CN112318139A - 一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，具体为底板、打磨机构、检测机构、夹持框和铣槽机构，所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨内部两侧的顶部均开设有电磁滑动槽，所述电磁滑动槽的内部皆均匀设置有滑动块，且滑动块之间通过转轴安装有夹持框，该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，通过设置有夹持框，夹持框上下均无任何阻挡，直接将夹持的挂件主体两面暴露在外，便于铣槽和打磨的顺利进行，一面加工完成后，旋转电机工作可通过齿轮传动作用带动夹持框进行翻转，从而对挂件主体的另一面进行加工，即一次装夹便可对挂件的两面进行加工，使用更方便。

Description

一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置

技术领域

本发明涉及装饰挂件的自动加工技术领域，具体为一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置。

背景技术

装饰品是可以起到修饰美化作用的物品，比如装修效果图造型的轮廓和雕刻装饰，使之更美观，为了营造出简单时尚平衡的居家空间，通常会在墙壁上悬挂装饰品，对墙壁进行点缀和衬托，现有一种星形挂件，其主体为一个星形的金属框架，框架的两面中央均向内凹陷形成可用于注胶的注胶凹槽，凹槽内可注入各种颜色的水晶滴胶。

该挂件生产时通常需要对其两面进行铣槽和打磨，传统的加工装置无法再一次装夹的情况下完成铣槽和打磨两个操作，且在完成一面加工之后，需要人工对其进行翻转，才能再对另一面进行加工，因此需要进行两次装夹，加工较为不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，包括底板、打磨机构、检测机构、夹持框和铣槽机构，所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨内部两侧的顶部均开设有电磁滑动槽，所述电磁滑动槽的内部皆均匀设置有滑动块，且滑动块之间通过转轴安装有夹持框，所述环形滑轨一侧及一端的中间位置处均设置有水槽，且环形滑轨内部底端靠近水槽的位置处皆均匀开设有通槽，所述底板顶部的一侧及一端的中间位置处均固定有架体，且架体靠近水槽一侧的中间位置处均设置有水箱，所述装置一侧的水箱上固定有控制面板，且水箱的内部均安装有水泵，所述水泵的输入端均通过导管与水槽相连通，所述环形滑轨上方的架体上均设置有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部均安装有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的底端均固定有活动轨，且活动轨的底端分别设置有打磨机构和铣槽机构，所述底板顶部远离控制面板的一侧固定有安装架，且安装架顶部靠近第一电磁滑轨的一侧固定有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨的内部安装有第二电磁滑块，且第二电磁滑块的底端固定有检测机构。

可选的，所述底板顶部的中央位置处设置有废料收集箱，且废料收集箱内部的一端固定有风机，所述废料收集箱顶部靠近打磨机构和铣槽机构的位置处均安装有吸料头，且吸料头均通过收集管与废料收集箱相连通。

可选的，所述打磨机构和铣槽机构均包括与活动轨连接的驱动电机、与驱动电机输出端连接的第一液压升降杆和通过螺栓固定于驱动电机外侧的防护罩，所述打磨机构的第一液压升降杆输出端固定有打磨头，且铣槽机构的第一液压升降杆输出端固定有铣刨头。

可选的，所述防护罩通过螺栓与第一液压升降杆的主体部分构成可拆卸式结构设计，且防护罩的内径与第一液压升降杆外径相吻合，所述防护罩呈喇叭状结构设计，且防护罩的内径由上至下逐渐增大，所述防护罩的内部开设有腔体，且防护罩的内表面均匀设置有喷头，所述水泵的输出端通过软管与防护罩的进水口连接。

可选的，所述环形滑轨的内部设置有四个夹持框，且夹持框下方的环形滑轨内均匀设置有四个固定板，所述环形滑轨上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣槽工位和打磨工位，且四个固定板分别位于上述四个工位处，所述固定板内部的中间位置处均设置有滤网，且固定板内部的四个拐角处均安装有液压顶杆，所述液压顶杆的顶端均安装有顶板，且顶板的中央位置处均呈栅格状设计。

