CN112296639A - 一种转轴开口销装配机的检测定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转轴开口销装配机的检测定位装置，包括控制系统、安装平台、转动定位机构和次品转轴处理机构，转动定位机构包括转动支撑座、转动组件以及检测组件，转动定位机构固定安装在安装平台上；次品转轴处理机构包括转轴收集箱和次品转轴移动组件，次品转轴处理机构固定安装在安装平台上；控制系统与转动组件、次品转轴移动组件和检测组件电控连接。本申请的转轴开口销装配机的检测定位装置能够精确的将转轴调整至所需要的位置，工作效率高、装配质量高，且能够自动将不合格的转轴移动至转轴收集箱内。

Description

一种转轴开口销装配机的检测定位装置

技术领域

本申请涉及开口销装配机领域，尤其涉及一种转轴开口销装配机的检测定位装置。

背景技术

相关技术中，转轴的开口销的装配是通过固定装置将转轴固定后，通过驱动装置驱动顶头将开口销压进转轴上的孔内。在这过程中，需要保证转轴上的孔与开口销的位置对应，否则开口销则无法装入转轴的孔内。该相关技术中通过操作人员手动调整转轴的位置，使得转轴上的孔与开口销的位置对应，然后通过固定装置将转轴固定。

上述相关技术中存在的问题是，操作人员在手动调整转轴的位置时，效率低，而且容易出现操作失误致使转轴上的孔与开口销的位置没有对应，造成切肉现象，装配质量差。

发明内容

为了提高安装转轴的开口销的安装效率以及提高装配质量，本申请提供一种转轴开口销装配机的检测定位装置。

本申请提供的一种转轴开口销装配机的检测定位装置采用如下的技术方案：

一种转轴开口销装配机的检测定位装置，包括控制系统、安装平台、转动定位机构和次品转轴处理机构，所述转动定位机构包括转动支撑座、转动组件以及检测组件，转动定位机构固定安装在所述安装平台上；次品转轴处理机构包括转轴收集箱和用于将次品转轴移动至转轴收集箱的次品转轴移动组件，次品转轴处理机构固定安装在所述安装平台上；所述控制系统与转动组件、次品转轴移动组件和检测组件电控连接，所述转动支撑座用于支撑转轴，所述转动组件用于转动转轴以调整转轴上的销孔的朝向，所述检测组件用于检测销孔的朝向，当销孔的朝向达到预定朝向时，将该检测信号传输至控制系统，控制系统接收该检测信号并控制转动组件进一步动作；当转动组件转动所述转轴一周后，销孔的朝向未达到预定朝向，则控制系统控制次品转轴移动组件将次品转轴转移至转轴收集箱内。

通过采用上述技术方案，本申请的转轴开口销装配机的检测定位装置通过转动组件转动转轴调整转轴上的销孔的朝向，通过检测组件检测销孔的朝向，当销孔的朝向达到预定朝向时，将该检测信号传输至控制系统，控制系统控制转动组件进一步动作，当转动组件转动转轴一周后，销孔的朝向未达到预定朝向，则控制系统控制次品转轴移动组件将次品转轴转移至转轴收集箱内。本申请的转轴开口销装配机的检测定位装置能够精确的将转轴调整至所需要的位置，工作效率高、装配质量高，且能够自动将不合格的转轴移动至转轴收集箱内。

优选的，所述转动定位机构还包括第一调节安装架，转动定位机构通过第一调节安装架固定在所述安装平台上，第一调节安装架包括安装导轨，所述转动支撑座和转动组件均导向移动安装在所述安装导轨上，所述转动支撑座在沿安装导轨的长度方向至少间隔设置有两个，所述检测组件固定设置在其中一个转动支撑座上，转动支撑座和转动组件上均设置有用于将其锁紧在安装导轨上的锁紧结构。

