CN112303201A - 一种双向互锁式行走控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种双向互锁式行走控制机构,包括行走轨迹板,凸轮随动器,随动器连杆,拨动柱,换向机构与互锁机构;所述的行走轨迹板为左右对称结构,安装在需要行走控制的其他机构或机器上;所述的随动器与行走轨迹板上轨迹槽配合安装,形成凸轮副;所述的换向机构与互锁机构分别安装在行走轨迹板上;且换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置,以达到双向平稳行走目的;利用棘轮机构结构简单,单向间歇的特点,实现了对凸轮随动器的单向行走控制功能,采用斜面机构与曲柄滑块机构的机构组合,达到了可调式双向互锁的功能,具有结构简单紧凑,成本低,工作可靠,适用范围广等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种平面轨迹行走控制研究领域,特别是涉及一种双向互锁式行走控制机构的研究。
背景技术
平面移动凸轮机构因为结构简单且兼具控制、传动及导引机构的功能,被广泛应用于各种机械中,以实现往复轨迹运动;在机械设计过程中,经常使用“n型”或 “A型”平面轨迹,但随动器在此类轨迹由顶点向其他方向运动时,会出现向左或向右两种随机可能出现的情况,使随动器不能按照既定的运动路线行走,目前,对平面轨迹控制机构研究甚少,并且行走控制机构不能实现自动调节。
发明内容
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种双向互锁式行走控制机构,本发明包括行走轨迹板,凸轮随动器,随动器连杆,拨动柱,换向机构与互锁机构;
所述的行走轨迹板为左右对称结构,安装在需要行走控制的其他机构或机器上;所述的拨动柱固连在随动器连杆上,随动器安装在拨动柱下端,随动器与行走轨迹板上轨迹槽配合安装,形成凸轮副;
所述的换向机构包括带座轴承,光轴,曲柄盘,直线轴承组件,转轴,连杆与斜面平移块;2个带座轴承固装在行走轨迹板上,光轴两端分别安装在2个带座轴承内,直线轴承组件套装在光轴上,形成移动副,斜面平移块固定在直线轴承组件上,转轴安装在行走轨迹板中,曲柄盘固连在转轴上端,连杆一端与斜面平移块铰接,连杆另一端与曲柄盘铰接,构成曲柄滑块机构;
所述的互锁机构包括梅花盘,棘轮轴,棘轮盘,左棘爪,双面互锁块,右棘爪与弹簧;棘轮轴安装在行走轨迹板中,双面互锁块固装在转轴的下端,梅花盘固装在棘轮轴的上端,棘轮盘固装在棘轮轴的下端,左棘爪一端与右棘爪一端分别铰接在行走轨迹板上,弹簧连接左棘爪另一端与右棘爪另一端,使双面互锁块分别左棘爪与右棘爪形成点、面接触构成自锁,同时,左棘爪与右棘爪中一个顶入棘轮盘齿中,另一个松开棘轮盘,使棘轮盘只能一个方向转动。
所述的换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置,以达到双向平稳行走目的。与现有技术相比,本发明的技术效果是:本发明利用棘轮机构结构简单,单向间歇的特点,实现了对凸轮随动器的单向行走控制功能,采用斜面机构与曲柄滑块机构的机构组合,达到了可调式双向互锁的功能。本发明具有结构简单紧凑,成本低,工作可靠,适用范围广,便于安装维护等特点。
附图说明
图1是本发明的轴测图;
图2是本发明的换向机构结构图;
图3是本发明的双向互锁机构结构图;
图4是本发明的随动器位于A、D点位置结构图;
图5是本发明的随动器位于B、E点位置结构图;
图6是本发明的随动器位于C、F点位置结构图;
图7是本发明的反面A→B→C,D→E→F方向转动结构图;
图8是本发明的反面C→B→A,F→E→D方向转动结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如附图所示:本发明包括行走轨迹板1,凸轮随动器11,随动器连杆12,拨动柱18,换向机构与互锁机构;
所述的行走轨迹板1为左右对称结构,安装在需要行走控制的其他机构或机器上;所述的拨动柱18固连在随动器连杆12上,随动器11安装在拨动柱18下端,随动器11与行走轨迹板1上轨迹槽配合安装,形成凸轮副;
