CN112319499A

CN112319499A - 车辆系统以及车辆

Info

Publication number: CN112319499A
Application number: CN202010422774.9A
Authority: CN
Inventors: 岩渕教郎; 林辰哉; 五代聡也; 永江和博; 泉名克郎; 田原裕之
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2021-02-05
Also published as: JP7431525B2; US20210035385A1; US11587377B2; JP2021024294A; DE102020115684A1

Abstract

本发明提供车辆系统以及车辆，无论车辆改变与否，都以适合的车辆特性进行行驶。在包含第一车辆和与第一车辆不同的第二车辆的车辆系统中，第一车辆具备：信息存储部，其存储表示车辆特性的车辆特性信息；以及信息输出部，其将所存储的车辆特性信息输出至预定的存储介质。此外，第二车辆具备：信息输入部，其从存储介质输入车辆特性信息；以及车辆特性设定部，其将所输入的车辆特性信息表示的车辆特性设定于第二车辆。

Description

车辆系统以及车辆

技术领域

本发明涉及包含多个车辆的车辆系统以及车辆。

背景技术

近年来，在车辆中，有提供符合驾驶者的习惯、喜好的车辆特性的技术。此外，为了减轻驾驶者的负担，还公开了这样的技术：对车辆特性进行分类，按每种类型学习表示车辆特性的模型，并按照每种类型的模型进行行驶控制(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/213064号

发明内容

技术问题

如上所述，驾驶者能够根据自己的习惯、喜好来改变车辆特性。此外，还有这样的情况：驾驶者随着习惯车辆的行驶，重新调整车辆特性或者为了转换心情而重新设定车辆特性。

但是，即使通过反复行驶而确立了车辆特性，该车辆特性也仅在该车辆有效。因而，驾驶者在新购买了车辆或者换乘了其他的车辆的情况下，必须再一次设定车辆特性。于是，直至达到驾驶者认可的车辆特性为止需要时间。此外，由于车辆特性的设定方式依车辆而不同，所以有可能发生无法手动再现以前确立的车辆特性的情况。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，目的在于提供无论车辆改变与否，都能够以适合的车辆特性进行行驶的车辆系统。

技术方案

为了解决上述问题，在包含第一车辆和第二车辆的车辆系统中，第一车辆具备：信息存储部，其存储表示车辆特性的车辆特性信息；以及信息输出部，其将所存储的车辆特性信息输出至预定的存储介质，第二车辆具备：信息输入部，其从存储介质输入车辆特性信息；以及车辆特性设定部，其将所输入的车辆特性信息表示的车辆特性设定于第二车辆。

车辆特性中可以包含从加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能的组中选择的一个或多个。

为了解决上述问题，本发明的车辆具备：信息存储部，其存储表示车辆特性的车辆特性信息；以及信息输出部，其将所存储的车辆特性信息输出至预定的存储介质。

为了解决上述问题，本发明的车辆具备：信息输入部，其从任意的存储介质输入车辆特性信息；以及车辆特性设定部，其将所输入的车辆特性信息表示的车辆特性设定于本车。

技术效果

根据本发明，无论车辆改变与否，都能够以适合的车辆特性行驶。

附图说明

图1是表示车辆的构成的框图。

图2是说明车辆特性设定处理的流程的流程图。

图3是用于说明车辆特性设定处理的说明图。

图4是用于说明车辆特性的确定方式的说明图。

图5是用于说明车辆特性的确定方式的说明图。

图6是用于说明车辆特性的确定方式的说明图。

图7是说明车辆特性转移处理的流程的流程图。

图8是用于说明车辆特性转移处理的说明图。

符号说明

1车辆，150车辆控制装置，152行驶控制部，154信息存储部，156信息通知部，158回答获得部，160车辆特性确定部，162车辆特性设定部，164信息输出部，166信息输入部

具体实施方式

以下参照附图详细地说明本发明的优选的实施方式。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体的数值等仅是为了使发明容易理解的例示，除了特别说明的情况以外，并不限定本发明。应予说明，在本说明书以及附图中，对实质上具有相同的功能、构成的要素标注相同的符号，从而省略重复说明，此外与本发明没有直接关系的要素省略图示。