可选的，所述检测机构包括顶部与第二电磁滑块连接的第二液压升降杆、通过安装箍与第二液压升降杆输出端连接的CCD视觉检测摄像头、通过压缩弹簧与第二液压升降杆底部输出端底部连接的压板和位于压板内部的电子水平仪。

可选的，所述夹持框的一侧均安装有L形驱动座，且L形驱动座均包括驱动部和传动部，所述环形滑轨内侧壁靠近驱动部的位置处开设有与驱动部形状相吻合的滚珠槽，且驱动部内均安装有旋转电机，所述传动部的内部均安装有传动齿轮组，且旋转电机的输出端均通过传动齿轮组与夹持框构成传动结构。

可选的，所述夹持框内部的两侧均设置有导柱，且夹持框内部一端的中间位置处均安装有固定夹持座，所述夹持框内部另一端的中间位置处安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定有活动夹持座，且活动夹持座的两侧均设置有内径与导柱外径相吻合的限位套，所述活动夹持座和固定夹持座之间均设置有挂件主体，且活动夹持座和固定夹持座的向对面均开设有与挂件主体形状相吻合的夹持槽。

可选的，所述活动轨均与其上方第一电磁滑轨相垂直，且活动轨内部的一端均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均固定有丝杆，且丝杆上均套设有与丝杆相配合的丝杆套，所述打磨机构和铣槽机构均通过丝杆套与活动轨构成活动连接。

本发明提供了一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，具备以下有益效果：

1．该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，通过设置有环形滑轨和夹持框，夹持框可在环形滑轨内部移动，夹持框上下均无任何阻挡，直接将夹持的挂件主体两面暴露在外，便于铣槽和打磨的顺利进行，一面加工完成后，旋转电机工作可通过齿轮传动作用带动夹持框进行翻转，从而对挂件主体的另一面进行加工，即一次装夹便可对挂件的两面进行加工，使用更方便。

2．该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，通过设置有环形滑轨，夹持框可随滑动块在环形滑轨内移动，从而带动待加工的挂件主体在上料工位、检测工位、铣槽工位和打磨工位之间转移，即一次装夹便可实现多步加工操作，且多步操作可同步进行，互不干扰，加工效率更高，流程化加工，自动化程度更高，便于该挂件的批量化生产。

3.该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，通过设置有防护罩和水槽，防护罩一方面可对打磨和铣削过程产生的废屑进行阻挡，避免废屑四溅对工作人员的安全造成威胁，另一方面防护罩内设有腔体和喷头，可配合水箱与水泵进行使用，对铣刨头和打磨头进行冷却，延长装置的使用寿命，使用后的冷却液又可落入环形滑轨内，再经通槽流入水槽内被收集起来，再经水泵抽送至喷头处，实现冷却液的循环利用，降低了生产成本，更节省资源。

4．该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，通过设置有废料收集箱，废料收集箱内设置有风机，风机工作可将打磨或铣削造成的碎屑吸入废料收集箱内，防止铣削的凹槽内碎屑过多影响铣削的精度，且使得车间环境得到明显改善，工人无需直接大面积接触废屑，工人的身心健康得到有效保障。

5.该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，通过设置有检测机构，检测机构的CCD视觉检测摄像头可对挂件形状进行拍摄确定，同时对挂件表面待铣削的凹槽位置进行准确定位，第二液压升降杆下压使压板底部紧贴挂件主体上表面，若挂件主体整体厚度不均，则压板会在压缩弹簧的作用下发生一定程度的倾斜，其内部电子水平仪可实时监测压板的水平度，若检测不合格则后续不对此挂件进行加工，且控制面板可发出警报，提醒工作人员取走不良品，避免对厚度不均的不良品进行加工，影响成品的质量。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明侧视剖面结构示意图；