所述的换向机构包括带座轴承2,光轴3,曲柄盘4,直线轴承组件5,转轴8,连杆9与斜面平移块10;带座轴承2用螺钉固装在行走轨迹板1上,光轴3两端分别安装在2个带座轴承2内,直线轴承组件5套装在光轴3上,形成移动副,斜面平移块10用螺钉固定在直线轴承组件5上,转轴8安装在行走轨迹板1中,曲柄盘4固连在转轴8上端,连杆9一端与斜面平移块10铰接,连杆9另一端与曲柄盘4铰接,构成曲柄滑块机构;
所述的互锁机构包括梅花盘6,棘轮轴7,棘轮盘13,左棘爪14,双面互锁块15,右棘爪16与弹簧17;棘轮轴7安装在行走轨迹板1中,双面互锁块15固装在转轴8的下端,梅花盘6固装在棘轮轴7的上端,棘轮盘13固装在棘轮轴7的下端,左棘爪14一端与右棘爪16一端分别铰接在行走轨迹板1上,弹簧17连接左棘爪14另一端与右棘爪16另一端,使双面互锁块15分别左棘爪14与右棘爪16形成点、面接触构成自锁,同时,左棘爪14与右棘爪16中一个顶入棘轮盘13齿中,另一个松开棘轮盘13,使棘轮盘13只能一个方向转动。
所述的换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置,以达到双向平稳行走目的。
本发明工作原理为:随动器11初始位置位于A点,斜面平移块10位于内侧,左棘爪14与双面互锁块15平面接触,并顶入棘轮盘13齿中,同时右棘爪16与与面互锁块15点接触,形成法向垂直自锁,且右棘爪16与棘轮盘13脱离,使棘轮盘13与梅花盘6可顺时针方向转动,而不能逆时针方向转动,使随动器11由A点到达B点并向C点行走时,不会形成反向行走误动作;当随动器11由B点向C点行走过程中,拨动柱18触碰斜面平移块10,使斜面平移块10移向外侧,驱动连杆9带动曲柄盘4逆时针方向转动,使右棘爪16与双面互锁块15平面接触,并顶入棘轮盘13齿中,同时左棘爪14与双面互锁块15点接触,形成法向垂直自锁,且左棘爪14与棘轮盘13脱离,使棘轮盘13与梅花盘6可逆时针方向转动,而不能顺时针方向转动,使随动器11返回时由C点到达B点并向A点行走时,不会形成反向行走误动作;同理,当随动器11由B点向A点行走过程中,拨动柱18触碰斜面平移块10,使斜面平移块10移向内侧,回到初始状态;完成单向往复行走控制运动,最终使随动器连杆12往复摆动预定角度。
Claims (4)
1.一种双向互锁式行走控制机构,其特征在于:本发明包括行走轨迹板,凸轮随动器,随动器连杆,拨动柱,换向机构与互锁机构;所述的行走轨迹板为左右对称结构,安装在需要行走控制的其他机构或机器上;所述的拨动柱固连在随动器连杆上,随动器安装在拨动柱下端,随动器与行走轨迹板上轨迹槽配合安装,形成凸轮副;所述的换向机构与互锁机构分别安装在行走轨迹板上。
2.根据权利要求1所述的双向互锁式行走控制机构,其特征在于:所述的换向机构包括带座轴承,光轴,曲柄盘,直线轴承组件,转轴,连杆与斜面平移块;带座轴承固装在行走轨迹板上,光轴两端分别安装在2个带座轴承内,直线轴承组件套装在光轴上,形成移动副,斜面平移块固定在直线轴承组件上,转轴安装在行走轨迹板中,曲柄盘固连在转轴上端,连杆一端与斜面平移块铰接,连杆另一端与曲柄盘铰接,构成曲柄滑块机构。
3.根据权利要求1所述的双向互锁式行走控制机构,其特征在于:所述的互锁机构包括梅花盘,棘轮轴,棘轮盘,左棘爪,双面互锁块,右棘爪与弹簧;棘轮轴安装在行走轨迹板中,双面互锁块固装在转轴的下端,梅花盘固装在棘轮轴的上端,棘轮盘固装在棘轮轴的下端,左棘爪一端与右棘爪一端分别铰接在行走轨迹板上,弹簧连接左棘爪另一端与右棘爪另一端,使双面互锁块分别左棘爪与右棘爪形成点、面接触构成自锁,同时,左棘爪与右棘爪中一个顶入棘轮盘齿中,另一个松开棘轮盘,使棘轮盘只能一个方向转动。
4.根据权利要求1所述的双向互锁式行走控制机构,其特征在于:所述的换向机构与互锁机构采用左右两套对称配置,以达到双向平稳行走目的。
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