CN112296462A - 线放电加工机以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供线放电加工机以及控制方法。线放电加工机(10)具备：检测部(66)，其检测线电极(12)与加工对象物(W)接触的接触状态以及处于接触状态的线电极(12)离开加工对象物(W)的接触解除状态；振动部(68)，其在加工对象物(W)的加工过程中检测到接触状态的情况下，使线电极(12)停止相对移动，以使线电极(12)停止相对移动的停止位置(P)为基准使线电极(12)振动；以及相对移动控制部(64)，其在从检测到接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在使线电极(12)振动的振动次数达到预定次数之前检测到接触解除状态的情况下，使线电极(12)的相对移动重新开始。

Description

线放电加工机以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种通过使线电极相对于加工对象物相对移动的同时在加工对象物和线电极的极间产生放电来加工加工对象物的线放电加工机以及控制方法。
背景技术
在线放电加工机中，有时在加工对象物的加工过程中线电极和加工对象物接触而短路。在日本特开2004-136386号公报中公开了一种线放电加工机，在检测到短路发生的情况下，使线电极后退直到不能检测到短路的发生为止，然后使线电极向原来的方向恢复移动。
发明内容
但是，在加工对象物的加工过程中有时加工对象物会倾斜(歪み)，对应于该加工对象物的倾斜，有时由于线电极通过而加工对象物进入形成在加工对象物上的加工槽。
在上述日本特开2004-136386号公报的线放电加工机中，线电极后退直到不再检测出短路的发生为止，因此担心后退的线电极与进入加工槽的加工对象物接触而再次短路等，导致加工时间变长。
因此，本发明的目的是提供一种能够顺利加工的线放电加工机以及控制方法。
本发明的第一方式提供一种线放电加工机，在使线电极相对于加工对象物相对移动的同时，使上述加工对象物和上述线电极之间产生放电，由此加工上述加工对象物，该线放电加工机具备：
检测部，其检测上述线电极与上述加工对象物接触的接触状态以及处于上述接触状态的上述线电极离开上述加工对象物的接触解除状态；
振动部，其在上述加工对象物的加工过程中检测出上述接触状态的情况下，使上述线电极的相对移动停止，以使上述线电极的相对移动停止的停止位置为基准使上述线电极振动；以及
相对移动控制部，其在从检测到上述接触状态时到经过预定时间之前、或者在使上述线电极振动的振动次数达到预定次数之前检测出上述接触解除状态的情况下，使上述线电极的相对移动重新开始。
本发明的第二方式提供一种线放电加工机的控制方法，在使线电极相对于加工对象物相对移动的同时，使上述加工对象物和上述线电极之间产生放电，由此加工上述加工对象物，该线放电加工机的控制方法具备以下步骤：
振动步骤，在上述加工对象物的加工过程中检测出上述线电极与上述加工对象物接触的接触状态的情况下，使上述线电极的相对移动停止，以使上述线电极的相对移动停止的停止位置为基准使上述线电极振动；以及
重新开始步骤，在从检测到上述接触状态时到经过预定时间之前、或者在使上述线电极振动的振动次数达到预定次数之前检测出处于上述接触状态的上述线电极离开上述加工对象物的接触解除状态的情况下，使上述线电极的相对移动重新开始。
根据本发明的方式，能够不使线电极后退就可消除短路，其结果为即使加工对象物倾斜而进入加工槽也能够顺利地进行加工。
附图说明
根据参照附图说明的以下实施方式的说明能够容易地了解上述目的、特征以及优点。
图1是表示实施方式的线放电加工机的结构的示意图。
图2是表示线放电加工机的加工控制系统的结构的示意图。
图3是例示由照相机拍摄的图像的图。
图4是表示图像取得处理步骤的流程图。
图5是表示在加工过程中检测出线电极与加工对象物的接触以后的控制处理的步骤的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明关于本发明优选的实施方式。
[实施方式]
使用图1说明线放电加工机10的整体结构。另外，在图1中表示线放电加工机10所具有的轴延伸的X方向、Y方向以及Z方向。另外，X方向和Y方向在面内相互正交，Z方向分别与X方向和Y方向正交。
