CN112318130A - 一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有半齿轮，所述全齿轮上方设置有传送带所述传送带上方设置有平台，所述第一电机右方设置有飞轮，所述连接杆上方设置有滑竿，所述滑竿上端连接有插齿板，所述飞轮右方设置有液压杆，所述升降台上方设置有缺齿轮，所述斜齿轮中央设置有立轴，所述夹具右方设置有第一机械臂，所述磨削机下方设置有定位仪，所述第一机械臂右方设置有第二机械臂，该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，与现有的普通离合器飞轮生产设备相比，可以对加工完成的产品进行检测，从而将不合格的产品剔除，确保了参与下一步组装的产品的合格率，提升了产品质量。

Description

一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备

技术领域

本发明涉及B技术领域，具体为一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备。

背景技术

随着时代的发展，汽车作为一种常见的交通工具走进了千家万户，而在汽车的组成部件里，离合器承担了非常重要的功能，不仅仅可以调节发动机的输出功率，同时也起着保护发动机的作用，而在离合器中，离合器飞轮便是其他组成零件的承载体，一旦离合器飞轮出现问题，离合器无法正常工作。

现有的离合器飞轮生产设备往往需要经过很多道加工工序，且在进行不同的加工时还需要将物料转移到不同的夹具上，同时产品加工完成后的检测，加工效率不高且无法保证产品质量，因此，我们提供了一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，解决了上述背景技术中提出一般的离合器飞轮生产设备往往需要经过很多道加工工序，且在进行不同的加工时还需要将物料转移到不同的夹具上，同时产品加工完成后的检测，加工效率不高且无法保证产品质量的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，包括底盘，所述底盘左上方设置有半齿轮，且半齿轮上方设置有全齿轮，所述全齿轮上方设置有传送带，且传送带表面设置有凸块，所述传送带上方设置有平台，且平台上方设置有第一电机，所述第一电机右方设置有飞轮，且飞轮上方设置有连接杆，所述连接杆上方设置有滑竿，且滑竿上部设置有限位卡，所述滑竿上端连接有插齿板，且插齿板右下端设置有插齿刀，所述飞轮右方设置有液压杆，且液压杆端设置有升降台，所述升降台上方设置有缺齿轮，且缺齿轮后方设置有斜齿轮，所述斜齿轮中央设置有立轴，且立轴上端设置有夹具，所述夹具右方设置有第一机械臂，且第一机械臂左下端设置有磨削机，所述磨削机下方设置有定位仪，所述第一机械臂右方设置有第二机械臂，且第二机械臂左下端设置有钻削机，所述钻削机下方设置有定位器，所述液压杆右方设置有第二电机，且第二电机右方设置有检测箱，所述检测箱外侧设置有箱体，且箱体左右两侧设置有转轴，所述转轴下方设置有转板，且转板左侧设置有探测器，所述箱体内部上表面设置有升降杆，且升降杆下方设置有滑杆，所述滑杆上下两端设置有定块，且定块下方设置有活块，所述活块下方设置有微型弹簧，且微型弹簧外侧设置有套管，所述定块和活块外侧均设置有四个固定翼，且固定翼外侧设置有连杆，所述连杆外侧设置有滑块，且滑块外侧设置有滑轨，所述滑轨外侧设置有套板，所述升降杆左右两侧设置有摄像头，且摄像头后方设置有背板灯，所述检测箱右方设置有废料框，且废料框后方设置有成品仓，所述成品仓右方设置有第三机械臂，且第三机械臂左下端设置有机械爪。

优选的，所述第一电机通过皮带与飞轮连接，且飞轮与连接杆构成可转动结构，所述连接杆与滑竿构成可转动结构，且滑竿与限位卡构成可滑动结构，所述滑竿与插齿板构成一体化结构，且插齿板通过固定螺栓与插齿刀构成可拆卸结构。

