CN109702400A - 一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，由4组相同结构的随动总成和双浮动锁紧结构组成。双浮动锁紧结构使随动总成贴紧并压紧轨道，利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道行走。双浮动锁紧结构由驱动装置、滑动锁紧装置及凸轮装置组成。滑动锁紧装置与箱体上的U型槽配合，使其在箱体上做水平直线滑动。驱动装置内置于滑动锁紧装置中，使两者做相对直线运动。凸轮装置的与箱体连接。4组随动总成能互换，降低加工及装配难度。其减小了随动轮的偏角，对于小管径焊接时，可有效提高稳定性。随动轮与驱动轮为浮动设置，通过调整橡胶弹簧的压缩力直接调整驱动轮对轨道的压紧力，保证焊接小车正常运转，减小了驱动轮对轨道的磨损。

Description

一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构

技术领域

本发明涉及一种管道焊接技术领域的自动焊接小车，特别是涉及一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构。

背景技术

随着石油、天然气、化工行业的发展，自动焊技术以其特有的高效、优质、可靠性成为管道建设的主流；目前全位置焊接主要采用快装式全位置管道焊接机头加柔性轨道的方式完成，这种方式主要是要满足移动式焊接工艺对设备便携性要求；但随着管径的减小，柔性轨道的曲率增大，使焊接小车的随动轮偏角过大，降低焊接小车的稳定性，影响焊接质量。

有鉴于上述现有的焊接小车存在的缺陷，本发明人经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的焊接小车存在的稳定性降低，导致焊接质量下降的缺陷，而提供一种新型结构的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，所要解决的技术问题是使其稳定性好，焊接质量高，从而更加适于实用。

本发明的另一目的在于，提供一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，所要解决的技术问题是使其通过尺寸精度保证随动总成安装完成后，四个随动轮的曲率与轨道的曲率相同，不需后期繁琐的人工调整，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其由随动总成和双浮动锁紧结构组成，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道的同时，并对轨道具有压紧力，从而利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道行走；或者，

所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道的同时，并利用齿轮啮合轨道，驱动焊接小车沿轨道行走；

所述的随动总成的曲率根据对应管径的对应轨道确定。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的随动总成设置有4组，分别为第一随动总成、第二随动总成、第三随动总成和第四随动总成其中，第三随动总成和第四随动总成通过精致螺栓与箱体定位连接，并固定设置在轨道一侧；第一随动总成和第二随动总成通过精致螺栓与滑架连接，并浮动设置在轨道的另一侧；从而使焊接小车行走机构可绕轨道做圆周转动。

前述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的4组随动总成为相同结构，所述的每一个随动总成由1个随动轮座、1个随动轮、第一挡圈、第一深沟球轴承、第一隔套、第二深沟球轴承、第二隔套、压盖及锁紧螺母组成，其中所述的随动轮依次穿过第一挡圈、第一深沟球轴承、第一隔套、第二深沟球轴承、第二隔套并通过锁紧螺母锁紧后装入随动轮座内，压盖通过螺栓安装在随动轮座上侧，并压紧第二深沟球轴承外圈；所述的随动轮座的曲率与焊接管径所对应的轨道的曲率相匹配，所述的随动轮形成的曲率与轨道曲率相同，其中，随动总成的随动轮对轨道具有压紧力，运行时随动轮紧压在轨道侧面，将焊接小车限制在轨道上，该随动轮对焊接小车起到导向和限位的作用。

前述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的双浮动锁紧结构由驱动装置、滑动锁紧装置及凸轮装置组成；

所述的滑动锁紧装置与箱体上的U型槽配合，从而实现滑动锁紧装置在箱体上的水平直线滑动；

所述的驱动装置内置于滑动锁紧装置中，使驱动装置与滑动锁紧装置做相对直线运动；

所述的凸轮装置的下侧与箱体连接固定，该凸轮装置上侧安装在箱体的上壁。

前述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的驱动装置是由驱动电机、滑块、第一间隔套、第三深沟球轴承、第二间隔套、第四深沟球轴承、电机安装座、第二挡圈、驱动轮垫、驱动轮、平键、平垫组成；所述的驱动电机通过螺栓与滑块连接，驱动电机轴上依次装入第一间隔套、第三深沟球轴承、第二间隔套、第四深沟球轴承，然后整体装入所述的电机安装座内，该电机安装座通过螺栓与滑块连接，所述的驱动电机轴上再依次装入第二挡圈、驱动轮垫、平键、驱动轮、平垫，所述的平垫外侧通过螺栓与该驱动电机轴连接，压紧平垫；该驱动电机通过平键与驱动轮进行键连接，从而使驱动电机带动驱动轮转动，焊接小车的动力通过驱动轮，带动焊接小车行走。