线放电加工机10是通过在加工液中对加工对象物W和线电极12的极间施加电压而产生放电来加工对象物W的机床。线放电加工机10具备加工机主体14、加工液处理装置16、控制加工机主体14以及加工液处理装置16的控制装置18。
线电极12的材质例如是钨系、铜合金系、黄铜系等金属材料。另一方面，加工对象物W的材质例如是铁系材料或超硬材料等金属材料。
加工机主体14具备向加工对象物W(工件、被加工物)供给线电极12的供给系统20、回收通过了加工对象物W的线电极12的回收系统22。
供给系统20具备缠绕了未使用的线电极12的线轴24、对线轴施加扭矩的扭矩电动机26、对线电极12施加摩擦产生的制动力的制动蹄片28、对制动蹄片28施加制动扭矩的制动电动机30、检测线电极12的张力大小的张力检测部32、在加工对象物W的上方引导线电极12的模具引导器(上模具引导器)34。
回收系统22具备在加工对象物W的下方引导线电极12的模具引导器(下模具引导器)36、能够夹持线电极12的夹持辊(pinch roller)38以及馈送辊(feed roller)40、对馈送辊40施加扭矩的扭矩电动机42、回收由夹持辊38和馈送辊40运送的线电极12的回收箱44。
加工机主体14具备能够储存加工液的加工槽46。加工液是加工时使用的去离子水或油等的液体。加工槽46被载置于底座48上。在加工槽46内配置有模具引导器34、36，在模具引导器34和模具引导器36之间设置加工对象物W。模具引导器34、36和加工对象物W浸入储存在加工槽46中的加工液中。
模具引导器34、36具有支撑线电极12的支撑部34a、36a。另外，模具引导器36具备导向辊36b，该导向辊36b改变线电极12的方向并引导至夹持辊38和馈送辊40。
另外，模具引导器34向线电极12和加工对象物W的极间喷射不包含污物(加工屑)的清洁加工液。由此，能够用适合加工的清洁液体填充极间，能够防止由于加工产生的污物使加工精度降低。另外，模具引导器36也可以向极间喷出不包含污物(加工屑)的清洁加工液。
加工液处理装置16是除去在加工槽46中产生的污物的同时，通过调整电阻率、温度等来管理加工液的液体质量的装置。通过该加工液处理装置16管理了液体质量的加工液再次返回到加工槽46，并且至少从模具引导器34喷出。
接着，使用图2说明线放电加工机10的加工控制系统的结构。加工机主体14具有电源部50、工作台52、照相机54以及电动机56。另一方面，控制装置18具有存储部58和控制部60。
电源部50在加工对象物W和线电极12的极间施加电压。电源部50以预定的周期对加工对象物W和线电极12的极间反复施加短暂性的电压(脉冲电压)。在加工对象物W和线电极12的极间设置电压传感器50A。电压传感器50A检测施加在加工对象W和线电极12的极间的电压，并将检测到的电压输出到控制装置18。另外，电压传感器50A可以包含在电源部50中。
工作台52是用于固定加工对象W的台，以能够在X方向和Y方向分别移动的方式设置。加工对象物W由预定的固定件固定在工作台52上。因此，加工对象物W与工作台52一体移动。
照相机54设置在线电极12延伸的方向上，对加工对象W进行拍摄。照相机54可以设置在将线电极12输送到加工对象W的一侧的模具引导器34上，也可以设置在回收被输送到加工对象物W的线电极12的一侧的模具引导器36上。
电动机56是用于使线电极12相对于加工对象物W相对移动的电动机。在本实施例中，电动机56具有用于使线电极12相对于加工对象W在X方向移动的X电动机56x以及用于使线电极12相对于加工对象W在Y方向移动的Y电动机56y。
X电动机56x通过使工作台52在X方向移动，使线电极12相对于加工对象W在X方向相对移动。X电动机56x也可以使模具引导器34、36在X方向移动，从而使线电极12相对于加工对象物W相对移动。Y电动机56y使工作台52在Y方向移动，从而使线电极12相对于加工对象W在Y方向相对移动。Y电动机56y也可以使模具引导器34、36在Y方向移动，从而使线电极12相对于加工对象物W相对移动。
