CN112317574A - 一种铜管自动弯曲设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜管自动弯曲设备及其使用方法，其中，铜管自动弯曲设备包括底座、弯曲装置和翻转装置，弯曲装置包括定位管、下模、上模和弯曲驱动组件，定位管平行于底座顶面地设置于底座正上方，铜管能够插入定位管并一端伸出于定位管；下模设置于底座顶面并位于定位管一端的延伸线上，上模设置于下模正上方并能够沿垂直于底座顶面的方向平移运动；弯曲驱动组件与下模和上模传动连接，并能够驱动下模和上模绕垂直于底座顶面的同一轴线旋转运动，以弯曲铜管；翻转装置能够绕定位管轴线翻转铜管。本发明能够自动连续弯曲加工铜管，自动化程度高，提高加工效率，减少人工劳动强度，且弯曲质量好，加工精度高，误差小，保证产品质量。

Description

一种铜管自动弯曲设备及其使用方法

技术领域

本发明属于铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管自动弯曲设备及其使用方法。

背景技术

散热器中一般使用铜管或铜片来增加散热面积，提升散热效率。铜管加工过程中一般先将铜材加工为一定长度的直铜管，然后对直铜管进行切割、弯曲、扩径、整形并组装为蛇形长管。现有的铜管弯曲设备多为手动弯曲设备，需要通过工作人员手动操作来完成，比较费时费力，加工效率不高，而且质量受工作人员的操作影响。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种铜管自动弯曲设备及其使用方法，能够自动连续弯曲加工铜管，自动化程度高，提高加工效率，减少人工劳动强度，且弯曲质量好，加工精度高，误差小，保证产品质量。

为实现上述目的，一方面，本发明提出了一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述铜管自动弯曲设备包括：底座；弯曲装置，所述弯曲装置包括定位管、下模、上模和弯曲驱动组件，所述定位管平行于所述底座顶面地设置于所述底座正上方，铜管能够插入所述定位管并一端伸出于所述定位管，以定位所述铜管垂直于轴线方向的位置；所述下模设置于所述底座顶面并位于所述定位管一端的延伸线上，所述上模设置于所述下模正上方并能够沿垂直于所述底座顶面的方向平移运动，以配合所述下模夹持所述铜管；所述弯曲驱动组件与所述下模和所述上模传动连接，并能够驱动所述下模和所述上模绕垂直于所述底座顶面的同一轴线旋转运动，以弯曲所述铜管；以及翻转装置，所述翻转装置能够绕所述定位管轴线翻转所述铜管。

在一个示例中，所述翻转装置包括第一推杆、第二推杆、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一推杆平行于所述定位管地设置于所述下模靠近所述定位管的一侧，所述第二推杆设置于所述下模背离所述定位管的一侧，并位于所述第一推杆的延伸线上，所述第二推杆朝向所述第一推杆的一侧设置有平行于所述底座顶面的卡槽；所述第一驱动组件能够驱动所述第一推杆朝向所述第二推杆方向移动，并推动弯曲的所述铜管卡入所述第二推杆的所述卡槽，所述第二驱动组件能够驱动所述第二推杆绕所述定位管轴线旋转以带动弯曲的所述铜管翻转，所述第三驱动组件能够驱动所述第二推杆朝向所述下模方向移动并将所述铜管的待弯曲段推至所述下模正上方。

在一个示例中，所述翻转装置还包括第一安装架、第二安装架和第四驱动组件，所述第一安装架滑动设置于所述底座远离所述定位管的一侧，所述第四驱动组件设置于所述底座底部并与所述第一安装架传动连接，所述第四驱动组件能够驱动所述第一安装架沿垂直于所述底座顶面的方向平移运动；所述第二安装架滑动设置于所述第一安装架顶部，所述第二驱动组件设置于所述第一安装架顶部并与所述第二安装架传动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二安装架沿平行于所述定位管轴线的方向平移运动；所述第三驱动组件设置于所述第二安装架靠近所述下模的一侧并与所述第二推杆传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第二推杆绕所述定位管轴线旋转。

在一个示例中，所述翻转装置还包括支撑板，所述支撑板平行间隔设置于所述第二推杆一侧，且所述支撑板的顶面与所述卡槽的底面平齐。

在一个示例中，所述翻转装置还包括顶板，所述顶板转动设置于所述底座顶面上方，并一端延伸至所述第一安装架顶部，且所述第一安装架升降运动，能够带动所述顶板的一端相对于另一端绕平行于所述底座顶面且垂直于所述定位管的轴线旋转运动，以使所述顶板运动至所述顶板的顶面平齐于所述第一推杆的底面。