通过采用上述技术方案，转动支撑座、转动组件和检测组件的设置位置可以根据转轴上销孔的轴向位置进行调节。

优选的，所述转动支撑座和转动组件的底部均固定设置有导向滑块，导向滑块上设置有供安装导轨穿过且与安装导轨导向移动配合的导向孔，导向滑块的外壁上还设置有连通导向孔的螺纹孔，螺纹孔内旋拧设置有用于顶紧安装导轨的顶紧件，所述螺纹孔及顶紧件构成所述锁紧结构。

通过采用上述技术方案，方便将转动支撑座锁紧在安装导轨上。

优选的，所述转动组件位于各转动支撑座的同一侧，转动支撑座的用于支撑转轴的一面上设置有限位槽，所述转轴放置于限位槽内，各转动支撑座中远离转动组件的转动支撑座上设置有检测组件安装板，检测组件安装板固定设置在转动支撑座的背离转动组件的一侧面上，检测组件安装板上设置有供转轴穿过的检测槽；所述检测组件为光线位置检测器，包括光线发射器和光线接收器，光线发射器和光线接收器分别设置在检测槽的相对两侧壁上，当所述销孔的朝向达到预定朝向时，光线发射器发射的光线从销孔穿过被光线接收器接收，并向控制系统传输检测信号。

通过采用上述技术方案，能够精确的检测转轴的销孔的朝向。

优选的，所述转动组件包括固定安装架、竖向驱动件和转动件，固定安装架包括固定座和竖向安装板，竖向驱动件固定设置在竖向安装板上，竖向驱动件用于驱动转动件在竖向方向上移动，所述固定座固定设置于转动组件底部的导向滑块的上端，所述转动件包括滚轮、与滚轮传动连接的驱动结构，驱动结构用于驱动滚轮转动，且滚轮的转动轴线与所述转轴的轴线平行。

优选的，所述固定座上还设置有用于支撑所述转轴的辅助支撑座，辅助支撑座与各转动支撑座在同一直线上，辅助支撑座上设置有沿所述安装导轨长度方向延伸的辅助限位槽，辅助限位槽配合各转动支撑座的限位槽对所述转轴支撑限位，辅助限位槽的延伸方向的左右两侧的槽壁上还设置有用于避让所述滚轮的避让槽，所述滚轮位于避让槽的正上方。

通过采用上述技术方案，能够更好地对转轴进行支撑。

优选的，所述第一调节安装架还包括用于支撑固定所述安装导轨的导轨固定板，导轨固定板分别位于所述安装导轨的两端，靠近所述检测组件的导轨固定板上还固定设置有用于对所述转轴进行端部定位的端部定位板，所述固定座上还固定设置有第一轴向定位组件，第一轴向定位组件位于辅助支撑座和各转动支撑座的同一侧，且第一轴向定位组件与各转动支撑座在同一直线上，所述第一轴向定位组件用于顶推所述转轴沿各转动支撑座所在直线朝向端部定位板移动。

通过采用上述技术方案，能够实现转轴的轴向定位。

优选的，所述安装平台上还设置有预插销机构和转轴工位切换机构；转轴工位切换机构包括移动安装架和工位移动组件，工位移动组件用于抓取转轴并将其移动至下一工位；预插销机构包括第二调节安装架、第二轴向定位组件、转轴支撑座、预插销组件、接近开关和转轴锁紧组件，第二调节安装架的结构与第一调节安装架的结构相同，预插销机构通过第二调节安装架固定在安装平台上，预插销组件包括第二气缸和插销件，插销件通过插销连接板固定在第二气缸的伸缩杆上，第二气缸的伸缩杆向上伸出驱动插销件向上移动用于插入转轴的销孔中，接近开关用于感应插销件是否插入到销孔中。

