CN112319535B - 一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法，包括速度检测单元、压力检测单元、定位模块、控制模块、以及车钩，物流运输车的前后两端均设置有车钩，所述速度检测单元、压力检测单元、定位模块、车钩的驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测物流运输车的行驶速度，所述压力检测单元用于检测物流运输车来自装载货物的压力。本发明利用定位模块、速度检测单元和压力检测单元实时监测物流运输车的运行信息数据，配合车钩的驱动装置，让物流运输车的车钩之间能够实现智能连挂和解挂，有效提高物流运输车的自动化运行程度和物流运输效率。

Description

一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法。

背景技术

目前在轨道运输载具中，用于连接各车厢之间的挂钩结构主要有以下几种：1.螺旋式车钩，在火车发展的早期有所应用，主要通过链式结构完成车厢之间的链接，其结构较为简单，易于操纵与控制，造价成本较低，但自动化程度极低，需要人工进行连接与解挂过程，无法承受过大的拉力，对车厢中货物的重量有所限制。2.自动车钩，结构一般是由车钩够(车钩内有钩腔)，钩舌，钩舌推铁，钩舌锁铁，钩舌肖组成，相较于螺旋式车钩结构较为复杂，车厢间可通过碰撞使得钩舌相互推动，最终使内部钩舌推铁锁定，完成连接过程，但其解挂过程需要人工进行手动操作完成。3.密接式车钩，是目前应用最为普遍的车厢连接结构，其结构与传统的自动车钩完全不同，密接式车钩属于刚性车钩，要求两钩连接后，期间没有上下和左右的移动，而且纵向间距也限制在很小的范围，提高了车厢被牵引运动时的稳定性。但其自动化程度仍然较低，可以通过车厢间的碰撞过程完成连接过程，但需要司机人工操控分解阀完成解挂过程。

以上的几种挂钩结构中，螺旋式挂钩主要应用于早期的轨道运输载具以及现今货运量较少的老式火车中，由于当时较少的货运量以及技术手段欠缺等因素，并未暴露出其本身的缺点。随着人们对火车、地铁等轨道运输载具的依赖度不断提高，螺旋式挂钩的缺点暴露，为了解决其无法承载过大拉力的问题，从而设计出第二及第三类刚性挂钩，通过改造挂钩内部的机械结构，挂钩能够承载更大的拉力，并保证车厢运行时的稳定性。综合以上三种挂钩结构，由于其内部机械结构较为固定，挂钩结构能够满足运输过程中所需要的刚性以及稳定性，但无法做到全自动化连接及解挂。

而在现代城市轨道货运场景下，由于物流节点多、站点间运行时间短，需要通过车钩进行频繁的车辆连接和解挂，此外，若涉及到地下轨道模式，还需要进一步提高对车钩无人化和自动化作业的要求。而现有的挂钩若应用在上述情景中，受自身结构限制，将极大地降低了物流运输的准确性以及运输效率。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷的物流运输车的车钩控制系统及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法，适用于现有物流运输车，利用定位模块、速度检测单元和压力检测单元实时监测物流运输车的运行信息数据，配合车钩的驱动装置，让物流运输车的车钩之间能够实现智能连挂和解挂，有效提高物流运输车的自动化运行程度和物流运输效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种物流运输车的车钩控制系统，包括速度检测单元、压力检测单元、定位模块、控制模块、以及车钩，物流运输车的前后两端均设置有车钩，所述车钩包括基部、钩体和锁控组件，所述基部的右端设置有安装板，所述钩体设置在基部的左端顶部，钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽，所述活动槽内设置有锁舌，所述锁舌为弧形结构，钩体的顶部设置有止挡件，所述止挡件靠近基部设置，所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽，基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及活动槽的圆心处于同一平面；所述钩体上还设置有活动孔，所述活动孔与活动槽连通，所述锁控组件包括驱动装置和联动杆，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，联动杆的另一端与驱动装置的驱动轴滑动连接，所述驱动装置设置在基部的顶部，驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动；所述速度检测单元、压力检测单元、定位模块、车钩的驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测物流运输车的行驶速度，所述压力检测单元用于检测物流运输车来自装载货物的压力，所述定位模块用于定位物流运输车的位置信息，控制模块接收速度检测单元、压力检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的信息数据控制驱动装置工作。

