CN112297416A

CN112297416A - 一种自动扭转式油管包覆装置

Info

Publication number: CN112297416A
Application number: CN202011094803.XA
Authority: CN
Inventors: 陈映楠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明涉及一种汽车流体管路领域，尤其涉及一种自动扭转式油管包覆装置。技术问题为：提供一种自动扭转式油管包覆装置。本发明的技术方案是：一种自动扭转式油管包覆装置，包括有工作机床板、支撑底脚、运行控制屏、激光扫描检测门、固定正位机构、表面处理机构和包覆机构；工作机床板下方与支撑底脚进行焊接。本发明实现了装置可进行自动扭转变向，使其能够在缠胶皮前对形状弯曲的油管进行贴合其不规则表面的自动擦拭，同时在进行固定时依次进行水平正位和竖直定位，使油管在缠胶皮的过程中使其始终位于缠绕中心，保证了缠胶皮的紧密型和牢固性，代替人工进行自动化缠胶皮的效果。

Description

一种自动扭转式油管包覆装置

技术领域

本发明涉及一种汽车流体管路领域，尤其涉及一种自动扭转式油管包覆装置。

背景技术

燃油汽车中存在各种流体管路，包括各种油管，其中存在一种金属油管，为了适应汽车内部的零件组装，此种油管具有不规则的管路，存在各种不同的弯折管道。

目前，现有技术中汽车油管在进行后续弯折加工处理过程中，需要针对不同车辆的需求对汽车油管进行不同程度，不同位置的弯折，得到的形状弯折不规则的油管，此种油管在使用之前需要对油管表面进行包覆胶皮操作，避免油管后期受到外力剐蹭，受到空气氧化，多采用人工对此种油管进行手动胶皮缠绕，进而在人工进行胶皮缠绕过程中油管长度较长，手动缠绕过程较为繁琐，同时在油管弯折处，为了保证胶皮的平整和紧密，往往需要进行多层缠绕包覆，导致胶皮在弯折处使用量较大，同时多层胶皮叠加后厚度较大，导致油管弯折处的管径变大，影响后续安装使用。

针对上述问题，我们提出了一种自动扭转式油管包覆装置。

发明内容

为了克服现有技术中汽车油管在进行后续弯折加工处理过程中，需要针对不同车辆的需求对汽车油管进行不同程度，不同位置的弯折，得到的形状弯折不规则的油管，此种油管在使用之前需要对油管表面进行包覆胶皮操作，避免油管后期受到外力剐蹭，受到空气氧化，多采用人工对此种油管进行手动胶皮缠绕，进而在人工进行胶皮缠绕过程中油管长度较长，手动缠绕过程较为繁琐，同时在油管弯折处，为了保证胶皮的平整和紧密，往往需要进行多层缠绕包覆，导致胶皮在弯折处使用量较大，同时多层胶皮叠加后厚度较大，导致油管弯折处的管径变大，影响后续安装使用的缺点，技术问题为：提供一种自动扭转式油管包覆装置。

本发明的技术方案是：一种自动扭转式油管包覆装置，包括有工作机床板、支撑底脚、运行控制屏、激光扫描检测门、固定正位机构、表面处理机构和包覆机构；工作机床板下方与支撑底脚进行焊接；工作机床板上方设置有运行控制屏；工作机床板上方与激光扫描检测门相连接；工作机床板上方与固定正位机构相连接；工作机床板上方与表面处理机构相连接；工作机床板上方与包覆机构相连接；包覆机构与表面处理机构相连接；表面处理机构与固定正位机构相连接；固定正位机构与包覆机构相连接。

进一步的，固定正位机构包括有电动直线滑轨、第一定位移动机构、第二定位移动机构、升降工作台、第一内螺纹夹块、第一丝杆、第二内螺纹夹块、第一平齿轮、第二平齿轮、第一转轴杆、第一轴承架柱和第一传动轮；电动直线滑轨上方依次与第一定位移动机构和第二定位移动机构进行滑动连接；电动直线滑轨靠近第二定位移动机构一侧设置有升降工作台；升降工作台与第一内螺纹夹块进行滑动连接；第一内螺纹夹块与第一丝杆进行滑动连接；第一丝杆外表面与第二内螺纹夹块进行滑动连接；第二内螺纹夹块与升降工作台进行滑动连接；升降工作台与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮下方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第一轴承架柱进行转动连接；第一转轴杆与第一传动轮进行固接；电动直线滑轨下方与工作机床板相连接；升降工作台下方与工作机床板相连接；第一轴承架柱下方与工作机床板相连接；第一轴承架柱与表面处理机构相连接；第一传动轮与包覆机构相连接。