存储部58是能够存储各种信息的存储介质。存储部58至少存储用于加工加工对象物W的加工程序和加工条件。加工条件根据使用了控制装置18所具有的输入部的操作员的设定操作来设定。另外，在没有操作员的设定操作的情况下，预先设定为默认的加工条件被存储在存储部58中。加工条件包含施加在加工对象物W和线电极12之间的极间的电压(脉冲电压)的电压值、反复施加在极间的电压(脉冲电压)的间隔(脉冲间隔)以及线电极12相对于加工对象物W的相对移动速度。
另外，脉冲间隔是没有在加工对象物W和线电极12的极间施加电压(脉冲电压)的休止时间。另外，线电极12相对于加工对象物W的相对移动速度是使线电极12相对于加工对象物W相对移动时的速度。
控制部60根据存储在存储部58中的处理程序和加工条件来控制加工机主体14和加工液处理装置16。控制部60可以是诸如CPU(Central Processing Unit中央处理单元)或MPU(Micro Processing Unit微处理单元)等处理器。控制部60具有电源控制部62、相对移动控制部64、检测部66、振动部68、图像取得部70、判定部72以及通知部74。
电源控制部62根据存储在存储部58中的电压(脉冲电压)的电压值以及电压(脉冲电压)的间隔(脉冲间隔)来控制电源部50，在加工对象物W与线电极12的极间以预定的周期反复施加瞬态(一過性)电压(脉冲电压)。
相对移动控制部64根据存储部58中存储的相对移动速度和加工程序指定的加工路径来控制电动机56，使线电极12相对于加工对象物W相对移动。相对移动控制部64具体而言分别控制电动机56的X电动机56x以及Y电动机56y，并且使线电极12相对于加工对象W在X方向和Y方向中的至少一方相对移动。
检测部66检测线电极12与加工对象W接触的接触状态以及处于接触状态的线电极12离开加工对象W的接触解除状态。检测部66可以使用电压传感器50A来检测接触状态和解除接触状态。另外，检测部66也可以使用检测在加工对象W和线电极12的极间流通的电流的电流传感器，检测接触状态以及接触解除状态。
在本实施例中，检测部66使用电压传感器50A来检测接触状态和接触解除状态。检测部66例如根据从电压传感器50A输出的电压，求出每单位时间在加工对象物W和线电极12的极间施加的平均电压。检测部66在求出的每单位时间的平均电压小于预定的阈值的情况下，检测接触状态。另一方面，检测部66在每单位时间的平均电压为预定的阈值以上的情况下，检测接触解除状态。
在加工对象物W的加工过程中由检测部66检测出接触状态的情况下，振动部68使线电极12的相对移动停止，以使线电极12的相对移动停止的停止位置P(参照图3)为基准使线电极12振动。另外，停止位置P是由控制部60中使用的坐标系表示的线电极12的位置。
振动部68通过控制X电动机56x，由此可以使线电极12在以停止位置P为基准的X方向和-X方向的第一振动方向上振动。振动部68通过控制Y电动机56y，可以使线电极12在以停止位置P为基准的Y方向和-Y方向的第二振动方向上振动。振动部68通过控制扭矩电动机26和扭矩电动机42的每一个，可以使线电极12在以停止位置P为基准的Z方向和-Z方向的第3振动方向上振动。振动部68也可以通过控制制动电动机30等变更线电极12的张力来使线电极12振动。振动部68也可以控制设置在加工液处理装置16中的泵等来至少变更从模具引导器34喷出的加工液的液压，由此使线电极12振动。
另外，振动部68也可以将上述第一振动方向的振动、第二振动方向的振动、第三振动方向的振动、因张力的变更造成的振动以及因加工液的液压变更造成的振动中的至少两个振动进行组合。
图像取得部70从照相机54取得加工对象物W的图像。在本实施方式中，图像取得部70取得在加工槽46中储存的加工液内进行加工的加工对象物W中至少与照相机54相对的加工对象物W的表面没有浸入加工液的状态下拍摄到的图像。另外，将在后面描述具体的图像取得处理。
判定部72判定线电极12是否能够从在加工对象物W的加工过程中停止了相对移动的线电极12的停止位置P后退。这里，使用图3说明判定部72的判定处理。图3例示了图像取得部70取得的图像。
在本实施方式中，判定部72根据图像取得部70取得的图像，判定从线电极12的停止位置P沿着加工槽PG后退的线电极12是否与加工对象物W接触，该加工槽通过该停止前的加工而形成在加工对象物W上。
