CN112297048A - 一种单独可控真空吸盘机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座，所述底座上安装有旋转机构，旋转机构的旋转轴伸出底座的顶面并固定有圆形旋转板，圆形旋转板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向主板，横向主板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的连接梁，连接梁的端部顶面上固定有主升降油缸，主升降油缸的推杆穿过连接梁的端部底面，主升降油缸的推杆的底端固定有升降主板；它可以自动将零部件吸附抓取后直接旋转输送到其他位置，方便其他位置的设备进行后续操作，非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种单独可控真空吸盘机械手机构。
背景技术
现有的一些板件或具有水平板的小部件在进行输送抓取时，其一般采用吸盘式结构进行抓取，然而在抓取后，一般是直接放置在接料盘上，然后，需要人工或其他设备将接料盘移动输送到其他工位上，输送麻烦，效果差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种单独可控真空吸盘机械手机构，它可以自动将零部件吸附抓取后直接旋转输送到其他位置，方便其他位置的设备进行后续操作，非常方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座，所述底座上安装有旋转机构，旋转机构的旋转轴伸出底座的顶面并固定有圆形旋转板，圆形旋转板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向主板，横向主板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的连接梁，连接梁的端部顶面上固定有主升降油缸，主升降油缸的推杆穿过连接梁的端部底面，主升降油缸的推杆的底端固定有升降主板；
所述升降主板的顶面的左部和右部均固定有分升降油缸，分升降油缸的推杆穿过升降主板的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面上固定有多个真空吸盘。
述圆形旋转板的底面的左部、右部、前部和后部均固定有竖直杆，底座的顶板上成型有竖直螺接通孔，接近开关螺接在竖直螺接通孔中，接近开关的感应端与竖直杆的底端相对应。
所述横向移动机构包括固定在横向主板顶面的左部和右部的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，。
所述横向主板的顶面上固定有横向导向条，移动块的底面固定有滑块，横向导向条插套在滑块的底面成型有的滑槽中。
所述圆形旋转板的边部底面固定有环形套，环形套的内侧壁的下部成型有导向环形槽，底座的顶板的顶面上固定有环形耐磨套，环形耐磨套插套在导向环形槽中。
所述升降主板的顶面上固定有多个竖直导向套，连接梁的端部底面上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在对应的竖直导向套中。
所述横向主板的后部顶面上固定有横向竖直板，横向竖直板的后壁面的上部成型有向后延伸的上水平板部，上水平板部的中部成型有横向通槽，多个定位柱固定在上水平板部上，连接梁的后壁面上固定有后支撑架，后支撑架的后壁板上固定有后接近开关，后接近开关的感应端与对应的定位柱相对应。
所述定位柱的底端的竖直螺接部的底端伸出横向通槽并螺接有下锁紧螺母，定位柱的底面压靠在上水平板部的顶面上，下锁紧螺母的顶面压靠在上水平板部的底面上。
所述旋转机构包括固定在底座的顶板的底面上的旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底座的顶板的顶面并固定有圆形旋转板。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将零部件吸附抓取后直接旋转输送到其他位置，方便其他位置的设备进行后续操作，非常方便。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为横向主板处的局部俯视图；
图4为定位柱与上水平板部之间的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图4所示，一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座10，所述底座10上安装有旋转机构20，旋转机构20的旋转轴伸出底座10的顶面并固定有圆形旋转板21，圆形旋转板21的顶面固定有上支撑架22，上支撑架22的顶板的顶面上固定有横向主板23，横向主板23的顶面上固定有横向移动机构30，横向移动机构30的移动块31的顶面上固定有前后延伸的连接梁40，连接梁40的端部顶面上固定有主升降油缸41，主升降油缸41的推杆穿过连接梁40的端部底面，主升降油缸41的推杆的底端固定有升降主板42；
所述升降主板42的顶面的左部和右部均固定有分升降油缸43，分升降油缸43的推杆穿过升降主板42的底面并固定有水平连接板44，水平连接板44的底面上固定有多个真空吸盘45。
进一步的说，所述圆形旋转板21的底面的左部、右部、前部和后部均固定有竖直杆1，底座10的顶板上成型有竖直螺接通孔，接近开关2螺接在竖直螺接通孔中，接近开关2的感应端与竖直杆1的底端相对应。
进一步的说，所述横向移动机构30包括固定在横向主板23顶面的左部和右部的竖直板32，横向移动螺杆33的两端通过轴承铰接在两个竖直板32上，其中一个竖直板32的外侧壁上固定有移动电机34，移动电机34的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆33的一端具有的花键孔中，移动电机34带动横向移动螺杆33转动，移动块31螺接在横向移动螺杆33上，。
进一步的说，所述横向主板23的顶面上固定有横向导向条3，移动块31的底面固定有滑块311，横向导向条3插套在滑块311的底面成型有的滑槽中。
进一步的说，所述圆形旋转板21的边部底面固定有环形套4，环形套4的内侧壁的下部成型有导向环形槽41，底座10的顶板的顶面上固定有环形耐磨套11，环形耐磨套11插套在导向环形槽41中。
