前侧外表面固定安装有第二电机固定板401，第二电机固定板401的顶部固定安装有第二电机402，承重板6的顶部转动安装有两组蜗杆403且呈前后设置，第二电机402的输出轴通过联轴器延伸至第二电机固定板401的下方并与其中一组蜗杆403固定连接，其中一组蜗杆403的外壁套设有第一皮带轮404，另一组蜗杆403的外壁套设有第二皮带轮406，第二皮带轮406和第一皮带轮404的外壁套设有皮带405，第一皮带轮404与第二皮带轮406通过皮带405传动连接，载货箱7的一侧为开口设置，载货箱7的一侧设置有防护门409，防护门409的一侧外壁固定安装有两组升降块407且呈前后设置，两组升降块407的相邻侧壁均转动安装有转动轴，两组转动轴的外壁均套设有升降齿轮408，两组升降齿轮408均与蜗杆403相啮合，控制第二电机402的启动，带动蜗杆403转动，从而带动第一皮带轮404和皮带405转动，带动第二皮带轮406转动，从而带动升降齿轮408纵向移动，带动升降块407纵向移动，带动防护门409纵向移动，对承重板6进行防护处理，防止在输送的过程中，货物掉落，造成货物的损坏，不仅可以有效的避免货物的损坏，同时还增加了往复式垂直输送机的安全系数，减少安全事故的发生，滑动机构5包括安装板501、滑动槽502、双向螺纹杆503、移动块504、卡块505、齿轮506、电动推杆507、带齿短板508和承托架509，安装箱13的内部固定安装有安装板501，安装板501的内部开设有滑动槽502，滑动槽502的内部滑动安装有两组移动块504，安装板501的内部转动安装有双向螺纹杆503，移动块504上开设有螺纹孔，移动块504与双向螺纹杆503螺纹安装，两组移动块504的底部均固定安装有卡块505，双向螺纹杆503的一端延伸至安装箱13的一侧外壁并固定安装有齿轮506，安装箱13的一侧外壁固定安装有电动推杆507，电动推杆507的自由端固定安装有带齿短板508，带齿短板508与齿轮506相啮合，载货箱7的顶部固定安装有承托架509，安装箱13的底部开设有开口，机架1的顶部开设有开口且与安装箱13上的开口位置一致，控制电动推杆507的启动，推动带齿短板508横向移动，从而带动齿轮506转动，带动双向螺纹杆503转动，从而带动移动块504和卡块505在滑动槽502内横向滑动，将卡块505卡在承托架509上，对载货箱7进行稳定处理，在卸货的过程中，减少转动杆203的受力，同时减少转动齿轮204和带齿长板205的受力，延长往复式垂直输送机部件的使用寿命，减少往复式垂直输送机部件的损坏，同时间接减少装置的维修成本，大大增加了装置的可塑性，承重板6的内部转动安装有十组旋转杆11，十组旋转杆11的外壁均套设有旋转圆筒12，便于货物进行上料和下料，防护门409和第二电机402在最高点不与安装箱13相接触，避免部件进行碰撞，造成装置的损坏，缓冲气筒301位于缓冲板309的上方且缓冲气囊310在膨胀过程中均不与带齿长板205一侧外壁和机架1的一侧内壁相接触。

