CN112318243B - 一种高效导轨专用磨床 - Google Patents
一种高效导轨专用磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112318243B CN112318243B CN202011264158.1A CN202011264158A CN112318243B CN 112318243 B CN112318243 B CN 112318243B CN 202011264158 A CN202011264158 A CN 202011264158A CN 112318243 B CN112318243 B CN 112318243B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- feeding
- straightening
- guide
- drag chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/14—Single-purpose machines or devices for grinding slideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0092—Grinding attachments for lathes or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B57/00—Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本发明为一种高效导轨磨床,具体包括上料装置、进料校直装置、磨削装置以及出料装置,所述上料装置包括进料拖链,进料拖链上部设置有用于驱动原材料的进料驱动块,进料拖链的主动轮由液压马达驱动。所述进料校直装置包括若干交叉设置校直辊;所述磨削装置包括相对设置的砂轮,所述砂轮连接有蜗轮蜗杆,用于调节间砂轮间距;所述出料装置包括若干个出料导向滑轮,整体出料导向滑轮的设置有为倾斜设置。磨削装置还包括有磨削液循环系统以及传送导向板组。本发明操作简单、工序少、非磁力装夹,在自由状态下粗精磨一次完成,成品表面精度高,磨削速度提高10‑12倍,效率高,且极大的提高了产品精度及良品率,促进了磨削技术的发展。
Description
本发明为申请名称为 “一种高效导轨专用磨床及磨削方法”,申请号为“2018100370577”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明属于导轨磨削设备技术领域,具体设计一种高效导轨专用磨床。
背景技术
目前的导轨磨削加工,主要是运用平面磨床磁力装夹磨削,需要经过粗磨,半精磨、精磨三道工序,导致加工效率低下、无法保证精度及成品表面的粗糙度,而且加工过程中需要频繁修正砂轮及反复消磁,还会存在消磁不净及消磁后易变形的问题。目前的加工工艺为了保证成品表面的粗糙度,还需要经过研磨工序,从而导致工艺复杂,良品率低的弊端。
发明内容
本发明提供一种高效导轨专用磨床,目的是解决目前导轨磨削存在的工序复杂,磁力装夹易变形、良品率低及成品表面粗糙度高等问题。
本发明的技术方案如下:
一种高效导轨磨床,包括上料装置,所述上料装置之后连接有进料校直装置,所述进料校直装置与磨削装置相连接,所述磨削装置连接有出料装置;所述上料装置包括进料拖链,进料拖链上部设置有进料驱动拖块;所述进料校直装置包括若干交叉设置的校直导向辊;所述磨削装置包括相对设置的砂轮,所述砂轮连接有砂轮间距调整装置;所述出料装置包括若干个出料导向滑轮。
进一步,所述进料拖链为齿型链,所述进料拖链的主动轮由液压马达驱动。
进一步,所述进料拖链的主动轮与从动轮的支撑部均可在垂直方向上下浮动。
进一步,所述校直导向辊为偏芯设置。
进一步,整体出料导向滑轮的设置为倾斜设置,竖直方向上倾斜角度小于5︒。
进一步,所述导向滑轮的支撑夹角为90︒。
进一步,所述砂轮连接有磨削液循环系统,所述磨削液的输入端口与砂轮的主轴的密封连接。
进一步,所述的密封连接形式为水封。
进一步,所述磨削液循环系统的磨削液的水封后端设置有排水装置。
一种高效导轨专用磨床的使用方法,包括以下步骤:依据需要磨削导轨的宽度调整进料区校直导向辊之间的间距、主侧导向板组和辅侧导向板组之间的间距,上导板、下导板和出料挡板的位置,以及根据磨削导轨宽度及磨削量确定砂轮之间的距离;之后启动液压站,驱动液压马达带动进料拖链旋转,将需要加工的导轨放置在进料拖链上,使导轨的后端位置贴靠在进料驱动拖块之前,在进料驱动拖块的带动下,随进料拖链运行至进料校直装置中,进行矫直,矫直后的导轨继续向前输送至砂轮之间进行磨削,磨削过后的导轨通过出料挡板运行至出料装置,出料装置的导向滑轮对导轨起到支撑的作用,在重力作用下,导轨沿着导向滑轮的倾斜角度下滑,完成出料得到成品。
本发明的有益效果如下:
1.本发明的磨床包括上料装置,所述上料装置之后连接有进料校直装置,所述进料校直装置与磨削装置相连接,所述磨削装置连接有出料装置,如此设置使矫直装置与磨削装置设置于一台机床,避免了传统中矫直机加磨削设备的庞大加工系统,加工设备体积小,占地面积小,同时设备成本低,加工效率高。
2.本发明的校直导向辊与机床平台的连接端为偏芯设置,可以根据工件尺寸大小相应调整辊轮之间的间距,方便快捷。
3.本发明的磨削装置主体为相对设置的砂轮,砂轮竖直设置,避免采用传统方式的磁力吸附装夹方式,减少工件变形;本发明砂轮粗精磨一次完成,相比与传统工艺减少了加工工序,效率提高10-20倍。
4.本发明的砂轮连接有间距调整装置,可以调节所磨削导轨的宽度;进料拖链的主动轮与从动轮的支撑部均可在垂直方向上下浮动,可以调整磨削导轨在竖直方向的位置,两者配合实现对于磨削工件的水平及竖直方向的调整。
5.本发明进料拖链的主动轮由液压马达驱动,液压马达相比于电机驱动具有体积小,占用空间少,且可以防水,防止磨削液对驱动装置的影响。
6.本发明的磨削液的输入端口与砂轮的主轴的密封形式为水封,水封具体积小,密封效果好,以及维修方便等优势。
7.本发明磨削液循环系统的磨削液的水封后端设置有排水装置,所述排装置可连接吹气装置,可快速将停机后管道剩余的切削液排出,利于设备的维护与保养。
8.本发明的出料导向滑轮的整体设置为倾斜设置,竖直方向上倾斜角度小于5︒,如此设置,可以借助重力出料,简单实用。