进一步地，设置在物流运输车的前后两端的车钩，一端的车钩正置，另一端的车钩倒置。在实际使用过程中，由于物流运输车的前后两端分别设置有车钩，且一端的车钩正置，钩体在上，另一端的车钩倒置，钩体在下，在需要将两个物流运输车通过车钩进行连挂时，先由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，在前物流运输车尾部的车钩的钩体正好与在后物流运输车头部的车钩的钩体槽对应，同时，在前物流运输车尾部的车钩的钩体槽正好与在后物流运输车头部的车钩的钩体对应，待两个物流运输车的车钩碰撞对接时，一个车钩的止挡件与另一个车钩的基部的端面抵接，此时，钩体完全进入到钩体槽内，同时两个车钩的活动槽组成一个完整的圆环，然后驱动装置工作，推动联动杆，使得锁舌转动，并转动至锁舌部分位于在上的活动槽内，另一部分位于在下的活动槽内，进而使得两个车钩对接，实现两个物流运输车的连挂；而在需要将两个物流运输车进行解挂时，控制驱动装置工作，推动联动杆，使得锁舌转动，让锁舌完全退回原活动槽内，使得两个车钩解除关联，拉动任意一个物流运输车，都能够实现两个物流运输车的分离，到达自动对两个物流运输车进行解挂的技术效果。

进一步地，所述车钩控制系统还包括电源，所述控制模块与电源连接。

进一步地，所述车钩控制系统还包括行驶驱动系统和制动系统，行驶驱动系统和制动系统分别与控制模块连接，所述行驶驱动系统用于为物流运输车移动提供驱动力，所述制动系统用于对物流运输车进行制动。

进一步地，所述定位模块为GPS定位模块。

进一步地，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，联动杆的另一端还设置有把手。

进一步地，所述联动杆的侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽内嵌设有滑块，所述驱动装置的驱动轴与滑块铰接。

进一步地，所述滑块上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测驱动装置的驱动轴与联动杆之间的压力，第一压力传感器与驱动装置联动。通过第一压力传感器检测驱动装置的驱动轴与联动杆之间的压力，就能够判断锁舌是否移动到位，在第一压力传感器检测到压力信号时，表明锁舌移动到位，而与第一压力传感器联动的驱动装置就可以停止工作，避免驱动装置继续工作损坏车钩。

进一步地，所述锁舌的端部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与驱动装置联动。在两个车钩对接后，需要对两个车钩进行解锁时，由于两个车钩的活动槽组成一个完整的圆环，而锁舌部分位于在上的活动槽内，另一部分位于在下的活动槽内，同时由于锁舌为半圆环结构，相应的两个锁舌也构成一个完整的圆环，两个锁舌之间抵接，第二压力传感器则检测两个锁舌之间的压力，在一个车钩的驱动装置启动工作开始解锁后，对应锁舌产生转动的趋势，另一个车钩锁舌端部的第二压力传感器立刻检测压力信号突然增大，然后与第二压力传感器联动的驱动装置马上同步启动工作，两个车钩进而同步控制锁舌转动，在实现快速解锁的基础上，保证锁舌和锁控组件的使用安全。

进一步地，所述钩体槽的内壁上设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器与驱动装置联动。两个物流运输车首尾连接时，在前物流运输车尾部的车钩的钩体正好与在后物流运输车头部的车钩的钩体槽对应，同时，在前物流运输车尾部的车钩的钩体槽正好与在后物流运输车头部的车钩的钩体对应，然后推近两个物流运输车，直至止挡件与基部的端面抵接，此时，钩体完全进入到钩体槽内，同时第三压力传感器检测到相应的信号，表明两个物流运输车的车钩已对准到位，然后与第三压力传感器联动的驱动装置即可启动工作，推动联动杆，使得锁舌转动，并转动至锁舌部分位于在上的活动槽内，另一部分位于在下的活动槽内，进而使得两个车钩自动对接，实现两个物流运输车的智能连挂，提高物流运输车车钩的使用便捷性。