优选的，所述第一电机通过弹性皮带与缺齿轮连接，且缺齿轮与斜齿轮相啮合，所述斜齿轮通过立轴与夹具构成一体化结构，所述立轴下端与升降台连接，且立轴与升降台构成可转动结构，所述升降台通过液压杆与底盘构成可升降结构。

优选的，所述第二电机通过皮带与半齿轮相连接，且半齿轮与全齿轮相啮合，所述全齿轮通过皮带与传送带相连接，且凸块在传送带外表面呈等距分布，所述传送带外表面有足够夹具通过的空隙。

优选的，所述转板通过转轴与箱体构成可转动结构，且转板下端设置有凸字形外形特征，所述转板通过传送带与箱体可构成密闭空间。

优选的，所述滑杆通过升降杆与箱体构成可升降结构，且连杆通过螺栓与固定翼构成可转动结构，所述活块通过滑杆和微型弹簧与套管构成可滑动结构，且滑块通过滑轨与套板构成可滑动结构，所述连杆通过螺栓与滑块构成可转动结构，且连杆之间通过螺栓构成可转动结构。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可在一定程度上进行自身升降、伸缩和旋转，且第一机械臂和第二机械臂的运转分别受到定位仪和定位器的控制。

优选的，所述夹具下方设置有转盘，且转盘上方设置有升缩杆，所述升缩杆上方设置有带动杆，且带动杆上方设置有顶块，所述顶块上方设置有高强弹簧，且高强弹簧左右两侧设置有夹杆，所述两个夹杆的连接处设置有转动栓，且转动栓前后两侧设置有限位槽，所述限位槽外侧设置有置料框，所述带动杆左右两侧设置有传动杆，且传动杆外侧设置有移动杆，所述移动杆上方设置有夹板，且夹板内侧设置有固定销，所述置料框左右两侧设置有滑槽，且移动杆位于滑槽内。

优选的，所述传动杆固定在带动杆上，且传动杆通过螺栓与带动杆构成可转动结构，所述传动杆通过螺栓与移动杆构成可转动结构，且移动杆通过滑槽与置料框构成可滑动结构，所述移动杆与夹板构成可转动结构，且夹板与固定销构成可转动结构，所述夹板上端设置有弧形外形特征。

优选的，所述顶块通过升缩杆和带动杆与转盘构成可升降结构，且顶块与夹杆构成可滑动结构，所述夹杆之间通过转动栓构成可转动结构，且转动栓通过限位槽与置料框构成可滑动结构。

本发明提供了一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，具备以下有益效果：

1．该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，通过检测箱的设置，可以对产品进行外观和孔径检测，从而将孔径大小不合规格或外圈轮齿不合格的产品进行剔除，确保参加到离合器组装工序的产品都是合格品，不会出现因产品质量出现问题二导致离合器组装失败的情况，提高了产品质量，同时也提升了产品的加工效率。

2．该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，通过半齿轮的设置，使得第二电机可以通过半齿轮带动传送带进行间歇式运作，从而为产品的放置和检测预留了时间，保证了产品可以顺利放置到传送带上，从而被凸块挡住并运送到检测箱内进行检测，且检测时产品不会移动，提高了检测的准确性，从而提升了产品质量和加工效率。

3．该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，通过夹具的设置，可以对物料进行双向夹持，使得物料更容易接受加工，同时也保证了在加工过程中物料不会因受力而产生移动导致加工失误，提升了产品质量，同时因为夹具可以对物料进行不同部位的夹持，使得加工过程中无需更换夹持设备，减少了因物料移动而产生的加工失误，提高了产品的加工效率和产品质量。

4．该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，通过第一电机的设置，使得第一电机可同时带动插齿板和夹具运转，使得第一电机可以通过飞轮来带动插齿板进行快速的上下往复运动，从而在接触物料后使得插齿刀可以顺利对物料进行插齿加工，并使得加工过程更加方便快捷，同时也实现了加工的自动化，节省了人力物力，提升了加工效率，节省了加工时间，同时也保证了加工的精准度，提升了产品质量。

