CN112549860A - 双向行驶车辆锁桥装置及双头摆渡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提出了一种双向行驶车辆锁桥装置及双头摆渡车。双向行驶车辆锁桥装置包括车桥和锁桥机构，车桥包括车桥本体和车桥转向臂；锁桥机构包括驱动部和锁止件，驱动部设置在车桥本体上，驱动部与锁止件驱动连接，以使锁止件具有与车桥转向臂相连接的锁止位置和与车桥转向臂相分离的释放位置，锁止件位于锁止位置时，车桥转向臂相对于车桥本体固定设置，锁止件位于释放位置时，车桥转向臂相对于车桥本体可活动地设置；其中，车桥为两个，两个车桥中的至少之一对应有锁桥机构。通过使得锁止件与车桥转向臂相连接，车桥转向臂相对于车桥本体固定设置，即通过机械结构实现了对车桥的锁定，以此改善车桥的锁止效果。

Description

双向行驶车辆锁桥装置及双头摆渡车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种双向行驶车辆锁桥装置及双头摆渡车。

背景技术

机场摆渡车往返于候机楼与远机位飞机之间接送登机和离机乘客，适用于各民航机场的站坪及场所。双头摆渡车主要用于较小的机场，司机在驾驶过程中需要转向反向行驶时，只需在另一头驾驶即可。双头摆渡车的出现有效地解决了机场摆渡车转弯半径大，掉头困难的问题。

相关技术中的双头摆渡车采用液压系统锁桥的技术来保持车桥锁正。液压系统的锁桥功能，主要是通过驾驶员驾驶头的车桥可以自由转向，另一头的车桥由液压系统通过液压油缸锁正并使两侧轮胎在一定的液压压力下保持与车桥轴线垂直，轮胎保持直线运动。

发明内容

本发明提供一种双向行驶车辆锁桥装置及双头摆渡车，以改善车桥锁止效果。

根据本发明的第一个方面，提供了一种双向行驶车辆锁桥装置，包括：

车桥，车桥包括车桥本体和车桥转向臂；

锁桥机构，锁桥机构包括驱动部和锁止件，驱动部设置在车桥本体上，驱动部与锁止件驱动连接，以使锁止件具有与车桥转向臂相连接的锁止位置和与车桥转向臂相分离的释放位置，锁止件位于锁止位置时，车桥转向臂相对于车桥本体固定设置，锁止件位于释放位置时，车桥转向臂相对于车桥本体可活动地设置；

其中，车桥为两个，两个车桥中的至少之一对应有锁桥机构。

在本发明的一个实施例中，车桥转向臂上设置有连接部，锁止件位于锁止位置时，锁止件与连接部相连接。

在本发明的一个实施例中，锁止件为销轴，连接部为插孔；或，锁止件包括插孔，连接部为销轴。

在本发明的一个实施例中，锁桥机构还包括：

锁桥位置检测传感器，锁桥位置检测传感器用于检测锁止件与连接部是否相对设置，以在锁止件与连接部相对设置时，驱动部能够驱动锁止件与连接部相连接。

在本发明的一个实施例中，锁桥机构还包括：

锁桥完成检测传感器，锁桥完成检测传感器用于检测锁止件是否移动至锁止位置。

在本发明的一个实施例中，锁桥机构还包括：

解除锁桥检测传感器，解除锁桥检测传感器用于检测锁止件是否移动至释放位置。

在本发明的一个实施例中，驱动部为锁桥油缸、锁桥气缸、或锁桥电动部。

在本发明的一个实施例中，锁桥机构还包括：

过渡支架，过渡支架设置在车桥本体上，驱动部设置在过渡支架上，以使驱动部通过过渡支架设置在车桥本体上。

在本发明的一个实施例中，锁桥机构成对设置，成对的两个锁桥机构分别设置在车桥本体的相对两侧，以分别连接相对的两个车桥转向臂。

根据本发明的第二个方面，提供了一种双头摆渡车，包括上述的双向行驶车辆锁桥装置。

本发明的双向行驶车辆锁桥装置包括两个车桥和至少一个锁桥机构，锁桥机构的驱动部与锁止件驱动连接，从而使得锁止件与车桥转向臂相连接，以此使得车桥转向臂相对于车桥本体固定设置，即通过机械结构实现了对车桥的锁定，以此改善车桥的锁止效果。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种双向行驶车辆锁桥装置的第一个视角的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种双向行驶车辆锁桥装置的第二个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种双向行驶车辆锁桥装置的第三个视角的结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种双向行驶车辆锁桥装置的部分结构的第一个视角的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种双向行驶车辆锁桥装置的部分结构的第二个视角的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种双向行驶车辆锁桥装置的液压系统原理示意图。