工作原理：控制第二电机402的启动，带动蜗杆403转动，从而带动第一皮带轮404和皮带405转动，带动第二皮带轮406转动，从而带动升降齿轮408纵向移动，带动升降块407纵向移动，带动防护门409纵向移动，将货物搬送到载货箱7内，然后控制第二电机402反转，带动防护门409反向移动，然后控制第一电机202的启动，带动转动杆203转动，然后带动转动齿轮204转动，再带齿长板205的配合使用下，带动转动齿轮204和转动杆203纵向移动，从而带动承重板6在限位槽207和限位块208的作用下纵向移动，对货物进行输送处理，输送到位置后，控制电动推杆507的启动，推动带齿短板508横向移动，从而带动齿轮506转动，带动双向螺纹杆503转动，从而带动移动块504和卡块505在滑动槽502内横向滑动，将卡块505卡在承托架509上，对载货箱7进行稳定处理，当承重板6下降到最低点时，带动缓冲板309纵向移动，从而带动连接杆308横向移动，推动滑动块305横向移动，从而带动活塞杆306和活塞307横向移动，从而压缩复位弹簧302并且将空气经过出气管输送到缓冲气囊310，从而对承重板6进行缓冲处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有升降机构(2)、缓冲机构(3)和防护机构(4)，机架(1)的上上方设置有滑动机构(5)，机架(1)的内部设置有承重板(6)，承重板(6)的顶部设置有载货箱(7)，机架(1)的内部固定安装有两组固定板(8)，固定板(8)的内部开设有滑轨(9)，滑轨(9)的内部滑动安装有滑块(10)，其中固定板(8)、滑轨(9)和滑块(10)的数量为两组且呈前后设置，机架(1)的顶部固定安装有安装箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述升降机构(2)包括第一电机固定板(201)、第一电机(202)、转动杆(203)、转动齿轮(204)、带齿长板(205)、限位板(206)、限位槽(207)和限位块(208)，滑块(10)的后侧外表面固定安装有第一电机固定板(201)，第一电机固定板(201)的后侧与另一组滑块(10)的前侧外表面固定连接，第一电机固定板(201)的一侧外壁固定安装有第一电机(202)，第一电机(202)的输出轴通过联轴器延伸至第一电机固定板(201)的另一侧外壁并固定安装有转动杆(203)，转动杆(203)的外壁套设有转动齿轮(204)，机架(1)的内部固定安装有两组带齿长板(205)，转动齿轮(204)与带齿长板(205)相啮合，转动杆(203)的一端与承重板(6)的一侧外壁转动安装，机架(1)的内部固定安装有限位板(206)，限位板(206)的内部开设有限位槽(207)，限位槽(207)的内部滑动安装有限位块(208)，其中限位板(206)、限位槽(207)和限位块(208)的数量为两组且呈前后设置，两组限位块(208)的相邻侧壁均与承重板(6)的前侧外表面和后侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括缓冲气筒(301)、复位弹簧(302)、固定块(303)、滑动杆(304)、滑动块(305)、活塞杆(306)、活塞(307)、连接杆(308)、缓冲板(309)和缓冲气囊(310)，承重板(6)的底部固定安装有两组缓冲气筒(301)，两组的缓冲气筒(301)的一侧内壁均固定安装有复位弹簧(302)，两组缓冲气筒(301)的底部均固定安装有固定块(303)，两组固定块(303)的相邻侧壁固定安装有滑动杆(304)，滑动杆(304)的外壁滑动安装有两组滑动块(305)，两组滑动块(305)的一侧外壁均固定安装有活塞杆(306)，两组缓冲气筒(301)的一侧外壁均开设有开口，两组活塞杆(306)的一端均延伸至缓冲气筒(301)的内部并固定安装有活塞(307)，活塞(307)的一侧外壁与复位弹簧(302)的一端固定连接，两组滑动块(305)的底部均铰接安装有连接杆(308)，两组连接杆(308)的底端铰接安装有缓冲板(309)，两组缓冲气筒(301)的另一侧外壁固定安装有出气管，出气管的一端与缓冲气筒(301)的内部相通，出气管的另一端固定连接有缓冲气囊(310)且与缓冲气囊(310)的内部相通。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述防护机构(4)包括第二电机固定板(401)、第二电机(402)、蜗杆(403)、第一皮带轮(404)、皮带(405)、第二皮带轮(406)、升降块(407)、升降齿轮(408)和防护门(409)，载货箱(7)的前侧外表面固定安装有第二电机固定板(401)，第二电机固定板(401)的顶部固定安装有第二电机(402)，承重板(6)的顶部转动安装有两组蜗杆(403)且呈前后设置，第二电机(402)的输出轴通过联轴器延伸至第二电机固定板(401)的下方并与其中一组蜗杆(403)固定连接，其中一组蜗杆(403)的外壁套设有第一皮带轮(404)，另一组蜗杆(403)的外壁套设有第二皮带轮(406)，第二皮带轮(406)和第一皮带轮(404)的外壁套设有皮带(405)，第一皮带轮(404)与第二皮带轮(406)通过皮带(405)传动连接，载货箱(7)的一侧为开口设置，载货箱(7)的一侧设置有防护门(409)，防护门(409)的一侧外壁固定安装有两组升降块(407)且呈前后设置，两组升降块(407)的相邻侧壁均转动安装有转动轴，两组转动轴的外壁均套设有升降齿轮(408)，两组升降齿轮(408)均与蜗杆(403)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述滑动机构(5)包括安装板(501)、滑动槽(502)、双向螺纹杆(503)、移动块(504)、卡块(505)、齿轮(506)、电动推杆(507)、带齿短板(508)和承托架(509)，安装箱(13)的内部固定安装有安装板(501)，安装板(501)的内部开设有滑动槽(502)，滑动槽(502)的内部滑动安装有两组移动块(504)，安装板(501)的内部转动安装有双向螺纹杆(503)，移动块(504)上开设有螺纹孔，移动块(504)与双向螺纹杆(503)螺纹安装，两组移动块(504)的底部均固定安装有卡块(505)，双向螺纹杆(503)的一端延伸至安装箱(13)的一侧外壁并固定安装有齿轮(506)，安装箱(13)的一侧外壁固定安装有电动推杆(507)，电动推杆(507)的自由端固定安装有带齿短板(508)，带齿短板(508)与齿轮(506)相啮合，载货箱(7)的顶部固定安装有承托架(509)，安装箱(13)的底部开设有开口，机架(1)的顶部开设有开口且与安装箱(13)上的开口位置一致。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述承重板(6)的内部转动安装有十组旋转杆(11)，十组旋转杆(11)的外壁均套设有旋转圆筒(12)。

7.根据权利要求4所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述防护门(409)和第二电机(402)在最高点不与安装箱(13)相接触。

8.根据权利要求3所述的一种具有安全防护功能的往复式垂直输送机，其特征在于：所述缓冲气筒(301)位于缓冲板(309)的上方且缓冲气囊(310)在膨胀过程中均不与带齿长板(205)一侧外壁和机架(1)的一侧内壁相接触。

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