前述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的滑动锁紧装置是由滑架、滑道、压板、第一橡胶弹簧、第二橡胶弹簧、第一弹簧拉板、第二弹簧拉板、第三弹簧拉板、第四弹簧拉板、第一拉簧、第二拉簧组成；所述的滑道和所述的压板通过螺栓与滑架连接，使滑架下表面、滑道内侧左右两面、压板上表面形成滑动空间；驱动装置的滑块设置在此滑动空间内，从而使驱动装置与滑动锁紧装置实现相对的水平直线滑动；所述的第一橡胶弹簧、第二橡胶弹簧设置于滑道与驱动装置的滑块之间，所述的滑架与箱体通过U型槽配合，实现滑架在箱体上的水平直线滑动；所述的第一弹簧拉板通过螺栓与滑架连接，所述的第二弹簧拉板与箱体连接，所述的第一拉簧通过两侧钩环与第一弹簧拉板、第二弹簧拉板连接；所述的第二拉簧通过两侧钩环与第三弹簧拉板、第四弹簧拉板连接；该第一拉簧、第一弹簧拉板、第二弹簧拉板和第三弹簧拉板、第四弹簧拉板、第二拉簧分别对称设置于箱体左侧和右侧；第三随动总成和第四随动总成的随动轮不动，利用两侧拉簧的弹簧力拉动滑架整体下移，驱动轮先接触轨道侧面，压缩第一橡胶弹簧、第二橡胶弹簧，通过橡胶弹簧的压缩弹力使驱动轮压紧轨道侧面；拉簧的弹簧力继续拉动滑架整体下移，使第一随动总成、第二随动总成的随动轮继续下移与轨道侧面贴紧，从而使焊接小车锁紧在轨道上。

前述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的凸轮装置由凸轮、凸轮座、垫圈、轴承压盖、第五深沟球轴承、凸轮轴、铜套和把手组成；凸轮装置的下侧通过所述的凸轮座通过螺栓与箱体连接固定；凸轮装置的上侧通过凸轮轴与安装在箱体上壁的铜套配合转动；所述的第五深沟球轴承安装在凸轮座内孔中；所述的轴承压盖通过螺栓与凸轮座连接，从而压紧第五深沟球轴承；所述的凸轮轴左侧依次穿过第五深沟球轴承、垫圈和凸轮并通过螺母锁紧；所述的凸轮轴右侧依次穿过安装在箱体上壁的铜套和把手并通过螺母锁紧；所述的凸轮轴与凸轮和把手均为方形孔配合，从而实现通过转动把手带动凸轮转动。

前述的所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的驱动轮的表面设置有滚花，利用驱动轮表面滚花与轨道的摩擦力带动小车运动。

前述的所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其中所述的驱动轮为齿轮，对应的轨道上设置有齿，通过驱动轮与轨道的齿轮啮合驱动焊接小车运动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本发明的四组随动总成结构完全相同，使其具有互换性，降低加工及装配难度。

2、本发明随动总成的曲率是根据对应管径的对应轨道确定；通过更换随动总成能实现适应不同管径的需求。

3、本发明减小了随动轮的偏角，对于小管径焊接时，可有效提高其稳定性。

4、本发明的随动轮与驱动轮为浮动设置，通过调整橡胶弹簧的压缩力直接调整驱动轮对轨道的压紧力，保证焊接小车正常运转的同时，减小了驱动轮对轨道的磨损。

5、本发明采用精致孔与精致螺栓为高精度配合，保证随动总成的位置精度，从而保证随动总成的曲率与轨道曲率相同。

6、本发明的随动轮座能直接确定随动总成的最终曲率与轨道曲率相同，其精度是通过加工直接保证，不需后期人为调整。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