通过采用上述技术方案，能够自动实现转轴加工工位的切换，而且能够进一步对转轴的销孔是否通畅进行检测。

附图说明

图1是本申请实施例的转轴开口销装配机的检测定位装置的一个视角的整体结构示意图；

图2是图1中的转轴开口销装配机的检测定位装置的另一个视角的整体结构示意图；

图3是图1中的转轴工位切换机构的结构示意图；

图4是图3中的转轴工位切换机构的省略第二移动安装板及气缸夹爪的另一视角的结构示意图；

图5是图1中的转动定位机构、次品转轴处理机构和预插销机构的一个视角的结构示意图；

图6是图5中的转动定位机构、次品转轴处理机构和预插销机构的另一个视角的结构示意图。

附图标记说明：1、安装平台；2、转动定位机构；3、次品转轴处理机构；4、预插销机构；5、转轴工位切换机构；6、移动安装架；7、第一移动气缸；8、第一移动安装板；9、第二移动气缸；10、第二移动安装板；11、气缸夹爪；12、转轴；13、开口销正式插销机构；14、安装导轨；15、导轨固定板；16、端部定位板；17、转动支撑座；18、导向滑块；19、顶紧件；20、U形限位槽；21、检测组件安装板；22、U形的检测槽；23、激光位置检测器；24、固定安装架；25、气缸；26、转动件安装板；27、滚轮；28、电机；29、主动带轮；30、从动带轮；31、传动带；32、n形转动安装件；33、固定座；34、辅助支撑座；35、避让槽；36、顶推气缸；37、转轴收集箱；38、第一缓冲块；39、第一挡板；40、第二缓冲块；41、顶升气缸；42、转轴移动导引板；43、第二挡板；44、第二调节安装架；45、第二轴向定位组件；46、接近开关；47、第二安装板；48、锁紧组件安装座；49、锁紧气缸；50、锁紧轮；51、传动齿块；52、第二气缸；53、插销件；54、接近开关安装板；55、转轴支撑座。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开了一种转轴开口销装配机的检测定位装置，包括控制系统、安装平台1、转动定位机构2、次品转轴处理机构3、预插销机构4以及转轴工位切换机构5。转动定位机构2、次品转轴处理机构3、预插销机构4以及转轴工位切换机构5均固定安装于安装平台1上。控制系统与转动定位机构2、次品转轴处理机构3、预插销机构4以及转轴工位切换机构5电控连接。

参照图2，安装平台1为长方体状壳体结构，转动定位机构2和预插销机构4沿安装平台1长度方向间隔设置，次品转轴处理机构3设置于转动定位机构2和预插销机构4之间。转动定位机构2、预插销机构4和次品转轴处理机构3均沿平行于安装平台1的宽度方向布置，转轴工位切换机构5沿安装平台1的长度方向布置。

参照图3和图4，转轴工位切换机构5用于将转轴12从转动定位机构2加工工位移动至预插销机构4加工工位。转轴工位切换机构5包括移动安装架6和工位移动组件。移动安装架6固定设置在安装平台1上，且移动安装架6沿转动定位机构2指向预插销机构4的方向布置。工位移动组件包括第一移动组件和第二移动组件。第一移动组件包括第一移动气缸7和第一移动安装板8，第一移动气缸7的缸体固定设置在移动安装架6上，第一移动气缸7的伸缩杆与第一移动安装板8固定连接，且第一移动气缸7的伸缩杆沿转动定位机构2指向预插销机构4的方向伸缩。第二移动组件包括第二移动气缸9和第二移动安装板10，第二移动气缸9的缸体固定设置在第一移动安装板8上，第二移动气缸9的伸缩杆与第二移动安装板10固定连接，且第二移动气缸9的伸缩杆沿竖直方向向下伸出向上收缩。第二移动安装板10上设置有两个沿转动定位机构2指向预插销机构4的方向间隔设置的气缸夹爪11，两个气缸夹爪11分别位于转动定位机构2与预插销机构4的正上方。在需要将转轴12从转动定位机构2移动至预插销机构4时，控制系统控制第二移动气缸9的伸缩杆向下伸出，通过气缸夹爪11抓取转轴12，然后第二移动气缸9的伸缩杆向上缩回，控制第一移动气缸7的伸缩杆伸出，将转轴12移动至预插销机构4的正上方，然后再控制第二移动气缸9的伸缩杆向下伸出将转轴12放置在预插销机构4上，气缸夹爪11松开转轴12并复位；与此同时预插销机构4的正上方的气缸夹爪11抓取预插销机构4上的前一个定位完成的转轴12将其移动到开口销正式插销机构13上。