进一步的，表面处理机构包括有动力电机、电机板、第一伸缩转轴、第一轴承推进套板、第一电动推杆、第三平齿轮、第二转轴杆、第四平齿轮、第三转轴杆、第二轴承架柱、第二传动轮、第三传动轮、第二丝杆、承载框、第一限位滑杆和贴合处理机构；动力电机下方与电机板进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承推进套板进行转动连接；第一轴承推进套板与第一电动推杆相连接；第一电动推杆与电机板相连接；第一伸缩转轴外表面与第三平齿轮进行固接；第一伸缩转轴与第二转轴杆进行固接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第二轴承架柱进行转动连接；第二轴承架柱与第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与承载框进行转动连接；承载框与第一限位滑杆进行插接；第二丝杆外表面与贴合处理机构进行滑动连接；贴合处理机构与第一限位滑杆进行滑动连接；电机板下方与工作机床板相连接；承载框下方与工作机床板相连接；第二转轴杆外表面与第一轴承架柱相连接；第二转轴杆与包覆机构相连接；第二轴承架柱下方与工作机床板相连接。

进一步的，包覆机构包括有安装柱、第一中空转轴套筒、扭转安装座、圆环轴承盘、齿环、电动阻尼转轴、第五平齿轮、第四转轴杆、第六平齿轮、第八传动轮、第四传动轮、第五转轴杆、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二伸缩转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三轴承架柱、轴承集合台、第二轴承推进套板、第二电动推杆、第六传动轮、第六转轴杆、第五锥齿轮、第七传动轮和第七平齿轮；安装柱与第一中空转轴套筒进行转动连接；第一中空转轴套筒与扭转安装座进行固接；扭转安装座与圆环轴承盘相连接；圆环轴承盘与齿环进行转动连接；齿环与电动阻尼转轴相连接；第一中空转轴套筒外表面与第五平齿轮进行固接；第一中空转轴套筒内侧与第四转轴杆进行转动连接；第四转轴杆与第六平齿轮进行固接；第六平齿轮与齿环进行啮合；第四转轴杆与第八传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆与轴承集合台进行转动连接；第五转轴杆外表面依次与第五传动轮和第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二伸缩转轴进行固接；第二伸缩转轴外表面依次与第三锥齿轮和第四锥齿轮进行固接；第二伸缩转轴外表面与第三轴承架柱进行转动连接；第二伸缩转轴外表面与第二轴承推进套板进行转动连接；第二轴承推进套板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第三轴承架柱相连接；轴承集合台与第六转轴杆进行转动连接；第六转轴杆与第六传动轮进行固接；第六转轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第七平齿轮进行固接；第七平齿轮轴心与安装柱进行转动连接；第七平齿轮上方与第五平齿轮进行啮合；安装柱下方与工作机床板相连接；轴承集合台下方与工作机床板相连接；第三轴承架柱下方与工作机床板相连接；第二伸缩转轴与第二转轴杆相连接；第五传动轮与第一传动轮相连接。

进一步的，第二定位移动机构包括有电动滑座、架高柱台、电动转轴座和电动直线合并管夹；电动滑座上方与架高柱台相连接；架高柱台上方与电动转轴座相连接；电动转轴座与电动直线合并管夹相连接；电动滑座与电动直线滑轨相连接。

进一步的，贴合处理机构包括有内螺纹滑动条板、限位滑槽柱、限位滑轨、安装长条、齿杆、第八平齿轮、转动圆盘、安装顶板和电动转动合拢管夹；内螺纹滑动条板与限位滑槽柱相连接；限位滑槽柱与限位滑轨进行滑动连接；限位滑轨与安装长条相连接；安装长条与齿杆相连接；齿杆与第八平齿轮进行啮合；第八平齿轮轴心与内螺纹滑动条板进行转动连接；第八平齿轮轴心与转动圆盘进行固接；转动圆盘与安装顶板相连接；安装顶板下方与电动转动合拢管夹相连接；内螺纹滑动条板与第二丝杆相连接；内螺纹滑动条板与第一限位滑杆相连接。

