CN112304350A - 一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，包括机体，机体的左右两端内壁上均设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一移动机构，第一凹槽的侧壁上转动贯穿设有第一传动机构，机体的下端固定连接有第一弧形铲板，机体的外侧固定连接有防护罩，防护罩的底部上固定连接有驱动机构和第二传动机构，其中一个第一传动机构与驱动机构固定连接，两个第一传动机构均与第二传动机构传动连接，机体的一端侧壁上设有安装口，安装口内安装有与其相匹配的安装板，安装板的下端固定连接有第二弧形铲板，安装板和与其对应的机体的一端内壁上均设有第二凹槽。本发明利于检测装置安装于钢丝绳上，便于检测装置在钢丝绳上运动，有效的提高了检测效率。

Description

一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法。

背景技术

钢丝绳是一种柔性的空间螺旋结构钢制品，被广泛地应用于矿山机械、建筑、桥梁等领域，在煤炭、冶金飞交通运输、建筑和旅游等国民经济各主要行业和部门得到广泛应用，其可靠性对设备的安全可靠运行至关重要。它具有强度高、自重轻、弹性好、工作平稳可靠、承受动载和过载能力强以及能在高速工作条件下运行和卷绕无噪声等许多优点。

在煤矿钢丝绳进行检查时，现有的检测装置便于稳定牢固的安装于钢丝绳上，此外，现有的检测装置在使用时，在钢丝绳上进行运动的主动性较差，使得检测效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，包括机体，所述机体的左右两端内壁上均设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一移动机构，所述第一凹槽的侧壁上转动贯穿设有第一传动机构，所述机体的下端固定连接有第一弧形铲板，所述机体的外侧固定连接有防护罩，所述防护罩 的底部上固定连接有驱动机构和第二传动机构，其中一个所述第一传动机构与驱动机构固定连接，两个所述第一传动机构均与第二传动机构传动连接，所述机体的一端侧壁上设有安装口，所述安装口内安装有与其相匹配的安装板，所述安装板的下端固定连接有第二弧形铲板，所述安装板和与其对应的机体的一端内壁上均设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二移动机构，所述安装口的左右两端侧壁上均设有与安装板活动连接的连接机构。

优选地，所述第一移动机构包括转动设置于第一凹槽内的第一旋转轴，所述第一旋转轴上同轴固定连接有第一蜗轮和第一滚轮，所述第一蜗轮和第一传动机构传动连接。

优选地，所述第一传动机构包括转动贯穿第一凹槽侧壁设置的第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第一蜗杆位于防护罩内的部分上同轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二传动机构传动连接，其中一个所述第一蜗杆与驱动机构固定连接。

优选地，所述驱动机构包括固定设置于防护罩底部上的驱动电机，所述驱动电机的输送轴上端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与其中一根第一蜗杆固定连接。

优选地，所述第二传动机构包括固定设置于防护罩底部上的支撑板，所述支撑板上转动贯穿设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上同轴固定连接有两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮分别与两个第一皮带轮传动连接。

优选地，所述第二移动机构包括固定设置于第二凹槽内壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端固定连接有第二滚轮，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二滚轮和第二凹槽的内壁固定连接。

优选地，所述连接机构包括设置于安装口侧壁上的第三凹槽，所述第三凹槽的顶面转动贯穿设有第二蜗杆，所述第三凹槽的内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上同轴固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板靠近安装板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与安装板活动连接，所述第三凹槽的左右两端内壁上均设有滑槽，所述滑槽内设有与之相匹配的滑块，两块所述滑块分别与滑动板的两端侧壁固定连接。

一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置检测方法，包括如下过程：

S、安装：在安装板与安装口分离时，将机体通过安装口卡设于钢丝绳上，并且安装板安装至与其相匹配的安装口内，同时手动旋转第二蜗杆，由于第二蜗杆和第二蜗轮啮合，能驱动螺纹杆旋转，从而能使得滑动板和连接杆同步运动，便于将连接杆插设于安装板内对其进行定位，从而能有效的完成机体安装于钢丝绳上，此时，第一滚轮和第二滚轮均与钢丝绳相抵接触。