附图标记说明如下：

10、车桥；11、车桥本体；12、车桥转向臂；121、连接部；13、转向横拉杆；14、轮体；20、锁桥机构；21、驱动部；22、锁止件；23、锁桥位置检测传感器；24、锁桥完成检测传感器；25、解除锁桥检测传感器；26、过渡支架；

30、齿轮泵；31、溢流阀；32、回油过滤器；33、卸荷阀；34、切换电磁阀；35、单向阀；36、电动应急泵。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种双向行驶车辆锁桥装置，请参考图1至图5，双向行驶车辆锁桥装置包括：车桥10，车桥10包括车桥本体11和车桥转向臂12；锁桥机构20，锁桥机构20包括驱动部21和锁止件22，驱动部21设置在车桥本体11上，驱动部21与锁止件22驱动连接，以使锁止件22具有与车桥转向臂12相连接的锁止位置和与车桥转向臂12相分离的释放位置，锁止件22位于锁止位置时，车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置，锁止件22位于释放位置时，车桥转向臂12相对于车桥本体11可活动地设置；其中，车桥10为两个，两个车桥10中的至少之一对应有锁桥机构20。

本发明一个实施例的双向行驶车辆锁桥装置包括两个车桥10和至少一个锁桥机构20，锁桥机构20的驱动部21与锁止件22驱动连接，从而使得锁止件22与车桥转向臂12相连接，以此使得车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置，即通过机械结构实现了对车桥10的锁定，以此改善车桥10的锁止效果。

需要说明的是，双向行驶车辆包括两个车桥10，即包括两个驾驶头，两个车桥10分别对应一个驾驶头，因此在使用其中一个驾驶头的过程中，此驾驶头对应的车桥10需要保持释放状态，即车桥转向臂12相对于车桥本体11可活动地设置，而另外一个驾驶头对应的车桥10需要保持锁定状态，即使得车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。本实施例中的锁桥机构20就是用于锁定车桥10。

在一个实施例中，两个车桥10分别对应有锁桥机构20，即两个车桥10均通过驱动部21驱动锁止件22的移动实现对车桥10的锁定与释放。

在一个实施例中，两个车桥10中的一个对应有锁桥机构20，即两个车桥10中的一个通过驱动部21驱动锁止件22的移动实现对车桥10的锁定与释放。而另一个车桥可以对应有相关技术中的其他类型锁桥系统，例如液压系统锁桥技术。

相比于相关技术中的液压系统锁桥技术，本实施例中采用了机械锁桥技术，通过一个锁止件22与车桥转向臂12相连接，而与锁止件22相连接的驱动部21设置于车桥本体11上，因此在锁止件22与车桥转向臂12相连接时，车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置，以此实现了对车桥10的锁定。

在一个实施例中，如图1至图3所示，转向横拉杆13的两端连接两个车桥转向臂12，而车桥转向臂12与轮体14相连接，从而通过转向横拉杆13实现对轮体14位置的调整。而在车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置后，转向横拉杆13无法驱动车桥转向臂12运动，此时轮体14处于与车桥轴线垂直，轮体14保持直线运动。

在一个实施例中，如图5所示，车桥转向臂12上设置有连接部121，锁止件22位于锁止位置时，锁止件22与连接部121相连接，以此保证车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

需要说明的是，锁止件22与连接部121可以是凸起和凹槽相配合以此实现稳定连接，保证车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。或者，锁止件22与连接部121也可以是凸起与凸起相配合以此实现稳定连接，保证车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

在一个实施例中，锁止件22为销轴，连接部121为插孔，当销轴插入到插孔内后，锁止件22与车桥转向臂12实现连接，此时车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

在一个实施例中，锁止件22包括插孔，连接部121为销轴，即驱动部21驱动锁止件22移动到锁止位置后，销轴插入到插孔内，锁止件22与车桥转向臂12实现连接，此时车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

需要注意的是，销轴可以是相关技术中的常用销轴，需要保证具备足够的刚性，避免出现折断等问题。插孔可以与销轴相适配，插孔可以是圆孔、矩形孔等。

在一个实施例中，如图4所示，锁桥机构20还包括：锁桥位置检测传感器23，锁桥位置检测传感器23用于检测锁止件22与连接部121是否相对设置，以在锁止件22与连接部121相对设置时，驱动部21能够驱动锁止件22与连接部121相连接。锁止件22与连接部121相对设置时可以表明轮体14处于与车桥轴线垂直，此时才可以对车桥转向臂12进行锁定。