进一步的，第一丝杆外表面与第一内螺纹夹块和第二内螺纹夹块相接触的地方螺纹方向相反。

进一步的，升降工作台上方靠近第一丝杆一侧设置有一个矩形凹槽。

进一步的，电动直线合并管夹和电动转动合拢管夹内部均设置有硅胶块。

本发明具有如下优点：1、为解决现有技术中汽车油管在进行后续弯折加工处理过程中，需要针对不同车辆的需求对汽车油管进行不同程度，不同位置的弯折，得到的形状弯折不规则的油管，此种油管在使用之前需要对油管表面进行包覆胶皮操作，避免油管后期受到外力剐蹭，受到空气氧化，多采用人工对此种油管进行手动胶皮缠绕，进而在人工进行胶皮缠绕过程中油管长度较长，手动缠绕过程较为繁琐，同时在油管弯折处，为了保证胶皮的平整和紧密，往往需要进行多层缠绕包覆，导致胶皮在弯折处使用量较大，同时多层胶皮叠加后厚度较大，导致油管弯折处的管径变大，影响后续安装使用的问题；

2、设计了固定正位机构，表面处理机构和包覆机构，在使用时首先将油管固定至固定正位机构内部，然后固定正位机构带动油管位置升高，进而表面处理机构对油管表面的污渍进行清洁，待油管表面污渍清洁完成，固定正位机构带动油管运动至包覆机构内部进行胶皮缠绕包覆；

3、实现了针对油管的不同弯折角度，装置可进行自动扭转变向，使其能够在缠胶皮前对形状弯曲的油管进行贴合其不规则表面的自动擦拭，装置内部，在达到擦拭目的的同时利用装置能够贴合油管表面弯曲形状进行移动的特点避免擦拭机构与油管表面碰撞损坏管面，同时在进行固定时先进行水平正位，然后再控制油管转动九十度进行竖直定位，使油管在缠胶皮的过程中使其始终位于缠绕中心，保证了缠胶皮的紧密型和牢固性，代替人工进行自动化缠胶皮的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的固定正位机构立体结构示意图；

图3为本发明的表面处理机构立体结构示意图；

图4为本发明的包覆机构第一立体结构示意图；

图5为本发明的包覆机构第二立体结构示意图；

图6为本发明的第二定位移动机构立体结构示意图；

图7为本发明的贴合处理机构立体结构示意图。

附图标记中：1_工作机床板，2_支撑底脚，3_运行控制屏，4_激光扫描检测门，5_固定正位机构，6_表面处理机构，7_包覆机构，501_电动直线滑轨，502_第一定位移动机构，503_第二定位移动机构，504_升降工作台，505_第一内螺纹夹块，506_第一丝杆，507_第二内螺纹夹块，508_第一平齿轮，509_第二平齿轮，5010_第一转轴杆，5011_第一轴承架柱，5012_第一传动轮，601_动力电机，602_电机板，603_第一伸缩转轴，604_第一轴承推进套板，605_第一电动推杆，606_第三平齿轮，607_第二转轴杆，608_第四平齿轮，609_第三转轴杆，6010_第二轴承架柱，6011_第二传动轮，6012_第三传动轮，6013_第二丝杆，6014_承载框，6015_第一限位滑杆，6016_贴合处理机构，701_安装柱，702_第一中空转轴套筒，703_扭转安装座，704_圆环轴承盘，705_齿环，706_电动阻尼转轴，707_第五平齿轮，708_第四转轴杆，709_第六平齿轮，7010_第八传动轮，7011_第四传动轮，7012_第五转轴杆，7013_第五传动轮，7014_第一锥齿轮，7015_第二锥齿轮，7016_第二伸缩转轴，7017_第三锥齿轮，7018_第四锥齿轮，7019_第三轴承架柱，7020_轴承集合台，7021_第二轴承推进套板，7022_第二电动推杆，7023_第六传动轮，7024_第六转轴杆，7025_第五锥齿轮，7026_第七传动轮，7027_第七平齿轮，50301_电动滑座，50302_架高柱台，50303_电动转轴座，50304_电动直线合并管夹，601601_内螺纹滑动条板，601602_限位滑槽柱，601603_限位滑轨，601604_安装长条，601605_齿杆，601606_第八平齿轮，601607_转动圆盘，601608_安装顶板，601609_电动转动合拢管夹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种自动扭转式油管包覆装置，如图1-7所示，包括有工作机床板1、支撑底脚2、运行控制屏3、激光扫描检测门4、固定正位机构5、表面处理机构6和包覆机构7；工作机床板1下方与支撑底脚2进行焊接；工作机床板1上方设置有运行控制屏3；工作机床板1上方与激光扫描检测门4相连接；工作机床板1上方与固定正位机构5相连接；工作机床板1上方与表面处理机构6相连接；工作机床板1上方与包覆机构7相连接；包覆机构7与表面处理机构6相连接；表面处理机构6与固定正位机构5相连接；固定正位机构5与包覆机构7相连接。