在从停止位置P隔开所设定的距离D的后方位置的加工槽PG的槽宽度W2与在停止位置P的加工槽PG的槽宽度W1之间的差在阈值以上的情况下，判定部72判定从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触。另一方面，在槽宽度W2与槽宽度W1之间的差小于阈值的情况下，判定部72判定从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象物W接触。
另外，距离D与加工条件同样是根据操作员的设定操作来设定或预先作为默认设定的距离。另外，槽宽度W1、W2是在线电极12延伸的方向以及与该线电极12后退的后退方向分别正交的方向上的加工槽PG的长度。
通知部74在从加工对象物W的加工过程中由检测部66检测出接触状态时到经过预定时间之前，检测部66没有检测出接触解除状态的情况下、并且在由判定部72判定为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触的情况下，通知发生了异常。
如果在控制装置18中具备显示部、扬声器以及发光部中的至少一个，则通知部74可以使用显示部、扬声器以及发光部中至少一个来通知发生了异常。另外，当具备显示部、扬声器以及发光部中至少一个的外部装置与控制装置18连接时，通知部74可以通过向该外部装置发送激活信号(作動信号)来通知发生了异常。
接着，使用图4说明图像取得部70的图像取得处理。
图像取得部70从在加工对象物W的加工过程中由检测部66检测出接触状态时开始，以该检测部66没有检测出接触解除状态而经过了预定时间的时间点为契机，转移到步骤S1。
在步骤S1中，图像取得部70使加工槽46内的加工液排出。具体而言，图像取得部70打开设置在连接加工液处理装置16和加工槽46的排水管中的阀门，根据设置在该排水管中的流水传感器使设定量的加工液从加工槽46排出。设定量是至少与照相机54相对的加工对象物W的表面没有浸入加工液中的状态的量，根据操作员的设定操作来设定，或者预先作为默认设定。图像取得部70在使设定量的加工液从加工槽46排出后关闭阀门，转移到步骤S2。
在步骤S2，图像取得部70控制照相机54并拍摄包含停止位置P的线电极12的加工对象W。当图像取得部70取得由照相机54拍摄的图像时，转到步骤S3。
在步骤S3中，图像取得部70对加工槽46内的加工液进行注水。具体而言，图像取得部70打开设置在连接加工液处理装置16和加工槽46的注水管中的阀门，根据设置在该注水管中的流水传感器，从加工液处理装置16注入设定量的加工液。图像取得部70在结束从加工液处理装置16注入设定量的加工液后关闭阀门，并结束图像取得处理
接着，使用图5说明控制部60的控制处理。具体地说，说明在检测部66检测出在加工过程中线电极12与加工对象W的接触之后执行的控制部60的控制处理。
即当在加工对象W的加工过程中由检测部66检测到接触状态时，控制处理转到步骤S11。
在步骤S11中，振动部68使线电极12的相对移动停止，以使线电极12的相对移动停止了的停止位置P为基准使线电极12振动。当线电极12的振动开始时，控制处理转移到步骤S12。
在步骤S12中，相对移动控制部64监视在从检测到接触状态起经过预定时间之前是否由检测部66检测到接触解除状态。这里，在从检测到接触状态起到经过预定时间之前检测到接触解除状态的情况下，控制处理转移到步骤S13。对此，当从检测到接触状态起经过预定时间仍未检测到接触解除状态时，控制处理转移到步骤S14。
在步骤S13中，相对移动控制部64从线使电极12的相对移动停止了的停止位置P重新开始线电极12的相对移动。当重新开始线电极12的相对移动时，控制处理结束。
在步骤S14中，图像取得部70通过执行上述图像取得处理，取得包含停止位置P的线电极12的加工对象物W的图像。当图像取得部70取得图像时，控制处理转移到步骤S15。
在步骤S15中，判定部72根据图像取得部70取得的图像，判定从线电极12的停止位置P沿着通过该停止前的加工形成在加工对象物W上的加工槽PG后退的线电极12是否与加工对象物W接触。