S、检测：通过控制驱动电机工作，能驱动第一锥齿轮进行旋转，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，能驱动第一蜗杆进行旋转，并且两根第一蜗杆通过第二传动机构进行传动连接，继而能使得两根第一蜗杆同步运动，由于第一蜗杆和第一蜗轮啮合，能驱动第一滚轮进行主动旋转，能驱动机体在钢丝绳上进行运动，并且驱动电机能带动第一锥齿轮正反向旋转，便于驱动机体进行前进或后退，利于机体本身携带的检查部件对钢丝绳进行检测，此外，第一弧形铲板和第二弧形铲板形成一个环形铲板，能对机体前进方向上的杂质进行清理。

S、拆卸：在检测后，反向旋转第二蜗杆，能使得滑动板和连接杆同步运动，从而能使得连接杆和安装板分离，继而便于将安装板从安装口内取出，进一步的，钢丝绳可经过安装口与机体分别，从而完成了机体与钢丝绳的拆卸工作。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明中通过设置的安装口、安装板和连接机构，便于将机体稳定牢固的安装于钢丝绳上，而且安装拆卸操作简单，便于确保工作效率，在将机体稳定牢固的安装于钢丝绳上时，利于提高对钢丝绳检测时的稳定性和准确性，从而能有效的提高了钢丝绳的检测效率。

2、本发明中通过设置的驱动机构、第一移动机构、第二移动机构、第一传动机构和第二传动机构，能在检测装置进行使用时，提高其在钢丝绳上运动的主动性，继而便于控制其在钢丝绳上前进或者后退，利于快速的对钢丝绳进行实时检测，从而确保了检测效率，此外，通过设置的第一弧形铲板和第二弧形铲板能对检测装置运动的前进方向上的杂质进行清理，利于其在钢丝绳上进行运动。

附图说明

图1为本发明提出的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法的正面透视图；

图2为图1的俯视透视图；

图3为图2中的A处局部放大图；

图4为图2中的B处局部放大图。

图中：1机体、2第一凹槽、3第一弧形铲板、4防护罩、5安装板、6第二弧形铲板、7第二凹槽、8第一旋转轴、9第一蜗轮、10第一滚轮、11第一蜗杆、12第一皮带轮、13驱动电机、14第二旋转轴、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17支撑板、18第三旋转轴、19第二皮带轮、20伸缩杆、21弹簧、22第二滚轮、23第三凹槽、24第二蜗杆、25螺纹杆、26第二蜗轮、27滑动板、28连接杆、29滑槽、30滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，包括机体1，需要解释的是，机体1具有检测功能此为现有技术，在此不做赘述，机体1的左右两端内壁上均设有第一凹槽2，第一凹槽2内设有第一移动机构，第一凹槽2的侧壁上转动贯穿设有第一传动机构，机体1的下端固定连接有第一弧形铲板3，机体1的外侧固定连接有防护罩4，防护罩4的底部上固定连接有驱动机构和第二传动机构，其中一个第一传动机构与驱动机构固定连接，两个第一传动机构均与第二传动机构传动连接，机体1的一端侧壁上设有安装口，安装口内安装有与其相匹配的安装板5，安装板5的下端固定连接有第二弧形铲板6，安装板5和与其对应的机体1的一端内壁上均设有第二凹槽7，第二凹槽7内设有第二移动机构，安装口的左右两端侧壁上均设有与安装板5活动连接的连接机构。

其中，第一移动机构包括转动设置于第一凹槽2内的第一旋转轴8，第一旋转轴8上同轴固定连接有第一蜗轮9和第一滚轮10，第一蜗轮9和第一传动机构传动连接，需要说明的是，第一滚轮10与钢丝绳接触面具有较大的摩擦力，便于在钢丝绳上进行运动。

其中，第一传动机构包括转动贯穿第一凹槽2侧壁设置的第一蜗杆11，第一蜗杆11与第一蜗轮9啮合，第一蜗杆11位于防护罩4内的部分上同轴固定连接有第一皮带轮12，第一皮带轮12和第二传动机构传动连接，其中一个第一蜗杆11与驱动机构固定连接。