在一个示例中，所述弯曲装置还包括定位管安装架，所述定位管安装架固定安装于所述底座顶面，所述定位管安装架顶部设置有浮动装置，所述定位管固定设置于所述浮动装置一侧，所述浮动装置能够上下浮动运动，并带动所述定位管运动。

在一个示例中，所述弯曲装置还包括定位柱，所述定位柱与所述定位管同轴设置，所述定位柱一端伸入所述定位管、另一端朝向远离所述下模的方向延伸，所述定位柱远离所述下模的一端套设有定位环，所述铜管端部能够抵靠于所述定位环。

在一个示例中，所述弯曲装置还包括C型架，所述C型架垂直地设置于所述底座顶面且能够绕垂直于所述底座顶面的轴线旋转，所述上模和所述下模分别安装于所述C型架内弯侧的上下相对的侧面，且所述上模能够沿所述C型架的转动轴线方向平移运动，以靠近或远离所述下模。

另一方面，本发明还提出了一种铜管自动弯曲设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将铜管由定位柱靠近下模的一端套入定位柱和定位管，并使铜管一端抵靠定位环、另一端伸出定位管至下模上方；

S2：上模下行并挤压浮动装置下行，浮动装置下行带动铜管接触下模顶面，上模压合下模并相互配合夹持铜管；

S3：下模与上模同步旋转，并与定位管配合完成对铜管的待弯曲段的弯曲；

S4：上模上行释放铜管和浮动装置，浮动装置带动定位柱和定位管向上浮动并带动铜管上行离开下模，下模与上模同步旋转回到初始位置；

S5：第一安装架上行带动顶板旋转运动或带动支撑板上行并撑起铜管的已弯曲段；

S6：第一推杆朝向第二推杆推动铜管的已弯曲段，并将铜管的已弯曲段卡入第二推杆的卡槽；

S7：第二推杆旋转运动并带动铜管绕定位管轴线旋转，并使铜管的已弯曲段支撑于支撑板的顶部；

S8：第二安装架朝向定位管平移运动并将铜管的待弯曲段推入下模正上方；

S9：第一安装架下行使第二推杆下行至下模下方，并使支撑板或者支撑板和顶板回到初始位置；

S10：返回步骤S2，重复以上步骤对铜管进行连续弯曲。

通过本发明提出的一种铜管自动弯曲设备及其使用方法能够带来如下有益效果：

1、本发明的铜管自动弯曲设备能够自动连续弯曲加工铜管，自动化程度高，提高加工效率，减少人工劳动强度，且弯曲质量好，加工精度高，误差小，保证产品质量，实用性强。

2、通过设置第一推杆和第二推杆，能够将铜管绕定位管的轴线翻转铜管，以便进行下一步弯曲，机械结构简单，可靠性强，自动化程度高，提高加工效率，保障员工安全，实用性强。

3、通过设置第一安装架和第二安装架，能够使第二推杆平稳的推动和翻转铜管，提高自动化程度，提高加工效率，还能给弯曲装置弯曲铜管预留工作空间，避免发生干涉，保证加工过程的顺利进行，实用性强。

4、通过设置支撑板，能够支撑铜管的弯曲段，保证铜管所在平面平行于下模顶面，以保证铜管待弯曲段能够送入卡槽和/或送到下模上方，避免发生干涉，保证加工过程的顺利进行，实用性强。

5、通过设置顶板，顶板能够在第一安装架的带动下旋转运动，并能够将铜管的弯曲段顶起，使铜管所在平面平行于所述底座的顶面，保证第一推杆能够准确顶到铜管并使铜管的弯曲段卡入第二推杆的卡槽，保证翻转过程的顺利进行，提高自动化程度，保证加工过程连贯，提高加工效率，实用性强。

6、通过设置定位管安装架，能够将定位管安装于底座顶面，保证定位管定位的精度，避免损坏铜管甚至损坏下模或上模，保证加工过程的顺利进行；通过设置浮动装置，能够在上模离开下模时顶起铜管，便于铜管的翻转，提高加工效率，实用性强。

7、通过设置定位柱和定位环，能够定位铜管沿长度方向的位置，保证铜管弯曲位置的准确，保证加工精度，提高产品质量，实用性强。

8、通过设置C型架，能够保证上模与下模同步旋转，保证弯曲效果，提高产品质量，且机械结构简单，可靠性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种铜管自动弯曲设备的俯视图；

