CN112318598A - 一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构 - Google Patents

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CN112318598A CN202011078541.8A CN202011078541A CN112318598A CN 112318598 A CN112318598 A CN 112318598A CN 202011078541 A CN202011078541 A CN 202011078541A CN 112318598 A CN112318598 A CN 112318598A
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武恒骏
王德
秦庆
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Wuhu Tianruijie Precision Electronic Equipment Co ltd
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Wuhu Tianruijie Precision Electronic Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，包括离心旋转上料单元和移动夹持单元，通过将转盘固定安装在驱动电机的输出端上，并设置在格挡防护盘罩内，且在转盘的上端面开设电路板放置槽，上料时，将电路板置于转盘的电路板放置槽内，驱动电机带动转盘转动，电路板由于离心力，具有脱离电路板放置槽的趋势，在转动时，电路板被格挡防护盘罩的罩边挡住，不会脱离电路板放置槽，当转到进出料口位置时，电路板从电路板放置槽内滑出，并被气压驱动夹具进行夹持，送入钻孔机的钻头下方进行钻孔处理，即完成了对电路板的输送，又将电路板夹持到钻孔机的钻头下方，提高了工作效率，节省了时间。

Description

一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构
技术领域
本发明涉及电路板生产加工设备技术领域，具体为一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。
现有技术中，电路板钻孔机的上料大多为人工上料，工作效率低，同时现有的传送带上料装置，只能够完成对电路板的输送工作，不能够将电路板夹持放于钻孔机的钻头下。
针对上述问题，本发明提供了一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，包括离心旋转上料单元和移动夹持单元，既能够完成对电路板的输送，又能够将电路板进行夹持，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，包括离心旋转上料单元和移动夹持单元，离心旋转上料单元设置有支撑格挡架体和旋转上料盘，旋转上料盘固定安装在支撑格挡架体上，形成离心旋转上料单元整体；
移动夹持单元设置有第二支撑架体、导轨架体和夹持组件，第二支撑架体的上端固定安装导轨架体，夹持组件活动安装在导轨架体上。
进一步地，支撑格挡架体包括第一支撑架体和格挡防护盘罩，格挡防护盘罩固定焊接在第一支撑架体的上端；
第一支撑架体包括支撑底板、侧加固板和支撑柱，支撑底板的两侧固定焊接侧加固板，支撑柱的下端固定安装在侧加固板上，上端与格挡防护盘罩的下端面固定焊接；
格挡防护盘罩设置有贯穿圆孔和进出料口，贯穿圆孔开设在格挡防护盘罩的盘底中间，进出料口开设在格挡防护盘罩的罩边上端。
进一步地，旋转上料盘包括驱动电机和转盘，驱动电机固定安装在支撑底板上，且输出端通过贯穿圆孔伸入格挡防护盘罩内，转盘固定安装在驱动电机的输出端上；
转盘设置有电路板放置槽、滑轮安装槽和滑轮件，电路板放置槽设置四组，四组所述的电路板放置槽开设在转盘的上端面，滑轮安装槽开设在电路板放置槽的槽侧壁，滑轮件活动安装在滑轮安装槽内。
