CN209009381U - 一种积堆式自动化立体库柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积堆式自动化立体库柜，包括库柜本体、底板和矩形箱，矩形箱的数量为两个，所述矩形箱的底部与底板的顶部固定连接，库柜本体的底部固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定框内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆表面的中部固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，本实用新型涉及机械设备技术领域。该积堆式自动化立体库柜，可实现对该库柜内的货物进行一定程度的限位固定，防止在运输过程中货物发生掉落从而造成货物的损坏，降低了一定的安全隐患。

Description

一种积堆式自动化立体库柜

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种积堆式自动化立体库柜。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有堆垛机上的库柜在使用时没有对货物进行限位固定，在运输过程中，库柜内的货物很容易发生掉落从而造成货物的损坏，影响后续正常的工作，同时也给工作人员增加了一定的工作强度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种积堆式自动化立体库柜，解决了现有库柜没有设置限位固定结构从而使得货物容易发生掉落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种积堆式自动化立体库柜，包括库柜本体、底板和矩形箱，所述矩形箱的数量为两个，所述矩形箱的底部与底板的顶部固定连接，所述库柜本体的底部固定连接有固定框，所述固定框内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述固定框内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆表面的中部固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述转动杆表面的两侧均固定连接有蜗轮，所述库柜本体的两侧均开设有固定槽，所述库柜本体的内部且位于固定槽的底部开设有通孔，所述固定框内壁底部的两侧均通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿通孔并延伸至通孔的内部，所述竖杆延伸至通孔内部的一端通过连接块固定连接有双向螺纹杆，所述竖杆表面的底部且位于固定框的内部固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆套筒。

优选的，所述双向螺纹杆的顶端依次贯穿通孔和固定槽并延伸至固定槽的内部，所述双向螺纹杆延伸至固定槽内部的一端通过轴承与固定槽内壁的顶部转动连接。

优选的，所述双向螺纹杆表面的顶部和底部且位于固定槽的内部均螺纹连接有滑动块，且滑动块的正面通过连接块转动连接有矩形杆，所述矩形杆的一端贯穿固定槽并延伸至固定槽的一侧，所述矩形杆延伸至固定槽一侧的一端转动连接有缓冲板，且缓冲板的一侧固定连接有缓冲垫。

优选的，所述库柜本体内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的底部与库柜本体内壁的底部均固定连接有保护垫。

优选的，所述底板的顶部且位于两个矩形箱相背离的一侧均通过连接块有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿矩形箱并延伸至矩形箱的内部，所述连接杆延伸至矩形箱内部的一端通过轴承与矩形箱内壁一侧的底部转动连接，所述连接杆的表面且位于矩形箱的内部固定连接有第一齿轮，所述矩形箱内壁两侧的顶部之间通过轴承转动连接有横杆，且横杆的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮的表面均传动连接有链条，所述链条表面的顶部和底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与矩形箱内壁的一侧滑动连接，所述支撑杆的另一端贯穿矩形箱并延伸至矩形箱的另一侧。

优选的，所述支撑杆延伸至矩形箱另一侧的一端与库柜本体的一侧固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种积堆式自动化立体库柜。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该积堆式自动化立体库柜，通过在库柜本体的底部固定连接有固定框，在固定框内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，在固定框内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆表面的中部固定连接有第二皮带轮，在第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，在转动杆表面的两侧均固定连接有蜗轮，在库柜本体的两侧均开设有固定槽，在库柜本体的内部且位于固定槽的底部开设有通孔，在固定框内壁底部的两侧均通过轴承转动连接有竖杆，在竖杆的底端贯穿通孔并延伸至通孔的内部，在竖杆延伸至通孔内部的一端通过连接块固定连接有双向螺纹杆，在竖杆表面的底部且位于固定框的内部固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆套筒，在双向螺纹杆的顶端依次贯穿通孔和固定槽并延伸至固定槽的内部，在双向螺纹杆延伸至固定槽内部的一端通过轴承与固定槽内壁的顶部转动连接，在双向螺纹杆表面的顶部和底部且位于固定槽的内部均螺纹连接有滑动块，且滑动块的正面通过连接块转动连接有矩形杆，在矩形杆的一端贯穿固定槽并延伸至固定槽的一侧，再通过缓冲板和缓冲垫的配合设置，可实现对该库柜内的货物进行一定程度的限位固定，防止在运输过程中货物发生掉落从而造成货物的损坏，降低了一定的安全隐患，使得后续工作得以正常进行。