具体的，锁桥位置检测传感器23可以设置在车桥本体11上，当车桥转向臂12转动到预定位置时，使得轮体14处于与车桥轴线垂直的状态，此时锁桥位置检测传感器23可以检测到车桥转向臂12上的特定位置点，以此触发相应的信号，表示驱动部21驱动锁止件22朝向连接部121移动后，锁止件22能够与连接部121相连接。

在一些实施例中，双向行驶车辆还可以包括提醒部，即在锁桥位置检测传感器23触发相应的信号后，提醒部发出提醒信号，以此表征驾驶人员可以使得驱动部21驱动锁止件22移动，实现车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。提醒部可以是蜂鸣器或者指示灯等。

在一些实施例中，锁桥位置检测传感器23与驱动部21信号连接，即在锁桥位置检测传感器23触发相应的信号后，驱动部21运行，以此驱动锁止件22与连接部121相连接，实现车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

在一个实施例中，锁桥位置检测传感器23可以是位置传感器，在某些实施例中，锁桥位置检测传感器23也可以采用测距传感器等。

在一个实施例中，如图5所示，锁桥机构20还包括：锁桥完成检测传感器24，锁桥完成检测传感器24用于检测锁止件22是否移动至锁止位置，即锁止件22与连接部121实现可靠连接，以此保证车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

具体的，锁桥完成检测传感器24可以设置在车桥本体11上，当锁桥位置检测传感器23确定了锁止件22与连接部121相对设置后，驱动部21驱动锁止件22朝向连接部121移动，直至锁桥完成检测传感器24触发相应的信号后，表示锁止件22移动至锁止位置，此时驱动部21可以停止运行。

在一个实施例中，结合图5所示，锁止件22可以为销轴，连接部121为插孔，当销轴插入到插孔内，且锁桥完成检测传感器24检测到锁止件22时，或者检测到锁止件22的特定位置点后，表示锁止件22已移动到位，此时锁止件22移动至锁止位置，驱动部21可以停止运行。

在一些实施例中，锁桥完成检测传感器24检测到锁止件22移动至锁止位置时，也可以通过一个提醒部提醒驾驶人员。或者，锁桥完成检测传感器24可以与驱动部21信号连接，当锁桥完成检测传感器24检测到锁止件22移动至锁止位置时，锁桥完成检测传感器24触发信号，以此使得驱动部21停止运行。

在一个实施例中，锁桥完成检测传感器24可以是位置传感器，在某些实施例中，锁桥完成检测传感器24也可以采用测距传感器等。

在一个实施例中，如图4和图5所示，锁桥机构20还包括：解除锁桥检测传感器25，解除锁桥检测传感器25用于检测锁止件22是否移动至释放位置，即锁止件22与连接部121实现可靠分离，以此保证车桥转向臂12可以相对于车桥本体11活动，而不会出现干涉等问题。

具体的，解除锁桥检测传感器25可以设置在车桥本体11上，当需要释放车桥10时，驱动部21驱动锁止件22朝向远离连接部121的方向移动，直至解除锁桥检测传感器25触发相应的信号后，表示锁止件22移动至释放位置，此时驱动部21可以停止运行。

在一个实施例中，结合图4和图5所示，锁止件22可以为销轴，连接部121为插孔，当销轴插入到插孔内时，解除锁桥检测传感器25能够检测到锁止件22。当销轴由插孔拔出时，解除锁桥检测传感器25无法检测到锁止件22，或者检测到锁止件22的特定位置点后，表示锁止件22已移动到位，此时锁止件22移动至释放位置，驱动部21可以停止运行。

在一些实施例中，解除锁桥检测传感器25检测到锁止件22移动至释放位置时，也可以通过一个提醒部提醒驾驶人员。或者，解除锁桥检测传感器25可以与驱动部21信号连接，当解除锁桥检测传感器25检测到锁止件22移动至释放位置时，解除锁桥检测传感器25触发信号，以此使得驱动部21停止运行。

在一个实施例中，解除锁桥检测传感器25可以是位置传感器，在某些实施例中，解除锁桥检测传感器25也可以采用测距传感器等。

在一个实施例中，锁桥机构20还包括：过渡支架26，过渡支架26设置在车桥本体11上，驱动部21设置在过渡支架26上，以使驱动部21通过过渡支架26设置在车桥本体11上，即过渡支架26能够保证驱动部21设置在预定位置，因此不用对车桥本体11进行结构上的调整，即可以保证驱动部21安装到相应的位置。