这里，在从停止位置P隔开了设定的距离D的后方位置处的槽宽度W2与停止位置P处的槽宽度W1之间的差小于阈值的情况下，判定部72判定为从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象物W接触。在这种情况下，控制处理转移到步骤S16。与此相对，在槽宽度W2与槽宽度W1之间的差为阈值以上的情况下，判定部72判定为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触。在这种情况下，控制处理转移到步骤S17。
在步骤S16中，相对移动控制部64使线电极12相对移动，以使线电极12从停止位置P沿着加工槽PG后退到隔开了预定距离D的后退位置为止。当相对移动控制部64使线电极12相对移动到后退位置时，转移到步骤S13，从后退位置重新开始线电极12的相对移动。
在步骤S17，通知部74通知产生了异常。通知部74结束通知后，控制处理结束。
[变形例]
上述实施方式可以如以下那样进行变形。
(变形例1)
相对移动控制部64也可以监视在使线电极12振动的振动次数达到预定次数之前是否检测出接触解除状态(步骤S12)。在振动次数达到预定次数之前检测到接触解除状态的情况下，相对移动控制部64使线电极12的相对移动重新开始(步骤S13)。另一方面，当在振动次数达到预定次数之前没有检测到接触解除状态的情况下，且判断为从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象W接触的情况下，相对移动控制部64使线电极12沿着加工槽PG从停止位置P相对移动而后退所设定的距离(步骤S16)。
另外，通知部74也可以在振动次数达到预定次数之前没有检测出接触解除状态的情况下，并且在判断为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触的情况下，通知发生了异常(步骤S17)。
另外，在通过向相对于线电极12向第一振动方向的移动而使线电极12振动的情况下，例如控制X电动机56x，由此将从停止位置P经由在X方向或-X方向隔开预定距离的位置后返回到停止位置P时作为一次来换算振动次数。另外，在通过向相对于线电极12的第二振动方向的移动而使线电极12振动的情况下，例如控制Y电机56y，由此将从停止位置P经由在Y方向或-Y方向隔开预定距离的位置后返回到停止位置P时作为一次来换算振动次数。另外，在通过向相对于线电极12的第三振动方向的移动而使线电极12振动的情况下，例如分别控制扭矩电动机26和扭矩电动机42，将从停止位置P经由在Z方向或-Z方向上隔开预定距离的位置后返回停止位置P时作为1次来换算振动次数。
另外，在通过对线电极12的张力的变更而使线电极12振动的情况下，例如控制制动电动机30等，由此将从线电极12在停止位置P停止时的停止时张力开始变更张力并再次返回到停止时张力时作为一次来换算振动次数。另外，在通过变更加工液的液压而使线电极12振动的情况下，例如通过控制加工液处理装置16的泵等，将从线电极12在停止位置P停止时的停止时液压开始变更液压并再次作为停止时液压时作为一次来换算振动次数。
(变形例2)
判定部72也可以根据测量形成在加工对象物W上的加工槽PG的传感器的测量结果，判定沿着形成在加工对象物W上的加工槽PG从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。
在根据传感器的测量结果进行判定的情况下，例如，代替照相机54而在模具引导器34中设置用于测量到加工槽PG为止的距离的探测器等传感器。另外，代替图像取得部70而设置取得部，该取得部根据扫描模具引导器34并由传感器测量到的距离来取得槽宽度W1、W2。由此，与上述实施方式同样，能够判定沿着加工槽PG从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象W接触。
(变形例3)
判定部72也可以根据存储部58中存储的数据表，判定沿着形成在加工对象物W上的加工槽PG从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。
作为数据表，例如至少采用将加工对象物W的厚度、线电极12的外径、加工条件、加工时推定的加工对象物W的倾斜程度(倾斜度)相关联的数据表。加工对象物W的厚度是与固定在工作台52上的加工对象物W中线电极12延伸的方向对应的方向的厚度。