<车辆1>

图1是表示车辆1的构成的框图。车辆1构成为包含行驶状态识别装置110、操作装置120、行驶机构130、接口装置140、车辆控制装置(ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元)150。应予说明，有时将存在多个这样的车辆1的状态称为车辆系统。

行驶状态识别装置110例如通过摄像装置(包含车外相机以及车内相机)、导航系统、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)、各种传感器等，来获得车辆1的行驶状态。

操作装置120通过方向盘122、加速踏板124、制动踏板126等来接受驾驶者的操作输入。行驶机构130通过转向机构132、驱动机构134、制动机构136等来辅助车辆1的行驶。

例如，转向机构132主要根据方向盘122的操作输入来控制车轮的转向角。驱动机构134主要根据加速踏板124的操作输入来控制发动机的转速。制动机构136主要根据制动踏板126的操作输入来控制车辆1的制动力。

接口装置140例如介由USB、LAN等通信端口，与存储介质、便携式终端、计算机、通信设备等外部装置(周边设备)电连接，并与外部装置进行数据的发送接收。该数据的发送接收的路径并不限于有线，也可以是无线。应予说明，存储介质是使用半导体存储器来电存储数据(信息)的介质，构成为可以相对于接口装置140装卸，并且人可以携带。此外，也能够通过接口装置140将设置在云端上的服务器的半导体存储器用作该存储介质。车辆控制装置150由包含中央处理装置(CPU)、存储有程序等的ROM、作为工作区域的RAM等的半导体集成电路构成。车辆控制装置150通过与程序协作，还作为行驶控制部152、信息存储部154、信息通知部156、回答获得部158、车辆特性确定部160、车辆特性设定部162、信息输出部164、信息输入部166而起作用。

行驶控制部152基于由作为行驶状态识别装置110的例如摄像装置所拍摄到的画像，确定位于车辆1前方的前行车辆等立体物。并且，行驶控制部152基于这样的立体物的位置、速度和驾驶者对操作装置120的操作输入来控制行驶机构130。行驶控制部152还能够控制本车(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)，以便避免与立体物的碰撞(碰撞避免控制)、将与前行车辆的车间距离保持为安全的距离。

另外，驾驶者能够根据自己的习惯、喜好来改变本车的车辆特性。但是，若可以改变的车辆特性的种类少，则驾驶者的配置的范围也受到限制。另一方面，即使可以改变的车辆特性的种类多，如果驾驶者没有注意到该功能，则其也将成为无用的功能。

此外，关于车辆特性的同一种类若分辨能力低，则其设定变得粗略，驾驶者会由于改变了设定时的差距而感觉到不适。另一方面，关于车辆特性的同一种类即使分辨能力高，其过细，不习惯行驶的家庭也无法确定最适合的设定，难以获得认可的车辆特性。因此，目的在于通过准确地反映驾驶者所希望的车辆特性，从而使驾驶者以适合的车辆特性进行行驶。

具体地，信息存储部154存储问题信息，该问题信息包含用于导出与驾驶者的习惯、喜好相应的车辆特性的多个问题。信息通知部156按照预定的规则从信息存储部154所存储的问题信息提取问题，并且通过例如导航系统之类的通知装置进行通知。在此，预定的规则规定对预先准备的多个问题进行通知的顺序、数量等。回答获得部158通过用户接口，获得对于所通知的问题的回答。车辆特性确定部160基于该回答来确定车辆特性。车辆特性设定部162将所确定的车辆特性设定于本车。

以下，详细描述通过信息存储部154、信息通知部156、回答获得部158、车辆特性确定部160、车辆特性设定部162设定车辆特性的车辆特性设定处理。在此，详细地说明本实施方式中作为特征的车辆特性的设定方式，对于与本实施方式的特征没有关系的构成，省略说明。

<车辆特性设定处理>

图2是说明车辆特性设定处理的流程的流程图，图3是用于说明车辆特性设定处理的说明图。这样的车辆特性设定处理例如在新购买了车辆1的情况下等执行。

在此，作为车辆1的驾驶模式，假定准备有燃料消耗优先的ECO模式、加速优先的SPO(运动)模式。并且，设定选择了各模式的情况下的详细的车辆特性。应予说明，驾驶模式当然不限于ECO模式、SPO模式等。此外，驾驶模式的数量也限于2个，而可以设置3个以上。