5．该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，通过液压杆的设置，使得在进行插齿加工前插齿刀不会与物料和夹具进行接触，令插齿刀不会对夹具造成损坏，在对物料初步加工结束后，液压杆可以升起夹具使得插齿刀可以对物料进行加工，插齿加工结束后液压杆可以带动夹具下降，将产品运送到传送带上，无需人工移动产品，节省了人力，提高了加工精度，提升了加工效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1A区域放大后的结构示意图；

图3为图2B区域放大后的结构示意图；

图4为图2C区域放大后的结构示意图；

图5为图2D区域放大后的结构示意图；

图6为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图7为图6E区域放大后的结构示意图；

图8为升降杆仰视结构示意图；

图9为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图10为图9F区域放大后的结构示意图；

图11为离合器飞轮结构示意图。

图中：1、底盘；2、半齿轮；3、全齿轮；4、传送带；5、凸块；6、平台；7、第一电机；8、飞轮；9、连接杆；10、滑竿；11、限位卡；12、插齿板；13、插齿刀；14、液压杆；15、升降台；16、缺齿轮；17、斜齿轮；18、立轴；19、夹具；1901、转盘；1902、升缩杆；1903、带动杆；1904、顶块；1905、高强弹簧；1906、夹杆；1907、转动栓；1908、限位槽；1909、置料框；1910、传动杆；1911、移动杆；1912、夹板；1913、固定销；1914、滑槽；20、第一机械臂；21、磨削机；22、定位仪；23、第二机械臂；24、钻削机；25、定位器；26、第二电机；27、检测箱；2701、箱体；2702、转轴；2703、转板；2704、探测器；2705、升降杆；2706、滑杆；2707、定块；2708、活块；2709、微型弹簧；2710、套管；2711、固定翼；2712、连杆；2713、滑块；2714、滑轨；2715、套板；2716、摄像头；2717、背板灯；28、废料框；29、成品仓；30、第三机械臂；31、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，包括底盘1，底盘1左上方设置有半齿轮2，且半齿轮2上方设置有全齿轮3，全齿轮3上方设置有传送带4，且传送带4表面设置有凸块5，传送带4上方设置有平台6，且平台6上方设置有第一电机7，第一电机7右方设置有飞轮8，且飞轮8上方设置有连接杆9，连接杆9上方设置有滑竿10，且滑竿10上部设置有限位卡11，滑竿10上端连接有插齿板12，且插齿板12右下端设置有插齿刀13，第一电机7通过皮带与飞轮8连接，且飞轮8与连接杆9构成可转动结构，连接杆9与滑竿10构成可转动结构，且滑竿10与限位卡11构成可滑动结构，滑竿10与插齿板12构成一体化结构，且插齿板12通过固定螺栓与插齿刀13构成可拆卸结构，使得可通过更换插齿刀13的型号来调整产品的型号，提升了设备的普适性，飞轮8右方设置有液压杆14，且液压杆14端设置有升降台15，升降台15上方设置有缺齿轮16，且缺齿轮16后方设置有斜齿轮17，斜齿轮17中央设置有立轴18，且立轴18上端设置有夹具19，第一电机7通过弹性皮带与缺齿轮16连接，且缺齿轮16与斜齿轮17相啮合，斜齿轮17通过立轴18与夹具19构成一体化结构，立轴18下端与升降台15连接，且立轴18与升降台15构成可转动结构，升降台15通过液压杆14与底盘1构成可升降结构，使得第一电机7可通过缺齿轮16来带动夹具19进行间歇式转动，通过第一电机7的设置，使得第一电机7可同时带动插齿板12和夹具19运转，使得第一电机7可以通过飞轮8来带动插齿板12进行快速的上下往复运动，从而在接触物料后使得插齿刀13可以顺利对物料进行插齿加工，并使得加工过程更加方便快捷，同时也实现了加工的自动化，节省了人力物力，提升了加工效率，节省了加工时间，同时也保证了加工的精准度，提升了产品质量，夹具19下方设置有转盘1901，且转盘1901上方设置有升缩杆1902，升缩杆1902上方设置有带动杆1903，且带动杆1903上方设置有顶块1904，顶块1904上方设置有高强弹簧1905，且高强弹簧1905左右两侧设置有夹杆1906，两个夹杆1906的连接处设置有转动栓1907，且转动栓1907前后两侧设置有限位槽1908，限位槽1908外侧设置有置料框1909，顶块1904通过升缩杆1902和带动杆1903与转盘1901构成可升降结构，且顶块1904与夹杆1906构成可滑动结构，夹杆1906之间通过转动栓1907构成可转动结构，且转动栓1907通过限位槽1908与置料框1909构成可滑动结构，使得物料在经过初步加工后，夹杆1906