CN220659782U - 一种端板法兰的夹紧装置及其自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端板法兰的加工装置，尤其是一种端板法兰的夹紧装置及其自动翻转装置。一种端板法兰的夹紧装置，包括对称设置的用于夹住端板法兰的夹爪装置以及用于驱动两个所述夹爪装置的开合装置，所述夹爪装置包括夹爪架以及安装在所述夹爪架两端的锥形夹紧轮。本实用新型提供的一种端板法兰的翻转装置锥形夹紧轮来夹紧端板法兰，由于锥形夹紧轮的锥面在挤压端板法兰时能够将端板法兰向夹爪架挤压，从而实现端板法兰的压紧，整体的夹紧结构简单，并且成本较低，同时控制更加方便。

Description

一种端板法兰的夹紧装置及其自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种端板法兰的加工装置，尤其是一种端板法兰的夹紧装置及其自动翻转装置。

背景技术

端板法兰也称为管桩端板法兰，如图1端板法兰9是由厚度在3mm以上的铁板辊压得到的具有一个开口91的圆环，这种方式能够降低端板法兰成本，但是辊压后会形成螺旋环的结构(结构与弹垫相似)，这种结构导致夹紧困难，如CN111037136B公开的一种端板法兰的翻转焊接系统，其夹紧组件对于厚度较大较硬的钢材法兰，所述往复电机用于通过所述驱动柱驱动所述枢轴朝所述管桩端板法兰移动，所述驱动柱上的两个楔形块用于限定所述两个夹板之间的最大角度，所述两个夹板夹持所述滑行板与所述夹紧板，以使所述夹紧板朝所述滑行板移动，以夹紧所述管桩端板法兰。在需要释放时，所述往复电机用于通过所述驱动柱带动所述枢轴朝远离所述管桩端板法兰的方向移动，以释放所述夹紧板。由于管桩端板法兰的初始状态是螺旋状，因此导致对称设置在管桩端板法兰两侧的夹紧板不能有效夹紧管桩端板法兰，并且整体结构复杂，采用两套电机进行夹紧的驱动，成本较高，并且控制也比较复杂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种既能有效夹紧法兰，同时结构简单、成本低的一种端板法兰的翻转装置，具体技术方案为：

一种端板法兰的夹紧装置，包括对称设置的用于夹住端板法兰的夹爪装置以及用于驱动两个所述夹爪装置的开合装置，所述夹爪装置包括夹爪架以及安装在所述夹爪架两端的锥形夹紧轮。

优选的，所述夹爪架包括上夹板和下夹板。

优选的，所述夹爪架上设有若干定位槽，所述锥形夹紧轮的一端固定在所述定位槽内。

优选的，所述开合装置包括开合架、滑动安装在所述开合架两端的开合座、安装在所述开合座上且与所述开合架连接的开合驱动装置以及安装在所述开合座上的开合杆，所述开合驱动装置用于带动所述开合座开合，所述夹爪装置安装在所述开合杆上。

进一步的，所述开合装置包括电动缸或开合气缸。

进一步的，还包括同步装置，所述同步装置包括安装在所述开合座上的同步齿条、转动安装在所述开合架中心的同步齿轮，所述同步齿条位于所述同步齿轮的两侧。

其中，还包括防滑装置，所述防滑装置包括转动安装在所述开合架上的防滑轮，所述防滑轮位于所述同步齿条的一侧，用于将所述同步齿条压紧在所述同步齿轮上。

一种端板法兰的自动翻转装置，包括上述一种端板法兰的夹紧装置、旋转座、安装在所述旋转座上的升降装置以及安装在所述升降装置上且与所述端板法兰的夹紧装置连接的旋转装置。

进一步的，所述升降装置包括安装在所述旋转座上的升降气缸、与所述升降气缸连接的升降座、安装在所述升降座两侧的升降滚轮和限位滚轮，所述升降滚轮和限位滚轮均活动抵在所述旋转座上，使所述升降座沿竖直方向升降。

其中，还包括安装在所述旋转座两侧的升降板和导向板，所述升降板上设有升降槽，所述升降滚轮活动插在所述升降槽内，所述限位滚轮活动压紧在所述导向板上。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种端板法兰的翻转装置锥形夹紧轮来夹紧端板法兰，由于锥形夹紧轮的锥面在挤压端板法兰时能够将端板法兰向夹爪架挤压，从而实现端板法兰的压紧，整体的夹紧结构简单，并且成本较低，同时控制更加方便。