更具体的，驱动机构包括固定设置于防护罩4底部上的驱动电机13，驱动电机13的输送轴上端固定连接有第二旋转轴14，第二旋转轴14上同轴固定连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15啮合连接有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与其中一根第一蜗杆11固定连接，需要解释的是，驱动电机13为私服电机，并且可远程遥控，此为现有技术，在此不做赘述。

其中，第二传动机构包括固定设置于防护罩4底部上的支撑板17，支撑板17上转动贯穿设有第三旋转轴18，第三旋转轴18上同轴固定连接有两个第二皮带轮19，两个第二皮带轮19分别与两个第一皮带轮12传动连接，需要说明的是，第一皮带轮12通过皮带实现与第二皮带轮19传动连接。

其中，第二移动机构包括固定设置于第二凹槽7内壁上的伸缩杆20，伸缩杆20的自由端固定连接有第二滚轮22，伸缩杆20上套设有弹簧21，弹簧21的两端分别与第二滚轮22和第二凹槽7的内壁固定连接。

其中，连接机构包括设置于安装口侧壁上的第三凹槽23，第三凹槽23的顶面转动贯穿设有第二蜗杆24，第三凹槽23的内壁上转动连接有螺纹杆25，螺纹杆25上同轴固定连接有第二蜗轮26，第二蜗轮26与第二蜗杆24啮合，螺纹杆25上螺纹连接有滑动板27，滑动板27靠近安装板5的一端固定连接有连接杆28，连接杆28与安装板5活动连接，第三凹槽23的左右两端内壁上均设有滑槽29，滑槽29内设有与之相匹配的滑块30，两块滑块30分别与滑动板27的两端侧壁固定连接，需要说明的是，安装板5的左右两端侧壁上设有与连接杆28相匹配的连接口，连接杆28插设于连接口内时能实现安装板5和机体1的稳定连接。

一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置检测方法，包括如下过程：

S1、安装：在安装板5与安装口分离时，将机体1通过安装口卡设于钢丝绳上，并且安装板5安装至与其相匹配的安装口内，同时手动旋转第二蜗杆24，由于第二蜗杆24和第二蜗轮26啮合，能驱动螺纹杆25旋转，从而能使得滑动板27和连接杆28同步运动，便于将连接杆28插设于安装板5内对其进行定位，从而能有效的完成机体1安装于钢丝绳上，此时，第一滚轮10和第二滚轮22均与钢丝绳相抵接触。

S2、检测：通过控制驱动电机13工作，能驱动第一锥齿轮15进行旋转，由于第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合，能驱动第一蜗杆11进行旋转，并且两根第一蜗杆11通过第二传动机构进行传动连接，继而能使得两根第一蜗杆11同步运动，由于第一蜗杆11和第一蜗轮9啮合，能驱动第一滚轮10进行主动旋转，能驱动机体1在钢丝绳上进行运动，并且驱动电机13能带动第一锥齿轮15正反向旋转，便于驱动机体1进行前进或后退，利于机体1本身携带的检查部件对钢丝绳进行检测，此外，第一弧形铲板3和第二弧形铲板6形成一个环形铲板，能对机体1前进方向上的杂质进行清理。