判定部72参照数据表识别在加工对象物W的加工过程中由检测部66检测到接触状态时的倾斜度，并与针对该倾斜度设定的阈值进行比较。由此，能够判定沿着加工槽PG从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。
(变形例4)
上述实施方式以及变形例可以在没有产生矛盾的范围内任意进行组合。
[从实施方式以及变形例得到的发明]
以下记载从上述实施方式以及变形例能够掌握的发明。
(第一发明)
第一发明是线放电加工机10，通过使线电极12相对于加工对象物W相对移动，同时使加工对象物W和线电极12的极间产生放电来加工加工对象物W，该线放电加工机10具备：
检测部66，其检测线电极12与加工对象物W接触的接触状态以及处于接触状态的线电极12离开加工对象物W的接触解除状态；
振动部68，其在加工对象物W的加工过程中检测出接触状态的情况下，使线电极12的相对移动停止，以使线电极12的相对移动停止了的停止位置P为基准使线电极12振动；以及
相对移动控制部64，其在从检测到接触状态时起到经过预定时间之前，或者在使线电极12振动的振动次数达到预定次数之前检测出接触解除状态的情况下，使线电极12的相对移动重新开始，
这样，能够不使线电极12后退就可消除短路，其结果为即使加工对象物W倾斜而进入加工槽PG也能够顺利地进行加工。
线放电加工机10具备判定部72，其判定沿着形成在加工对象物W上的加工槽PG从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触，相对移动控制部64在从检测出接触状态时到经过预定时间之前，或者在振动次数达到预定次数之前没有检测到接触解除状态的情况下，并且在判断为从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象物W接触的情况下，使线电极12沿着加工槽PG从停止位置P相对移动而后退所设定的距离D。这样，能够抑制在加工对象物W倾斜而进入加工槽PG的情况下使线电极12后退。
在从停止位置P隔开所设定的距离D的后方位置处的加工槽PG的槽宽度W2与停止位置P处的加工槽PG的槽宽度W1之间的差在阈值以上时，判定部72判定为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触，在该差小于阈值的情况下，判定为从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象物W接触。由此，能够正确判定后退的线电极12与加工对象物W的接触的是或非。
判定部72可以根据设置在线电极12延伸的方向上的照相机54所拍摄的图像，判定从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。由此，能够捕捉实际的加工状态，其结果，能够正确判定后退的线电极12与加工对象物W的接触的是或非。
判定部72根据在液体内加工的加工对象物W中至少与照相机(54)相对的加工对象物W的表面没有浸入液体的状态下拍摄的图像，判定从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。由此，能够清楚地捕捉实际的加工状态，其结果，能够正确地判定后退的线电极12与加工对象物(W)的接触的是或非。
线放电加工机10也可以具备：通知部74，其在从检测到接触状态开始到经过预定时间之前，或者在振动次数达到预定次数之前没有检测到接触解除状态的情况下，且在判定为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触的情况下，通知发生异常。由此，可以将处于难以自动恢复的状况通知给操作员。
(第二发明)
第二发明是线放电加工机10的控制方法，通过使线电极12相对于加工对象物W相对移动，同时使加工对象物W和线电极12的极间产生放电来加工加工加工对象物W，该线放电加工机10的控制方法具备以下步骤：
振动步骤S11，在加工对象物W的加工过程中检测出线电极12与加工对象物W接触的接触状态的情况下，使线电极12的相对移动停止，以使线电极12的相对移动停止的停止位置P为基准使线电极12振动；以及