进一步地，滑轮件设置有滑轮、连轴曲杆、复位弹簧和固定杆，滑轮的轴承上连接连轴曲杆，连轴曲杆的一端固定连接复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定连接在固定杆上，固定杆固定安装在滑轮安装槽内。
进一步地，导轨架体包括支撑柱体和柱状导轨，支撑柱体固定安装在第二支撑架体的侧加固板上，且上端固定焊接柱状导轨，形成导轨架体整体。
进一步地，夹持组件包括移动支撑滑板和气压驱动夹具，移动支撑滑板活动安装在柱状导轨上，气压驱动夹具设置在移动支撑滑板的上端面。
进一步地，移动支撑滑板设置有支撑板体、滚柱滑块和导轨块，支撑板体的两端固定焊接滚柱滑块，且支撑板体的下端面与外接气压缸的伸缩端连接，滚柱滑块活动安装在柱状导轨上，导轨块固定焊接在支撑板体的上端面。
进一步地，气压驱动夹具包括固定夹块、移动夹块、气压驱动缸和橡胶垫片，固定夹块固定焊接在支撑板体的上端面，移动夹块活动安装在导轨块上，气压驱动缸固定安装在支撑板体的上端面的一端，且伸缩端与移动夹块固定连接，橡胶垫片固定安装在固定夹块和移动夹块的侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，通过将转盘固定安装在驱动电机的输出端上，并设置在格挡防护盘罩内，且在转盘的上端面开设电路板放置槽，上料时，将电路板置于转盘的电路板放置槽内，驱动电机带动转盘转动，电路板由于离心力，具有脱离电路板放置槽的趋势，在转动时，电路板被格挡防护盘罩的罩边挡住，不会脱离电路板放置槽，当转到进出料口位置时，电路板从电路板放置槽内滑出，并被气压驱动夹具进行夹持，送入钻孔机的钻头下方进行钻孔处理，即完成了对电路板的输送，又将电路板夹持到钻孔机的钻头下方，提高了工作效率，节省了时间。
2、本发明提供的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，在电路板放置槽的槽侧壁开设滑轮安装槽，并将滑轮件活动安装在滑轮安装槽内，通过滑轮件的设置，减小电路板与电路板放置槽侧壁的摩擦力，使得电路板通过离心力能够顺畅的脱离电路板放置槽，防止电路板卡在电路板放置槽，造成断料的现象发生，且滑轮的轴承上连接连轴曲杆，连轴曲杆的一端固定连接复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定连接在固定杆上，固定杆固定安装在滑轮安装槽内，使得电路板在进入电路板放置槽内时，电路板对槽内两侧的滑轮进行抵压，复位弹簧收缩，滑轮回缩进滑轮安装槽内，复位弹簧有复位趋势，对滑轮之间的电路板进行固定，当转到进出料口位置时，电路板由于离心力从电路板放置槽内滑出，复位弹簧复位的同时并发生倾斜，使滑轮对电路板两侧进行挤压并转动，电路板两侧的挤压力更加便于电路板的滑出。
2、本发明提供的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，通过将移动夹块活动安装在导轨块上，并与气压驱动缸固定连接，使得气压驱动缸在推动和拉回移动夹块时，更加的顺畅，同时在固定夹块和移动夹块的侧面均固定设置橡胶垫片，能够在夹持电路板时，对电路板进行保护。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的离心旋转上料单元结构示意图；
图3为本发明的支撑格挡架体结构示意图；
图4为本发明的旋转上料盘结构示意图；
图5为本发明的滑轮件未被电路板挤压，伸出滑轮安装槽时状态图；
图6为本发明的滑轮件被电路板挤压，回缩进滑轮安装槽时状态图；
图7为本发明的移动夹持单元结构示意图；
图8为本发明的气压驱动夹具结构示意图；
图9为本发明的离心旋转上料单元工作状态图。