参照图5和图6，转动定位机构2包括第一调节安装架、转动支撑座17、转动组件以及检测组件。转动定位机构2通过第一调节安装架固定在安装平台1上。第一调节安装架包括两个平行设置的安装导轨14和固定设置在两个安装导轨14两端的导轨固定板15，其中一个导轨固定板15上还设置有用于对转轴12进行端部定位的端部定位板16，导轨固定板15的底部固定在安装平台1上。转动支撑座17和转动组件的底部均通过螺栓固定设置有长方体状的导向滑块18，导向滑块18上设置有供安装导轨14穿过且与安装导轨14导向移动配合的导向孔，转动支撑座17和转动组件通过导向滑块18导向移动安装在安装导轨14上。其中，转动支撑座17在沿安装导轨14的长度方向上间隔设置有两个，转动组件设置有一个，且转动支撑座17位于转动组件与端部定位板16之间。另外，转动支撑座17和转动组件上还设置有用于将其锁紧在安装导轨14上的锁紧结构。导向滑块18的外壁上设置有连通导向孔的螺纹孔，螺纹孔内旋拧设置有用于顶紧安装导轨14的顶紧件19，螺纹孔及顶紧件19构成将转动支撑座17和转动组件锁紧在安装导轨14上的锁紧结构。

参照图5，转动支撑座17用于支撑转轴12，转动支撑座17为长方体状结构，其用于支撑转轴12的一面上设置有U形限位槽20。两个转动支撑座17中靠近端部定位板16的转动支撑座17上设置有检测组件安装板21，检测组件安装板21通过螺栓固定在转动支撑座17的靠近端部定位板16的一侧面上。检测组件安装板21的上端设置有供转轴12穿过的U形的检测槽22。检测组件为光线位置检测器，在本实施例中光线位置检测器优选为激光位置检测器23，包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别设置在检测槽的相对两侧壁上，且激光发射器发射的光线水平且垂直于转轴12的轴线。在工作时，转轴12放置于各转动支撑座17的U形限位槽20内，且转轴12的设置有销孔的一端从检测槽穿过，然后转动组件转动转轴12调整转轴12上的销孔的朝向，当销孔的朝向达到预定朝向时（即销孔水平时），激光发射器发射的光线从销孔穿过被激光接收器接收，并将该检测信号传输至控制系统，控制系统接收该检测信号并按照设定好的控制程序控制转动组件顺时针转动转轴1290°，最终得到转轴12的销孔朝向为竖直方向。