9.本发明出料装置的导向滑轮的支撑部的两侧壁夹角为90︒,既可以起到支撑导轨的作用,又可以限定导轨的滑动方向,避免导轨偏离出料轨道。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图中:1进料拖链、2进料驱动拖块 3进料桁架、 4上导板、5砂轮、6出料导向滑轮、7出料桁架、8出料挡板、9下导板、10主侧导向板组、11辅侧导向板组、12进料区校直导向辊、13液压马达。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细的叙述:
一种高效导轨磨床,包括上料装置,所述上料装置之后连接有进料校直装置,所述进料校直装置与磨削装置相连接,所述磨削装置连接有出料装置。
所述上料装置包括进料拖链1,所述进料拖链1为齿型链,用于驱动主动轮以及从动轮为齿形轮,所述从动轮设置于进料桁架上,所述主动轮设置于磨削装置后部的出料桁架上,所述进料拖链1的主动轮由液压马达驱动,所述液压马达的输出轴连接有变速装置,所述变速装置可以实现2:1比变速,液压马达具有体积小,扭矩大的优势,且可以放止磨削液对于驱动装置的影响。所述主动轮与从动轮的支撑座的下部为滑道,可沿固定与平台上的凸起滑动,进而调整从动轮与主动轮之间的水平距离;所述从动轮与主动轮的轴部支撑端为浮动装置,通过轴部在支撑座支撑部分上下滑动,可调节进料拖链1竖直方向的位置,其可调范围为10mm。所述进料拖链1上固定设置有进料驱动拖块2,所述进料驱动拖块2的数量根据磨削产品的长度进行确定,所述进料驱动拖块2的宽度小于进料拖链1的宽度,由主动轮带动进料拖链1旋转,由进料驱驱动块2拖动产品随进料拖链1运动。
所述进料校直装置包括若干交叉设置的校直导向辊12,所述校直导向辊12与机床平台的连接端为偏芯设置,可以根据工件尺寸大小相应调整。所述校直导向辊12中部设置有导轨输送防护装置,所述导轨输送防护装置包括若干上导板4及下导板9,所述相邻上导板4及下导板9之间的衔接为斜面相接。所述上导板4以及下导板9的固定板设置于机床平台上,所述固定板可在机床平台上进行活动调节,所述上导板以及下导板的长度由进料校直装置区域一直延伸至磨削装置末端。
所述进料校直装置与磨削装置之间的区域设置有主侧导向板组10及辅侧导向板组11,所述主侧导向板组10及辅侧导向板组11由与其固定连接的可调固定板进行固定,调节板组之间的位置和距离。
所述磨削装置包括相对设置的砂轮5,所述砂轮连接有砂轮间距调整装置,所述砂轮间距调整装置优选为涡轮蜗杆调节机构。所述砂轮5还连接有磨削液循环系统,所述磨削液的输入管道设置于砂轮主轴的中心位置,所述输入端口与主轴端部采用的密封形式,可以为骨架密封、作为优选可采用水封密封形式。在水封后端位置处还设置有用于排空装置,所述排空装置可连接吹气装置,用于将停机后残余在管道中的磨削液进行清理。所述磨削装置的下部的机床中设置有磨削液收集箱,所述磨削液收集箱与磨削液箱相连,磨削液收集箱将磨削液收集过滤后输送至磨削液箱,进行再利用,形成循环。
所述磨削装置之后设置有出料挡板,用于限定磨削后导轨的位置。所述调节挡板之后连接有出料装置,所述出料装置包括若干个出料导向滑轮6,所述导向滑轮为可调式导向滑轮,所述滑轮中间支撑部两侧的支撑夹角为90︒;所述整体出料导向滑轮的安装为倾斜设置,在竖直方向成一角度,所倾斜的角度小于5︒,完成磨削的导轨依靠重力从出料导向滑轮上滑出。
具体使用时,依据需要磨削导轨的宽度调整进料区校直导向辊之间的间距、主侧导向板组10和辅侧导向板组11之间的间距,上导板4、下导板9和出料挡板8的位置,以及根据磨削导轨宽度及磨削量确定砂轮5之间的距离。之后启动液压站,驱动液压马达带动进料拖链1旋转,将需要加工的导轨放置在进料拖链1上,使导轨的后端位置贴靠在进料驱动拖块2之前,在进料驱动拖块2的带动下,随进料拖链1运行至进料校直装置中,进行矫直,矫直后的导轨继续向前输送至砂轮之间进行磨削,磨削过后的导轨通过出料挡板8运行至出料装置,出料装置的导向滑轮对导轨起到支撑的作用,在重力作用下,导轨沿着导向滑轮的倾斜角度下滑,完成出料得到成品。
本发明中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定,并不对发明的保护范围形成限定。
Claims (4)
1.一种高效导轨磨床,其特征在于:包括上料装置,所述上料装置之后连接有进料校直装置,所述进料校直装置与磨削装置相连接,所述磨削装置连接有出料装置;所述上料装置包括进料拖链(1),所述进料拖链(1)为齿型链,进料拖链(1)上部设置有进料驱动拖块(2),所述进料拖链(1)的主动轮由液压马达驱动;所述进料校直装置包括若干交叉设置的校直导向辊(12),所述校直导向辊12中部设置有导轨输送防护装置,所述导轨输送防护装置包括若干上导板(4)及下导板(9),所述上导板(4)以及下导板(9)的长度由进料校直装置区域一直延伸至磨削装置末端;
所述进料校直装置与磨削装置之间的区域设置有主侧导向板组(10)及辅侧导向板组(11),所述主侧导向板组(10)及所述辅侧导向板组(11)由与其固定连接的可调固定板进行固定;
所述磨削装置包括相对设置的砂轮(5),所述砂轮连接有砂轮间距调整装置;所述出料装置包括若干个出料导向滑轮(6),整体出料导向滑轮(6)的设置为倾斜设置,竖直方向上倾斜角度小于5︒,所述导向滑轮(6)中间支撑部两侧的支撑夹角为90︒;
所述进料拖链(1)的主动轮与从动轮的支撑部均可在垂直方向上下浮动;
所述校直导向辊(12)为偏芯设置。
2.如权利要求1所述的高效导轨磨床,其特征在于:所述砂轮(5)连接有磨削液循环系统,所述磨削液的输入端口与砂轮(5)的主轴密封连接。
3.如权利要求2所述的高效导轨磨床,其特征在于:所述的密封连接形式为水封。
4.如权利要求3所述的高效导轨磨床,其特征在于:所述磨削液循环系统的磨削液的水封后端设置有排水装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011264158.1A CN112318243B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810037057.7A CN110153820B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床及磨削方法 |