图中：1、离心旋转上料单元；11、支撑格挡架体；111、第一支撑架体；1111、支撑底板；1112、侧加固板；1113、支撑柱；112、格挡防护盘罩；1121、贯穿圆孔；1122、进出料口；12、旋转上料盘；121、驱动电机；122、转盘；1221、电路板放置槽；1222、滑轮安装槽；1223、滑轮件；12231、滑轮；12232、连轴曲杆；12233、复位弹簧；12234、固定杆；2、移动夹持单元；21、第二支撑架体；22、导轨架体；221、支撑柱体；222、柱状导轨；23、夹持组件；231、移动支撑滑板；2311、支撑板体；2312、滚柱滑块；2313、导轨块；232、气压驱动夹具；2321、固定夹块；2322、移动夹块；2323、气压驱动缸；2324、橡胶垫片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图9，本发明实施例中一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，包括离心旋转上料单元1和移动夹持单元2。
请参阅图2，离心旋转上料单元1设置有支撑格挡架体11和旋转上料盘12，旋转上料盘12固定安装在支撑格挡架体11上，形成离心旋转上料单元1整体，通过将转盘122固定安装在驱动电机121的输出端上，并设置在格挡防护盘罩112内，且在转盘122的上端面开设电路板放置槽1221，上料时，将电路板置于转盘122的电路板放置槽1221内，驱动电机121带动转盘122转动，电路板由于离心力，具有脱离电路板放置槽1221的趋势，在转动时，电路板被格挡防护盘罩112的罩边挡住，不会脱离电路板放置槽1221，当转到进出料口1122位置时，电路板从电路板放置槽1221内滑出，并被气压驱动夹具232进行夹持，送入钻孔机的钻头下方进行钻孔处理，即完成了对电路板的输送，又将电路板夹持到钻孔机的钻头下方，提高了工作效率，节省了时间。
请参阅图7，移动夹持单元2设置有第二支撑架体21、导轨架体22和夹持组件23，第二支撑架体21的上端固定安装导轨架体22，夹持组件23活动安装在导轨架体22上。
请参阅图3，支撑格挡架体11包括第一支撑架体111和格挡防护盘罩112，格挡防护盘罩112固定焊接在第一支撑架体111的上端，第一支撑架体111包括支撑底板1111、侧加固板1112和支撑柱1113，支撑底板1111的两侧固定焊接侧加固板1112，支撑柱1113的下端固定安装在侧加固板1112上，上端与格挡防护盘罩112的下端面固定焊接，格挡防护盘罩112设置有贯穿圆孔1121和进出料口1122，贯穿圆孔1121开设在格挡防护盘罩112的盘底中间，进出料口1122开设在格挡防护盘罩112的罩边上端。
请参阅图4-6，旋转上料盘12包括驱动电机121和转盘122，驱动电机121固定安装在支撑底板1111上，且输出端通过贯穿圆孔1121伸入格挡防护盘罩112内，转盘122固定安装在驱动电机121的输出端上，转盘122设置有电路板放置槽1221、滑轮安装槽1222和滑轮件1223，电路板放置槽1221设置四组，四组所述的电路板放置槽1221开设在转盘122的上端面，滑轮安装槽1222开设在电路板放置槽1221的槽侧壁，滑轮件1223活动安装在滑轮安装槽1222内，滑轮件1223设置有滑轮12231、连轴曲杆12232、复位弹簧12233和固定杆12234，滑轮12231的轴承上连接连轴曲杆12232，连轴曲杆12232的一端固定连接复位弹簧12233的一端，复位弹簧12233的另一端固定连接在固定杆12234上，固定杆12234固定安装在滑轮安装槽1222内，在电路板放置槽1221的槽侧壁开设滑轮安装槽1222，并将滑轮件1223活动安装在滑轮安装槽1222内，通过滑轮件1223的设置，减小电路板与电路板放置槽1221侧壁的摩擦力，使得电路板通过离心力能够顺畅的脱离电路板放置槽1221，防止电路板卡在电路板放置槽1221，造成断料的现象发生，且滑轮12231的轴承上连接连轴曲杆12232，连轴曲杆12232的一端固定连接复位弹簧12233的一端，复位弹簧12233的另一端固定连接在固定杆12234上，固定杆12234固定安装在滑轮安装槽1222内，使得电路板在进入电路板放置槽1221内时，电路板对槽内两侧的滑轮12231进行抵压，复位弹簧12233收缩，滑轮12231回缩进滑轮安装槽1222内，复位弹簧12233有复位趋势，对滑轮12231之间的电路板进行固定，当转到进出料口1122位置时，电路板由于离心力从电路板放置槽1221内滑出，复位弹簧12233复位的同时并发生倾斜，使滑轮12231对电路板两侧进行挤压并转动，电路板两侧的挤压力更加便于电路板的滑出。