作为车辆特性，举出加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能来进行说明。加速性能是表示车辆1针对加速踏板124的操作的加速度的指标。燃料消耗性能表示单位容量的行驶距离的指标。方向盘操作性能是表示为了进行相同角度的转向而对方向盘施加的力的指标。制动操作性能是为了得到相同制动而对制动踏板126施加的力的指标。

应予说明，在此，为了便于说明，举出加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能作为车辆特性来进行说明，但是除此以外，也能够采用悬架强度、变速性能、空调强度等车辆1的可以调整的各种特性。

首先，信息通知部156判定是否决定执行车辆特性设定处理(S200)。其结果，如果不决定执行车辆特性设定处理(S200中的否)，则不进行任何处理，结束该车辆特性设定处理。该车辆特性设定处理的执行是例如根据驾驶者的手动操作而决定的、或者通过由车内相机自动识别出驾驶者发生了变化这一情形(新的驾驶者)而决定的。

如果决定执行车辆特性设定处理(S200中的是)，则信息通知部156按照预定的规则从存储于信息存储部154的问题信息提取一个问题，并通过导航系统之类的通知装置通知其内容(S202)。

应予说明，通知装置并不限于导航系统，也能够采用与车辆1联动的智能电话之类的移动终端、以声音输出问题的扬声器。

在此，如图3的(1)那样，通过通知装置来通知问题“ECO模式时，即使降低加速性能也希望重视燃料消耗性能？”。

在通过通知装置通知了问题之后，回答获得部158等待驾驶者的操作输入(S204中的否)。在此，若通过导航系统的触摸面板功能接收到驾驶者的操作输入(S204中的是)，则回答获得部158获得驾驶者对于所通知的问题的回答(S206)。例如，在图3的(1)中，若驾驶者点触作为候选回答的“非常想这样”、“想这样”、“不怎么想这样”、“完全不想这样”中的某一个，则该被点触的对象作为回答被回答获得部158所获得。应予说明，接收回答的装置并不限于导航系统，也可以是与车辆1联动的智能电话之类的移动终端、输入声音的麦克风。

信息通知部156判断问题信息中的问题是否结束(S208)。其结果，如果问题未结束(S208中的否)，则反复进行从步骤S202开始的处理。此时，在图3中如(1)→(2)→(3)→(4)→(5)→(6)那样地变换问题和候选回答。

若问题信息中的问题结束，即若获得图3的(6)的回答(S208中的是)，则车辆特性确定部160基于回答来确定车辆特性(S210)。最后，车辆特性设定部162将所确定的车辆特性设定于本车辆(S212)。

图4～图6是用于说明车辆特性的确定方式的说明图。例如，在图4的(1)所示的对于问题“ECO模式时，即使降低加速性能也希望重视燃料消耗性能？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能设定为1点，将燃料消耗性能设定为8点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能设定为2点，将燃料消耗性能设定为7点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能设定为3点，将燃料消耗性能设定为6点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能设定为4点，将燃料消耗性能设定为5点。

应予说明，加速性能的点越高，车辆1针对加速踏板124的操作的加速度就越高。燃料消耗性能的点越高，单位容量的行驶距离就越长。方向盘操作性能的点越高，为了进行相同角度的转向而对方向盘施加的力就越大。制动操作性能的点越高，为了得到相同制动而对制动踏板126施加的力就越大。此外，由于加速性能和燃料消耗性能一般具有折衷的关系，若提高加速性能，则燃料消耗性能会降低。

此外，在图4的(2)所示的对于问题“ECO模式时，方向盘操作性能希望相较于感觉更重视轻量？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将ECO模式时的方向盘操作性能设定为1点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将ECO模式时的方向盘操作性能设定为2点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将ECO模式时的方向盘操作性能设定为3点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将ECO模式时的方向盘操作性能设定为4点。

此外，在图4的(3)所示的对于问题“ECO模式时，制动操作性能希望相较于感觉更重视轻量？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将ECO模式时的制动操作性能设定为1点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将ECO模式时的制动操作性能设定为2点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将ECO模式时的制动操作性能设定为3点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将ECO模式时的制动操作性能设定为4点。