CN202011264158.1A CN112318243B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810037057.7A Division CN110153820B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床及磨削方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112318243A CN112318243A (zh) | 2021-02-05 |
CN112318243B true CN112318243B (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=67641109
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011264158.1A Active CN112318243B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床 |
CN201810037057.7A Active CN110153820B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床及磨削方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810037057.7A Active CN110153820B (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种高效导轨专用磨床及磨削方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN112318243B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110695815B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-08-10 | 万秀芬 | 一种t型导轨自动抛光卸料设备 |
CN111791093A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-20 | 宏辉磁电科技(安徽)有限公司 | 一种提高铁氧体磨削效率的研磨方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19915909A1 (de) * | 1998-12-11 | 2000-06-21 | Steinemann Ag St Gallen | Verfahren zur Steuerung des Schleifprozesses sowie Rechnersteuerung für Breitschleifmaschine |
CN1978087A (zh) * | 2005-11-29 | 2007-06-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型金属管的加工设备及其加工方法 |
DE202012002267U1 (de) * | 2012-03-07 | 2012-04-18 | Jakob Löwer Inh. von Schumann GmbH & Co. KG | Tellerschleifer einer Vorrichtung zum Entgraten und/oder Verrunden von metallenen Werkstücken im Durchlaufverfahren |
CN103691773A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-04-02 | 西安麦特沃金液控技术有限公司 | 齿条液压缸矫直机 |
CN205588079U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-09-21 | 佛山市钿盛钢业有限公司 | 一种平板磨砂加工装置 |
CN106364864A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种铝管加工线 |
CN205988976U (zh) * | 2016-08-28 | 2017-03-01 | 安陆火凤凰铝材有限责任公司 | 一种铝管矫直抛光一体机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2074084C1 (ru) * | 1992-11-26 | 1997-02-27 | Виталий Герасимович Овечко | Линия для заготовки и упрочнения арматурных стержней |
CN201539348U (zh) * | 2009-11-12 | 2010-08-04 | 江西泰豪特种电机有限公司 | 活塞式密封装置 |
CN202079497U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-12-21 | 大丰市龙城铸造机械有限公司 | 斜锥辊道钢管外壁抛丸清理机 |
CN202807631U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-03-20 | 青岛华美木业有限公司 | 纵横锯自动下料机输送辊 |
CN204417537U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 佛山市深达美特种铝合金有限公司 | 一种链式铝铸锭加热炉用自动下棒装置 |
CN204524395U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-05 | 赵文旭 | 一种高精度管件的下料机构 |
CN205526412U (zh) * | 2016-02-04 | 2016-08-31 | 上海华电电力发展有限公司 | 管状输送带防跑偏装置 |
CN205928188U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-02-08 | 南京雄豹精密机械有限公司 | 一种导轨表面磨削装置 |