1、图1是本发明的立体组合结构示意图。

2、图2是本发明的组合结构俯视外观示意图。

3、图3是图2的A-A示意图。

4、图4是图2的B-B示意图。

5、图5是本发明随动总成的结构示意图。

6、图6是本发明驱动装置的结构示意图。

7、图7是本发明滑动锁紧装置及凸轮装置的结构示意图。

8、图8是图7的A-A示意图。

9、图9、图10、图11是本发明锁紧分步示意图。

【图号简单说明】

1：箱体

2：随动总成

2-1：第一随动总成 2-2：第二随动总成

2-3：第三随动总成 2-4：第四随动总成

3：轨道 4：驱动装置

5：滑动锁紧装置 6：凸轮装置

7：随动轮座 8：第一挡圈

9：第一深沟球轴承 10:第一隔套

11:第二深沟球轴承 12:第二隔套

13:压盖 14:锁紧螺母

15:随动轮 16:精致螺栓

17:驱动电机 18:滑块

19:第一间隔套 20:第三深沟球轴承

21:第二间隔套 22:第四深沟球轴承

23:电机安装座 24:第二挡圈

25:驱动轮垫 26:驱动轮

27:平垫 28:平键

29:压板 30:滑道

31:滑架 32:第一橡胶弹簧

33:第二橡胶弹簧 34:第一弹簧拉板

35:第二弹簧拉板 36:第三弹簧拉板

37:第四弹簧拉板 38:第一拉簧

39:第二拉簧 40:凸轮

41:凸轮座 42:垫圈

43:轴承压盖 44:第五深沟球轴承

45:凸轮轴 46:铜套

47:把手

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明的主要结构由随动总成2及双浮动锁紧结构4组成。双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道3的同时，并对轨道3具有压紧力，从而利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道3行走。或者，双浮动锁紧结构利用齿轮啮合轨道3，驱动驱动焊接小车沿轨道3行走,随动总成的曲率根据对应管径的对应轨道确定。

参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例的随动总成2设置有4组，分别为第一随动总成2-1、第二随动总成2-2、第三随动总成2-3和第四随动总成2-4其中，第三随动总成2-3和第四随动总成2-4通过精致螺栓16与箱体1定位连接，并固定设置在轨道3一侧；第一随动总成2-1和第二随动总成2-2通过精致螺栓16与滑架31连接，并浮动设置在轨道的另一侧；从而使管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构可绕轨道3做圆周转动。

参阅图4所示，本实施例的4个随动总成2结构相同，每一个随动总成2由随动轮座7、随动轮15、第一挡圈8、第一深沟球轴承9、第一隔套10、第二深沟球轴承11、第二隔套12、压盖13、锁紧螺母14组成。随动轮15依次穿过第一挡圈8、第一深沟球轴承9、第一隔套10、第二深沟球轴承11、第二隔套12通过锁紧螺母14锁紧后，装入随动轮座7内，压盖13通过螺栓安装在随动轮座7上侧，压紧第二深沟球轴承11外圈；随动轮座7根据不同管径轨道3的曲率大小，进行理论设计，使4个随动轮15形成的曲率与轨道3曲率相同，不需后期装配时人工调整曲率。本实施例利用精致螺栓16使随动轮座7分别与滑架31、箱体1上的精致孔配合，通过尺寸精度保证随动总成2安装完成后，4个随动轮15的曲率与轨道3的曲率相同，从而使本发明可顺畅绕轨道3进行圆周运动。其中，随动总成的随动轮15对轨道3具有压紧力，运行时随动轮15紧压在轨道3侧面，将焊接小车限制在轨道3上，该随动轮15对焊接小车起到导向和限位的作用。

双浮动锁紧结构由驱动装置4、滑动锁紧装置5及凸轮装置6组成。该双浮动锁紧结构使4个随动总成贴紧轨道3的同时，并对轨道3具有压紧力，从而利用摩擦力或齿轮驱动焊接小车沿轨道3行走。