继续参照图5，转动组件包括固定安装架24、竖向驱动件、转动件安装板26和安装设置于转动件安装板26上的转动件。固定安装架24包括固定座33和螺栓固定在固定座33上的竖向安装板，固定座33螺栓固定设置于转动组件底部的导向滑块18的上端。气缸25的缸体螺栓固定设置在竖向安装板上，气缸25的伸缩杆与转动件安装板26螺栓固定连接，气缸25的伸缩杆沿竖直方向向下伸出或收缩，以驱动转动件在竖向方向上移动。转动件包括滚轮27、与滚轮27传动连接的驱动结构，驱动结构用于驱动滚轮27转动，且滚轮27的转动轴线与转轴12的轴线平行。具体地，驱动结构包括电机28、固定设置于电机28主轴端部上的主动带轮29、传动带31和从动带轮30。主动带轮29和从动带轮30为外周面上设置有齿的同步带轮，传动带31的内周面上设置有与同步带轮啮合的齿。电机28螺栓固定在转动件安装板26的靠近上端的位置，转动件安装板26的相应位置设置有供电机28主轴穿过并向外伸出的通孔。转动件安装板26的底部螺栓固定设置有n形转动安装件32，n形转动安装件32的两侧壁上设置有滚轮轴安装孔，滚轮轴安装孔内转动设置有滚轮轴，滚轮轴的轴线与转轴12的轴线平行，滚轮27同轴固定设置于滚轮轴上且滚轮27位于n形转动安装件32的两侧壁之间。滚轮轴的对应电机主轴悬伸端的一端从n形转动安装件32的相应侧壁的滚轮轴安装孔内向外伸出形成悬伸端，从动带轮30固定设置于悬伸端处。

继续参照图5，固定座33上还设置有用于支撑转轴12的辅助支撑座34，辅助支撑座34与各转动支撑座17在同一直线上。辅助支撑座34上设置有沿安装导轨14长度方向延伸的辅助限位槽，辅助限位槽为U形槽，辅助限位槽配合各转动支撑座17的限位槽对转轴12进行支撑限位。辅助限位槽的延伸方向的左右两侧的槽壁上还设置有用于避让滚轮27的避让槽35，滚轮27位于避让槽35的正上方。

参照图6，固定座33上还固定设置有第一轴向定位组件，第一轴向定位组件位于辅助支撑座34和各转动支撑座17的同一侧，且第一轴向定位组件与各转动支撑座17在同一直线上。在使用时，转轴12放置于第一轴向定位组件与端部定位板16之间，第一轴向定位组件用于顶推转轴12沿各转动支撑座17所在直线朝向端部定位板16移动，并抵在端部定位板16上实现端部定位。第一轴向定位组件包括顶推气缸36，顶推气缸36通过伸缩杆顶推转轴12的相应端部进而推动转轴12朝向端部定位板16移动，顶推气缸36通过气缸固定座固定在固定座33上。

继续参照图6，次品转轴处理机构3包括转轴收集箱37和用于将次品转轴12移动至转轴收集箱37的次品转轴移动组件。转轴收集箱37固定设置在安装平台1上靠近第一调节安装架的位置，且转轴收集箱37与第一调节安装架平行设置。转轴收集箱37为上方开口的长方体箱体结构，转轴收集箱37的与第一调节安装架平行且靠近第一调节安装架的侧壁上固定设置有一排水平设置的第一缓冲块38。转轴收集箱37上还固定设置有与第一调节安装架平行的第一挡板39，第一挡板39的两端固定设置在设置有缓冲块的侧壁的两侧的侧壁上，且第一挡板39的下部分位于转轴收集箱37内，且第一挡板39的下部分与转轴收集箱37的底壁之间留有间隙，第一挡板39的上部分从转轴收集箱37内向上伸出，第一挡板39的上部分设置有一排与第一缓冲块38平行的第二缓冲块40，第二缓冲块40的高度大于第一缓冲块38的高度。各缓冲块为由V形截面拉伸形成的块状结构，各缓冲块沿安装导轨14的长度方向均匀间隔设置，缓冲块的一面与侧壁贴合固定，另一面向下倾斜。