图2为本发明的一种铜管自动弯曲设备的左视图；

图3为本发明的定位管安装架的俯视图；

图4为本发明的定位管安装架的右视图；

图5为本发明的第二推杆的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图5所示，本发明的实施例提出了一种铜管自动弯曲设备100，其包括底座1、弯曲装置2和翻转装置3。其中，弯曲装置2包括定位管21、下模22、上模23和弯曲驱动组件，定位管21平行于底座1顶面地设置于底座1正上方，铜管能够插入定位管21并一端伸出于定位管21，以定位铜管垂直于轴线方向的位置；下模22设置于底座1顶面并位于定位管21一端的延伸线上，上模23设置于下模22正上方并能够沿垂直于底座1顶面的方向平移运动，以配合下模22夹持铜管；弯曲驱动组件与下模22和上模23传动连接，并能够驱动下模22和上模23绕垂直于底座1顶面的同一轴线旋转运动，以弯曲铜管；翻转装置3能够绕定位管21轴线翻转铜管。本发明的铜管自动弯曲设备100能够自动连续弯曲加工铜管，自动化程度高，提高加工效率，减少人工劳动强度，且弯曲质量好，加工精度高，误差小，保证产品质量，实用性强。

在一个具体实施例中，上模23和下模22对应位置开设有让位槽和弯曲槽。

具体地，翻转装置3包括第一推杆31、第二推杆32、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一推杆31平行于定位管21地设置于下模22靠近定位管21的一侧，第二推杆32设置于下模22背离定位管21的一侧，并位于第一推杆31的延伸线上，第二推杆32朝向第一推杆31的一侧设置有平行于底座1顶面的卡槽321；第一驱动组件能够驱动第一推杆31朝向第二推杆32方向移动，并推动弯曲的铜管卡入第二推杆32的卡槽321，第二驱动组件能够驱动第二推杆32绕定位管21轴线旋转以带动弯曲的铜管翻转，第三驱动组件能够驱动第二推杆32朝向下模22方向移动并将铜管的待弯曲段推至下模22正上方。通过设置第一推杆31和第二推杆32，能够将铜管绕定位管21的轴线翻转铜管，以便进行下一步弯曲，机械结构简单，可靠性强，自动化程度高，提高加工效率，保障员工安全，实用性强。

在一个具体实施例中，第一推杆31通过滑块滑动安装于底座1顶面，且与第一驱动组件传动连接。

具体地，翻转装置3还包括第一安装架33、第二安装架34和第四驱动组件，第一安装架33滑动设置于底座1远离定位管21的一侧，第四驱动组件设置于底座1底部并与第一安装架33传动连接，第四驱动组件能够驱动第一安装架33沿垂直于底座1顶面的方向平移运动；第二安装架34滑动设置于第一安装架33顶部，第二驱动组件设置于第一安装架33顶部并与第二安装架34传动连接，第二驱动组件能够驱动第二安装架34沿平行于定位管21轴线的方向平移运动；第三驱动组件设置于第二安装架33靠近下模22的一侧并与第二推杆32传动连接，第三驱动组件能够驱动第二推杆32绕定位管21轴线旋转。通过设置第一安装架33和第二安装架34，能够使第二推杆32平稳的推动和翻转铜管，提高自动化程度，提高加工效率，还能给弯曲装置2弯曲铜管预留工作空间，避免发生干涉，保证加工过程的顺利进行，实用性强。

在一个具体实施例中，第一安装架33顶部设置有滑动架，第二安装架34滑动安装于滑动架。

具体地，翻转装置3还包括支撑板35，支撑板35平行间隔设置于第二推杆32一侧，且支撑板35的顶面与卡槽321的底面平齐。通过设置支撑板35，能够支撑铜管的弯曲段，保证铜管所在平面平行于下模22顶面，以保证铜管待弯曲段能够送入卡槽321和/或送到下模22上方，避免发生干涉，保证加工过程的顺利进行，实用性强。

具体地，翻转装置3还包括顶板36，顶板36转动设置于底座1顶面上方，并一端延伸至第一安装架33顶部，且第一安装架33升降运动，能够带动顶板36的一端相对于另一端绕平行于底座1顶面且垂直于定位管21的轴线旋转运动，以使顶板36运动至顶板36的顶面平齐于第一推杆31的底面。通过设置顶板36，顶板36能够在第一安装架33的带动下旋转运动，并能够将铜管的弯曲段顶起，使铜管所在平面平行于所述底座1的顶面，保证第一推杆31能够准确顶到铜管并使铜管的弯曲段卡入第二推杆32的卡槽321，保证翻转过程的顺利进行，提高自动化程度，保证加工过程连贯，提高加工效率，实用性强。