进一步地，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别与控制模块连接。

一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，基于上述车钩控制系统，利用定位模块获取物流运输车的位置信息，根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置；在判断物流运输车已达到预定区域位置后，通过速度检测单元获取物流运输车的行驶速度信息，同时通过压力检测单元获取物流运输车来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零时，控制该物流运输车对应车钩的驱动装置工作，让该物流运输车的车钩与相邻物流运输车的车钩解挂。

进一步地，在两个物流运输车的车钩进行连挂时，由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，于在后物流运输车的车钩和在前物流运输车的车钩碰撞对接后，同时控制两个车钩的驱动装置工作，完成连挂。

进一步地，在物流运输车已达到预定区域位置时，检测到行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零之后，等待10秒后，才开始控制物流运输车对应车钩的驱动装置工作。

进一步地，物流运输车车钩之间的连挂或解挂过程在轨道上进行。

本发明的有益效果是：本发明物流运输车的车钩控制系统及控制方法，适用于现有物流运输车，利用定位模块、速度检测单元和压力检测单元实时监测物流运输车的运行信息数据，配合车钩的驱动装置，让物流运输车的车钩之间能够实现智能连挂和解挂，有效提高物流运输车的自动化运行程度和物流运输效率。

附图说明

图1为本发明车钩控制系统的模块连接示意图；

图2为本发明车钩的结构示意图；

图3为本发明车钩的剖视图；

图4为本发明联动杆与驱动装置驱动轴的连接示意图；

图5为本发明控制方法的流程图；

图中，1、速度检测单元；2、压力检测单元；3、定位模块；4、控制模块；5、车钩；501、基部；502、钩体；5021、活动槽；5022、锁舌；5023、止挡件；5024、活动孔；5025、支撑件；503、锁控组件；5031、驱动装置；5032、联动杆；5033、滑动槽；5034、滑块；5035、把手；5036、驱动轴；504、安装板；505、钩体槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～4所示，一种物流运输车的车钩控制系统，包括速度检测单元1、压力检测单元2、定位模块3、控制模块4、以及车钩5，物流运输车的前后两端均设置有车钩5，所述车钩5包括基部501、钩体502和锁控组件503，所述基部501的右端设置有安装板504，所述钩体502设置在基部501的左端顶部，钩体502的底部设置有半圆环结构的活动槽5021，所述活动槽5021内设置有锁舌5022，所述锁舌5022为弧形结构，钩体502的顶部设置有止挡件5023，所述止挡件023靠近基部501设置，所述基部501的左端设置有与钩体502相匹配的钩体槽505，基部501的左端面、第一止挡件5023的左端面、以及活动槽5021的圆心处于同一平面；所述钩体502上还设置有活动孔5024，所述活动孔5024与活动槽5021连通，所述锁控组件503包括驱动装置5031和联动杆5032，所述联动杆5032的一端穿过活动孔5024与锁舌5022的中部连接，联动杆5032的另一端与驱动装置5031的驱动轴5036滑动连接，所述驱动装置5031设置在基部501的顶部，驱动装置5031用于通过联动杆5032控制锁舌5022沿活动槽5021绕活动槽5021的圆心转动；所述速度检测单元1、压力检测单元2、定位模块3、车钩5的驱动装置5031分别与控制模块4连接，所述速度检测单元1用于检测物流运输车的行驶速度，所述压力检测单元2用于检测物流运输车来自装载货物的压力，所述定位模块3用于定位物流运输车的位置信息，控制模块4接收速度检测单元1、压力检测单元2和定位模块3的信息数据，并根据接收到的信息数据控制驱动装置5031工作。