参照图5，次品转轴移动组件包括两个顶升气缸41和两个转轴移动导引板42。两个顶升气缸41分别固定设置于两个转动支撑座17底部的导向滑块18上，两个转轴移动导引板42分别与两个顶升气缸41的伸缩杆螺栓固定连接，顶升气缸41的伸缩杆沿竖直方向向上伸出或收缩。转轴移动导引板42的竖直高度由中间向两端逐渐降低，转轴移动导引板42的上表面为引导次品转轴12滚动的导引面。转轴移动导引板42的一端位于收集箱的开口正上方高于缓冲块的位置，且该端螺栓固定设置有向下延伸的第二挡板43，第二挡板43用于阻挡掉落在第二缓冲块40上的转轴12顺着第二缓冲块40的斜面滚出转轴收集箱37，并使转轴12掉落在第一缓冲块38上。当转动组件转动转轴12一周后，激光发射器发射的光线不能从销孔穿过被激光接收器接收时，则说明转轴12的销孔加工不合格，此时控制系统控制次品转轴移动组件的两个顶升气缸41的伸缩杆向上伸出，驱动转轴移动导引板42将转轴12从转动支撑座17的U形限位槽20内顶出，然后转轴12顺着导引面在重力作用下滚落进转轴收集箱37内。在转轴12滚落进转轴收集箱37内时，转轴12掉落在缓冲块上并顺着缓冲块的斜面最终掉落在转轴收集箱37内。缓冲块能够对掉落的转轴12进行缓冲作用，减轻转轴12与转轴收集箱37的底部发生碰撞的程度，在一定程度上保护转轴12。

参照图6，预插销机构4包括第二调节安装架44、第二轴向定位组件45、转轴支撑座55、预插销组件、接近开关46、转轴锁紧组件。第二调节安装架44的结构与第一调节安装架的结构相同。预插销机构4通过第二调节安装架44固定在安装平台1上，且第二调节安装架44与第一调节安装架平行设置。第二调节安装架44的安装导轨14上沿安装导轨14长度方向间隔导向移动设置有三个导向滑块18，各导向滑块18的结构与第一调节安装架上的导向滑块18的结构相同。三个导向滑块18中一个设置在靠近端部定位板16的一端，一个设置在远离端部定位板16的一端，一个设置在二者中间。

继续参照图6，第二调节安装架44上远离端部定位板16的导向滑块18上设置有第二安装板47，第二轴向定位组件45螺栓固定设置于第二安装板47上。第二轴向定位组件45的结构与第一轴向定位组件相同，第二轴向定位组件45用于顶推置于第二调节安装架44的转轴支撑座55上的转轴12向端部定位板16移动，并抵在端部定位板16上实现端部定位。转轴支撑座55设置有两个，其中一个固定设置在第二安装板47上，另外一个固定设置在三个导向滑块18的中间一个导向滑块18上。转轴锁紧组件固定设置于中间的导向滑块18上。转轴锁紧组件包括锁紧组件安装座48、锁紧气缸49、锁紧轮50和传动齿块51。锁紧轮50为部分边缘设置有豁口的齿轮状结构，锁紧轮50通过锁紧轮转轴转动设置在转轴支撑座55上。转轴锁紧组件通过锁紧组件安装座48螺栓固定设置在三个导向滑块18的中间一个导向滑块18上。锁紧组件安装座48为矩形块状结构，锁紧组件安装座48上设置有下沉的台阶结构，锁紧气缸49的缸体固定安装在台阶结构上，锁紧气缸49的伸缩杆水平且沿垂直于安装导轨14长度方向设置。锁紧组件安装座48上表面设置有T型导向滑槽，传动齿块51的底部形成有与T型导向滑槽导向移动配合的T形滑动部，传动齿块51的顶部设置有一排用于与锁紧轮50啮合的齿。锁紧气缸49的伸缩杆与传动齿块51固定连接，锁紧气缸49的伸缩杆伸缩驱动传动齿块51进而驱动锁紧轮50转动。在使用时，转轴12被移动至转轴支撑座55上，此时转轴12也位于豁口内，然后锁紧气缸49的伸缩杆向外伸出，锁紧轮50转动，锁紧轮50的豁口处的一侧内壁向下挤压转轴12，而转轴支撑座55支撑着转轴12，锁紧轮50与转轴支撑座55配合将转轴12锁紧固定，需要松开转轴12时，控制锁紧气缸49的伸缩杆收缩即可。