参阅图6所示，驱动装置4由驱动电机17、滑块18、第一间隔套19、第三深沟球轴承20、第二间隔套21、第四深沟球轴承22、电机安装座23、第二挡圈24、驱动轮垫25、驱动轮26、平垫27、平键28组成；驱动电机17通过螺栓与滑块18连接，驱动电机轴上依次装入第一间隔套19、第三深沟球轴承20、第二间隔套21、第四深沟球轴承22，然后整体装入电机安装座23内，电机安装座23通过螺栓与滑块18连接，驱动电机轴上再依次装入第二挡圈24、驱动轮垫25、平键28、驱动轮26、平垫27，所述的平垫27外侧通过螺栓与驱动电机轴连接，并压紧平垫27；驱动电机17通过平键28与驱动轮26进行键连接，从而使驱动电机17带动驱动轮26转动。驱动轮26的轮表面为滚花，焊接小车的动力是通过驱动轮26与轨道3的摩擦力，带动焊接小车行走。或者，驱动轮26为齿轮，轨道3设置有齿，通过齿轮啮合驱动焊接小车运动。

参阅图7、图8所示，滑动锁紧装置5由滑架31、滑道30、压板29、第一橡胶弹簧32、第二橡胶弹簧33、第一弹簧拉板34、第二弹簧拉板35、第三弹簧拉板36、第四弹簧拉板37、第一拉簧38和第二拉簧39组成。滑道30和压板29通过螺栓与滑架31连接，使滑架31下表面、滑道30内侧左右两面、压板29上表面形成滑动空间；驱动装置4的滑块18设置在此滑动空间内，从而使驱动装置4与滑动锁紧装置5实现相对的水平直线滑动。

第一橡胶弹簧32和第二橡胶弹簧33设置于滑道30与驱动装置4的滑块18之间，滑架31与箱体1通过U型槽配合，实现滑架31在箱体1上的水平直线滑动。

第一弹簧拉板34通过螺栓与滑架31连接，第二弹簧拉板35通过螺栓与箱体1连接。第一拉簧38通过两侧钩环与第一弹簧拉板34和第二弹簧拉板35连接。第二拉簧39通过两侧钩环与第三弹簧拉板36、第四弹簧拉板37连接。该第一拉簧38、第一弹簧拉板34、第二弹簧拉板35和第三弹簧拉板36、第四弹簧拉板37、第二拉簧39分别对称设置于箱体1左侧和右侧。

本实施例的滑架31与箱体1通过U型槽配合，实现滑架31在箱体1上的水平直线滑动；第一拉簧38、第二拉簧39拉动滑架31整体向下运动，驱动轮15接触轨道侧面，在第一拉簧38、第二拉簧39的继续作用下，滑架31继续向下移动，驱动装置4在滑道30内滑动，第一橡胶弹簧32、第二橡胶弹簧33被压缩；滑架31继续向下移动，使位于上侧两随动轮15继续下移与轨道3侧面贴紧，从而锁紧轨道3；保证四个随动总成贴紧轨道3的同时，驱动轮15对轨道3具有一定的压紧力，运行时驱动轮15紧压在轨道3侧面，从而利用摩擦力驱动本发明沿轨道3进行行走。

参阅图7和图8所示，本实施例的凸轮装置6由凸轮40、凸轮座41、垫圈42、轴承压盖43、第五深沟球轴承44、凸轮轴45、铜套46、把手47组成。凸轮座41通过螺栓与箱体1连接；第五深沟球轴承44安装在凸轮座41内孔中。轴承压盖43通过螺栓与凸轮座41连接，从而压紧第五深沟球轴承44。凸轮轴45左侧依次穿过第五深沟球轴承44、垫圈42、凸轮40，然后用螺母锁紧。凸轮轴45的右侧依次穿过安装在箱体1上壁的铜套46、把手47，然后用螺母锁紧；所述的凸轮轴45与凸轮40、把手47均为方形孔配合，从而实现通过转动把手47带动凸轮40转动。

参阅图9、图10、图11所示为本实施例锁紧分步示意图；图9所示为凸轮40顶起状态示意图，凸轮40推动滑架31克服第一拉簧38、第二拉簧39的弹簧力，沿箱体1上的U型槽整体向上直线滑动，使第一随动总成2-1、第二随动总成2-2的随动轮15脱离轨道3，从而使本实施例与轨道3脱离。