具体地，设置在物流运输车的前后两端的车钩5，一端的车钩5正置，另一端的车钩5倒置。在实际使用过程中，由于物流运输车的前后两端分别设置有车钩5，且一端的车钩5正置，钩体5在上，另一端的车钩5倒置，钩体5在下，在需要将两个物流运输车通过车钩5进行连挂时，先由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，在前物流运输车尾部的车钩5的钩体502正好与在后物流运输车头部的车钩5的钩体槽505对应，同时，在前物流运输车尾部的车钩5的钩体槽505正好与在后物流运输车头部的车钩5的钩体502对应，待两个物流运输车的车钩5碰撞对接时，一个车钩5的止挡件5023与另一个车钩5的基部501的端面抵接，此时，钩体502完全进入到钩体槽505内，同时两个车钩5的活动槽5021组成一个完整的圆环，然后驱动装置5031工作，推动联动杆5032，使得锁舌5025转动，并转动至锁舌5022部分位于在上的活动槽5021内，另一部分位于在下的活动槽5022内，进而使得两个车钩5对接，实现两个物流运输车的连挂；另一方面，利用定位模块3获取物流运输车的位置信息，根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置；在判断物流运输车已达到预定区域位置后，通过速度检测单元1获取物流运输车的行驶速度信息，同时通过压力检测单元2获取物流运输车来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零时，则控制该物流运输车对应车钩5的驱动装置5031工作，让该物流运输车的车钩5与相邻物流运输车的车钩5解挂，具体解挂过程为，驱动装置5031工作，推动联动杆5032，使得锁舌5022转动，让锁舌5022完全退回原活动槽5021内，使得两个车钩5解除关联，驱动任意一个物流运输车，都能够实现两个物流运输车的分离，到达自动对两个物流运输车进行解挂的技术效果。

具体地，所述钩体502的左端为锥体结构。通过将钩体502的左端设置为锥体结构，方便将一个车钩5的钩体502在短时间内快速推入到另一个车钩5的钩体槽505内，进而提高物流运输车的连挂效率。

具体地，所述车钩控制系统还包括电源，所述控制模块4与电源连接。

具体地，所述车钩控制系统还包括行驶驱动系统和制动系统，行驶驱动系统和制动系统分别与控制模块4连接，所述行驶驱动系统用于为物流运输车移动提供驱动力，所述制动系统用于对物流运输车进行制动。

具体地，所述定位模块3为GPS定位模块。

具体地，所述联动杆5032的侧壁上设置有滑动槽5033，所述滑动槽5033内嵌设有滑块5034，所述驱动装置5031的驱动轴5036与滑块5034铰接。由于驱动装置5031的驱动轴5036通过滑块5034与联动杆5032连接，而联动杆5032与锁舌5022连接，因此，锁舌5022沿活动槽5021绕活动槽5021的圆心转动的行程与滑块5034沿滑动槽5033移动的距离正相关，进而，通过约束滑动槽5033的长度，就能够限制滑块5034的移动距离，进而控制锁舌5022的转动行程，保证两个车钩5进行连挂对接过程中，驱动装置5031能够稳定控制锁舌5022对两个车钩5的对接关系进行锁止或解锁，提高车钩5的使用安全性和稳定性。

具体地，所述联动杆5032的一端穿过活动孔5034与锁舌5022的中部连接，联动杆5032的另一端还设置有把手5035。在驱动装置5031损坏时，使用者可以通过把手5035，转动联动杆5032，手动控制锁舌5022转动，达到手动对两个物流运输车进行连挂或解挂的目的，提高物流运输车车钩的使用便捷性。

具体地，所述滑块5034上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测驱动装置5031的驱动轴5036与联动杆5032之间的压力，第一压力传感器与驱动装置5031联动。通过第一压力传感器检测驱动装置5031的驱动轴5036与联动杆5032之间的压力，就能够判断锁舌5022是否移动到位，在第一压力传感器检测到压力信号时，表明锁舌5022移动到位，而与第一压力传感器联动的驱动装置5031就可以停止工作，避免驱动装置5031继续工作损坏车钩。