附图说明

图1是一种端板法兰的夹紧装置的结构示意图；

图2是一种端板法兰的夹紧装置的俯视图；

图3是一种端板法兰的夹紧装置的侧视图；

图4是夹爪装置、开启驱动装置、开合座和开合杆的装配示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是夹爪装置的结构示意图；

图7是锥形夹紧轮的结构示意图；

图8是夹爪装置的剖视图；

图9是一种端板法兰的自动翻转装置的结构示意图；

图10是旋转座、旋转装置和升降装置的装配示意图；

图11是升降装置的结构示意图；

图12是端板法兰的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图8所示，一种端板法兰的夹紧装置，包括夹爪装置3和开合装置。夹爪装置3包括夹爪架和锥形夹紧轮33，锥形夹紧轮33安装在夹爪架的两端，夹爪架安装在开合装置上，且对称设置。开合装置用于驱动两个夹爪装置3夹紧和松开端板法兰9。

其中，如图6至图8所示，锥形夹紧轮33通过夹紧轴34安装在夹爪架上，锥形夹紧轮33与夹紧轴34之间装有轴承。夹紧轴34的一端设有腰形的定位柱341。夹爪架包括上夹板31和下夹板32，上夹板31和下夹板32平行设置，下夹板32上设有若干腰形的定位槽311，定位柱341安装在定位槽311内，多个定位槽311用于调整锥形夹紧轮33的位置，从而使用不同直径的端板法兰9。夹紧轴34的两端通过螺钉固定在上夹板31和下夹板32上。锥形夹紧轮33压紧在端板法兰9的侧面时，由于锥形夹紧轮33的外圆面是锥形，并且锥面与上夹板31相对设置，因此锥面将端板法兰9压向上夹板31，从而使端板法兰9在轴向上实现固定，而上夹板31和下夹板32之间的间隙方便端板法兰9插入。若用于夹紧的滚轮的外圆面为圆柱面时，端板法兰9能够沿滚轮的外表面上下滑动，从而造成端板法兰9不能夹紧，端板法兰9在翻转时会沿轴向上下窜动，进而影响了翻转的稳定性和可靠性。

如图1至图5所示，开合装置包括开合架1、开合座21、开合驱动装置、开合杆27和同步装置。开合架1的两端设有开合连接板11。开合座21通过直线导轨副滑动安装在开合架1上，并且开合座21的上下两个面均通过直线导轨副与开合架1连接，提高稳定性。开合座21还对称位于开合杆27的两端。开合驱动装置包括开合气缸22，开合气缸22安装在开合座21上，开合气缸22的活动杆与开合连接板11连接。开合杆27安装在开合座21上，且对称设置，上夹板31安装在开合杆27上，两个夹爪装置3对称设置。同步装置包括同步齿条23、同步齿轮26和防滑装置，同步齿条23固定在开合座21上，同步齿轮26转动安装在开合架1的中心，同步齿条23与同步齿轮26啮合，并且位于同步齿轮26的两侧。防滑装置包括防滑架24和防滑轮25，防滑架24为U形，防滑架24固定在开合架1上，防滑轮25转动安装在防滑架24和开合架1上，且对称设有两个，防滑轮25还活动抵在同步齿条23的侧面，将同步齿条23压紧在同步齿轮26上，防止同步齿条23变形后与同步齿轮26分离，造成同步失效。由于开合气缸22的伸出速度不一致，导致夹紧端板法兰9时端板法兰9的中心与开合架1的中心不重合，端板法兰9偏向开合气缸22伸出慢的一侧，进而影响后续送料。同步齿条23使两个同步齿条23同步移动，进而实现两个夹爪装置3同步开合，在夹紧端板法兰9时使端板法兰9处于开合架1的中心处，保证端板法兰9送入焊接设备时能够准确上料。

工作时，夹爪装置3位于端板法兰9的两次，然后开合气缸22带动两个夹爪装置3向端板法兰9移动，端板法兰9插入到上夹板31和下夹板32之间，然后锥形夹紧轮33压紧在端板法兰9的外圆面上，锥形的夹紧轮将端板法兰9压紧在上夹板31上，实现端板法兰9的固定。