在使用自动扭转式油管包覆装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，打开运行控制屏3，然后通过运行控制屏3接通装置内部动力系统，然后首先将油管固定至固定正位机构5内部，然后固定正位机构5带动油管位置升高，进而表面处理机构6对油管表面的污渍进行清洁，待油管表面污渍清洁完成，固定正位机构5带动油管运动至包覆机构7内部进行胶皮缠绕包覆，实现了针对油管的不同弯折角度，装置可进行自动扭转变向，使其能够在缠胶皮前对形状弯曲的油管进行贴合其不规则表面的自动擦拭，装置内部，在达到擦拭目的的同时利用装置能够贴合油管表面弯曲形状进行移动的特点避免擦拭机构与油管表面碰撞损坏管面，同时在进行固定时先进行水平正位，然后再控制油管转动九十度进行竖直定位，使油管在缠胶皮的过程中使其始终位于缠绕中心，保证了缠胶皮的紧密型和牢固性，代替人工进行自动化缠胶皮的效果。

所述，固定正位机构5包括有电动直线滑轨501、第一定位移动机构502、第二定位移动机构503、升降工作台504、第一内螺纹夹块505、第一丝杆506、第二内螺纹夹块507、第一平齿轮508、第二平齿轮509、第一转轴杆5010、第一轴承架柱5011和第一传动轮5012；电动直线滑轨501上方依次与第一定位移动机构502和第二定位移动机构503进行滑动连接；电动直线滑轨501靠近第二定位移动机构503一侧设置有升降工作台504；升降工作台504与第一内螺纹夹块505进行滑动连接；第一内螺纹夹块505与第一丝杆506进行滑动连接；第一丝杆506外表面与第二内螺纹夹块507进行滑动连接；第二内螺纹夹块507与升降工作台504进行滑动连接；升降工作台504与第一丝杆506进行转动连接；第一丝杆506与第一平齿轮508进行固接；第一平齿轮508下方与第二平齿轮509进行啮合；第二平齿轮509轴心与第一转轴杆5010进行固接；第一转轴杆5010外表面与第一轴承架柱5011进行转动连接；第一转轴杆5010与第一传动轮5012进行固接；电动直线滑轨501下方与工作机床板1相连接；升降工作台504下方与工作机床板1相连接；第一轴承架柱5011下方与工作机床板1相连接；第一轴承架柱5011与表面处理机构6相连接；第一传动轮5012与包覆机构7相连接。

首先将油管靠近管头的一段放置在第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507之间，第五传动轮7013带动第一传动轮5012进行转动，进而第一传动轮5012带动第一转轴杆5010进行转动，然后第一转轴杆5010带动第二平齿轮509进行转动，进而第二平齿轮509带动第一平齿轮508进行转动，进而第一平齿轮508带动第一丝杆506进行转动，进而第一丝杆506转动带动第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507相互靠近，进而第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507将其之间的油管进行轻微夹持固定，进而第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507相对的两个平行的面将其之间的油管进行轻微夹持摆正，然后控制升降工作台504位置升高，进而升降工作台504带动油管位置升高，然后表面处理机构6对油管表面进行处理，待处理完成后，控制第二定位移动机构503对油管管头进行夹持，然后第二定位移动机构503带动油管进行翻转，进而电动直线滑轨501带动第二定位移动机构503进行移动，即带动油管运动至包覆机构7内部进行胶皮缠绕包覆，最后通过第一定位移动机构502夹持油管将其取出，进而完成了油管的固定正位和移动。