具体地，所述第一压力传感器设置在驱动装置5031的驱动轴5036与滑块5034的连接端。

具体地，所述第一压力传感器设置在滑块5034滑动方向的两侧侧壁上。

具体地，所述锁舌5022为半圆环结构。

具体地，所述锁舌5022的端部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与驱动装置5031联动。在两个车钩5对接后，需要对两个车钩5进行解锁时，由于两个车钩5的活动槽5031组成一个完整的圆环，而锁舌5022部分位于在上的活动槽5021内，另一部分位于在下的活动槽5021内，同时由于锁舌5022为半圆环结构，相应的两个锁舌5022也构成一个完整的圆环，两个锁舌5022之间抵接，第二压力传感器则检测两个锁舌5022之间的压力，在一个车钩5的驱动装置5031启动工作开始解锁后，对应锁舌5022产生转动的趋势，另一个车钩5锁舌5022端部的第二压力传感器立刻检测压力信号突然增大，然后与第二压力传感器联动的驱动装置5031马上同步启动工作，两个车钩5进而同步控制锁舌5022转动，在实现快速解锁的基础上，保证锁舌5022和锁控组件503的使用安全。

具体地，所述钩体槽505的内壁上设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器与驱动装置5031联动。两个物流运输车首尾连接时，在前物流运输车尾部的车钩5的钩体502正好与在后物流运输车头部的车钩5的钩体槽505对应，同时，在前物流运输车尾部的车钩5的钩体槽505正好与在后物流运输车头部的车钩5的钩体502对应，然后推近两个物流运输车，直至止挡件5023与钩体槽505所在基部501的端面抵接，此时，钩体502完全进入到钩体槽505内，同时第三压力传感器检测到相应的信号，表明两个物流运输车的车钩5已对准到位，然后与第三压力传感器联动的驱动装置5031即可启动工作，推动联动杆5032，使得锁舌5022转动，并转动至锁舌5022部分位于在上的活动槽5021内，另一部分位于在下的活动槽5021内，进而使得两个车钩5自动对接，实现两个物流运输车的智能连挂，提高物流运输车车钩的使用便捷性。

具体地，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别与控制模块4连接。

具体地，所述止挡件5023和钩体502一体化设置。

具体地，所述止挡件5023通过两个支撑件5025与基部501连接，所述联动杆5032设置在两个支撑件5025之间。

具体地，所述活动孔5024对应联动杆5032的转动行程，大于滑动槽5033对应联动杆5032的转动行程。

如图5所示，一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，基于上述车钩控制系统，利用定位模块3获取物流运输车的位置信息，根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置；在判断物流运输车已达到预定区域位置后，通过速度检测单元1获取物流运输车的行驶速度信息，同时通过压力检测单元2获取物流运输车来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零时，控制该物流运输车对应车钩5的驱动装置5031工作，让该物流运输车的车钩5与相邻物流运输车的车钩5解挂。

具体地，在两个物流运输车的车钩5进行连挂时，由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，于在后物流运输车的车钩5和在前物流运输车的车钩5碰撞对接后，同时控制两个车钩的驱动装置5031工作，完成连挂。

具体地，在物流运输车已达到预定区域位置时，检测到行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零之后，等待10秒后，才开始控制物流运输车对应车钩5的驱动装置5031工作。

具体地，物流运输车车钩5之间的连挂或解挂过程在轨道上进行。

使用时，在需要对将轨道上的两个物流运输车通过车钩5进行连挂时，由于物流运输车的前后两端分别设置有车钩5，且一端的车钩5正置，钩体5在上，另一端的车钩5倒置，钩体5在下，可以先控制在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，在前物流运输车尾部的车钩5的钩体502正好与在后物流运输车头部的车钩5的钩体槽505对应，同时，在前物流运输车尾部的车钩5的钩体槽505正好与在后物流运输车头部的车钩5的钩体502对应，待两个物流运输车的车钩5碰撞对接时，一个车钩5的止挡件5023与另一个车钩5的基部501的端面抵接，此时，钩体502完全进入到钩体槽505内，同时两个车钩5的活动槽5021组成一个完整的圆环，第三压力传感器检测相应的信号，然后驱动装置5031工作，推动联动杆5032，使得锁舌5025转动，并转动至锁舌5022部分位于在上的活动槽5021内，另一部分位于在下的活动槽5022内，进而使得两个车钩5对接，实现两个物流运输车的自动连挂；