参照图5，预插销组件和接近开关46螺栓固定在靠近第二调节安装架44的端部定位板16的导向滑块18上。预插销组件包括第二气缸52和插销件53，插销件53通过插销连接板固定在第二气缸52的伸缩杆上，第二气缸52的伸缩杆向上伸出驱动插销件53向上移动用于插入转轴12的销孔中。第二气缸52的缸体固定在相应的导向滑块18的靠近端部定位板16的一侧。接近开关46通过接近开关安装板固定安装在导向滑块18的靠近端部定位板16的一侧，插销件53在向上移动插入转轴12的销孔中时，插销连接板进入到接近开关46的感应范围内，然后接近开关46向控制系统发出该感应信号，控制系统控制转轴工位切换机构5将转轴12移动至开口销正式插销机构13工位上。

本申请实施例的实施原理为：本申请的转轴开口销装配机的检测定位装置通过转动组件转动转轴12调整转轴12上的销孔的朝向，通过检测组件检测销孔的朝向，当销孔的朝向达到预定朝向时（即销孔水平时），激光发射器发射的光线从销孔穿过被激光接收器接收，并将该检测信号传输至控制系统，控制系统接收该检测信号并按照设定好的控制程序控制转动组件顺时针转动转轴90°，得到转轴12的销孔朝向为竖直方向，然后控制系统控制转轴工位切换机构5将转轴12移动至预插销机构4工位上进行预插销，以确保转轴12的销孔是通畅的，预插销机构4的正上方的气缸夹爪11抓取预插销机构4上的前一个定位完成的转轴12将其移动到开口销正式插销机构13上；当转动组件转动转轴12一周后，销孔的朝向未达到预定朝向，则控制系统控制次品转轴移动组件将次品转轴12转移至转轴收集箱37内。本申请的转轴开口销装配机的检测定位装置能够精确的将转轴12调整至所需要的位置，工作效率高、装配质量高，且能够自动将不合格的转轴12移动至转轴收集箱37内。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：包括控制系统、安装平台(1)、转动定位机构(2)和次品转轴处理机构(3)，所述转动定位机构(2)包括转动支撑座(17)、转动组件以及检测组件，转动定位机构(2)固定安装在所述安装平台(1)上；次品转轴处理机构(3)包括转轴收集箱(37)和用于将次品转轴(12)移动至转轴收集箱(37)的次品转轴移动组件，次品转轴处理机构(3)固定安装在所述安装平台(1)上；所述控制系统与转动组件、次品转轴移动组件和检测组件电控连接，所述转动支撑座(17)用于支撑转轴(12)，所述转动组件用于转动转轴(12)以调整转轴(12)上的销孔的朝向，所述检测组件用于检测销孔的朝向，当销孔的朝向达到预定朝向时，将该检测信号传输至控制系统，控制系统接收该检测信号并控制转动组件进一步动作；当转动组件转动所述转轴(12)一周后，销孔的朝向未达到预定朝向，则控制系统控制次品转轴移动组件将次品转轴(12)转移至转轴收集箱(37)内。

2.根据权利要求1所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述转动定位机构(2)还包括第一调节安装架，转动定位机构(2)通过第一调节安装架固定在所述安装平台(1)上，第一调节安装架包括安装导轨(14)，所述转动支撑座(17)和转动组件均导向移动安装在所述安装导轨(14)上，所述转动支撑座(17)在沿安装导轨(14)的长度方向至少间隔设置有两个，所述检测组件固定设置在其中一个转动支撑座(17)上，转动支撑座(17)和转动组件上均设置有用于将其锁紧在安装导轨(14)上的锁紧结构。