具体的，过渡支架26可以直接焊接于车桥本体11上，驱动部21设置在过渡支架26上，并且驱动部21竖直安装，以此使得锁止件22能够与车桥转向臂12相对设置。

在一些实施例中，锁桥位置检测传感器23、锁桥完成检测传感器24以及解除锁桥检测传感器25均可以设置在过渡支架26上。锁桥位置检测传感器23、锁桥完成检测传感器24以及解除锁桥检测传感器25均可以设置在相应的连接板上，以此使其安装于预定位置。

在一个实施例中，锁桥机构20成对设置，成对的两个锁桥机构20分别设置在车桥本体11的相对两侧，以分别连接相对的两个车桥转向臂12，即两个锁桥机构20可以同时锁定两个车桥转向臂12，从而即使其中一个锁桥机构20出现问题，另一个锁桥机构20也能够保证车桥转向臂12相对于车桥本体11固定设置。

在一个实施例中，驱动部21为锁桥油缸，即通过液压系统驱动锁止件22移动。

在一个实施例中，驱动部21为锁桥气缸，即通过气压系统驱动锁止件22移动。

图6是一种双向行驶车辆锁桥装置的液压系统原理示意图，即两个车桥10分别为前桥和后桥，且前桥和后桥分别对应两个驱动部21，即一个车桥10通过两个锁桥机构20进行锁定。

双向行驶车辆锁桥装置还包括液压系统，液压系统包括齿轮泵30、溢流阀31、回油过滤器32、卸荷阀33、切换电磁阀34、单向阀35以及电动应急泵36。

齿轮泵30或者电动应急泵36向驱动部21供油，且在齿轮泵30和电动应急泵36与驱动部21相连通的管路上设置有相应的单向阀35，以此避免液压油回流。而位于单向阀35与多个驱动部21之间的管路上设置有切换电磁阀34，切换电磁阀34控制液压油流入位于前桥或者后桥的驱动部21内，以此实现对前桥或者后桥的锁定。

为了能够使得驱动部21内的液压油回流至原始供油处，即驱动部21驱动锁止件22释放车桥转向臂12，因此，设置有回油管路，且回油管路上设置有回油过滤器32和卸荷阀33，通过卸荷阀33来控制回油管路的断开与连通。

进一步地，齿轮泵30和电动应急泵36的供油管路上连接有一溢流管路，溢流管路上设置有溢流阀31，以此保证多余的液压油回流至原始供油处。

在一个实施例中，驱动部21采用锁桥油缸，锁止件22为锁桥销轴时，即本实施例采用液压油缸驱动锁桥销轴进行机械锁桥的技术方案。该实施例与相关技术中的液压油缸直接锁桥的区别在于：液压油缸锁桥时需要液压锁桥压力保持不变，当锁桥压力过低时需要液压系统补充压力。而本实施例采用锁桥销轴进行锁桥，锁桥完成后无需液压系统保持压力不变，液压系统处于卸荷状态，锁桥销轴机械锁桥的技术路线相比液压油缸直接锁桥具有较好的安全可靠性和较低的成本。

进一步地，本实施简化了液压系统，液压系统只是在锁桥和解除锁桥的两个状态下工作，无需锁桥完成后一直保持液压系统压力和压力不足时补充压力，也无需设计锁桥液压回路防爆管装置。本实施例具有锁桥操作方便快捷和安全可靠，制造和维护成本低的特点。

本发明的双向行驶车辆锁桥装置具有机械锁桥可靠性高和液压系统驱动锁桥自动化程度高的特点。锁桥机构结构简单，液压系统功能简化，有效降低的制作成本和车辆运营维护成本，同时提高了锁桥的安全可靠性。充分利用了液压锁桥和机械锁桥的优点，即机械锁桥稳定可靠，液压操作锁桥自动化程度高，工作压力可调的优点，具有较高的技术经济效益。

需要说明的是，对于驱动部21为锁桥气缸时，气压系统可以采用与图6所类似的系统，此处不作赘述。

在一个实施例中，驱动部21为锁桥电动部，即通过电力系统驱动锁止件22移动。驱动部21可以为电缸，或者可以为直线驱动器，类似电动推杆。尤其在双向行驶车辆为电车时，驱动部21采用锁桥电动部会使得结构更加简洁。

本发明的一个实施例还提供了一种双头摆渡车，包括上述的双向行驶车辆锁桥装置。

本实施例中的双头摆渡车包括位于摆渡车前后两侧的A头和B头，A头和B头分别对应相应的车桥10。

在一个实施例中，在车桥本体11上焊接过渡支架26，过渡支架26上安装锁桥油缸(即驱动部21)，锁桥油缸活塞杆上安装锥形的锁桥销轴(即锁止件22)。在车桥转向臂12上开用于锁桥的圆孔(即连接部121)。