然后就可以驱动物流运输车车队向预定位置移动，在车队移动过程中，利用定位模块3获取物流运输车的位置信息，根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置，预定区域位置可以通过指令信息输入储存到物流运输车的控制模块4中；在判断物流运输车已达到预定区域位置后，通过速度检测单元1获取物流运输车的行驶速度信息，同时通过压力检测单元2获取物流运输车来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零时，则控制该物流运输车对应车钩5的驱动装置5031工作，让该物流运输车的车钩5与相邻物流运输车的车钩5解挂，具体解挂过程为，驱动装置5031工作，推动联动杆5032，由于锁舌5022为半圆环结构，相应的两个锁舌5022也构成一个完整的圆环，两个锁舌5022之间抵接，第二压力传感器则检测两个锁舌5022之间的压力，在一个车钩5的驱动装置5031启动工作开始解锁后，对应锁舌5022产生转动的趋势，另一个车钩5锁舌5022端部的第二压力传感器立刻检测压力信号突然增大，然后与第二压力传感器联动的驱动装置5031马上同步启动工作，两个车钩5进而同步控制锁舌5022转动，在实现快速解锁的基础上，保证锁舌5022和锁控组件503的使用安全，到达自动对两个物流运输车进行解挂的技术效果，有效提高物流运输车的自动化运行程度和物流运输效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，包括速度检测单元、压力检测单元、定位模块、控制模块、以及车钩，物流运输车的前后两端均设置有车钩，所述车钩包括基部、钩体和锁控组件，所述基部的右端设置有安装板，所述钩体设置在基部的左端顶部，钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽，所述活动槽内设置有锁舌，所述锁舌为弧形结构，钩体的顶部设置有止挡件，所述止挡件靠近基部设置，所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽，基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及活动槽的圆心处于同一平面；所述钩体上还设置有活动孔，所述活动孔与活动槽连通，所述锁控组件包括驱动装置和联动杆，所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接，联动杆的另一端与驱动装置的驱动轴滑动连接，所述驱动装置设置在基部的顶部，驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动；所述速度检测单元、压力检测单元、定位模块、车钩的驱动装置分别与控制模块连接，所述速度检测单元用于检测物流运输车的行驶速度，所述压力检测单元用于检测物流运输车来自装载货物的压力，所述定位模块用于定位物流运输车的位置信息，控制模块接收速度检测单元、压力检测单元和定位模块的信息数据，并根据接收到的信息数据控制驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，设置在物流运输车的前后两端的车钩，一端的车钩正置，另一端的车钩倒置。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制系统还包括电源，所述控制模块与电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述车钩控制系统还包括行驶驱动系统和制动系统，行驶驱动系统和制动系统分别与控制模块连接，所述行驶驱动系统用于为物流运输车移动提供驱动力，所述制动系统用于对物流运输车进行制动。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统，其特征在于，所述联动杆的侧壁上设置有滑动槽，所述滑动槽内嵌设有滑块，所述驱动装置的驱动轴与滑块铰接。

7.一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，基于权利要求1～6任意一项所述车钩控制系统，利用定位模块获取物流运输车的位置信息，根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置；在判断物流运输车已达到预定区域位置后，通过速度检测单元获取物流运输车的行驶速度信息，同时通过压力检测单元获取物流运输车来自装载货物的压力信息，在行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零时，控制该物流运输车对应车钩的驱动装置工作，让该物流运输车的车钩与相邻物流运输车的车钩解挂。

8.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，在两个物流运输车的车钩进行连挂时，由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动，于在后物流运输车的车钩和在前物流运输车的车钩碰撞对接后，同时控制两个车钩的驱动装置工作，完成连挂。

9.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，在物流运输车已达到预定区域位置时，检测到行驶速度信息中行驶速度为零，且压力信息中压力大于零之后，等待10秒后，才开始控制物流运输车对应车钩的驱动装置工作。

10.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法，其特征在于，物流运输车车钩之间的连挂或解挂过程在轨道上进行。

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