实施例二

如图9至图12所示，一种端板法兰的自动翻转装置，包括一种端板法兰的夹紧装置、旋转座41、旋转装置6和升降装置。升降装置包括升降气缸47、升降座46、升降滚轮43、限位滚轮45升降板42和导向板44，升降滚轮43和限位滚轮45对称安装在升降座46的两侧，且每侧均沿竖直方向设有两个升降滚轮43和限位滚轮45。升降板42上设有腰形的升降槽421，升降板42和导向板44均对称安装在旋转座41的两侧，并且导向板44还位于旋转座41的一端。升降滚轮43活动插在升降槽421内。限位滚轮45与升降滚轮43的轴向相互垂直，限位滚轮45活动压紧在导向板44上，升降滚轮43实现X轴向的定位，限位滚轮45实现Y轴向的定位，进而保证升降座46沿竖直方向升降。升降板42和导向板44方便旋转座41的加工，降低加工成本。采用升降滚轮43和限位滚轮45的结构能够有效提高承重能力，由于夹紧装置具有较大的力臂，因此整体的力矩较大，升降滚轮43和限位滚轮45提高了升降的稳定性和可靠性。升降气缸47固定在旋转座41的顶部，升降座46活动位于旋转座41的内部，并且与升降气缸47的活塞杆连接。升降座46一端的底部对称装有两个缓冲器49，缓冲器49缓冲下降时的冲击力，减少振动。升降气缸47还与储气罐48连接，储气罐48安装在旋转座41上，储气罐48用于提高升降气缸47运行的可靠性和稳定性。

旋转装置6包括旋转电机61和减速机62，减速机62安装在升降座46上，且与开合架1上的连接盘12连接，旋转电机61安装在减速机62上。

工作时，升降气缸47先带动升降座46和夹爪装置3下降，夹爪装置3下降到端板法兰9的两侧，然后开合气缸22带动两个夹爪装置3向端板法兰9移动，端板法兰9插入到上夹板31和下夹板32之间，然后锥形夹紧轮33压紧在端板法兰9的外圆面上，锥形的夹紧轮将端板法兰9压紧在上夹板31上，实现端板法兰9的固定。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，包括对称设置的用于夹住端板法兰(9)的夹爪装置(3)以及用于驱动两个所述夹爪装置(3)的开合装置，所述夹爪装置(3)包括夹爪架以及安装在所述夹爪架两端的锥形夹紧轮(33)。

2.根据权利要求1所述的一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，所述夹爪架包括上夹板(31)和下夹板(32)。

3.根据权利要求1所述的一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，所述夹爪架上设有若干定位槽(311)，所述锥形夹紧轮(33)的一端固定在所述定位槽(311)内。

4.根据权利要求1所述的一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，所述开合装置包括开合架(1)、滑动安装在所述开合架(1)两端的开合座(21)、安装在所述开合座(21)上且与所述开合架(1)连接的开合驱动装置以及安装在所述开合座(21)上的开合杆(27)，所述开合驱动装置用于带动所述开合座(21)开合，所述夹爪装置(3)安装在所述开合杆(27)上。

5.根据权利要求4所述的一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，所述开合装置包括电动缸或开合气缸(22)。

6.根据权利要求5所述的一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，还包括同步装置，所述同步装置包括安装在所述开合座(21)上的同步齿条(23)、转动安装在所述开合架(1)中心的同步齿轮(26)，所述同步齿条(23)位于所述同步齿轮(26)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种端板法兰的夹紧装置，其特征在于，还包括防滑装置，所述防滑装置包括转动安装在所述开合架(1)上的防滑轮(25)，所述防滑轮(25)位于所述同步齿条(23)的一侧，用于将所述同步齿条(23)压紧在所述同步齿轮(26)上。

8.一种端板法兰的自动翻转装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种端板法兰的夹紧装置、旋转座(41)、安装在所述旋转座(41)上的升降装置以及安装在所述升降装置上且与所述端板法兰的夹紧装置连接的旋转装置(6)。

9.根据权利要求8所述的一种端板法兰的自动翻转装置，其特征在于，所述升降装置包括安装在所述旋转座(41)上的升降气缸(47)、与所述升降气缸(47)连接的升降座(46)、安装在所述升降座(46)两侧的升降滚轮(43)和限位滚轮(45)，所述升降滚轮(43)和限位滚轮(45)均活动抵在所述旋转座(41)上，使所述升降座(46)沿竖直方向升降。

10.根据权利要求9所述的一种端板法兰的自动翻转装置，其特征在于，还包括安装在所述旋转座(41)两侧的升降板(42)和导向板(44)，所述升降板(42)上设有升降槽(421)，所述升降滚轮(43)活动插在所述升降槽(421)内，所述限位滚轮(45)活动压紧在所述导向板(44)上。