重新开始步骤S13，在从检测到接触状态时到经过预定时间之前、或者在使线电极12振动的振动次数达到预定次数之前检测出处于接触状态的上述线电极12离开加工对象物W的接触解除状态的情况下，使线电极12的相对移动重新开始。
这样，能够不使线电极12后退就可消除短路，其结果为即使加工对象物W倾斜而进入加工槽PG也能够顺利地进行加工。
控制方法可以包含以下步骤：判定步骤S15，判定沿着形成在加工对象物W上的加工槽PG从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触；以及后退步骤S16，在从检测到解除状态时到经过预定时间之前、或者在振动次数达到预定次数之前没有检测到接触解除状态的情况下，并且判定为从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象物W接触的情况下，使线电极12沿着加工槽PG相对移动而从停止位置P后退所设定的距离D。由此，能够抑制在加工对象物W倾斜而进入加工槽PG的情况下使线电极12后退的情况。
判定步骤S15中，在从停止位置P隔开所设定的距离D的后方位置处的加工槽PG的槽宽度W2与停止位置P中的加工槽PG的槽宽度W1之间的差在阈值以上时，判定为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触，在该差小于阈值的情况下，判定为从停止位置P后退的线电极12没有与加工对象物W接触。由此，能够正确判定后退的线电极12与加工对象物W的接触的是或非。
判定步骤S15也可以根据由设置在线电极12延伸的方向上的照相机54拍摄的图像，判定从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。由此，能够捕捉实际的加工状态，其结果为能够正确判定后退的线电极12与加工对象物W的接触的是或非。
判定步骤S15根据在液体内加工的加工对象物W中至少与照相机54相对的加工对象物W的表面没有浸入液体的状态下拍摄的图像，判定从停止位置P后退的线电极12是否与加工对象物W接触。由此，能够清楚地捕捉实际的加工状态，其结果为能够正确地判定后退的线电极12与加工对象物W的接触的是或非。
控制方法也可以包括通知步骤S17，在从检测到接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在振动次数达到预定次数之前没有检测到接触解除状态的情况下，并且在判定为从停止位置P后退的线电极12与加工对象物W接触的情况下，通知发生异常。由此，可以将处于难以自动恢复的状况通知给操作员。

Claims (12)

1.一种线放电加工机，在使线电极相对于加工对象物相对移动的同时，使上述加工对象物与上述线电极的极间产生放电，由此加工上述加工对象物，其特征在于，
该线放电加工机具备：
检测部，其检测上述线电极与上述加工对象物接触的接触状态以及处于上述接触状态的上述线电极离开上述加工对象物的接触解除状态；
振动部，其在上述加工对象物的加工过程中检测到上述接触状态的情况下，使上述线电极的相对移动停止，以使上述线电极的相对移动停止的停止位置为基准使上述线电极振动；以及
相对移动控制部，其在从检测到上述接触状态开始时到经过预定时间之前，或者在使上述线电极振动的振动次数达到预定次数之前检测到上述接触解除状态的情况下，使上述线电极的相对移动重新开始。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
该线放电加工机具备：判定部，其判定沿着形成在上述加工对象物上的加工槽从上述停止位置后退的上述线电极是否与上述加工对象物接触，
上述相对移动控制部在从检测到上述接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在上述振动次数达到预定次数之前没有检测到上述接触解除状态的情况下，并且在判定为从上述停止位置后退的上述线电极没有与上述加工对象物接触的情况下，使上述线电极沿着上述加工槽相对移动而从上述停止位置后退到所设定的距离为止。
3.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，