所述，表面处理机构6包括有动力电机601、电机板602、第一伸缩转轴603、第一轴承推进套板604、第一电动推杆605、第三平齿轮606、第二转轴杆607、第四平齿轮608、第三转轴杆609、第二轴承架柱6010、第二传动轮6011、第三传动轮6012、第二丝杆6013、承载框6014、第一限位滑杆6015和贴合处理机构6016；动力电机601下方与电机板602进行螺栓连接；动力电机601输出轴与第一伸缩转轴603进行固接；第一伸缩转轴603外表面与第一轴承推进套板604进行转动连接；第一轴承推进套板604与第一电动推杆605相连接；第一电动推杆605与电机板602相连接；第一伸缩转轴603外表面与第三平齿轮606进行固接；第一伸缩转轴603与第二转轴杆607进行固接；第三平齿轮606与第四平齿轮608进行啮合；第四平齿轮608轴心与第三转轴杆609进行固接；第三转轴杆609外表面与第二轴承架柱6010进行转动连接；第二轴承架柱6010与第二传动轮6011进行固接；第二传动轮6011外环面通过皮带与第三传动轮6012进行传动连接；第三传动轮6012轴心与第二丝杆6013进行固接；第二丝杆6013与承载框6014进行转动连接；承载框6014与第一限位滑杆6015进行插接；第二丝杆6013外表面与贴合处理机构6016进行滑动连接；贴合处理机构6016与第一限位滑杆6015进行滑动连接；电机板602下方与工作机床板1相连接；承载框6014下方与工作机床板1相连接；第二转轴杆607外表面与第一轴承架柱5011相连接；第二转轴杆607与包覆机构7相连接；第二轴承架柱6010下方与工作机床板1相连接。

首先固定正位机构5带动油管位置升高后，将顶部起伏曲线形状与油管的弯折曲线形状相同的轨道板插入至贴合处理机构6016下方工作机床板1表面的矩形开槽内部，此时控制贴合处理机构6016底部贴合此轨道板顶部，然后控制贴合处理机构6016夹持在油管表面，然后通过运行控制屏3控制接通动力电机601电源，进而动力电机601带动第一伸缩转轴603进行转动，进而第一伸缩转轴603带动第三平齿轮606进行转动，进而第三平齿轮606转动带动第四平齿轮608进行转动，然后第四平齿轮608带动第三转轴杆609进行转动，然后第三转轴杆609带动第二传动轮6011进行转动，进而第二传动轮6011带动第三传动轮6012进行转动，然后第三传动轮6012带动第二丝杆6013进行转动，进而第二丝杆6013转动带动贴合处理机构6016在第一限位滑杆6015表面滑动，进而贴合处理机构6016在油管表面进行擦拭运动，进而将油管表面的污渍擦拭干净，可控制第一电动推杆605收缩，进而第一电动推杆605带动第一轴承推进套板604进行运动，进而第一轴承推进套板604带动第一伸缩转轴603收缩，进而第一伸缩转轴603带动第三平齿轮606脱离其与第四平齿轮608的啮合，进而第四平齿轮608停止转动，然后实现贴合处理机构6016的停机，完成了对油管表面污渍的清洁。

所述，包覆机构7包括有安装柱701、第一中空转轴套筒702、扭转安装座703、圆环轴承盘704、齿环705、电动阻尼转轴706、第五平齿轮707、第四转轴杆708、第六平齿轮709、第八传动轮7010、第四传动轮7011、第五转轴杆7012、第五传动轮7013、第一锥齿轮7014、第二锥齿轮7015、第二伸缩转轴7016、第三锥齿轮7017、第四锥齿轮7018、第三轴承架柱7019、轴承集合台7020、第二轴承推进套板7021、第二电动推杆7022、第六传动轮7023、第六转轴杆7024、第五锥齿轮7025、第七传动轮7026和第七平齿轮7027；安装柱701与第一中空转轴套筒702进行转动连接；第一中空转轴套筒702与扭转安装座703进行固接；扭转安装座703与圆环轴承盘704相连接；圆环轴承盘704与齿环705进行转动连接；齿环705与电动阻尼转轴706相连接；第一中空转轴套筒702外表面与第五平齿轮707进行固接；第一中空转轴套筒702内侧与第四转轴杆708进行转动连接；第四转轴杆708与第六平齿轮709进行固接；第六平齿轮709与齿环705进行啮合；第四转轴杆708与第八传动轮7010进行固接；第八传动轮7010外环面通过皮带与第四传动轮7011进行传动连接；第四传动轮7011轴心与第五转轴杆7012进行固接；第五转轴杆7012与轴承集合台7020进行转动连接；第五转轴杆7012外表面依次与第五传动轮7013和第一锥齿轮7014进行固接；第一锥齿轮7014与第二锥齿轮7015进行啮合；第二锥齿轮7015轴心与第二伸缩转轴7016进行固接；第二伸缩转轴7016外表面依次与第三锥齿轮7017和第四锥齿轮7018进行固接；第二伸缩转轴7016外表面与第三轴承架柱7019进行转动连接；第二伸缩转轴7016外表面与第二轴承推进套板7021进行转动连接；第二轴承推进套板7021与第二电动推杆7022相连接；第二电动推杆7022与第三轴承架柱7019相连接；轴承集合台7020与第六转轴杆7024进行转动连接；第六转轴杆7024与第六传动轮7023进行固接；第六转轴杆7024与第五锥齿轮7025进行固接；第五锥齿轮7025与第三锥齿轮7017进行啮合；第六传动轮7023外环面通过皮带与第七传动轮7026进行传动连接；第七传动轮7026轴心与第七平齿轮7027进行固接；第七平齿轮7027轴心与安装柱701进行转动连接；第七平齿轮7027上方与第五平齿轮707进行啮合；安装柱701下方与工作机床板1相连接；轴承集合台7020下方与工作机床板1相连接；第三轴承架柱7019下方与工作机床板1相连接；第二伸缩转轴7016与第二转轴杆607相连接；第五传动轮7013与第一传动轮5012相连接。