图3为本发明夹持框俯视结构示意图；

图4为本发明环形滑轨局部剖面结构示意图；

图5为本发明检测机构正视剖面结构示意图；

图6为本发明打磨机构正视剖面结构示意图；

图7为本发明挂件主体结构示意图。

图中：1、底板；2、架体；3、控制面板；4、水箱；401、水泵；5、第一电磁滑轨；501、第一电磁滑块；6、打磨机构；601、驱动电机；602、第一液压升降杆；603、防护罩；603a、腔体；603b、喷头；7、水槽；701、通槽；8、环形滑轨；801、电磁滑动槽；802、滑动块；803、滚珠槽；9、废料收集箱；901、收集管；902、吸料头；10、风机；11、安装架；12、第二电磁滑轨；1201、第二电磁滑块；13、检测机构；1301、第二液压升降杆；1302、CCD视觉检测摄像头；1303、压缩弹簧；1304、压板；1305、电子水平仪；14、夹持框；1401、导柱；15、固定板；1501、滤网；16、液压顶杆；17、顶板；18、铣槽机构；19、铣刨头；20、L形驱动座；2001、驱动部；2002、传动部；21、旋转电机；22、传动齿轮组；23、液压伸缩杆；24、活动夹持座；2401、限位套；25、固定夹持座；2501、夹持槽；26、挂件主体；27、活动轨；2701、丝杆；2702、丝杆套；28、伺服电机；29、打磨头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，包括底板1、打磨机构6、检测机构13、夹持框14和铣槽机构18，底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨8，且环形滑轨8内部两侧的顶部均开设有电磁滑动槽801，底板1顶部的中央位置处设置有废料收集箱9，且废料收集箱9内部的一端固定有风机10，废料收集箱9顶部靠近打磨机构6和铣槽机构18的位置处均安装有吸料头902，且吸料头902均通过收集管901与废料收集箱9相连通，风机10工作，可通过吸料头902将打磨或铣削造成的碎屑吸入废料收集箱9内，防止铣削的凹槽内碎屑过多影响铣削的精度，且使得车间环境得到明显改善，工人无需直接大面积接触废屑，工人的身心健康得到有效保障。

环形滑轨8的内部设置有四个夹持框14，且夹持框14下方的环形滑轨8内均匀设置有四个固定板15，环形滑轨8上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣槽工位和打磨工位，且四个固定板15分别位于上述四个工位处，固定板15内部的中间位置处均设置有滤网1501，且固定板15内部的四个拐角处均安装有液压顶杆16，液压顶杆16的顶端均安装有顶板17，且顶板17的中央位置处均呈栅格状设计，四个工位设计使得多步操作可同步进行，互不干扰，加工效率更高，便于挂件的批量化生产，而滤网1501和栅格状设计可对冷却液进行双重过滤，避免部分未被废料收集箱9吸走的碎屑混入冷却液，堵塞喷头603b，设计更合理。

电磁滑动槽801的内部皆均匀设置有滑动块802，且滑动块802之间通过转轴安装有夹持框14，夹持框14的一侧均安装有L形驱动座20，且L形驱动座20均包括驱动部2001和传动部2002，环形滑轨8内侧壁靠近驱动部2001的位置处开设有与驱动部2001形状相吻合的滚珠槽803，且驱动部2001内均安装有旋转电机21，传动部2002的内部均安装有传动齿轮组22，且旋转电机21的输出端均通过传动齿轮组22与夹持框14构成传动结构，L形驱动座20的驱动部2001可嵌入滚珠槽803内部，随滑动块802的移动同步转移，一面加工完成后，旋转电机21工作可通过传动齿轮组22的传动作用带动夹持框14进行翻转，从而对挂件主体26的另一面进行加工，即一次装夹便可对挂件的两面进行加工，使用更方便。

夹持框14内部的两侧均设置有导柱1401，且夹持框14内部一端的中间位置处均安装有固定夹持座25，夹持框14内部另一端的中间位置处安装有液压伸缩杆23，液压伸缩杆23的输出端固定有活动夹持座24，且活动夹持座24的两侧均设置有内径与导柱1401外径相吻合的限位套2401，活动夹持座24和固定夹持座25之间均设置有挂件主体26，且活动夹持座24和固定夹持座25的向对面均开设有与挂件主体26形状相吻合的夹持槽2501，液压伸缩杆23工作，带动活动夹持座24向固定夹持座25靠拢，活动夹持座24与固定夹持座25的端面接触，完成对挂件主体26的夹持，形状相吻合的夹持槽2501设计使得活动夹持座24和固定夹持座25不会对挂件主体26造成损伤，夹持效果更佳。