可以对物料中心的孔洞进行夹持，方便物料进行插齿加工，带动杆1903左右两侧设置有传动杆1910，且传动杆1910外侧设置有移动杆1911，移动杆1911上方设置有夹板1912，且夹板1912内侧设置有固定销1913，置料框1909左右两侧设置有滑槽1914，且移动杆1911位于滑槽1914内，传动杆1910固定在带动杆1903上，且传动杆1910通过螺栓与带动杆1903构成可转动结构，传动杆1910通过螺栓与移动杆1911构成可转动结构，且移动杆1911通过滑槽1914与置料框1909构成可滑动结构，移动杆1911与夹板1912构成可转动结构，且夹板1912与固定销1913构成可转动结构，夹板1912上端设置有弧形外形特征，使得夹板1912可以对物料边缘进行夹持，保证在对物料进行加工时物料不会移动，提升了产品质量，使得夹具19可以对物料进行双向夹持，且不会影响物料加工，通过夹具19的设置，可以对物料进行双向夹持，使得物料更容易接受加工，同时也保证了在加工过程中物料不会因受力而产生移动导致加工失误，提升了产品质量，同时因为夹具19可以对物料进行不同部位的夹持，使得加工过程中无需更换夹持设备，减少了因物料移动而产生的加工失误，提高了产品的加工效率和产品质量，夹具19右方设置有第一机械臂20，且第一机械臂20左下端设置有磨削机21，磨削机21下方设置有定位仪22，第一机械臂20右方设置有第二机械臂23，且第二机械臂23左下端设置有钻削机24，钻削机24下方设置有定位器25，液压杆14右方设置有第二电机26，且第二电机26右方设置有检测箱27，第二电机26通过皮带与半齿轮2相连接，且半齿轮2与全齿轮3相啮合，全齿轮3通过皮带与传送带4相连接，且凸块5在传送带4外表面呈等距分布，传送带4外表面有足够夹具19通过的空隙，使得第二电机26可有通过半齿轮2带动传送带4进行间歇式运转，且夹具19在下降过程中不会与传送带4发生碰撞，检测箱27外侧设置有箱体2701，且箱体2701左右两侧设置有转轴2702，转轴2702下方设置有转板2703，且转板2703左侧设置有探测器2704，转板2703通过转轴2702与箱体2701构成可转动结构，且转板2703下端设置有凸字形外形特征，转板2703通过传送带4与箱体2701可构成密闭空间，使得检测结果不会受到外界环境的干扰，提升了检测结果的准确性，箱体2701内部上表面设置有升降杆2705，且升降杆2705下方设置有滑杆2706，滑杆2706上下两端设置有定块2707，且定块2707下方设置有活块2708，活块2708下方设置有微型弹簧2709，且微型弹簧2709外侧设置有套管2710，定块2707和活块2708外侧均设置有四个固定翼2711，且固定翼2711外侧设置有连杆2712，连杆2712外侧设置有滑块2713，且滑块2713外侧设置有滑轨2714，滑轨2714外侧设置有套板2715，滑杆2706通过升降杆2705与箱体2701构成可升降结构，且连杆2712通过螺栓与固定翼2711构成可转动结构，活块2708通过滑杆2706和微型弹簧2709与套管2710构成可滑动结构，且滑块2713通过滑轨2714与套板2715构成可滑动结构，连杆2712通过螺栓与滑块2713构成可转动结构，且连杆2712之间通过螺栓构成可转动结构，使得升降杆2705可通过活块2708带动套板2715向外扩张，从而与产品中心的孔洞接触，进而测量孔径，升降杆2705左右两侧设置有摄像头2716，且摄像头2716后方设置有背板灯2717，通过检测箱27的设置，可以对产品进行外观和孔径检测，从而将孔径大小不合规格或外圈轮齿不合格的产品进行剔除，确保参加到离合器组装工序的产品都是合格品，不会出现因产品质量出现问题二导致离合器组装失败的情况，提高了产品质量，同时也提升了产品的加工效率，通过半齿轮2的设置，使得第二电机26可以通过半齿轮2带动传送带4进行间歇式运作，从而为产品的放置和检测预留了时间，保证了产品可以顺利放置到传送带4上，从而被凸块5挡住并运送到检测箱27内进行检测，且检测时产品不会移动，提高了检测的准确性，从而提升了产品质量和加工效率，通过液压杆14的设置，使得在进行插齿加工前插齿刀13不会与物料和夹具19进行接触，令插齿刀13不会对夹具19造成损坏，在对物料初步加工结束后，液压杆14可以升起夹具19使得插齿刀13可以对物料进行加工，插齿加工结束后液压杆14可以带动夹具19下降，将产品运送到传送带4上，无需人工移动产品，节省了人力，提高了加工精度，提升了加工效率和产品质量，检测箱27右方设置有废料框28，且废料框28后方设置有成品仓29，成品仓29右方设置有第三机械臂30，且第三机械臂30左下端设置有机械爪31，第一机械臂20、第二机械臂23和第三机械臂30均可在一定程度上进行自身升降、伸缩和旋转，且第一机械臂20和第二机械臂23的运转分别受到定位仪22和定位器25的控制，使得加工和卸料得以自动化进行，提升了加工效率和产品质量。