进一步的说，所述升降主板42的顶面上固定有多个竖直导向套46，连接梁40的端部底面上固定有多个竖直导向杆47，竖直导向杆47插套在对应的竖直导向套46中。
进一步的说，所述横向主板23的后部顶面上固定有横向竖直板50，横向竖直板50的后壁面的上部成型有向后延伸的上水平板部51，上水平板部51的中部成型有横向通槽52，多个定位柱53固定在上水平板部51上，连接梁40的后壁面上固定有后支撑架48，后支撑架48的后壁板上固定有后接近开关49，后接近开关49的感应端与对应的定位柱53相对应。
进一步的说，所述定位柱53的底端的竖直螺接部531的底端伸出横向通槽52并螺接有下锁紧螺母54，定位柱53的底面压靠在上水平板部51的顶面上，下锁紧螺母54的顶面压靠在上水平板部51的底面上。其可以根据需要拧松下锁紧螺母54后，可以件定位柱53沿着横向通槽52进行移动，调节其处于上水平板部51的位置，满足不同的移动定位需要。
进一步的说，所述旋转机构20包括固定在底座10的顶板的底面上的旋转伺服电机24，旋转伺服电机24的输出轴穿过底座10的顶板的顶面并固定有圆形旋转板21。
本实施例中，在使用时，其可以安装在加工工位与接料装置之间，其可以通过真空吸盘45吸附零部件，其由于是两个分升降油缸43单独控制多个真空吸盘45，因此其可以单独抓取两个零部件。
在抓取后，其通过旋转伺服电机24运行可以实现圆形旋转板21旋转，在旋转时，通过接近开关2的感应端感应到对应的竖直杆1的底端时，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制旋转伺服电机24停止运行，然后，通过移动电机34运行，实现横向移动螺杆33转动，实现移动块31移动，在移动时，通过后接近开关49的感应端感应到对应的定位柱53时，说明移动到位，此时就将感应信号输送给控制主机，控制主机控制移动电机34停止运行，然后，通过主升降油缸41的推杆推动，使得零部件下降，再通过对应的分升降油缸43的推杆推动，将零部件移动至工位中，然后，关闭真空吸盘45，所有部件回位即可，完成上料，非常方便，效果好。
完成后，再进行后续的零部件的抓取上料，非常方便。
Claims (9)
1.一种单独可控真空吸盘机械手机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上安装有旋转机构(20)，旋转机构(20)的旋转轴伸出底座(10)的顶面并固定有圆形旋转板(21)，圆形旋转板(21)的顶面固定有上支撑架(22)，上支撑架(22)的顶板的顶面上固定有横向主板(23)，横向主板(23)的顶面上固定有横向移动机构(30)，横向移动机构(30)的移动块(31)的顶面上固定有前后延伸的连接梁(40)，连接梁(40)的端部顶面上固定有主升降油缸(41)，主升降油缸(41)的推杆穿过连接梁(40)的端部底面，主升降油缸(41)的推杆的底端固定有升降主板(42)；
所述升降主板(42)的顶面的左部和右部均固定有分升降油缸(43)，分升降油缸(43)的推杆穿过升降主板(42)的底面并固定有水平连接板(44)，水平连接板(44)的底面上固定有多个真空吸盘(45)。
2.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述圆形旋转板(21)的底面的左部、右部、前部和后部均固定有竖直杆(1)，底座(10)的顶板上成型有竖直螺接通孔，接近开关(2)螺接在竖直螺接通孔中，接近开关(2)的感应端与竖直杆(1)的底端相对应。
3.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述横向移动机构(30)包括固定在横向主板(23)顶面的左部和右部的竖直板(32)，横向移动螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(32)上，其中一个竖直板(32)的外侧壁上固定有移动电机(34)，移动电机(34)带动横向移动螺杆(33)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(33)上，。
4.根据权利要求3所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述横向主板(23)的顶面上固定有横向导向条(3)，移动块(31)的底面固定有滑块(311)，横向导向条(3)插套在滑块(311)的底面成型有的滑槽中。
5.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述圆形旋转板(21)的边部底面固定有环形套(4)，环形套(4)的内侧壁的下部成型有导向环形槽(41)，底座(10)的顶板的顶面上固定有环形耐磨套(11)，环形耐磨套(11)插套在导向环形槽(41)中。
6.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述升降主板(42)的顶面上固定有多个竖直导向套(46)，连接梁(40)的端部底面上固定有多个竖直导向杆(47)，竖直导向杆(47)插套在对应的竖直导向套(46)中。
7.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述横向主板(23)的后部顶面上固定有横向竖直板(50)，横向竖直板(50)的后壁面的上部成型有向后延伸的上水平板部(51)，上水平板部(51)的中部成型有横向通槽(52)，多个定位柱(53)固定在上水平板部(51)上，连接梁(40)的后壁面上固定有后支撑架(48)，后支撑架(48)的后壁板上固定有后接近开关(49)，后接近开关(49)的感应端与对应的定位柱(53)相对应。
8.根据权利要求7所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述定位柱(53)的底端的竖直螺接部(531)的底端伸出横向通槽(52)并螺接有下锁紧螺母(54)，定位柱(53)的底面压靠在上水平板部(51)的顶面上，下锁紧螺母(54)的顶面压靠在上水平板部(51)的底面上。
9.根据权利要求1所述一种单独可控真空吸盘机械手机构，其特征在于：所述旋转机构(20)包括固定在底座(10)的顶板的底面上的旋转伺服电机(24)，旋转伺服电机(24)的输出轴穿过底座(10)的顶板的顶面并固定有圆形旋转板(21)。
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