图10、图11所示为凸轮40收回状态示意图；第三随动总成2-3、第四随动总成2-4与箱体1连接，故位于下侧两个随动轮15位置不动；转动把手47，凸轮40转动，脱离滑架31，滑架31在第一拉簧38、第二拉簧39的弹簧力作用下，沿箱体1上的U型槽向下直线滑动；由于驱动轮26、随动轮15与轨道3侧面存在高度差，在滑架31向下移动过程中，驱动轮26与轨道3侧面先接触；在第一拉簧38、第二拉簧39的弹簧力作用下，第一橡胶弹簧32、第二橡胶弹簧33被压缩，滑架31继续向下移动，使第一随动总成2-1、第二随动总成2-2的随动轮15与轨道3侧面贴合；从而使第一随动总成2-1、第二随动总成2-2、第三随动总成2-3和第四随动总成2-4的随动轮15均与轨道3侧面贴紧，使本实施例与轨道3锁紧；而且驱动轮26对轨道3侧面有一定的正压力，可通过驱动轮26的摩擦力带动本发明绕轨道3做圆周运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：其由随动总成(2)和双浮动锁紧结构组成，所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并对轨道(3)具有压紧力，从而利用摩擦力驱动焊接小车沿轨道(3)行走；或者，

所述的双浮动锁紧结构使随动总成贴紧轨道(3)的同时，并利用齿轮啮合轨道(3)，驱动焊接小车沿轨道(3)行走；

所述的随动总成的曲率根据对应管径的对应轨道确定。

2.根据权利要求1所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：其中所述的随动总成(2)设置有4组，分别为第一随动总成(2-1)、第二随动总成(2-2)、第三随动总成(2-3)和第四随动总成(2-4),其中，第三随动总成(2-3)和第四随动总成(2-4)通过精致螺栓与箱体(1)定位连接，并固定设置在轨道(3)一侧；第一随动总成(2-1)和第二随动总成(2-2)通过精致螺栓与滑架(31)连接，并浮动设置在轨道的另一侧；从而使焊接小车行走机构可绕轨道(3)做圆周转动。

3.根据权利要求2所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的4组随动总成(2)为相同结构，所述的每一个随动总成(2)由1个随动轮座(7)、1个随动轮(15)、第一挡圈(8)、第一深沟球轴承(9)、第一隔套(10)、第二深沟球轴承(11)、第二隔套(12)、压盖(13)及锁紧螺母(14)组成，其中所述的随动轮(15)依次穿过第一挡圈(8)、第一深沟球轴承(9)、第一隔套(10)、第二深沟球轴承(11)、第二隔套(12)并通过锁紧螺母(14)锁紧后装入随动轮座(7)内，压盖(13)通过螺栓安装在随动轮座(7)上侧，并压紧第二深沟球轴承(11)外圈；所述的随动轮座(7)的曲率与焊接管径所对应的轨道(3)的曲率相匹配，所述的随动轮(15)形成的曲率与轨道(3)曲率相同，其中，随动总成的随动轮(15)对轨道(3)具有压紧力，运行时随动轮(15)紧压在轨道(3)侧面，将焊接小车限制在轨道(3)上，该随动轮(15)对焊接小车起到导向和限位的作用。

4.根据权利要求1所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的双浮动锁紧结构由驱动装置(4)、滑动锁紧装置(5)及凸轮装置(6)组成；

所述的滑动锁紧装置(5)与大箱体(1)上的U型槽配合，从而实现滑动锁紧装置(5)在箱体(1)上的水平直线滑动；

所述的驱动装置(4)内置于滑动锁紧装置(5)中，使驱动装置(4)与滑动锁紧装置(5)做相对直线运动；

所述的凸轮装置(6)的下侧与箱体(1)连接固定，该凸轮装置(6)上侧安装在箱体(1)的上壁。

5.根据权利要求4所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的驱动装置(4)是由驱动电机(17)、滑块(18)、第一间隔套(19)、第三深沟球轴承(20)、第二间隔套(21)、第四深沟球轴承(22)、电机安装座(23)、第二挡圈(24)、驱动轮垫(25)、驱动轮(26)、平键(28)、平垫(27)组成；所述的驱动电机(17)通过螺栓与滑块(18)连接，驱动电机轴上依次装入第一间隔套(19)、第三深沟球轴承(20)、第二间隔套(21)、第四深沟球轴承(22)，然后整体装入所述的电机安装座(23)内，该电机安装座(23)通过螺栓与滑块(18)连接，所述的驱动电机轴上再依次装入第二挡圈(24)、驱动轮垫(27)、平键(28)、驱动轮(26)、平垫(27)，所述的平垫(27)外侧通过螺栓与该驱动电机轴连接，压紧平垫(27)；该驱动电机(17)通过平键(28)与驱动轮(26)进行键连接，从而使驱动电机(17)带动驱动轮(26)转动，焊接小车的动力通过驱动轮(26)，带动焊接小车行走。