工作原理：在使用该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备时，首先将物料放置到夹具19上，升缩杆1902下降，通过带动杆1903下降来带动传动杆1910移动，从而带动移动杆1911沿着滑槽1914向外移动，从而使夹板1912以夹板1912与固定销1913的接触点为转动中心转动，使得夹板1912的弧形上端与物料外沿贴合，从而将物料夹持，然后启动第一电机7，第一电机7通过缺齿轮16带动斜齿轮17转动，从而通过立轴18带动夹具19转动，第一机械臂20在定位仪22的指示下带动磨削机21对物料进行磨削加工，将物料表面磨削出凹陷并在中心处加工出预定大小的孔洞，并对物料进行抛光处理，加工完毕后第一机械臂20复位，第二机械臂23在定位器25的指示下带动钻削机24在物料表面进行打孔并在孔内削出螺纹，加工结束后第二机械臂23复位，升缩杆1902上升，带动夹板1912转动从而使得夹板1912与物料脱离接触，然后升缩杆1902继续上升，通过顶块1904顶动夹杆1906上升，转动栓1907沿着限位槽1908相对于置料框1909上升，当转动栓1907上升至限位槽1908最上端后，顶块1904顶开夹杆1906，使得夹杆1906以转动栓1907为转动中心进行转动，从而使得夹杆1906上端与物料中心的孔洞接触，从而对物料进行夹持，然后液压杆14上升，通过升降台15带动夹具19上升，使得插齿刀13可以与物料进行接触，第一电机7带动飞轮8高速转动，从而通过连接杆9带动插齿板12快速的进行上下往复运动，使得插齿刀13可以对物料进行插齿加工，同时第一电机7继续带动夹具19转动，使得插齿刀13可以对物料的外沿进行360°加工，保证产品外圈轮齿的加工完整度，当产品外圈的轮齿全部加工完毕后，液压杆14通过升降台15带动夹具19下降，在物料与插齿刀13脱离接触后继续下降，同时升缩杆1902下降，在高强弹簧1905的作用下夹杆1906恢复原本状态，从而松开对物料的夹持，待夹杆1906和夹板1912均不再夹持物料后，升缩杆1902停止运转，液压杆14带动夹具19下降至产品接触并留在传送带4上后停止下降，第二电机26启动，带动半齿轮2转动，从而带动传送带4进行间歇式运转，凸块5跟随传送带4的运转向右运动，从而携带产品向右运动，当产品移动到检测箱27左方后，顶开转板2703进入检测箱27内部并停留，然后液压杆14带动升降台15上升至初始位置后停止，当探测器2704感应到转板2703已经通过传送带4与箱体2701形成密闭空间后，背板灯2717启动，摄像头2716开始对产品进行拍摄，然后升降杆2705带动滑杆2706下降，当套管2710底端接触到箱体2701内部下表面后，活块2708向下运动，通过连杆2712带动套板2715扩张，当套板2715接触到产品中心孔洞的内壁后升降杆2705停止运动，并将活块2708的运动距离转换成孔径之后，升降杆2705复位，然后传送带4通过凸块5带动