请参阅图7，导轨架体22包括支撑柱体221和柱状导轨222，支撑柱体221固定安装在第二支撑架体21的侧加固板1112上，且上端固定焊接柱状导轨222，形成导轨架体22整体。
请参阅图8，夹持组件23包括移动支撑滑板231和气压驱动夹具232，移动支撑滑板231活动安装在柱状导轨222上，气压驱动夹具232设置在移动支撑滑板231的上端面，移动支撑滑板231设置有支撑板体2311、滚柱滑块2312和导轨块2313，支撑板体2311的两端固定焊接滚柱滑块2312，且支撑板体2311的下端面与外接气压缸的伸缩端连接，滚柱滑块2312活动安装在柱状导轨222上，导轨块2313固定焊接在支撑板体2311的上端面，气压驱动夹具232包括固定夹块2321、移动夹块2322、气压驱动缸2323和橡胶垫片2324，固定夹块2321固定焊接在支撑板体2311的上端面，移动夹块2322活动安装在导轨块2313上，气压驱动缸2323固定安装在支撑板体2311的上端面的一端，且伸缩端与移动夹块2322固定连接，橡胶垫片2324固定安装在固定夹块2321和移动夹块2322的侧面，通过将移动夹块2322活动安装在导轨块2313上，并与气压驱动缸2323固定连接，使得气压驱动缸2323在推动和拉回移动夹块2322时，更加的顺畅，同时在固定夹块2321和移动夹块2322的侧面均固定设置橡胶垫片2324，能够在夹持电路板时，对电路板进行保护。
综上所述：本发明提供了一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，包括离心旋转上料单元1和移动夹持单元2，通过将转盘122固定安装在驱动电机121的输出端上，并设置在格挡防护盘罩112内，且在转盘122的上端面开设电路板放置槽1221，上料时，将电路板置于转盘122的电路板放置槽1221内，驱动电机121带动转盘122转动，电路板由于离心力，具有脱离电路板放置槽1221的趋势，在转动时，电路板被格挡防护盘罩112的罩边挡住，不会脱离电路板放置槽1221，当转到进出料口1122位置时，电路板从电路板放置槽1221内滑出，并被气压驱动夹具232进行夹持，送入钻孔机的钻头下方进行钻孔处理，即完成了对电路板的输送，又将电路板夹持到钻孔机的钻头下方，提高了工作效率，节省了时间；在电路板放置槽1221的槽侧壁开设滑轮安装槽1222，并将滑轮件1223活动安装在滑轮安装槽1222内，通过滑轮件1223的设置，减小电路板与电路板放置槽1221侧壁的摩擦力，使得电路板通过离心力能够顺畅的脱离电路板放置槽1221，防止电路板卡在电路板放置槽1221，造成断料的现象发生，且滑轮12231的轴承上连接连轴曲杆12232，连轴曲杆12232的一端固定连接复位弹簧12233的一端，复位弹簧12233的另一端固定连接在固定杆12234上，固定杆12234固定安装在滑轮安装槽1222内，使得电路板在进入电路板放置槽1221内时，电路板对槽内两侧的滑轮12231进行抵压，复位弹簧12233收缩，滑轮12231回缩进滑轮安装槽1222内，复位弹簧12233有复位趋势，对滑轮12231之间的电路板进行固定，当转到进出料口1122位置时，电路板由于离心力从电路板放置槽1221内滑出，复位弹簧12233复位的同时并发生倾斜，使滑轮12231对电路板两侧进行挤压并转动，电路板两侧的挤压力更加便于电路板的滑出；通过将移动夹块2322活动安装在导轨块2313上，并与气压驱动缸2323固定连接，使得气压驱动缸2323在推动和拉回移动夹块2322时，更加的顺畅，同时在固定夹块2321和移动夹块2322的侧面均固定设置橡胶垫片2324，能够在夹持电路板时，对电路板进行保护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，包括离心旋转上料单元(1)和移动夹持单元(2)，其特征在于：离心旋转上料单元(1)设置有支撑格挡架体(11)和旋转上料盘(12)，旋转上料盘(12)固定安装在支撑格挡架体(11)上，形成离心旋转上料单元(1)整体；
移动夹持单元(2)设置有第二支撑架体(21)、导轨架体(22)和夹持组件(23)，第二支撑架体(21)的上端固定安装导轨架体(22)，夹持组件(23)活动安装在导轨架体(22)上。