首先将成卷的胶皮固定至电动阻尼转轴706，固定正位机构5带动油管运动至齿环705内侧中心的位置，油管经过激光扫描检测门4的过程中，油管的位置将激光遮挡，进而运行控制屏3获得油管的弯曲形状，然后油管此时位于齿环705中心部分，然后将胶皮一端贴合至油管表面一侧，然后第二转轴杆607带动第二伸缩转轴7016进行转动，然后第二伸缩转轴7016带动第二锥齿轮7015进行转动，进而第二锥齿轮7015带动第一锥齿轮7014进行转动，进而第一锥齿轮7014带动第五转轴杆7012进行转动，进而第五转轴杆7012带动第四传动轮7011进行转动，进而第四传动轮7011带动第八传动轮7010进行转动，然后第八传动轮7010带动第四转轴杆708进行转动，进而第四转轴杆708带动第六平齿轮709进行转动，进而第六平齿轮709带动齿环705在圆环轴承盘704内侧进行转动，即齿环705带动电动阻尼转轴706进行圆周运动，进而电动阻尼转轴706带动成卷的胶皮围绕油管进行圆周运动，由于胶皮一侧贴合至油管表面，进而在电动阻尼转轴706带动成卷的胶皮围绕油管进行圆周运动的过程中，胶皮被紧密缠绕在油管表面，同时运行控制屏3将获得油管的弯曲形状转换为电信号传递给装置内部，然后第三锥齿轮7017带动第五锥齿轮7025进行转动，进而第五锥齿轮7025带动第六转轴杆7024和第六传动轮7023进行转动，进而第六传动轮7023带动第七传动轮7026进行转动，进而第七传动轮7026带动第七平齿轮7027进行转动，进而第七平齿轮7027带动第五平齿轮707进行转动，进而第五平齿轮707带动第一中空转轴套筒702进行转动，进而第一中空转轴套筒702带动扭转安装座703进行转动，可控制第二电动推杆7022推出，即第二电动推杆7022带动第二轴承推进套板7021推出，进而第二轴承推进套板7021带动第二伸缩转轴7016推出带动第四锥齿轮7018运动至其与第五锥齿轮7025啮合的位置，进而第四锥齿轮7018带动第五锥齿轮7025可进行反转，进而扭转安装座703带动圆环轴承盘704、齿环705和电动阻尼转轴706进行正反翻转，进而使齿环705所在平面始终与油管的外表面垂直，即保证电动阻尼转轴706可带动胶皮始终垂直紧密缠绕在油管表面，完成了对油管表面的胶皮包覆。

所述，第二定位移动机构503包括有电动滑座50301、架高柱台50302、电动转轴座50303和电动直线合并管夹50304；电动滑座50301上方与架高柱台50302相连接；架高柱台50302上方与电动转轴座50303相连接；电动转轴座50303与电动直线合并管夹50304相连接；电动滑座50301与电动直线滑轨501相连接。

在使用时首先控制电动转轴座50303转动带动电动直线合并管夹50304进行转动，即使上下两半夹板转动九十度成为水平方向，即此时两半夹板张开，然后油管上升后通过两半夹板之间的缝隙进入到电动直线合并管夹50304两半夹板之间，然后控制电动直线合并管夹50304将油管管头夹持固定，然后控制升降工作台504下降，即油管从第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507之间脱离，然后控制电动转轴座50303转动一百八十度，即电动转轴座50303带动电动直线合并管夹50304翻转一百八十度，即电动直线合并管夹50304带动油管翻转至另一侧，即此时油管位于靠近包覆机构7的一侧，进而电动直线滑轨501带动电动滑座50301运动靠近包覆机构7，然后待电动滑座50301运动至齿环705后，此时控制第一定位移动机构502对油管进行夹持，同时电动直线合并管夹50304松开对油管的夹持，进而第一定位移动机构502机继续带动油管移动，完成了对油管的夹持传送。