(2)、该积堆式自动化立体库柜，通过在库柜本体内壁的两侧之间固定连接有隔板，在隔板的底部与库柜本体内壁的底部均固定连接有保护垫，可实现对库柜的内壁起到了一定的保护作用，避免货物表面与库柜内壁的直接接触，提高了该库柜的使用寿命，便于长期的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型图1中C处的局部放大图；

图5为本实用新型第一电机的结构示意图。

图中：1库柜本体、2底板、3矩形箱、4固定框、5第一电机、6第一皮带轮、7转动杆、8第二皮带轮、9支撑杆、10蜗轮、11固定槽、12通孔、 13竖杆、14双向螺纹杆、15蜗杆套筒、16滑动块、17矩形杆、18缓冲板、 19缓冲垫、20隔板、21保护垫、22第二电机、23连接杆、24第一齿轮、25 横杆、26链条、27第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种积堆式自动化立体库柜，包括库柜本体1、底板2和矩形箱3，底板2的顶部且位于两个矩形箱3 相背离的一侧均通过连接块有第二电机22，第二电机22输出轴的一端固定连接有连接杆23，连接杆23的一端贯穿矩形箱3并延伸至矩形箱3的内部，连接杆23延伸至矩形箱3内部的一端通过轴承与矩形箱3内壁一侧的底部转动连接，连接杆23的表面且位于矩形箱3的内部固定连接有第一齿轮24，矩形箱3内壁两侧的顶部之间通过轴承转动连接有横杆25，且横杆25的表面固定连接有第二齿轮27，支撑杆9延伸至矩形箱3另一侧的一端与库柜本体1的一侧固定连接，第二齿轮27和第一齿轮24的表面均传动连接有链条26，链条26表面的顶部和底部均固定连接有支撑杆9，支撑杆9的一端与矩形箱3 内壁的一侧滑动连接，支撑杆9的另一端贯穿矩形箱3并延伸至矩形箱3的另一侧，库柜本体1内壁的两侧之间固定连接有隔板20，隔板20的底部与库柜本体1内壁的底部均固定连接有保护垫21，保护垫21可实现对库柜本体1 的内壁起到了一定的保护作用，避免货物表面与库柜本体1内壁的直接接触，提高了该库柜本体1的使用寿命，便于长期的使用，矩形箱3的数量为两个，矩形箱3的底部与底板2的顶部固定连接，库柜本体1的底部固定连接有固定框4，固定框4内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机5，且第一电机 5输出轴的一端固定连接有第一皮带轮6，固定框4内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆7，且转动杆7表面的中部固定连接有第二皮带轮8，第二皮带轮8的表面通过皮带与第一皮带轮6的表面传动连接，转动杆7表面的两侧均固定连接有蜗轮10，库柜本体1的两侧均开设有固定槽11，库柜本体 1的内部且位于固定槽11的底部开设有通孔12，固定框4内壁底部的两侧均通过轴承转动连接有竖杆13，竖杆13的底端贯穿通孔12并延伸至通孔12的内部，竖杆13延伸至通孔12内部的一端通过连接块固定连接有双向螺纹杆 14，双向螺纹杆14表面的顶部和底部且位于固定槽11的内部均螺纹连接有滑动块16，且滑动块16的正面通过连接块转动连接有矩形杆17，滑动块16 的一侧通过连接块与固定槽11的内壁滑动连接，矩形杆17的一端贯穿固定槽11并延伸至固定槽11的一侧，矩形杆17延伸至固定槽11一侧的一端转动连接有缓冲板18，且缓冲板18的一侧固定连接有缓冲垫19，缓冲垫19的设置可有效的避免了缓冲板18与货物的直接接触，减少了一定的摩擦，双向螺纹杆14的顶端依次贯穿通孔12和固定槽11并延伸至固定槽11的内部，双向螺纹杆14延伸至固定槽11内部的一端通过轴承与固定槽11内壁的顶部转动连接，竖杆13表面的底部且位于固定框4的内部固定连接有与蜗轮10 相啮合的蜗杆套筒15。