此外，在图4的(4)所示的对于问题“SPO模式时，即使降低燃料消耗性能也希望重视加速性能？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将SPO模式时的加速性能设定为8点，将燃料消耗性能设定为1点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将SPO模式时的加速性能设定为7点，将燃料消耗性能设定为2点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将SPO模式时的加速性能设定为6点，将燃料消耗性能设定为3点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将SPO模式时的加速性能设定为5点，将燃料消耗性能设定为4点。

此外，在图4的(5)所示的对于问题“SPO模式时，方向盘操作性能希望相较于轻量更重视感觉？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将SPO模式时的方向盘操作性能设定为4点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将SPO模式时的方向盘操作性能设定为3点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将SPO模式时的方向盘操作性能设定为2点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将SPO模式时的方向盘操作性能设定为1点。

此外，在图4的(6)所示的对于问题“SPO模式时，制动操作性能希望相较于轻量更重视感觉？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将SPO模式时的制动操作性能设定为4点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将SPO模式时的制动操作性能设定为3点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将SPO模式时的制动操作性能设定为2点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将SPO模式时的制动操作性能设定为1点。

例如，关于ECO模式，若加速性能被设定为2点，燃料消耗性能被设定为7点，方向盘操作性能被设定为2点，制动操作性能被设定为1点，则如图5那样，ECO模式时的性能雷达图被确定。

此外，关于SPO模式，若加速性能被设定为8点，燃料消耗性能被设定为1点，方向盘操作性能被设定为4点，制动操作性能被设定为4点，则如图6那样，SPO模式时的性能雷达图被确定。

应予说明，在此，为了使作为驾驶模式的燃料消耗优先的ECO模式与加速优先的SPO模式的优先关系不会逆转，将ECO模式下的加速性能的最大值设为4点、将燃料消耗性能的最小值设为5点，将SPO模式下的加速性能的最小值设为5点、将燃料消耗性能的最大值设为4点。

通过这样的构成，驾驶者不仅能够在ECO模式和SPO模式之间切换驾驶模式，还进一步能够以高分辨能力设定该模式内的详细的车辆特性。这样，驾驶者能够以适合的车辆特性进行行驶。

应予说明，在此，举出对于加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能获得绝对的回答的例子进行了说明，但是在希望改变现有的车辆特性的情况下，也可以获得对于现有的加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能的相对的回答。

例如，在对于问题“ECO模式时，即使降低加速性能也希望重视燃料消耗性能？”的回答例中，在驾驶者回答为“非常想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能下降2点，将燃料消耗性能提高2点。此外，在回答为“想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能1点下降，将燃料消耗性能提高1点。此外，在回答为“不怎么想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能提高1点，将燃料消耗性能下降1点。此外，在回答为“完全不想这样”的情况下，将ECO模式时的加速性能提高2点，将燃料消耗性能下降2点。

车辆特性设定部162将这样确定的车辆特性设定于本车辆。例如，关于加速性能以及燃料消耗性能而言，能够通过在ECU中使针对加速踏板124的操作的发动机的转速的目标推进变化来实现。通常，若使转速的目标推进快速地上升则加速性能升高，若限制上升则燃料消耗性能升高。

关于方向盘操作性能而言，能够通过改变电动助力转向装置的控制量来实现。关于制动操作性能而言，能够通过改变对制动踏板126的踏力进行助力的电动负压泵的控制量来实现。

应予说明，车辆特性设定部162可以将所确定的车辆特性强制地设定于本车辆，但是也可以为了避免因车辆特性的急剧变化引起的不适感，在使驾驶者确认之后再设定。

具体地，信息通知部156首先通过通知装置通知车辆特性确定部所确定的车辆特性例如图5、图6所示的2个性能雷达图以及问题“改变车辆特性吗？”。车辆特性设定部162根据自驾驶者允许该车辆特性的意思的操作输入、例如回答“是”的操作输入，来将所确定的车辆特性设定于本车。

通过该构成，驾驶者能够通过视觉识别改变后的车辆特性，并且可以仅在认可了该车辆特性的情况下，才允许车辆特性的改变。

这样，除了设定驾驶模式之外，驾驶者还能够以高分辨能力来设定该驾驶模式内的详细的车辆特性。

但是，即使假定这样确立了车辆特性，该车辆特性也仅在该车辆有效。因而，驾驶者在新购买了车辆或换乘了其他的车辆的情况下，必须再一次设定车辆特性。于是，直至达到驾驶者认可的车辆特性为止需要时间。此外，由于车辆特性的设定方式依车辆而不同，所以有可能发生无法手动再现以前确立的车辆特性的情况。