具体地，弯曲装置2还包括定位管安装架24，定位管安装架24固定安装于底座1顶面，定位管安装架24顶部设置有浮动装置241，定位管21固定设置于浮动装置241一侧，浮动装置241能够上下浮动运动，并带动定位管21运动。通过设置定位管安装架24，能够将定位管21安装于底座1顶面，保证定位管21定位的精度，避免损坏铜管甚至损坏下模22或上模23，保证加工过程的顺利进行；通过设置浮动装置241，能够在上模23离开下模22时顶起铜管，便于铜管的翻转，提高加工效率，实用性强。

在一个具体实施例中，浮动装置241包括弹簧，弹簧能够推动浮动装置241向上运动。

具体地，弯曲装置2还包括定位柱25，定位柱25与定位管21同轴设置，定位柱25一端伸入定位管21、另一端朝向远离下模22的方向延伸，定位柱25远离下模22的一端套设有定位环26，铜管端部能够抵靠于定位环26。通过设置定位柱25和定位环26，能够定位铜管沿长度方向的位置，保证铜管弯曲位置的准确，保证加工精度，提高产品质量，实用性强。

在一个具体实施例中，定位环26通过螺栓紧固于定位柱25，定位环26在定位柱25上的位置可以调节。

具体地，弯曲装置2还包括C型架27，C型架27垂直地设置于底座1顶面且能够绕垂直于底座1顶面的轴线旋转，上模23和下模22分别安装于C型架27内弯侧的上下相对的侧面，且上模23能够沿C型架27的转动轴线方向平移运动，以靠近或远离下模22。通过设置C型架27，能够保证上模23与下模22同步旋转，保证弯曲效果，提高产品质量，且机械结构简单，可靠性强。

本发明的另一实施例还提出了一种铜管自动弯曲设备100的使用方法，包括以下步骤：

S1：将铜管由定位柱25靠近下模22的一端套入定位柱25和定位管21，并使铜管一端抵靠定位环26、另一端伸出定位管21至下模22上方。

S2：上模23下行并挤压浮动装置241下行，浮动装置241下行带动铜管接触下模22顶面，上模23压合下模22并相互配合夹持铜管。上模23与下模23相配合夹持铜管的待弯曲部的远离定位柱25的一侧。

S3：下模22与上模23同步旋转，并与定位管21配合完成对铜管的待弯曲段的弯曲。

S4：上模23上行释放铜管和浮动装置241，浮动装置24带动定位柱25和定位管21向上浮动并带动铜管上行离开下模22，下模22与上模23同步旋转回到初始位置。

S5：第一安装架33上行带动顶板36旋转运动或带动支撑板35上行并撑起铜管的已弯曲段。承托铜管的弯曲部分使铜管所在平面平行于底座1顶面。

S6：第一推杆31朝向第二推杆32推动铜管的已弯曲段，并将铜管的已弯曲段卡入第二推杆32的卡槽321。

S7：第二推杆32旋转运动并带动铜管绕定位管21轴线旋转，翻转铜管的已弯曲段，并使铜管的已弯曲段支撑于支撑板35的顶部。

S8：第二安装架34朝向定位管21平移运动并将铜管的待弯曲段推入下模22正上方。第二推杆32推动铜管并使铜管的待弯曲部分进入下模22正上方，以便进行下一次弯曲操作。

S9：第一安装架33下行使第二推杆32下行至下模22下方，并使支撑板35或者支撑板35和顶板36回到初始位置。

S10：返回步骤S2，重复以上步骤对铜管进行连续弯曲。

本发明的铜管自动弯曲设备100，能够实现对铜管的连续自动弯曲，使用方法操作简单，步骤少，设计合理，易于实施，保证产品质量和生产效率，降低生产成本，提高经济效益，实用性强。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述铜管自动弯曲设备包括：

底座；

弯曲装置，所述弯曲装置包括定位管、下模、上模和弯曲驱动组件，所述定位管平行于所述底座顶面地设置于所述底座正上方，铜管能够插入所述定位管并一端伸出于所述定位管，以定位所述铜管垂直于轴线方向的位置；所述下模设置于所述底座顶面并位于所述定位管一端的延伸线上，所述上模设置于所述下模正上方并能够沿垂直于所述底座顶面的方向平移运动，以配合所述下模夹持所述铜管；所述弯曲驱动组件与所述下模和所述上模传动连接，并能够驱动所述下模和所述上模绕垂直于所述底座顶面的同一轴线旋转运动，以弯曲所述铜管；以及