所述，贴合处理机构6016包括有内螺纹滑动条板601601、限位滑槽柱601602、限位滑轨601603、安装长条601604、齿杆601605、第八平齿轮601606、转动圆盘601607、安装顶板601608和电动转动合拢管夹601609；内螺纹滑动条板601601与限位滑槽柱601602相连接；限位滑槽柱601602与限位滑轨601603进行滑动连接；限位滑轨601603与安装长条601604相连接；安装长条601604与齿杆601605相连接；齿杆601605与第八平齿轮601606进行啮合；第八平齿轮601606轴心与内螺纹滑动条板601601进行转动连接；第八平齿轮601606轴心与转动圆盘601607进行固接；转动圆盘601607与安装顶板601608相连接；安装顶板601608下方与电动转动合拢管夹601609相连接；内螺纹滑动条板601601与第二丝杆6013相连接；内螺纹滑动条板601601与第一限位滑杆6015相连接。

首先电动转动合拢管夹601609将油管表面进行环绕夹持，将顶部起伏曲线形状与油管的弯折曲线形状相同的轨道板插入至贴合处理机构6016下方工作机床板1表面的矩形开槽内部，然后控制安装长条601604底部伸缩杆进行伸缩，使此伸缩杆底部接触到轨道板顶部，然后第二丝杆6013带动内螺纹滑动条板601601在第一限位滑杆6015表面滑动时，进而此时安装长条601604底部在顶部起伏曲线形状与油管的弯折曲线形状相同的轨道板顶部进行滑动，进而实现对安装长条601604的上升和下降，即安装长条601604通过限位滑轨601603在限位滑槽柱601602内侧进行滑动，进而安装长条601604带动齿杆601605进行升降，进而齿杆601605带动第八平齿轮601606进行转动，进而第八平齿轮601606带动转动圆盘601607进行转动，进而转动圆盘601607带动安装顶板601608进行正反扭转，进而安装顶板601608带动电动转动合拢管夹601609贴合油管表面进行贴合移动擦拭，在弯折处通过电动转动合拢管夹601609的扭转来进行弯折处的贴合擦拭，完成了对油管表面污渍的擦拭。

所述，第一丝杆506外表面与第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507相接触的地方螺纹方向相反。

以便于控制第一内螺纹夹块505和第二内螺纹夹块507进行反向移动。

所述，升降工作台504上方靠近第一丝杆506一侧设置有一个矩形凹槽。

以便于给电动转动合拢管夹601609在夹持油管时提供运转的空间。

所述，电动直线合并管夹50304和电动转动合拢管夹601609内部均设置有硅胶块。

以便于强化固定效果防止压坏部件和强化擦清效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动扭转式油管包覆装置，包括有工作机床板、支撑底脚和运行控制屏；其特征是：还包括有激光扫描检测门、固定正位机构、表面处理机构和包覆机构；工作机床板下方与支撑底脚进行焊接；工作机床板上方设置有运行控制屏；工作机床板上方与激光扫描检测门相连接；工作机床板上方与固定正位机构相连接；工作机床板上方与表面处理机构相连接；工作机床板上方与包覆机构相连接；包覆机构与表面处理机构相连接；表面处理机构与固定正位机构相连接；固定正位机构与包覆机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，固定正位机构包括有电动直线滑轨、第一定位移动机构、第二定位移动机构、升降工作台、第一内螺纹夹块、第一丝杆、第二内螺纹夹块、第一平齿轮、第二平齿轮、第一转轴杆、第一轴承架柱和第一传动轮；电动直线滑轨上方依次与第一定位移动机构和第二定位移动机构进行滑动连接；电动直线滑轨靠近第二定位移动机构一侧设置有升降工作台；升降工作台与第一内螺纹夹块进行滑动连接；第一内螺纹夹块与第一丝杆进行滑动连接；第一丝杆外表面与第二内螺纹夹块进行滑动连接；第二内螺纹夹块与升降工作台进行滑动连接；升降工作台与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮下方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆外表面与第一轴承架柱进行转动连接；第一转轴杆与第一传动轮进行固接；电动直线滑轨下方与工作机床板相连接；升降工作台下方与工作机床板相连接；第一轴承架柱下方与工作机床板相连接；第一轴承架柱与表面处理机构相连接；第一传动轮与包覆机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，表面处理机构包括有动力电机、电机板、第一伸缩转轴、第一轴承推进套板、第一电动推杆、第三平齿轮、第二转轴杆、第四平齿轮、第三转轴杆、第二轴承架柱、第二传动轮、第三传动轮、第二丝杆、承载框、第一限位滑杆和贴合处理机构；动力电机下方与电机板进行螺栓连接；动力电机输出轴与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一轴承推进套板进行转动连接；第一轴承推进套板与第一电动推杆相连接；第一电动推杆与电机板相连接；第一伸缩转轴外表面与第三平齿轮进行固接；第一伸缩转轴与第二转轴杆进行固接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第二轴承架柱进行转动连接；第二轴承架柱与第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与承载框进行转动连接；承载框与第一限位滑杆进行插接；第二丝杆外表面与贴合处理机构进行滑动连接；贴合处理机构与第一限位滑杆进行滑动连接；电机板下方与工作机床板相连接；承载框下方与工作机床板相连接；第二转轴杆外表面与第一轴承架柱相连接；第二转轴杆与包覆机构相连接；第二轴承架柱下方与工作机床板相连接。