因此，目的在于通过将所确立的车辆特性也传承给其他的车辆，无论车辆改变与否，驾驶者都以适合的车辆特性进行行驶。

首先，在已经设定有车辆特性的车辆1(第一车辆)中，信息存储部154存储表示车辆特性的车辆特性信息。信息输出部164将所存储的车辆特性信息输出至预定的存储介质。并且，在新传承车辆特性的其他的车辆1(第二车辆)中，信息输入部166从存储介质输入车辆特性信息。车辆特性设定部162将输入的车辆特性信息所表示的车辆特性设定于其他的车辆1。

以下，详细描述通过信息存储部154、信息输出部164、信息输入部166、车辆特性设定部162转移车辆特性的车辆特性转移处理。在此，详细地说明本实施方式中作为特征的车辆特性的转移方式，关于与本实施方式的特征没有关系的构成，省略说明。

<车辆特性转变处理>

图7是说明车辆特性转移处理的流程的流程图，图8是用于说明车辆特性转移处理的说明图。这样的车辆特性转移处理例如在换乘车辆1的情况下等执行。

信息存储部154存储表示通过车辆特性设定部162设定的车辆特性的车辆特性信息(S300)。但是，在此，以多个种类的车辆1共同化或标准化的形式存储车辆特性信息。例如，关于加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能，分别将各值转换成最大值为100的情况下的数值。应予说明，在没有利用车辆特性设定部162做出车辆特性的设定的情况下，将预先设定于该车辆1的初期值转换为车辆特性信息。

例如，关于ECO模式，在加速性能被设定为2点、燃料消耗性能被设定为7点、方向盘操作性能被设定为2点，制动操作性能被设定为1点的情况下，其车辆特性信息的加速性能为25(100×2/8)、燃料消耗性能为88(100×7/8)、方向盘操作性能为50(100×2/4)、制动操作性能为25(100×1/4)。

此外，关于SPO模式，在加速性能被设定为8点、燃料消耗性能被设定为1点、方向盘操作性能被设定为4点、制动操作性能被设定为4点的情况下，其车辆特性信息的加速性能为100(100×8/8)、燃料消耗性能为13(100×1/8)、方向盘操作性能为100(100×4/4)、制动操作性能为100(100×4/4)。

如图8中由白色箭头所示那样，信息输出部164将所存储的车辆特性信息输出至预定的存储介质(S302)。在此，作为存储介质，能够采用USB存储器、SD卡之类的外部存储器。信息输出部164对该外部存储器以有线连接的方式输出车辆特性信息。应予说明，车辆特性信息的输出没有时间、次数等的限制。即，无论什么时候，都能够输出该时刻的车辆特性信息。

此外，也可以在驾驶者所拥有的移动终端、例如智能电话等下载获得这样的车辆特性信息的应用程序，且信息输出部164对移动终端以有线连接或无线连接的方式输出车辆特性信息。

此外，也可以在能够以远程操作来操作车辆1的钥匙的开锁以及落锁的操作钥匙设置存储介质，且信息输出部164对操作钥匙以无线连接的方式输出车辆特性信息。

此外，在车辆1能够通过无线通信与其他的车辆1、任意的服务器(未图示)等进行无线通信的情况下，信息输出部164也可以对其他的车辆1或任意的服务器以无线连接的方式输出车辆特性信息。