3.根据权利要求2所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述转动支撑座(17)和转动组件的底部均固定设置有导向滑块(18)，导向滑块(18)上设置有供安装导轨(14)穿过且与安装导轨(14)导向移动配合的导向孔，导向滑块(18)的外壁上还设置有连通导向孔的螺纹孔，螺纹孔内旋拧设置有用于顶紧安装导轨(14)的顶紧件(19)，所述螺纹孔及顶紧件(19)构成所述锁紧结构。

4.根据权利要求3所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述转动组件位于各转动支撑座(17)的同一侧，转动支撑座(17)的用于支撑转轴(12)的一面上设置有限位槽，所述转轴(12)放置于限位槽内，各转动支撑座(17)中远离转动组件的转动支撑座(17)上设置有检测组件安装板(21)，检测组件安装板(21)固定设置在转动支撑座(17)的背离转动组件的一侧面上，检测组件安装板(21)上设置有供转轴(12)穿过的检测槽；所述检测组件为光线位置检测器，包括光线发射器和光线接收器，光线发射器和光线接收器分别设置在检测槽的相对两侧壁上，当所述销孔的朝向达到预定朝向时，光线发射器发射的光线从销孔穿过被光线接收器接收，并向控制系统传输检测信号。

5.根据权利要求4所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述转动组件包括固定安装架(24)、竖向驱动件和转动件，固定安装架(24)包括固定座(33)和竖向安装板，竖向驱动件固定设置在竖向安装板上，竖向驱动件用于驱动转动件在竖向方向上移动，所述固定座(33)固定设置于转动组件底部的导向滑块(18)的上端，所述转动件包括滚轮(27)、与滚轮(27)传动连接的驱动结构，驱动结构用于驱动滚轮(27)转动，且滚轮(27)的转动轴线与所述转轴(12)的轴线平行。

6.根据权利要求5所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述固定座(33)上还设置有用于支撑所述转轴(12)的辅助支撑座(34)，辅助支撑座(34)与各转动支撑座(17)在同一直线上，辅助支撑座(34)上设置有沿所述安装导轨(14)长度方向延伸的辅助限位槽，辅助限位槽配合各转动支撑座(17)的限位槽对所述转轴(12)支撑限位，辅助限位槽的延伸方向的左右两侧的槽壁上还设置有用于避让所述滚轮(27)的避让槽(35)，所述滚轮(27)位于避让槽(35)的正上方。

7.根据权利要求6所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述第一调节安装架还包括用于支撑固定所述安装导轨(14)的导轨固定板(15)，导轨固定板(15)分别位于所述安装导轨(14)的两端，靠近所述检测组件的导轨固定板(15)上还固定设置有用于对所述转轴(12)进行端部定位的端部定位板(16)，所述固定座(33)上还固定设置有第一轴向定位组件，第一轴向定位组件位于辅助支撑座(34)和各转动支撑座(17)的同一侧，且第一轴向定位组件与各转动支撑座(17)在同一直线上，所述第一轴向定位组件用于顶推所述转轴(12)沿各转动支撑座(17)所在直线朝向端部定位板(16)移动。

8.根据权利要求7所述的转轴开口销装配机的检测定位装置，其特征在于：所述安装平台(1)上还设置有预插销机构(4)和转轴工位切换机构(5)；转轴工位切换机构(5)包括移动安装架(6)和工位移动组件，工位移动组件用于抓取转轴(12)并将其移动至下一工位；预插销机构(4)包括第二调节安装架(44)、第二轴向定位组件(45)、转轴支撑座(55)、预插销组件、接近开关(46)和转轴锁紧组件，第二调节安装架(44)的结构与第一调节安装架的结构相同，预插销机构(4)通过第二调节安装架(44)固定在安装平台(1)上，预插销组件包括第二气缸(52)和插销件(53)，插销件(53)通过插销连接板固定在第二气缸(52)的伸缩杆上，第二气缸(52)的伸缩杆向上伸出驱动插销件(53)向上移动用于插入转轴(12)的销孔中，接近开关(46)用于感应插销件(53)是否插入到销孔中。

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