4.如权利要求3所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，包覆机构包括有安装柱、第一中空转轴套筒、扭转安装座、圆环轴承盘、齿环、电动阻尼转轴、第五平齿轮、第四转轴杆、第六平齿轮、第八传动轮、第四传动轮、第五转轴杆、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二伸缩转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三轴承架柱、轴承集合台、第二轴承推进套板、第二电动推杆、第六传动轮、第六转轴杆、第五锥齿轮、第七传动轮和第七平齿轮；安装柱与第一中空转轴套筒进行转动连接；第一中空转轴套筒与扭转安装座进行固接；扭转安装座与圆环轴承盘相连接；圆环轴承盘与齿环进行转动连接；齿环与电动阻尼转轴相连接；第一中空转轴套筒外表面与第五平齿轮进行固接；第一中空转轴套筒内侧与第四转轴杆进行转动连接；第四转轴杆与第六平齿轮进行固接；第六平齿轮与齿环进行啮合；第四转轴杆与第八传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第五转轴杆进行固接；第五转轴杆与轴承集合台进行转动连接；第五转轴杆外表面依次与第五传动轮和第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二伸缩转轴进行固接；第二伸缩转轴外表面依次与第三锥齿轮和第四锥齿轮进行固接；第二伸缩转轴外表面与第三轴承架柱进行转动连接；第二伸缩转轴外表面与第二轴承推进套板进行转动连接；第二轴承推进套板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第三轴承架柱相连接；轴承集合台与第六转轴杆进行转动连接；第六转轴杆与第六传动轮进行固接；第六转轴杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第七平齿轮进行固接；第七平齿轮轴心与安装柱进行转动连接；第七平齿轮上方与第五平齿轮进行啮合；安装柱下方与工作机床板相连接；轴承集合台下方与工作机床板相连接；第三轴承架柱下方与工作机床板相连接；第二伸缩转轴与第二转轴杆相连接；第五传动轮与第一传动轮相连接。

5.如权利要求4所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，第二定位移动机构包括有电动滑座、架高柱台、电动转轴座和电动直线合并管夹；电动滑座上方与架高柱台相连接；架高柱台上方与电动转轴座相连接；电动转轴座与电动直线合并管夹相连接；电动滑座与电动直线滑轨相连接。

6.如权利要求5所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，贴合处理机构包括有内螺纹滑动条板、限位滑槽柱、限位滑轨、安装长条、齿杆、第八平齿轮、转动圆盘、安装顶板和电动转动合拢管夹；内螺纹滑动条板与限位滑槽柱相连接；限位滑槽柱与限位滑轨进行滑动连接；限位滑轨与安装长条相连接；安装长条与齿杆相连接；齿杆与第八平齿轮进行啮合；第八平齿轮轴心与内螺纹滑动条板进行转动连接；第八平齿轮轴心与转动圆盘进行固接；转动圆盘与安装顶板相连接；安装顶板下方与电动转动合拢管夹相连接；内螺纹滑动条板与第二丝杆相连接；内螺纹滑动条板与第一限位滑杆相连接。

7.如权利要求6所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，第一丝杆外表面与第一内螺纹夹块和第二内螺纹夹块相接触的地方螺纹方向相反。

8.如权利要求7所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，升降工作台上方靠近第一丝杆一侧设置有一个矩形凹槽。

9.如权利要求8所述的一种自动扭转式油管包覆装置，其特征是，电动直线合并管夹和电动转动合拢管夹内部均设置有硅胶块。