当锁桥销轴在锁桥油缸的驱动下插入车桥转向臂12上的圆孔时，锁桥销轴将车桥转向臂12与车桥本体11连接成一个无相对运动的整体部件，实现机械锁桥。

当锁桥销轴在锁桥油缸的驱动下拔出车桥转向臂12上的圆孔时，解除锁桥，车桥转向臂12可以在转向系统操作下实现车桥10的自由转向。

在过渡支架26上安装有锁桥位置检测传感器23、解除锁桥检测传感器25和锁桥完成检测传感器24，分别检测车桥到达锁桥位置、锁桥销轴完全拔出解除锁桥的位置和锁桥销轴完全插入车桥转向臂12上的圆孔完成锁桥的位置。

当车辆正常行驶时，此时车速大于零，车辆的A头或者B头的车桥10处于锁桥状态，仪表盘上的锁桥指示灯熄灭。当车辆停止时，此时车速为零，驾驶员操纵解除锁桥按钮，液压油缸驱动锁桥销轴拔出车桥转向臂12上的圆孔到位时，仪表盘上锁桥解除指示灯亮，提醒驾驶员解除锁桥。

当换头驾驶时，在另一侧打开点火开关，仪表盘上锁桥指示灯亮，提醒驾驶员进行锁桥操作，驾驶员转动方向盘至锁桥位置时，锁桥指示灯灭，锁桥完成指示灯亮，提醒驾驶员操作按钮进行锁桥操作，当锁桥销轴插入车桥转向臂12上的圆孔到位时，锁桥完成指示灯灭，表示锁桥完成，驾驶员可以正常驾驶车辆形成。当某一侧车桥处于锁桥完成状态时，驾驶员方可驾驶车辆行驶。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由前面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，包括：

车桥(10)，所述车桥(10)包括车桥本体(11)和车桥转向臂(12)；

锁桥机构(20)，所述锁桥机构(20)包括驱动部(21)和锁止件(22)，所述驱动部(21)设置在所述车桥本体(11)上，所述驱动部(21)与所述锁止件(22)驱动连接，以使所述锁止件(22)具有与所述车桥转向臂(12)相连接的锁止位置和与所述车桥转向臂(12)相分离的释放位置，所述锁止件(22)位于所述锁止位置时，所述车桥转向臂(12)相对于所述车桥本体(11)固定设置，所述锁止件(22)位于所述释放位置时，所述车桥转向臂(12)相对于所述车桥本体(11)可活动地设置；

其中，所述车桥(10)为两个，两个所述车桥(10)中的至少之一对应有所述锁桥机构(20)。

2.根据权利要求1所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述车桥转向臂(12)上设置有连接部(121)，所述锁止件(22)位于所述锁止位置时，所述锁止件(22)与所述连接部(121)相连接。

3.根据权利要求2所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述锁止件(22)为销轴，所述连接部(121)为插孔；或，所述锁止件(22)包括插孔，所述连接部(121)为销轴。

4.根据权利要求2所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述锁桥机构(20)还包括：

锁桥位置检测传感器(23)，所述锁桥位置检测传感器(23)用于检测所述锁止件(22)与所述连接部(121)是否相对设置，以在所述锁止件(22)与所述连接部(121)相对设置时，所述驱动部(21)能够驱动所述锁止件(22)与所述连接部(121)相连接。

5.根据权利要求2所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述锁桥机构(20)还包括：

锁桥完成检测传感器(24)，所述锁桥完成检测传感器(24)用于检测所述锁止件(22)是否移动至所述锁止位置。

6.根据权利要求2所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述锁桥机构(20)还包括：

解除锁桥检测传感器(25)，所述解除锁桥检测传感器(25)用于检测所述锁止件(22)是否移动至所述释放位置。

7.根据权利要求1所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述驱动部(21)为锁桥油缸、锁桥气缸、或锁桥电动部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述锁桥机构(20)还包括：

过渡支架(26)，所述过渡支架(26)设置在所述车桥本体(11)上，所述驱动部(21)设置在所述过渡支架(26)上，以使所述驱动部(21)通过所述过渡支架(26)设置在所述车桥本体(11)上。

9.根据权利要求1所述的双向行驶车辆锁桥装置，其特征在于，所述锁桥机构(20)成对设置，成对的两个所述锁桥机构(20)分别设置在所述车桥本体(11)的相对两侧，以分别连接相对的两个所述车桥转向臂(12)。

10.一种双头摆渡车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的双向行驶车辆锁桥装置。

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