产品离开检测箱27，通过对拍摄图片和测量结果的分析，若孔径合格且产品外圈的轮齿合格，则判断为合格品，第三机械臂30带动机械爪31将产品夹取，并将产品放置到成品仓29中，反之则判断为不合格品，第三机械臂30不运转，不合格品随着凸块5运动到传送带4的最右端后落入废料框28，重复以上过程，这就是该离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）左上方设置有半齿轮（2），且半齿轮（2）上方设置有全齿轮（3），所述全齿轮（3）上方设置有传送带（4），且传送带（4）表面设置有凸块（5），所述传送带（4）上方设置有平台（6），且平台（6）上方设置有第一电机（7），所述第一电机（7）右方设置有飞轮（8），且飞轮（8）上方设置有连接杆（9），所述连接杆（9）上方设置有滑竿（10），且滑竿（10）上部设置有限位卡（11），所述滑竿（10）上端连接有插齿板（12），且插齿板（12）右下端设置有插齿刀（13），所述飞轮（8）右方设置有液压杆（14），且液压杆（14）端设置有升降台（15），所述升降台（15）上方设置有缺齿轮（16），且缺齿轮（16）后方设置有斜齿轮（17），所述斜齿轮（17）中央设置有立轴（18），且立轴（18）上端设置有夹具（19），所述夹具（19）右方设置有第一机械臂（20），且第一机械臂（20）左下端设置有磨削机（21），所述磨削机（21）下方设置有定位仪（22），所述第一机械臂（20）右方设置有第二机械臂（23），且第二机械臂（23）左下端设置有钻削机（24），所述钻削机（24）下方设置有定位器（25），所述液压杆（14）右方设置有第二电机（26），且第二电机（26）右方设置有检测箱（27），所述检测箱（27）外侧设置有箱体（2701），且箱体（2701）左右两侧设置有转轴（2702），所述转轴（2702）下方设置有转板（2703），且转板（2703）左侧设置有探测器（2704），所述箱体（2701）内部上表面设置有升降杆（2705），且升降杆（2705）下方设置有滑杆（2706），所述滑杆（2706）上下两端设置有定块（2707），且定块（2707）下方设置有活块（2708），所述活块（2708）下方设置有微型弹簧（2709），且微型弹簧（2709）外侧设置有套管（2710），所述定块（2707）和活块（2708）外侧均设置有四个固定翼（2711），且固定翼（2711）外侧设置有连杆（2712），所述连杆（2712）外侧设置有滑块（2713），且滑块（2713）外侧设置有滑轨（2714），所述滑轨（2714）外侧设置有套板（2715），所述升降杆（2705）左右两侧设置有摄像头（2716），且摄像头（2716）后方设置有背板灯（2717），所述检测箱（27）右方设置有废料框（28），且废料框（28）后方设置有成品仓（29），所述成品仓（29）右方设置有第三机械臂（30），且第三机械臂（30）左下端设置有机械爪（31）。