在从上述停止位置隔开所设定的距离的后方位置处的上述加工槽的槽宽度与上述停止位置处的上述加工槽的槽宽度之间的差为阈值以上的情况下，上述判定部判定为从上述停止位置后退的上述线电极与上述加工对象物接触，在上述差小于阈值的情况下，判定为从上述停止位置后退的上述线电极与上述加工对象物没有接触。
4.根据权利要求2或3所述的线放电加工机，其特征在于，
上述判定部根据由设置在上述线电极延伸的方向上的照相机拍摄的图像，判定从上述停止位置后退的上述线电极是否与上述加工对象物接触。
5.根据权利要求4所述的线放电加工机，其特征在于，
上述判定部根据在液体内加工的上述加工对象物中至少与上述照相机相对的上述加工对象物的表面没有浸入上述液体的状态下拍摄的上述图像，判定从上述停止位置后退的上述线电极是否与上述加工对象物接触。
6.根据权利要求2～5中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
该线放电加工机具备：通知部，其在从检测到上述接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在上述振动次数达到预定次数之前没有检测到上述接触解除状态的情况下，并且在判定为从上述停止位置后退的上述线电极与上述加工对象物接触的情况下，通知发生了异常。
7.一种线放电加工机的控制方法，在使线电极相对于加工对象物相对移动的同时，使上述加工对象物与上述线电极的极间产生放电，由此加工上述加工对象物，其特征在于，
该线放电加工机的控制方法包含以下步骤：
振动步骤，在上述加工对象物的加工过程中检测到上述线电极与上述加工对象物接触的接触状态的情况下，使上述线电极的相对移动停止，以使上述线电极的相对移动停止的停止位置为基准使上述线电极振动；以及
重新开始步骤，在从检测到上述接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在使上述线电极振动的振动次数达到预定次数之前检测到处于上述接触状态的上述线电极离开上述加工对象物的接触解除状态的情况下，使上述线电极的相对移动重新开始。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
该线放电加工机具备：
判定步骤，判定沿着形成在上述加工对象物上的加工槽从上述停止位置后退的上述线电极是否与上述加工对象物接触；以及
后退步骤，在从检测到上述接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在上述振动次数达到预定次数之前没有检测到上述接触解除状态的情况下，并且在判定为从上述停止位置后退的上述线电极没有与上述加工对象物接触的情况下，使上述线电极沿着上述加工槽相对移动而从上述停止位置后退到所设定的距离为止。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
上述判定步骤在从上述停止位置隔开所设定的距离的后方位置处的上述加工槽的槽宽度与上述停止位置处的上述加工槽的槽宽度之间的差为阈值以上的情况下，判定为从上述停止位置后退的上述线电极与上述加工对象物接触，在上述差小于阈值的情况下，判定为从上述停止位置后退的上述线电极与上述加工对象物没有接触。
10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，
上述判定步骤根据由设置在上述线电极延伸的方向上的照相机拍摄的图像，判定从上述停止位置后退的上述线电极是否与上述加工对象物接触。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
上述判定步骤根据在液体内加工的上述加工对象物中至少与上述照相机相对的上述加工对象物的表面没有浸入上述液体的状态下拍摄的上述图像，判定从上述停止位置后退的上述线电极是否与上述加工对象物接触。
12.根据权利要求8～11中任意一项所述的控制方法，其特征在于，
该控制方法具备：通知步骤，在从检测到上述接触状态时开始到经过预定时间之前，或者在上述振动次数达到预定次数之前没有检测到上述接触解除状态的情况下，并且在判定为从上述停止位置后退的上述线电极与上述加工对象物接触的情况下，通知发生了异常。
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