环形滑轨8一侧及一端的中间位置处均设置有水槽7，且环形滑轨8内部底端靠近水槽7的位置处皆均匀开设有通槽701，底板1顶部的一侧及一端的中间位置处均固定有架体2，且架体2靠近水槽7一侧的中间位置处均设置有水箱4，装置一侧的水箱4上固定有控制面板3，且水箱4的内部均安装有水泵401，水泵401的输入端均通过导管与水槽7相连通，环形滑轨8上方的架体2上均设置有第一电磁滑轨5，且第一电磁滑轨5的内部均安装有第一电磁滑块501，第一电磁滑块501的底端均固定有活动轨27，且活动轨27的底端分别设置有打磨机构6和铣槽机构18，活动轨27均与其上方第一电磁滑轨5相垂直，且活动轨27内部的一端均安装有伺服电机28，伺服电机28的输出端均固定有丝杆2701，且丝杆2701上均套设有与丝杆2701相配合的丝杆套2702，打磨机构6和铣槽机构18均通过丝杆套2702与活动轨27构成活动连接，伺服电机28工作可带动丝杆2701旋转，从而使丝杆套2702在活动轨27内移动，活动轨27与第一电磁滑轨5相垂直，以打磨工位活动轨27为例，第一电磁滑块501可在第一电磁滑轨5内左右移动，带动活动轨27左右移动，丝杆套2702在活动轨27内前后移动，二者协同作用，即可带动打磨机构6对挂件主体26表面进行前后左右全方位打磨，打磨效果更佳。

打磨机构6和铣槽机构18均包括与活动轨27连接的驱动电机601、与驱动电机601输出端连接的第一液压升降杆602和通过螺栓固定于驱动电机601外侧的防护罩603，打磨机构6的第一液压升降杆602输出端固定有打磨头29，且铣槽机构18的第一液压升降杆602输出端固定有铣刨头19，第一液压升降杆602伸长，可带动铣刨头19或打磨头29下移接近待加工的挂件主体26，驱动电机601工作，带动铣刨头19或打磨头29旋转，对挂件主体26进行铣槽或打磨，防护罩603设计可对打磨和铣削过程产生的废屑进行阻挡，避免废屑四溅对工作人员的安全造成威胁。

防护罩603通过螺栓与第一液压升降杆602的主体部分构成可拆卸式结构设计，且防护罩603的内径与第一液压升降杆602外径相吻合，防护罩603呈喇叭状结构设计，且防护罩603的内径由上至下逐渐增大，防护罩603的内部开设有腔体603a，且防护罩603的内表面均匀设置有喷头603b，水泵401的输出端通过软管与防护罩603的进水口连接，水箱4内的水泵401工作，将冷却液通过软管输送至防护罩603的腔体603a内，并由喷头603b喷出，对铣刨头19或打磨头29进行冷却，延长装置的使用寿命，使用后的冷却液又可流入水槽7内被收集起来，再经水泵401抽送至603b处，实现冷却液的循环利用，降低了生产成本，更节省资源。

底板1顶部远离控制面板3的一侧固定有安装架11，且安装架11顶部靠近第一电磁滑轨5的一侧固定有第二电磁滑轨12，第二电磁滑轨12的内部安装有第二电磁滑块1201，且第二电磁滑块1201的底端固定有检测机构13，检测机构13包括顶部与第二电磁滑块1201连接的第二液压升降杆1301、通过安装箍与第二液压升降杆1301输出端连接的CCD视觉检测摄像头1302、通过压缩弹簧1303与第二液压升降杆1301底部输出端底部连接的压板1304和位于压板1304内部的电子水平仪1305，检测机构13的CCD视觉检测摄像头1302可对挂件形状进行拍摄确定，同时对挂件表面待铣削的凹槽位置进行准确定位，第二液压升降杆1301下压可使压板1304底部紧贴挂件主体26上表面，若挂件主体26厚度不均，则压板1304会在压缩弹簧1303的作用下发生一定程度的倾斜，其内部电子水平仪1305可实时监测压板1304的水平度，若检测不合格则后续不对此挂件进行加工，且控制面板3可发出警报，提醒工作人员取走不良品，避免对厚度不均的不良品进行加工，影响成品的质量。