应予说明，服务器既可以是单个的计算机，也可以是将通过网络互相连接的多个计算机虚拟化为单个的计算机而成的云计算机。

这样，可以从驾驶者此前习惯乘坐、行驶的车辆1提取车辆特性作为信息。

并且，若将存储介质连接于新的其他的车辆1，则如图8中由涂黑的箭头所示那样，信息输入部166从存储介质输入车辆特性信息(S304)。

车辆特性设定部162将从存储介质输入的车辆特性信息所表示的车辆特性设定于其他的车辆1(S306)。

这样，由于能够将驾驶者在该时刻所认可的车辆特性传承于其他的车辆1，所以无论车辆改变与否，驾驶者都能够以适合的车辆特性行驶。

例如，在汽车共享服务中，一旦驾驶者在车辆1设定了适合的车辆特性，以后仅复制该车辆特性信息，就可以在共享的其他的车辆1中再现与过去乘坐的车辆1相同的车辆特性。

此外，在此，举出通过信息输出部164和信息输入部166的组合来传承车辆特性信息的例子进行了说明，但是能够使用该构成而应用于各种技术。

例如，能够通过另外生成各种车辆特性信息，来获得他人的车辆特性。作为一例，通过复制赛车驾驶员所拥有的车辆1的车辆特性，并将其保存于存储介质(驾驶方法卡)，从而信息输入部166能够将车辆特性信息读入到本车辆，车辆特性设定部162能够将赛车驾驶员所利用的车辆特性设定于本车辆。

此外，通过恢复驾驶者以前所拥有的车种的平均的车辆特性，并将其保存于存储介质，信息输入部166能够将车辆特性信息读入到本车辆，车辆特性设定部162能够将车辆特性设定于本车辆。于是，虽然只有车辆1是不同的，但是驾驶者可以在怀念过去的同时以该车辆特性行驶。

在假定这样的利用的基础上，为了暂时保存该时刻的车辆特性，信息输出部164将所存储的车辆特性信息输出至存储介质。例如，每次驾驶者使车辆特性变化时、或者以1年等预定的间隔，将车辆特性输出至存储介质，将来根据心情，能够在相同的车辆1返回到过去的任意时刻的车辆特性、在其他的车辆1再现过去的车辆特性。

例如，在家庭总是用一个车辆1外出旅行等的情况下，在孩子从父母独立出且该孩子新购买了车辆1的情况下，可以再现已习惯的家庭的车辆特性而进行行驶。

此外，还提供使计算机作为车辆1起作用的程序、记录有该程序的计算机可读取的软盘、光磁盘、ROM、CD、DVD、BD等存储介质。在此，程序指以任意的语言、描述方法描述的数据处理手段。

以上，参照附图说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明当然不限定于该实施方式。显然，如果是本领域的技术人员，则能够在权利要求书所记载的范畴内想到各种变形例或修改例，应了解，这些变形例或修改例当然也属于本发明的技术范围。

在上述实施方式中，举出信息存储部154存储表示通过车辆特性设定部162设定的车辆特性、即通过车辆特性设定处理导出的车辆特性的车辆特性信息的例子进行了说明。但是，信息存储部154所存储的车辆特性并不限于此，只要是在车辆1设定的车辆特性即可，例如，也可以是通过机器学习模型而根据行驶位置、行驶环境等适宜设定的车辆特性。在此情况下，信息存储部154可以将车辆特性自身存储为车辆特性信息，也可以将这样形成的机器学习模型存储为车辆特性信息。在此情况下，机器学习模型被传承至其他的车辆1。

应予说明，本说明书的车辆特性设定处理、车辆特性转移处理的各步骤并不一定以作为流程图而记载的顺序按时间序列进行处理，也可以包含并列的或由子例程实现的处理。

产业上的可利用性

本发明能够用于包含多个车辆的车辆系统以及车辆。

Claims

1.一种车辆系统，其特征在于，包含第一车辆和第二车辆，

所述第一车辆具备：

信息存储部，其存储表示车辆特性的车辆特性信息；以及

信息输出部，其将所存储的所述车辆特性信息输出至预定的存储介质，

所述第二车辆具备：

信息输入部，其从所述存储介质输入车辆特性信息；以及

车辆特性设定部，其将所输入的所述车辆特性信息表示的车辆特性设定于所述第二车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，

所述车辆特性中包含从加速性能、燃料消耗性能、方向盘操作性能、制动操作性能的组中选择的一个或多个。

3.一种车辆，其特征在于，具备：

信息存储部，其存储表示车辆特性的车辆特性信息；以及

信息输出部，其将所存储的所述车辆特性信息输出至预定的存储介质。

4.一种车辆，其特征在于，具备：

信息输入部，其从任意的存储介质输入车辆特性信息；以及

车辆特性设定部，其将所输入的所述车辆特性信息表示的车辆特性设定于本车辆。