2.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述第一电机（7）通过皮带与飞轮（8）连接，且飞轮（8）与连接杆（9）构成可转动结构，所述连接杆（9）与滑竿（10）构成可转动结构，且滑竿（10）与限位卡（11）构成可滑动结构，所述滑竿（10）与插齿板（12）构成一体化结构，且插齿板（12）通过固定螺栓与插齿刀（13）构成可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述第一电机（7）通过弹性皮带与缺齿轮（16）连接，且缺齿轮（16）与斜齿轮（17）相啮合，所述斜齿轮（17）通过立轴（18）与夹具（19）构成一体化结构，所述立轴（18）下端与升降台（15）连接，且立轴（18）与升降台（15）构成可转动结构，所述升降台（15）通过液压杆（14）与底盘（1）构成可升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述第二电机（26）通过皮带与半齿轮（2）相连接，且半齿轮（2）与全齿轮（3）相啮合，所述全齿轮（3）通过皮带与传送带（4）相连接，且凸块（5）在传送带（4）外表面呈等距分布，所述传送带（4）外表面有足够夹具（19）通过的空隙。

5.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述转板（2703）通过转轴（2702）与箱体（2701）构成可转动结构，且转板（2703）下端设置有凸字形外形特征，所述转板（2703）通过传送带（4）与箱体（2701）可构成密闭空间。

6.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述滑杆（2706）通过升降杆（2705）与箱体（2701）构成可升降结构，且连杆（2712）通过螺栓与固定翼（2711）构成可转动结构，所述活块（2708）通过滑杆（2706）和微型弹簧（2709）与套管（2710）构成可滑动结构，且滑块（2713）通过滑轨（2714）与套板（2715）构成可滑动结构，所述连杆（2712）通过螺栓与滑块（2713）构成可转动结构，且连杆（2712）之间通过螺栓构成可转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述第一机械臂（20）、第二机械臂（23）和第三机械臂（30）均可在一定程度上进行自身升降、伸缩和旋转，且第一机械臂（20）和第二机械臂（23）的运转分别受到定位仪（22）和定位器（25）的控制。

8.根据权利要求1所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述夹具（19）下方设置有转盘（1901），且转盘（1901）上方设置有升缩杆（1902），所述升缩杆（1902）上方设置有带动杆（1903），且带动杆（1903）上方设置有顶块（1904），所述顶块（1904）上方设置有高强弹簧（1905），且高强弹簧（1905）左右两侧设置有夹杆（1906），所述两个夹杆（1906）的连接处设置有转动栓（1907），且转动栓（1907）前后两侧设置有限位槽（1908），所述限位槽（1908）外侧设置有置料框（1909），所述带动杆（1903）左右两侧设置有传动杆（1910），且传动杆（1910）外侧设置有移动杆（1911），所述移动杆（1911）上方设置有夹板（1912），且夹板（1912）内侧设置有固定销（1913），所述置料框（1909）左右两侧设置有滑槽（1914），且移动杆（1911）位于滑槽（1914）内。

9.根据权利要求8所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述传动杆（1910）固定在带动杆（1903）上，且传动杆（1910）通过螺栓与带动杆（1903）构成可转动结构，所述传动杆（1910）通过螺栓与移动杆（1911）构成可转动结构，且移动杆（1911）通过滑槽（1914）与置料框（1909）构成可滑动结构，所述移动杆（1911）与夹板（1912）构成可转动结构，且夹板（1912）与固定销（1913）构成可转动结构，所述夹板（1912）上端设置有弧形外形特征。

10.根据权利要求8所述的一种离合器飞轮具有外观检测功能的加工设备，其特征在于：所述顶块（1904）通过升缩杆（1902）和带动杆（1903）与转盘（1901）构成可升降结构，且顶块（1904）与夹杆（1906）构成可滑动结构，所述夹杆（1906）之间通过转动栓（1907）构成可转动结构，且转动栓（1907）通过限位槽（1908）与置料框（1909）构成可滑动结构。

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