S3、拆卸：在检测后，反向旋转第二蜗杆24，能使得滑动板27和连接杆28同步运动，从而能使得连接杆28和安装板5分离，继而便于将安装板5从安装口内取出，进一步的，钢丝绳可经过安装口与机体1分别，从而完成了机体1与钢丝绳的拆卸工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的左右两端内壁上均设有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）内设有第一移动机构，所述第一凹槽（2）的侧壁上转动贯穿设有第一传动机构，所述机体（1）的下端固定连接有第一弧形铲板（3），所述机体（1）的外侧固定连接有防护罩（4），所述防护罩 （4）的底部上固定连接有驱动机构和第二传动机构，其中一个所述第一传动机构与驱动机构固定连接，两个所述第一传动机构均与第二传动机构传动连接，所述机体（1）的一端侧壁上设有安装口，所述安装口内安装有与其相匹配的安装板（5），所述安装板（5）的下端固定连接有第二弧形铲板（6），所述安装板（5）和与其对应的机体（1）的一端内壁上均设有第二凹槽（7），所述第二凹槽（7）内设有第二移动机构，所述安装口的左右两端侧壁上均设有与安装板（5）活动连接的连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括转动设置于第一凹槽（2）内的第一旋转轴（8），所述第一旋转轴（8）上同轴固定连接有第一蜗轮（9）和第一滚轮（10），所述第一蜗轮（9）和第一传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及，其特征在于，所述第一传动机构包括转动贯穿第一凹槽（2）侧壁设置的第一蜗杆（11），所述第一蜗杆（11）与第一蜗轮（9）啮合，所述第一蜗杆（11）位于防护罩（4）内的部分上同轴固定连接有第一皮带轮（12），所述第一皮带轮（12）和第二传动机构传动连接，其中一个所述第一蜗杆（11）与驱动机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置于防护罩（4）底部上的驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输送轴上端固定连接有第二旋转轴（14），所述第二旋转轴（14）上同轴固定连接有第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）啮合连接有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）与其中一根第一蜗杆（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，其特征在于，所述第二传动机构包括固定设置于防护罩（4）底部上的支撑板（17），所述支撑板（17）上转动贯穿设有第三旋转轴（18），所述第三旋转轴（18）上同轴固定连接有两个第二皮带轮（19），两个所述第二皮带轮（19）分别与两个第一皮带轮（12）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，其特征在于，所述第二移动机构包括固定设置于第二凹槽（7）内壁上的伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的自由端固定连接有第二滚轮（22），所述伸缩杆（20）上套设有弹簧（21），所述弹簧（21）的两端分别与第二滚轮（22）和第二凹槽（7）的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置，其特征在于，所述连接机构包括设置于安装口侧壁上的第三凹槽（23），所述第三凹槽（23）的顶面转动贯穿设有第二蜗杆（24），所述第三凹槽（23）的内壁上转动连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）上同轴固定连接有第二蜗轮（26），所述第二蜗轮（26）与第二蜗杆（24）啮合，所述螺纹杆（25）上螺纹连接有滑动板（27），所述滑动板（27）靠近安装板（5）的一端固定连接有连接杆（28），所述连接杆（28）与安装板（5）活动连接，所述第三凹槽（23）的左右两端内壁上均设有滑槽（29），所述滑槽（29）内设有与之相匹配的滑块（30），两块所述滑块（30）分别与滑动板（27）的两端侧壁固定连接。

8.一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置检测方法，其特征在于，包括如下过程：

S1、安装：在安装板（5）与安装口分离时，将机体（1）通过安装口卡设于钢丝绳上，并且安装板（5）安装至与其相匹配的安装口内，同时手动旋转第二蜗杆（24），由于第二蜗杆（24）和第二蜗轮（26）啮合，能驱动螺纹杆（25）旋转，从而能使得滑动板（27）和连接杆（28）同步运动，便于将连接杆（28）插设于安装板（5）内对其进行定位，从而能有效的完成机体（1）安装于钢丝绳上，此时，第一滚轮（10）和第二滚轮（22）均与钢丝绳相抵接触；

S2、检测：通过控制驱动电机（13）工作，能驱动第一锥齿轮（15）进行旋转，由于第一锥齿轮（15）和第二锥齿轮（16）啮合，能驱动第一蜗杆（11）进行旋转，并且两根第一蜗杆（11）通过第二传动机构进行传动连接，继而能使得两根第一蜗杆（11）同步运动，由于第一蜗杆（11）和第一蜗轮（9）啮合，能驱动第一滚轮（10）进行主动旋转，能驱动机体（1）在钢丝绳上进行运动，并且驱动电机（13）能带动第一锥齿轮（15）正反向旋转，便于驱动机体（1）进行前进或后退，利于机体（1）本身携带的检查部件对钢丝绳进行检测，此外，第一弧形铲板（3）和第二弧形铲板（6）形成一个环形铲板，能对机体（1）前进方向上的杂质进行清理；

S3、拆卸：在检测后，反向旋转第二蜗杆（24），能使得滑动板（27）和连接杆（28）同步运动，从而能使得连接杆（28）和安装板（5）分离，继而便于将安装板（5）从安装口内取出，进一步的，钢丝绳可经过安装口与机体（1）分别，从而完成了机体（1）与钢丝绳的拆卸工作。

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