综上，该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，使用时，接通电源，首先工作人员在上料工位将待加工的挂件主体26放入固定夹持座25的夹持槽2501内，此时上料工位的液压顶杆16伸长，顶板17顶部与固定夹持座25和挂件主体26的底部接触，接着液压伸缩杆23工作，带动活动夹持座24向固定夹持座25靠拢，活动夹持座24与固定夹持座25的端面接触，完成对挂件主体26的夹持，接着滑动块802在电磁滑动槽801内移动，带动夹持框14在环形滑轨8内移动，夹持框14转移至检测工位，检测机构13的CCD视觉检测摄像头1302可对挂件形状进行拍摄确定，同时对挂件表面待铣削的凹槽位置进行准确定位，第二液压升降杆1301下压使压板1304底部紧贴挂件主体26上表面，若挂件主体26整体厚度不均，则压板1304会在压缩弹簧1303的作用下发生一定程度的倾斜，其内部电子水平仪1305可实时监测压板1304的水平度，若检测结果不合格，则控制面板3可发出警报，提醒员工取走不良品，检测完成后夹持框14转移至铣槽工位，第一液压升降杆602伸长，带动铣刨头19下移接近待铣削的部位，驱动电机601工作，带动铣刨头19旋转，对挂件主体26进行铣槽，铣槽的同时，风机10工作，通过吸料头902将铣削造成的碎屑吸入废料收集箱9内，同时水箱4内的水泵401工作，将冷却液通过软管输送至防护罩603的腔体603a内，并由喷头603b喷出，对铣刨头19进行冷却，冷却液经顶板17的栅格部流下，再经固定板15的滤网1501过滤后落入环形滑轨8底部，再经通槽701流入水槽7内被收集起来，铣槽完成后夹持框14转移至打磨工位，打磨机构6对挂件主体26的表面及凹槽进行打磨，风机10工作，将打磨碎屑吸入废料收集箱9内，水箱4内的水泵401工作对打磨头29进行冷却，一面加工完成后，旋转电机21工作，通过传动齿轮组22的传动作用带动夹持框14进行翻转，重复上述过程，便可对挂件主体26的另一面进行加工，完成全部加工过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，包括底板（1）、打磨机构（6）、检测机构（13）、夹持框（14）和铣槽机构（18），其特征在于：所述底板（1）顶部的中间位置处安装有环形滑轨（8），且环形滑轨（8）内部两侧的顶部均开设有电磁滑动槽（801），所述电磁滑动槽（801）的内部皆均匀设置有滑动块（802），且滑动块（802）之间通过转轴安装有夹持框（14），所述环形滑轨（8）一侧及一端的中间位置处均设置有水槽（7），且环形滑轨（8）内部底端靠近水槽（7）的位置处皆均匀开设有通槽（701），所述底板（1）顶部的一侧及一端的中间位置处均固定有架体（2），且架体（2）靠近水槽（7）一侧的中间位置处均设置有水箱（4），所述装置一侧的水箱（4）上固定有控制面板（3），且水箱（4）的内部均安装有水泵（401），所述水泵（401）的输入端均通过导管与水槽（7）相连通，所述环形滑轨（8）上方的架体（2）上均设置有第一电磁滑轨（5），且第一电磁滑轨（5）的内部均安装有第一电磁滑块（501），所述第一电磁滑块（501）的底端均固定有活动轨（27），且活动轨（27）的底端分别设置有打磨机构（6）和铣槽机构（18），所述底板（1）顶部远离控制面板（3）的一侧固定有安装架（11），且安装架（11）顶部靠近第一电磁滑轨（5）的一侧固定有第二电磁滑轨（12），所述第二电磁滑轨（12）的内部安装有第二电磁滑块（1201），且第二电磁滑块（1201）的底端固定有检测机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的中央位置处设置有废料收集箱（9），且废料收集箱（9）内部的一端固定有风机（10），所述废料收集箱（9）顶部靠近打磨机构（6）和铣槽机构（18）的位置处均安装有吸料头（902），且吸料头（902）均通过收集管（901）与废料收集箱（9）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述打磨机构（6）和铣槽机构（18）均包括与活动轨（27）连接的驱动电机（601）、与驱动电机（601）输出端连接的第一液压升降杆（602）和通过螺栓固定于驱动电机（601）外侧的防护罩（603），所述打磨机构（6）的第一液压升降杆（602）输出端固定有打磨头（29），且铣槽机构（18）的第一液压升降杆（602）输出端固定有铣刨头（19）。