6.根据权利要求4所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的滑动锁紧装置(5)是由滑架(31)、滑道(30)、压板(29)、第一橡胶弹簧(32)、第二橡胶弹簧(33)、第一弹簧拉板(34)、第二弹簧拉板(35)、第三弹簧拉板(36)、第四弹簧拉板(37)、第一拉簧(38)、第二拉簧(39)组成；所述的滑道(30)和所述的压板(29)通过螺栓与滑架(31)连接，使滑架(31)下表面、滑道(30)内侧左右两面、压板(29)上表面形成滑动空间；驱动装置(4)的滑块(18)设置在此滑动空间内，从而使驱动装置(4)与滑动锁紧装置(5)实现相对的水平直线滑动；所述的第一橡胶弹簧(32)、第二橡胶弹簧(33)设置于滑道(30)与驱动装置(4)的滑块(18)之间，所述的滑架(31)与箱体(1)通过U型槽配合，实现滑架(31)在箱体(1)上的水平直线滑动；所述的第一弹簧拉板(34)通过螺栓与滑架(31)连接，所述的第二弹簧拉板(35)与箱体(1)连接，所述的第一拉簧(38)通过两侧钩环与第一弹簧拉板(34)、第二弹簧拉板(35)连接；所述的第二拉簧(39)通过两侧钩环与第三弹簧拉板(36)、第四弹簧拉板(37)连接；该第一拉簧(38)、第一弹簧拉板(34)、第二弹簧拉板(35)和第三弹簧拉板(36)、第四弹簧拉板(37)、第二拉簧(39)分别对称设置于箱体(1)左侧和右侧；第三随动总成(2-3)和第四随动总成(2-4)的随动轮不动，利用两侧拉簧的弹簧力拉动滑架(31)整体下移，驱动轮(26)先接触轨道(3)侧面，压缩第一橡胶弹簧(32)、第二橡胶弹簧(33)，通过橡胶弹簧的压缩弹力使驱动轮(26)压紧轨道(3)侧面；拉簧的弹簧力继续拉动滑架(31)整体下移，使第一随动总成(2-1)、第二随动总成(2-2)的随动轮继续下移与轨道(3)侧面贴紧，从而使焊接小车锁紧在轨道(3)上。

7.根据权利要求4所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的凸轮装置(6)由凸轮(40)、凸轮座(41)、垫圈(42)、轴承压盖(43)、第五深沟球轴承(44)、凸轮轴(45)、铜套(46)和把手(47)组成；凸轮装置(6)的下侧通过所述的凸轮座(41)并通过螺栓与箱体(1)连接固定；凸轮装置(6)的上侧通过凸轮轴(45)与安装在箱体(1)上壁的铜套(46)配合转动；所述的第五深沟球轴承(44)安装在凸轮座(41)内孔中；所述的轴承压盖(43)通过螺栓与凸轮座(41)连接，从而压紧第五深沟球轴承(44)；所述的凸轮轴(45)左侧依次穿过第五深沟球轴承(44)、垫圈(42)和凸轮(40)并通过螺母锁紧；所述的凸轮轴(45)右侧依次穿过安装在箱体(1)上壁的铜套(46)和把手(47)并通过螺母锁紧；所述的凸轮轴(45)与凸轮(40)和把手(47)均为方形孔配合，从而实现通过转动把手(47)带动凸轮转动。

8.根据权利要求5所述的所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的驱动轮(26)的表面设置有滚花，利用驱动轮(26)表面滚花与轨道(3)的摩擦力带动小车运动。

9.根据权利要求5所述的所述的一种管道用侧驱式全位置自动焊接小车行走机构，其特征在于：所述的驱动轮(26)为齿轮，对应的轨道(3)上设置有齿，通过驱动轮(26)与轨道(3)的齿轮啮合驱动焊接小车运动。