CN106363531A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-01 | 宇环数控机床股份有限公司 | 一种端面磨削电主轴装置 |
-
2018
- 2018-01-15 CN CN202011264158.1A patent/CN112318243B/zh active Active
- 2018-01-15 CN CN201810037057.7A patent/CN110153820B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19915909A1 (de) * | 1998-12-11 | 2000-06-21 | Steinemann Ag St Gallen | Verfahren zur Steuerung des Schleifprozesses sowie Rechnersteuerung für Breitschleifmaschine |
CN1978087A (zh) * | 2005-11-29 | 2007-06-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型金属管的加工设备及其加工方法 |
DE202012002267U1 (de) * | 2012-03-07 | 2012-04-18 | Jakob Löwer Inh. von Schumann GmbH & Co. KG | Tellerschleifer einer Vorrichtung zum Entgraten und/oder Verrunden von metallenen Werkstücken im Durchlaufverfahren |
CN103691773A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-04-02 | 西安麦特沃金液控技术有限公司 | 齿条液压缸矫直机 |
CN205588079U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-09-21 | 佛山市钿盛钢业有限公司 | 一种平板磨砂加工装置 |
CN205988976U (zh) * | 2016-08-28 | 2017-03-01 | 安陆火凤凰铝材有限责任公司 | 一种铝管矫直抛光一体机 |
CN106364864A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-01 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种铝管加工线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112318243A (zh) | 2021-02-05 |
CN110153820A (zh) | 2019-08-23 |
CN110153820B (zh) | 2020-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203197704U (zh) | 一种石材仿形磨 | |
CN105081918A (zh) | 一种蜗杆去毛刺机 | |
CN114290198B (zh) | 一种合金棒料外圆打磨抛光装置和方法 | |
CN112318243B (zh) | 一种高效导轨专用磨床 | |
CN104441009A (zh) | 一种直线组合磨床 | |
CN113649941B (zh) | 一种适应于不同尺寸管件的内壁双向自动抛光装置及方法 | |
CN110508851B (zh) | 汽车板簧宽度双侧铣边生产线及生产流程 | |
CN113245927A (zh) | 一种十字轴加工用无心磨床自动上下料装置 | |
CN204076339U (zh) | 一种直线组合磨床 | |
CN117245132A (zh) | 一种钢结构加工用边口刨边机 | |
CN104526485A (zh) | 一种锁芯自动端面砂磨机 | |
CN202212839U (zh) | 一种铣床主轴端面槽磨床 | |
CN208913569U (zh) | 一种型材焊接清角机 | |
CN116619218A (zh) | 一种板件打磨抛光机 | |
CN204525069U (zh) | 一种锁芯自动端面砂磨机 | |
CN209802821U (zh) | 一种多支钢管水压试验机 | |
CN218904783U (zh) | 一种对金属板材表面处理的粗磨精磨一体集成装置 | |
CN209393995U (zh) | 一种自动气动倒角机 | |
CN202162671U (zh) | 自动抛光机 | |
CN103213048A (zh) | 一种新型石材仿形磨 | |
CN202507144U (zh) | 卧式直线四边砂轮式玻璃倒棱机 | |
CN203197701U (zh) | 一种新型石材仿形磨 | |
CN202271257U (zh) | 大理石磨边机 | |
CN210879039U (zh) | 一种大型平面水磨床砂轮行走机构 | |
CN117961674B (zh) | 一种减速机生产用齿轮轴磨削加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220315 Address after: 266315 Madian Industrial Park, Jiaolai Town, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province Applicant after: CSK MOTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 264006 room 214, Yijing building, No.1 Hengshan Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Applicant before: Shandong all things Machinery Technology Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |