CN112298265B - 牵引机构、转向架及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引机构及具有其的转向架、轨道车辆。牵引机构包括：牵引杆及稳定杆，所述牵引杆的第一端可转动地设在桥壳上，所述牵引杆的第二端可转动地设在第一安装座上，所述第一安装座适于固定在轨道车辆的车体上；所述牵引杆设有多个，多个所述牵引杆沿轨道车辆的宽度方向间隔设置，相邻的两个所述牵引杆之间通过所述稳定杆相连。根据本发明实施例的牵引机构，牵引杆的安装方式简单，牵引机构简单可靠，多个牵引杆可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体。

Description

牵引机构、转向架及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种牵引机构、转向架及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆包括车体和转向架，转向架包括导向框和设在导向框上的牵引杆，牵引杆与车体相连，以在转向架的走行轮行驶时带动车体同步行驶且在转向架转弯时带动车体同步转弯。相关技术的牵引杆包括V型推杆组件和两个直推杆组件，V型推杆组件包括V推安装座、两个V推杆筒、两个V推杆头、两个V推杆头安装座等元件，每个直推杆组件包括两个直推杆头、直推杆头安装座和直推杆筒等元件，相关技术的牵引杆结构复杂，装配空间狭小，不便于安装。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种牵引机构，牵引杆的安装方式简单，牵引机构简单可靠，多个牵引杆可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体。

本发明提出一种具有上述牵引机构的转向架。

本发明还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

根据本发明实施例的牵引机构，包括：牵引杆及稳定杆，所述牵引杆的第一端可转动地设在桥壳上，所述牵引杆的第二端可转动地设在第一安装座上，所述第一安装座适于固定在轨道车辆的车体上；所述牵引杆设有多个，多个所述牵引杆沿轨道车辆的宽度方向间隔设置，相邻的两个所述牵引杆之间通过所述稳定杆相连。

根据本发明实施例的牵引机构，通过设置多个牵引杆，每个牵引杆的两端分别可转动地设在桥壳和第一安装座上，从而使得牵引杆的安装方式简单，牵引机构简单可靠。又由于相邻的两个牵引杆之间通过稳定杆相连，从而使得多个牵引杆可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体。

在本发明的一些实施例中，所述牵引机构还包括牵引连杆，所述牵引连杆的两端分别与所述牵引杆和所述第一安装座转动相连，所述牵引连杆设有多个，多个所述牵引连杆与多个所述牵引杆一一对应。

在本发明的一些实施例中，所述牵引连杆的两端分别通过轴销与所述牵引杆和所述第一安装座转动相连，每个所述轴销上套有轴套。

在本发明的一些实施例中，所述牵引杆的第一端套在所述桥壳上。

在本发明的一些实施例中，所述牵引杆的第一端和所述桥壳之间设有轴承。

在本发明的一些实施例中，转向架还包括减震器，所述减震器的第一端可转动地连接在所述稳定杆上，所述减震器的第二端可转动地设在第二安装座上，所述第二安装座适于固定在所述车体上。

在本发明的一些实施例中，在所述稳定杆的长度方向上，所述减震器的第一端可转动地连接在所述稳定杆的中部。

根据本发明实施例的转向架，包括转向节、桥壳及根据本发明上述实施例所述的牵引机构，所述转向节设有两个，两个所述转向节分别连接在所述桥壳的两端，所述牵引杆的第一端位于两个所述转向节之间。

根据本发明实施例的转向架，通过设有上述的牵引机构，使得牵引杆的安装方式简单，牵引机构简单可靠。由于相邻的两个牵引杆之间通过稳定杆相连，从而使得多个牵引杆可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体。

在本发明的一些实施例中，所述转向架还包括弹簧安装座，所述弹簧安装座用于固定弹簧，所述弹簧连接在所述弹簧安装座与所述车体之间；所述弹簧安装座位于两个转向节之间，所述牵引杆的第一端位于所述转向节与所述弹簧安装座之间。

在本发明的一些实施例中，转向架还包括：导向框；回转装置，所述回转装置包括回转支撑，所述回转支撑包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对所述第二部分可转动，所述第一部分固定在所述导向框上；两组连杆组件，两组所述连杆组件到所述第一部分的旋转中心的距离相等，每组所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述导向框上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，两组所述连杆组件的所述第二连杆的第二端分别与两个所述转向节一一对应相连以带动相应侧的所述转向节转动。

在本发明的一些实施例中，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心中心对称。

在本发明的一些实施例中，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心轴线左右对称设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆。

在本发明的一些实施例中每个所述第二连杆包括两个第一子部和用于连接两个所述第一子部的第二子部，每个所述第一子部为直杆，在两个转向节间隔分布的方向上，两个所述第一子部间隔设置，所述第二子部为弯曲部。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括根据本发明上述实施例的转向架。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过设有上述的转向架，设置多个牵引杆，每个牵引杆的两端分别可转动地设在桥壳和第一安装座上，从而使得牵引杆的安装方式简单，牵引机构简单可靠。又由于相邻的两个牵引杆之间通过稳定杆相连，从而使得多个牵引杆可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的转向架的立体图；

图2为根据本发明实施例的转向架的主视图；

图3为根据本发明实施例的转向架的侧视图。

图4为根据本发明实施例的转向架的立体图，其中转向架具有中心对称设置的两组连杆组件；

图5为图4所示的转向架的俯视图；

图6为图4所示的转向架的主视图；

图7为图4所示的转向架的侧视图；

图8为图4所示的转向架的机构简图；

图9为根据本发明实施例的转向架的立体图，其中转向架具有左右对称设置的两组连杆组件；

图10为图9所示的转向架的俯视图；

图11为图9所示的转向架的主视图；

图12为图9所示的转向架的侧视图；

图13为图9所示的转向架的机构简图。

附图标记：

转向架100、

导向框1、

导向轮2、

回转装置3、回转支撑30、第一部分301、第二部分302、回转中心安装座体31、

桥壳4、

转向节5、第二连接板50、

牵引机构6、牵引杆60、稳定杆61、牵引连杆62、

第一安装座7、

转向节叉8、第一连接板80、

主销9、

减震器13、第二安装座14、第三安装座15、

导向轮安装座体10、导向轮轴11、

弹簧安装座12、弹簧上座120、弹簧下座121、

连杆组件16、第一连杆160、第二连杆161、第一子部610、第二子部611、

第四安装座17、安装部170、连接部171。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种轨道车辆，轨道车辆包括车体和转向架100，转向架100安装在车体上，转向架100包括牵引机构6，其中转向架100如图1至图13所示，轨道车辆在轨道梁上行驶。其中为了便于描述，将轨道车辆的行驶方向定义为前后方向，将轨道车辆的宽度方向定义为左右方向。

下面首先根据图1-图3描述根据本发明实施例的牵引机构6。

根据本发明实施例的牵引机构6，包括牵引杆60及稳定杆61，牵引杆60的第一端可转动地设在桥壳4上，牵引杆60的第二端可转动地设在第一安装座7上，第一安装座7适于固定在轨道车辆的车体上。

牵引杆60设有多个，多个牵引杆60沿轨道车辆的宽度方向间隔设置，相邻的两个牵引杆60之间通过稳定杆61相连。牵引杆60在牵引过程中将来自悬架的牵引力传递给车体。可选地，第一安装座7可以通过螺栓固定在车体上。

根据本发明实施例的牵引机构6，通过设置多个牵引杆60，每个牵引杆60的两端分别可转动地设在桥壳4和第一安装座7上，从而使得牵引杆60的安装方式简单，牵引机构6简单可靠。又由于相邻的两个牵引杆60之间通过稳定杆61相连，从而使得多个牵引杆60可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体，提高车辆的运行稳定性。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，牵引机构6还包括牵引连杆62，牵引连杆62的两端分别与牵引杆60和第一安装座7转动相连，牵引连杆62设有多个，多个牵引连杆62与多个牵引杆60一一对应设置。也就是说，牵引连杆62的数量与牵引杆60的数量相同，每个牵引连杆62的两端分别与相应的牵引杆60和相应的第一安装座7转动相连。通过设置牵引连杆62，牵引连杆62在牵引过程中可以调节牵引杆60的牵引力方向，使得车体在上下浮沉过程中，牵引杆60受力正常，可以增加牵引机构6的转动自由度，可以降低整个牵引机构6的刚度，当转向架100受到冲击时，可以对冲击载荷起到缓冲的作用。

可选地，第一安装座7的数量与牵引杆60的数量相同且一一对应。

具体地，牵引连杆62的两端分别通过轴销与牵引杆60和第一安装座7转动相连，每个轴销上外套有轴套。也就是说，牵引连杆62的第一端通过外套有轴套的轴销与牵引杆60转动相连，牵引连杆62的第二段通过外套有轴套的轴销与第一安装座7转动相连，从而可以减少牵引连杆62与牵引杆60之间、牵引连杆62和第一安装座7之间的转动磨损，延长其使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，牵引杆60的第一端外套在桥壳4上，从而使得牵引杆60的装配方式简单。优选地，牵引杆60的第一端和桥壳4之间设有轴承，从而可以减少转动磨损，延长牵引杆60和桥壳4的使用寿命。更优选地，轴承为滚珠轴承。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，牵引杆60的第一端外套在桥壳4上，从而使得牵引杆60的装配方式简单。优选地，牵引杆60的第一端和桥壳4之间设有轴承，从而可以减少转动磨损，延长牵引杆60和桥壳4的使用寿命。更优选地，轴承为滚珠轴承。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，牵引机构6还包括减震器13，减震器13的第一端可转动的设在地连接在稳定杆61上，减震器13的第二端可转动地设在第二安装座14上，第二安装座14适于固定在车体上。从而通过设置减震器13，由于减震器13的阻尼比较大，在车体沉浮时，减震器13可以抑制其沉浮幅度，使得车体能够较快稳定下来，快速稳定车体的姿态。优选地，在稳定杆61的长度方向上，减震器13的第一端设在稳定杆61的中部。从而可以提高减震器13的减震效果，进一步地使得车体能够较快稳定下来，更加快速稳定车体的姿态。

具体地，稳定杆61上设有第三安装座15，减震器13的下端可转动地设在第三安装座15上。从而可以提高稳定杆61的结构强度。可选地，第三安装座15焊接固定在稳定杆61上。在本发明的一些示例中，减震器13的上端通过螺栓可转动地连接在第二安装座14上，减震器13的下端通过螺栓可转动地连接在第三安装座15上，第二安装座14可以通过螺栓固定在车体上。

下面参考图1-图13描述根据本发明实施例的转向架100。

根据本发明实施例的转向架100包括：桥壳4、两个转向节5和牵引机构6。在本发明的一些实施例中，转向架100还包括导向框1和回转装置3，回转装置3包括回转支撑30，回转支撑30包括第一部分301和第二部分302，第一部分301相对第二部分302可转动，第一部分301固定在导向框1上。桥壳4与第二部分302相连。两个转向节5分别设置于桥壳4的两端。

可以理解的是，转向架100还包括导向轮2和走行轮等元件，导向轮2可转动地设在导向框1上，转向节5上安装有走行轮，当轨道车辆行驶时，导向轮2与轨道梁的侧壁接触以起到导向的作用，走行轮在轨道梁的顶壁上行走。由于第一部分301相对第二部分302可转动，固定在第一部分301上的导向框1相对桥壳4可发生转动。当轨道车辆转弯时，导向轮2受到轨道梁施加的横向力，导向框1会与桥壳4发生转动。导向框1承受导向轮2的垂向载荷和横向载荷。回转装置3可以承受导向轮2过弯时的横向力。可选地，第一部分301可以采用螺栓、铆接等方式固定在导向框1上。

牵引机构6为根据本发明上述实施例的牵引机构6，牵引机构6包括牵引杆60及稳定杆61，牵引杆60的第一端可转动地设在桥壳4上，牵引杆60的第一端位于两个转向节5之间，牵引杆60的第二端可转动地设在第四安装座17上，第四安装座17适于固定在轨道车辆的车体上，牵引杆60设有多个，多个牵引杆60沿轨道车辆的宽度方向间隔设置且位于两个转向节5之间，相邻的两个牵引杆60之间通过稳定杆61相连。牵引杆60在牵引过程中将来自悬架的牵引力传递给车体。

根据本发明实施例的转向架100，通过设置多个牵引杆60，每个牵引杆60的两端分别可转动地设在桥壳4和第四安装座17上，从而使得牵引杆60的安装方式简单，牵引机构6简单可靠。又由于相邻的两个牵引杆60之间通过稳定杆61相连，从而使得多个牵引杆60可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体，提高车辆的运行稳定性。

如图4-图8所示，在本发明的一些实施例中，转向架100还包括导向框1、回转装置3和两组连杆组件16，回转装置3包括回转支撑30，回转支撑30包括第一部分301和第二部分302，第一部分301相对第二部分302可转动，第一部分301固定在导向框1上。两组连杆组件16到第一部分301的旋转中心的距离相等，来自导向框1的转向激励直接通过第一连杆160传递至相应侧的第二连杆161，两组连杆组件16的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同。

在如图4所示的实施例中，两组连杆组件16关于第一部分301的旋转中心中心对称设置，每组连杆组件16包括第一连杆160和第二连杆161，第一连杆160的第一端可转动地设在导向框1上，第一连杆160的第二端与第二连杆161的第一端转动相连，两组连杆组件16的第二连杆161的第二端分别与两个转向节5一一对应相连以带动相应侧的转向节5转动。

具体而言，如图4所示，其中一组连杆组件16设在回转装置3的前侧，另一组连杆组件16设在回转装置3的后侧，两组连杆组件16中心对称设置。每组连杆组件16的第一连杆160可转动地设在导向框1上，每组连杆组件16的第二连杆161与相应侧的转向节5相连以带动相应侧的转向节5相对桥壳4可发生转动。

在如图5所示的实施例中，轨道车辆转弯时，导向轮2过弯受到轨道梁内侧面施加的横向力，导致导向框1相对桥壳4发生相对转动，由于第一连杆160可转动地设在导向框1上，转动力矩通过第一连杆160传递到第二连杆161上，由于第二连杆161与转向节5相连，转动力矩通过第二连杆161传递到转向节5上，从而带动转向节5相对桥壳4发生转动，实现带动走行轮转动以进行转弯的目的。

根据本发明实施例的用于轨道车辆的转向架100，由于两组连杆组件16中心对称设置，来自导向框1的转向激励直接通过第一连杆160传递至相应侧的第二连杆161，两组连杆组件16的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同。同时在轨道车辆的长度方向上，由于两组连杆组件16布置在回转装置3的两侧，可以依据结构将每组连杆组件16的第一连杆160尽可能的靠近第一部分301的旋转中心轴线，减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

如图9-图13所示，在本发明的另一些实施例中，转向架100还包括导向框1、回转装置3和两组连杆组件16，回转装置3包括回转支撑30，回转支撑30包括第一部分301和第二部分302，第一部分301相对第二部分302可转动，第一部分301固定在导向框1上。

两组连杆组件16关于第一部分301的旋转中心轴线左右对称设置，每组连杆组件16包括第一连杆160和第二连杆161，第一连杆160的第一端可转动地设在导向框1上，第一连杆160的第二端与第二连杆161的第一端转动相连，两组连杆组件16的第二连杆161的第二端分别与两个转向节5一一对应相连以带动相应侧的转向节5转动。具体地，第一连杆160和第二连杆161之间可以通过球头销转动相连，第一连杆160可以通过球头销转动设在导向框1上。

具体而言，如图9所示，两组连杆组件16分别设在回转装置3的前侧，两组连杆组件16左右对称设置。每组连杆组件16的第一连杆160可转动地设在导向框1上，每组连杆组件16的第二连杆161与相应侧的转向节5相连以带动相应侧的转向节5相对桥壳4可发生转动。当然可以理解的是，两组连杆组件16还可以是分别设在回转装置3的后侧。

轨道车辆转弯时，导向轮2过弯受到轨道梁内侧面施加的横向力，导致导向框1相对桥壳4发生相对转动，由于第一连杆160可转动地设在导向框1上，转动力矩通过第一连杆160传递到第二连杆161上，由于第二连杆161与转向节5相连，转动力矩通过第二连杆161传递到转向节5上，从而带动转向节5相对桥壳4发生转动，实现带动走行轮转动以进行转弯的目的。

根据本发明实施例的用于轨道车辆的转向架100，由于两组连杆组件16左右对称设置，来自导向框1的转向激励直接通过第一连杆160传递至相应的第二连杆161，两组连杆组件16的反馈路径长度一致，转向不互相干扰，两侧走行轮受激励反馈速度相同，转向精度更高。同时由于通过两个独立的第一连杆160和两个独立的第二连杆161传递转动力矩，连杆组件16的抗弯性能更好，可以进一步减小驱动半径，提高转向的灵敏性。

如图4-图13所示，根据本发明的一些实施例，转向架100还包括第四安装座17，第四安装座17固定在导向框1上，每个第一连杆160的第一端可转动地设在第四安装座17上。从而通过在导向框1上设置用于安装第一连杆160的第四安装座17，可以提高导向框1的结构强度。具体地，第四安装座17可以采用螺栓固定在导向框1上。

具体地，如图4-图7所示，第四安装座17为间隔设置的两个，每个第四安装座17包括安装部170和连接部171，安装部170固定在导向框1上，连接部171与安装部170相连且朝向远离导向框1的方向延伸，第一连杆160可转动地设在连接部171上。也就是说，第四安装座17设有两个且两个第四安装座17间隔设置，两个第四安装座17与两个第一连杆160一一对应设置，连接部171与导向框1之间设有间隙，从而便于将第一连杆160可转动地设在连接部171上，无需在导向框1上开设安装避让槽。同时通过设置两个第四安装座17，可以根据实际情况调整第一连杆160的安装位置，便于连杆组件16的装配，同时可以节约成本。当然可以理解的是，第四安装座17可以为一个，一个第四安装座17沿两组连杆组件16的间隔方向延伸，两组连杆组件16的第一连杆160同时可转动地设在第四安装座17上。

具体地，如图9-图12所示，第四安装座17包括连接部171和两个安装部170，两个安装部170间隔固定在导向框1上，连接部171分别与两个安装部170相连且连接部连接在安装部170背离导向框1的一侧，每个第一连杆160的第一端可转动地设在连接部171上。也就是说，连接部171与导向框1之间设有间隙，从而便于将第一连杆160可转动地设在连接部171上，无需在导向框1上开设安装避让槽。同时采用一个第四安装座17，便于两组连杆组件16的对称安装。

如图4-图13所示，第一连杆160为直杆，第二连杆161为弯杆。如图4、图5、图9和图10所示，第一连杆160沿左右方向延伸，第二连杆161具有弯曲部。从而通过使第一连杆160为直杆、第二连杆161为弯杆，以便于第一连杆160的加工成型且能够提高第二连杆161的结构强度，进而保证在转弯过程中，第二连杆161可以带动转向节5相对桥壳4转动。

具体地，如图5和图10所示，每个第二连杆161包括两个第一子部610和用于连接两个第一子部610的第二子部611，每个第一子部610为直杆，在两个转向节5间隔分布的方向上，两个第一子部610间隔设置，第二子部611为弯曲部。如图5和图10所示，每个第一子部610沿前后方向延伸，与转向节5相连的第一子部610位于另一个第一子部610的远离第一部分301的旋转中心轴线的一侧，第二子部611弯曲延伸且第二子部611的两端分别与两个第一子部610相连，从而使得第二连杆161的结构简单，同时便于第二连杆161与转向节5相连，避免在安装过程中由于空间干涉而影响装配。为了提高第二连杆161的结构强度，第二连杆161可以为一体成型件。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3、图6-图7、图11和图12所示，导向轮2包括前侧导向轮2和后侧导向轮2，前侧导向轮2为两个且左右间隔设置，后侧导向轮2为两个且左右间隔设置。从而通过设置四个导向轮2，可以提高导向轮2的导向作用，实现转向架100运行平稳。当然可以理解的是，导向轮2的个数及设置位置不限于此，例如导向轮2也可以为前后设置的多个等，只要保证在车辆转弯时导向轮2可以起到导向作用即可。优选地，导向框1形成为方形，四个导向轮2分布在导向框1的四个拐角处，这样可以充分利用导向框1的形状，增大前侧导向轮2和后侧导向轮2之间距离。

如图1-图3、图6-图7、图11和图12所示，在本发明的一些具体实施例中，导向框1的底壁上设有向下延伸的导向轮安装座体10，导向轮安装座体10上设有向下延伸的导向轮轴11，导向轮2可转动地设在导向轮轴11上。从而不仅便于安装导向轮2，还便于调整导向轮2的高度。可选地，导向轮安装座体10与导向框1通过螺栓相连，导向轮轴11通过螺栓与导向轮安装座体10固定，导向轮轴11与导向轮2通过螺栓相连，导向轮2能绕导向轮轴11的中心旋转。

在本发明的一些实施例中，如图1-图13所示，回转支撑30为滚珠轴承，回转装置3还包括回转中心安装座体31，回转中心安装座体31固定在第二部分302上，回转中心安装座体31用于支撑桥壳4。从而采用滚珠轴承作为回转支撑30，且采用回转中心安装座体31支撑桥壳4，不仅可以减少回转装置3的磨损，还可以便于装配桥壳4。当然可以理解的是，回转支撑30还可以形成为其他结构，例如第一部分301和第二部分302之间设有减少磨损的轴套。可选地，第二部分302可以采用螺栓、铆接等方式固定在回转中心安装座体31上。

如图1-图12所示，在本发明的一些实施例中，桥壳4的每端固定有转向节叉8，每个转向节叉8包括上下间隔设置的两个第一连接板80。

每个转向节5包括上下间隔设置的两个第二连接板50，两个第二连接板50位于两个第一连接板80的外侧，每个第一连接板80通过主销9可转动地设在第二连接板50上。也就是说，每个转向节叉8的两个第一连接板80伸入到相应侧的转向节5的两个第二连接板50之间，每个转向节5通过主销9相对转向节叉8可转动，实现了走行轮相对桥壳4可转动的目的，从而使得转向节5的装配方式简单可靠，其中主销9既能承载走行轮的垂向载荷，还能保证转向节5与转向节叉8相对转动。在本发明的具体示例中，每个转向节叉8可以是焊接在桥壳4的相应侧的端部上。

如图1-图13所示，在本发明的一些实施例中，桥壳4上还固定有弹簧安装座12，与车体相连的弹簧固定在弹簧安装座12上，从而弹簧安装座12可以承载车体的垂向载荷，在车体浮沉时，采用弹簧可以抑制其浮沉幅度，使得车体可以较快稳定下来。具体地，桥壳4上固定有两个弹簧安装座12，回转中心安装座体31分别支撑两个弹簧安装座12以实现支撑桥壳4的作用，桥壳4可以承载簧上和簧下载荷，其中回转中心安装座体31可以采用螺栓与弹簧安装座12相连。其中，弹簧安装座12位于两个转向节5之间。