使用时，将货物放置在库柜本体1上，操作控制开关使得第一电机5开始工作，第一电机5通过第一皮带轮6和第二皮带轮8带动转动杆7开始转动，转动杆7上的蜗轮10通过蜗杆套筒15带动竖杆13开始转动，同时双向螺纹杆14的转动，可使得两个滑动块16相对移动，再通过矩形杆17的设置可使得缓冲板18向货物的方向移动进行限位固定，第二电机22带动连接杆 23开始转动，连接杆23上的第一齿轮24通过链条26可带动第二齿轮24进行转动，链条26的转动可带动库柜本体1上下移动进行运输工作，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种积堆式自动化立体库柜，包括库柜本体(1)、底板(2)和矩形箱(3)，所述矩形箱(3)的数量为两个，所述矩形箱(3)的底部与底板(2)的顶部固定连接，其特征在于：所述库柜本体(1)的底部固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机(5)，且第一电机(5)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(6)，所述固定框(4)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆(7)，且转动杆(7)表面的中部固定连接有第二皮带轮(8)，所述第二皮带轮(8)的表面通过皮带与第一皮带轮(6)的表面传动连接，所述转动杆(7)表面的两侧均固定连接有蜗轮(10)，所述库柜本体(1)的两侧均开设有固定槽(11)，所述库柜本体(1)的内部且位于固定槽(11)的底部开设有通孔(12)，所述固定框(4)内壁底部的两侧均通过轴承转动连接有竖杆(13)，所述竖杆(13)的底端贯穿通孔(12)并延伸至通孔(12)的内部，所述竖杆(13)延伸至通孔(12)内部的一端通过连接块固定连接有双向螺纹杆(14)，所述竖杆(13)表面的底部且位于固定框(4)的内部固定连接有与蜗轮(10)相啮合的蜗杆套筒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述双向螺纹杆(14)的顶端依次贯穿通孔(12)和固定槽(11)并延伸至固定槽(11)的内部，所述双向螺纹杆(14)延伸至固定槽(11)内部的一端通过轴承与固定槽(11)内壁的顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述双向螺纹杆(14)表面的顶部和底部且位于固定槽(11)的内部均螺纹连接有滑动块(16)，且滑动块(16)的正面通过连接块转动连接有矩形杆(17)，所述矩形杆(17)的一端贯穿固定槽(11)并延伸至固定槽(11)的一侧，所述矩形杆(17)延伸至固定槽(11)一侧的一端转动连接有缓冲板(18)，且缓冲板(18)的一侧固定连接有缓冲垫(19)。

4.根据权利要求1所述的一种积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述库柜本体(1)内壁的两侧之间固定连接有隔板(20)，所述隔板(20)的底部与库柜本体(1)内壁的底部均固定连接有保护垫(21)。

5.根据权利要求1所述的一种积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述底板(2)的顶部且位于两个矩形箱(3)相背离的一侧均通过连接块第二电机(22)，所述第二电机(22)输出轴的一端固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的一端贯穿矩形箱(3)并延伸至矩形箱(3)的内部，所述连接杆(23)延伸至矩形箱(3)内部的一端通过轴承与矩形箱(3)内壁一侧的底部转动连接，所述连接杆(23)的表面且位于矩形箱(3)的内部固定连接有第一齿轮(24)，所述矩形箱(3)内壁两侧的顶部之间通过轴承转动连接有横杆(25)，且横杆(25)的表面固定连接有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)和第一齿轮(24)的表面均传动连接有链条(26)，所述链条(26)表面的顶部和底部均固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端与矩形箱(3)内壁的一侧滑动连接，所述支撑杆(9)的另一端贯穿矩形箱(3)并延伸至矩形箱(3)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种积堆式自动化立体库柜，其特征在于：所述支撑杆(9)延伸至矩形箱(3)另一侧的一端与库柜本体(1)的一侧固定连接。