翻转装置，所述翻转装置能够绕所述定位管轴线翻转所述铜管。

2.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述翻转装置包括第一推杆、第二推杆、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一推杆平行于所述定位管地设置于所述下模靠近所述定位管的一侧，所述第二推杆设置于所述下模背离所述定位管的一侧，并位于所述第一推杆的延伸线上，所述第二推杆朝向所述第一推杆的一侧设置有平行于所述底座顶面的卡槽；所述第一驱动组件能够驱动所述第一推杆朝向所述第二推杆方向移动，并推动弯曲的所述铜管卡入所述第二推杆的所述卡槽，所述第二驱动组件能够驱动所述第二推杆绕所述定位管轴线旋转以带动弯曲的所述铜管翻转，所述第三驱动组件能够驱动所述第二推杆朝向所述下模方向移动并将所述铜管的待弯曲段推至所述下模正上方。

3.根据权利要求2所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述翻转装置还包括第一安装架、第二安装架和第四驱动组件，所述第一安装架滑动设置于所述底座远离所述定位管的一侧，所述第四驱动组件设置于所述底座底部并与所述第一安装架传动连接，所述第四驱动组件能够驱动所述第一安装架沿垂直于所述底座顶面的方向平移运动；所述第二安装架滑动设置于所述第一安装架顶部，所述第二驱动组件设置于所述第一安装架顶部并与所述第二安装架传动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二安装架沿平行于所述定位管轴线的方向平移运动；所述第三驱动组件设置于所述第二安装架靠近所述下模的一侧并与所述第二推杆传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第二推杆绕所述定位管轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述翻转装置还包括支撑板，所述支撑板平行间隔设置于所述第二推杆一侧，且所述支撑板的顶面与所述卡槽的底面平齐。

5.根据权利要求3或4所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述翻转装置还包括顶板，所述顶板转动设置于所述底座顶面上方，并一端延伸至所述第一安装架顶部，且所述第一安装架升降运动，能够带动所述顶板的一端相对于另一端绕平行于所述底座顶面且垂直于所述定位管的轴线旋转运动，以使所述顶板运动至所述顶板的顶面平齐于所述第一推杆的底面。

6.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述弯曲装置还包括定位管安装架，所述定位管安装架固定安装于所述底座顶面，所述定位管安装架顶部设置有浮动装置，所述定位管固定设置于所述浮动装置一侧，所述浮动装置能够上下浮动运动，并带动所述定位管运动。

7.根据权利要求6所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述弯曲装置还包括定位柱，所述定位柱与所述定位管同轴设置，所述定位柱一端伸入所述定位管、另一端朝向远离所述下模的方向延伸，所述定位柱远离所述下模的一端套设有定位环，所述铜管端部能够抵靠于所述定位环。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种铜管自动弯曲设备，其特征在于，所述弯曲装置还包括C型架，所述C型架垂直地设置于所述底座顶面且能够绕垂直于所述底座顶面的轴线旋转，所述上模和所述下模分别安装于所述C型架内弯侧的上下相对的侧面，且所述上模能够沿所述C型架的转动轴线方向平移运动，以靠近或远离所述下模。

9.一种铜管自动弯曲设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将铜管由定位柱靠近下模的一端套入定位柱和定位管，并使铜管一端抵靠定位环、另一端伸出定位管至下模上方；

S2：上模下行并挤压浮动装置下行，浮动装置下行带动铜管接触下模顶面，上模压合下模并相互配合夹持铜管；

S3：下模与上模同步旋转，并与定位管配合完成对铜管的待弯曲段的弯曲；

S4：上模上行释放铜管和浮动装置，浮动装置带动定位柱和定位管向上浮动并带动铜管上行离开下模，下模与上模同步旋转回到初始位置；

S5：第一安装架上行带动顶板旋转运动或带动支撑板上行并撑起铜管的已弯曲段；

S6：第一推杆朝向第二推杆推动铜管的已弯曲段，并将铜管的已弯曲段卡入第二推杆的卡槽；

S7：第二推杆旋转运动并带动铜管绕定位管轴线旋转，并使铜管的已弯曲段支撑于支撑板的顶部；

S8：第二安装架朝向定位管平移运动并将铜管的待弯曲段推入下模正上方；

S9：第一安装架下行使第二推杆下行至下模下方，并使支撑板或者支撑板和顶板回到初始位置；

S10：返回步骤S2，重复以上步骤对铜管进行连续弯曲。

Images