4.根据权利要求3所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述防护罩（603）通过螺栓与第一液压升降杆（602）的主体部分构成可拆卸式结构设计，且防护罩（603）的内径与第一液压升降杆（602）外径相吻合，所述防护罩（603）呈喇叭状结构设计，且防护罩（603）的内径由上至下逐渐增大，所述防护罩（603）的内部开设有腔体（603a），且防护罩（603）的内表面均匀设置有喷头（603b），所述水泵（401）的输出端通过软管与防护罩（603）的进水口连接。

5.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述环形滑轨（8）的内部设置有四个夹持框（14），且夹持框（14）下方的环形滑轨（8）内均匀设置有四个固定板（15），所述环形滑轨（8）上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣槽工位和打磨工位，且四个固定板（15）分别位于上述四个工位处，所述固定板（15）内部的中间位置处均设置有滤网（1501），且固定板（15）内部的四个拐角处均安装有液压顶杆（16），所述液压顶杆（16）的顶端均安装有顶板（17），且顶板（17）的中央位置处均呈栅格状设计。

6.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述检测机构（13）包括顶部与第二电磁滑块（1201）连接的第二液压升降杆（1301）、通过安装箍与第二液压升降杆（1301）输出端连接的CCD视觉检测摄像头（1302）、通过压缩弹簧（1303）与第二液压升降杆（1301）底部输出端底部连接的压板（1304）和位于压板（1304）内部的电子水平仪（1305）。

7.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述夹持框（14）的一侧均安装有L形驱动座（20），且L形驱动座（20）均包括驱动部（2001）和传动部（2002），所述环形滑轨（8）内侧壁靠近驱动部（2001）的位置处开设有与驱动部（2001）形状相吻合的滚珠槽（803），且驱动部（2001）内均安装有旋转电机（21），所述传动部（2002）的内部均安装有传动齿轮组（22），且旋转电机（21）的输出端均通过传动齿轮组（22）与夹持框（14）构成传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述夹持框（14）内部的两侧均设置有导柱（1401），且夹持框（14）内部一端的中间位置处均安装有固定夹持座（25），所述夹持框（14）内部另一端的中间位置处安装有液压伸缩杆（23），所述液压伸缩杆（23）的输出端固定有活动夹持座（24），且活动夹持座（24）的两侧均设置有内径与导柱（1401）外径相吻合的限位套（2401），所述活动夹持座（24）和固定夹持座（25）之间均设置有挂件主体（26），且活动夹持座（24）和固定夹持座（25）的向对面均开设有与挂件主体（26）形状相吻合的夹持槽（2501）。

9.根据权利要求1所述的一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置，其特征在于：所述活动轨（27）均与其上方第一电磁滑轨（5）相垂直，且活动轨（27）内部的一端均安装有伺服电机（28），所述伺服电机（28）的输出端均固定有丝杆（2701），且丝杆（2701）上均套设有与丝杆（2701）相配合的丝杆套（2702），所述打磨机构（6）和铣槽机构（18）均通过丝杆套（2702）与活动轨（27）构成活动连接。

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