在本发明的一些具体实施例中，弹簧安装座12为两个，牵引杆60为两个，每个牵引杆60的第一端位于弹簧安装座12和转向节5之间。从而合理利用桥壳4上的空间，避免因两个牵引杆60的距离过近而降低牵引效果。

具体地，如图1、图3、图4、图6、图9和图11所示，弹簧安装座12包括弹簧上座120和弹簧下座121，弹簧上座120与弹簧相连，用于承载车体的垂向载荷。弹簧下座121与回转中心安装座体31相连，承载垂向载荷和横向载荷。弹簧上座120和弹簧下座121可以通过螺栓预安装到桥壳4上，通过冗余焊接设计，将弹簧上座120和弹簧下座121焊接到桥壳4上，从而使得弹簧安装座12的结构简单，便于弹簧安装座12的固定。

根据本发明实施例的轨道车辆，包括根据本发明上述实施例的转向架100。

根据本发明实施例的轨道车辆，通过设有上述的转向架100，设置多个牵引杆60，每个牵引杆60的两端分别可转动地设在桥壳4和第一安装座7上，从而使得牵引杆60的安装方式简单，牵引机构6简单可靠。又由于相邻的两个牵引杆60之间通过稳定杆61相连，从而使得多个牵引杆60可以同步运动，在车辆侧倾时稳定车体。

根据本发明实施例的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种牵引机构，其特征在于，包括：

牵引杆及稳定杆，所述牵引杆的第一端可转动地设在桥壳上，所述牵引杆的第二端可转动地设在第一安装座上，所述第一安装座适于固定在轨道车辆的车体上；

所述牵引杆设有多个，多个所述牵引杆沿轨道车辆的宽度方向间隔设置，相邻的两个所述牵引杆之间通过所述稳定杆相连；所述牵引机构还包括减震器，所述减震器的第一端可转动地连接在所述稳定杆上，所述减震器的第二端可转动地设在第二安装座上，所述第二安装座适于固定在所述车体上。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引机构还包括牵引连杆，所述牵引连杆的两端分别与所述牵引杆和所述第一安装座转动相连，所述牵引连杆设有多个，多个所述牵引连杆与多个所述牵引杆一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连杆的两端分别通过轴销与所述牵引杆和所述第一安装座转动相连，所述轴销上套有轴套。

4.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆的第一端套在所述桥壳上。

5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆的第一端和所述桥壳之间设有轴承。

6.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述减震器的第一端可转动地连接在所述稳定杆的中部。

7.一种转向架，其特征在于，包括转向节、桥壳及权利要求1-6任一项所述的牵引机构，所述转向节设有两个，两个所述转向节分别连接在所述桥壳的两端，所述牵引杆的第一端位于两个所述转向节之间。

8.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括弹簧安装座，所述弹簧安装座用于固定弹簧，所述弹簧连接在所述弹簧安装座与所述车体之间；

所述弹簧安装座位于两个转向节之间，所述牵引杆的第一端位于所述转向节与所述弹簧安装座之间。

9.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，还包括：

导向框；

回转装置，所述回转装置包括回转支撑，所述回转支撑包括第一部分和第二部分，所述第一部分相对所述第二部分可转动，所述第一部分固定在所述导向框上；

两组连杆组件，两组所述连杆组件到所述第一部分的旋转中心的距离相等，每组所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端可转动地设在所述导向框上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动相连，两组所述连杆组件的所述第二连杆的第二端分别与两个所述转向节一一对应相连以带动相应侧的所述转向节转动。

10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心中心对称。

11.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，两组所述连杆组件关于所述第一部分的旋转中心轴线左右对称设置。

12.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述第一连杆为直杆，所述第二连杆为弯杆。

13.根据权利要求12所述的转向架，其特征在于，每个所述第二连杆包括两个第一子部和用于连接两个所述第一子部的第二子部，每个所述第一子部为直杆，在两个转向节间隔分布的方向上，两个所述第一子部间隔设置，所述第二子部为弯曲部。

14.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求7-13中任一项所述的转向架。

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