2.如权利要求1所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：支撑格挡架体(11)包括第一支撑架体(111)和格挡防护盘罩(112)，格挡防护盘罩(112)固定焊接在第一支撑架体(111)的上端；
第一支撑架体(111)包括支撑底板(1111)、侧加固板(1112)和支撑柱(1113)，支撑底板(1111)的两侧固定焊接侧加固板(1112)，支撑柱(1113)的下端固定安装在侧加固板(1112)上，上端与格挡防护盘罩(112)的下端面固定焊接；
格挡防护盘罩(112)设置有贯穿圆孔(1121)和进出料口(1122)，贯穿圆孔(1121)开设在格挡防护盘罩(112)的盘底中间，进出料口(1122)开设在格挡防护盘罩(112)的罩边上端。
3.如权利要求1所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：旋转上料盘(12)包括驱动电机(121)和转盘(122)，驱动电机(121)固定安装在支撑底板(1111)上，且输出端通过贯穿圆孔(1121)伸入格挡防护盘罩(112)内，转盘(122)固定安装在驱动电机(121)的输出端上；
转盘(122)设置有电路板放置槽(1221)、滑轮安装槽(1222)和滑轮件(1223)，电路板放置槽(1221)设置四组，四组所述的电路板放置槽(1221)开设在转盘(122)的上端面，滑轮安装槽(1222)开设在电路板放置槽(1221)的槽侧壁，滑轮件(1223)活动安装在滑轮安装槽(1222)内。
4.如权利要求3所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：滑轮件(1223)设置有滑轮(12231)、连轴曲杆(12232)、复位弹簧(12233)和固定杆(12234)，滑轮(12231)的轴承上连接连轴曲杆(12232)，连轴曲杆(12232)的一端固定连接复位弹簧(12233)的一端，复位弹簧(12233)的另一端固定连接在固定杆(12234)上，固定杆(12234)固定安装在滑轮安装槽(1222)内。
5.如权利要求1所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：导轨架体(22)包括支撑柱体(221)和柱状导轨(222)，支撑柱体(221)固定安装在第二支撑架体(21)的侧加固板(1112)上，且上端固定焊接柱状导轨(222)，形成导轨架体(22)整体。
6.如权利要求1所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：夹持组件(23)包括移动支撑滑板(231)和气压驱动夹具(232)，移动支撑滑板(231)活动安装在柱状导轨(222)上，气压驱动夹具(232)设置在移动支撑滑板(231)的上端面。
7.如权利要求6所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：移动支撑滑板(231)设置有支撑板体(2311)、滚柱滑块(2312)和导轨块(2313)，支撑板体(2311)的两端固定焊接滚柱滑块(2312)，且支撑板体(2311)的下端面与外接气压缸的伸缩端连接，滚柱滑块(2312)活动安装在柱状导轨(222)上，导轨块(2313)固定焊接在支撑板体(2311)的上端面。
8.如权利要求6所述的一种电路板钻孔机用自旋式上料夹持一体机构，其特征在于：气压驱动夹具(232)包括固定夹块(2321)、移动夹块(2322)、气压驱动缸(2323)和橡胶垫片(2324)，固定夹块(2321)固定焊接在支撑板体(2311)的上端面，移动夹块(2322)活动安装在导轨块(2313)上，气压驱动缸(2323)固定安装在支撑板体(2311)的上端面的一端，且伸缩端与移动夹块(2322)固定连接，橡胶垫片(2324)固定安装在固定夹块(2321)和移动夹块(2322)的侧面。
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