CN112283339A - 档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取用户触发的档位调节请求，根据该档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量，根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。保证了换档过程中发动机转速不会被拉低，避免了变速箱回空档从而导致整车溜坡，甚至出现撞车等危险情况。此外，通过采用这种根据扭矩余量升档的方法，从而避免了离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命。
Description
技术领域
本公开涉及发动机技术领域，尤其涉及一种档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
由于液压机械无级变速车辆具有自动适应负荷和行驶阻力的变化、行驶平稳、舒适性高等优点，因此应用越来越广泛。
现有技术中，液压机械无级变速车辆在爬坡时，司机根据需求调节油门，换档决策判断出有升档的需求就会自动升档。
但是，采用上述方法进行换档操作，如果此时车辆发动机扭矩输出已经达到外特性点，就会导致发动机转速下降，转速下降到很低的数值后，为了防止发动机熄火，换档决策会自动让变速箱回空档，从而导致整车溜坡，甚至出现撞车等危险情况。
发明内容
本公开提供一种档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中车辆在爬坡过程中由于换档时机不当造成变速箱回空档，从而导致整车溜坡的技术问题。
第一方面，本公开提供一种档位处理方法，包括：
获取用户触发的档位调节请求；
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，所述运行数据包括所述发动机当前的转速信息、实际扭矩百分比；
通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量；
根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理。
可选实施例中，所述通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量，包括：
根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩；
根据所述发动机对应的实际扭矩百分比以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的实际扭矩；
根据所述最大扭矩、实际扭矩以及预设的传动效率计算所述发动机对应的扭矩余量。
可选实施例中，所述根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩之前，还包括：
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机发送的报文信息；
在所述报文信息中提取所述预设的外特性曲线。
可选实施例中，所述发动机的运行数据还包括发动机负荷特性；
所述根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理，包括：
根据所述发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的换档需求扭矩；
获取所述目标车辆的加速度信息，根据所述换档需求扭矩、所述加速度信息以及预设的加速度转扭矩系数计算升档阈值；
判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值；
若是，则根据所述档位调节请求进行档位调节操作；
若否，则不对所述档位调节请求进行处理。
可选实施例中，所述判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值，包括：
判断所述扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于所述升档阈值。
可选实施例中，所述获取用户触发的档位调节请求，包括：
当检测到所述用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，判定当前获取到档位调节请求。
第二方面，本公开提供一种档位处理装置，包括：
获取模块，用于获取用户触发的档位调节请求；
所述获取模块还用于，根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，所述运行数据包括所述发动机当前的转速信息、实际扭矩百分比；
计算模块，用于通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量；
处理模块，用于根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理。
可选实施例中，所述计算模块具体用于：
根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩；根据所述发动机对应的实际扭矩百分比以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的实际扭矩；根据所述最大扭矩、实际扭矩以及预设的传动效率计算所述发动机对应的扭矩余量。
可选实施例中，所述获取模块具体用于：
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机发送的报文信息；在所述报文信息中提取所述预设的外特性曲线。
可选实施例中，所述发动机的运行数据还包括发动机负荷特性；
所述计算模块还用于：
根据所述发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的换档需求扭矩；获取所述目标车辆的加速度信息，根据所述换档需求扭矩、所述加速度信息以及预设的加速度转扭矩系数计算升档阈值；
所述档位处理装置还包括：
判断模块，用于判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值；
所述处理模块具体用于：
若是，则根据所述档位调节请求进行档位调节操作；若否，则不对所述档位调节请求进行处理。
可选实施例中，所述判断模块具体用于：
判断所述扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于所述升档阈值。
可选实施例中，所述获取模块具体用于：
当检测到所述用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，判定当前获取到档位调节请求。
第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器：用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第一方面所述的档位处理方法。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的档位处理方法。
本公开提供的一种档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取用户触发的档位调节请求，根据该档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量，根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。即根据当前发动机实际扭矩，结合整车状态，计算出扭矩余量，在换档之前判断出发动机是否有足够的扭矩余量用于升档，从而保证了换档过程中发动机转速不会被拉低，避免了变速箱回空档从而导致整车溜坡，甚至出现撞车等危险情况。此外，通过采用这种根据扭矩余量升档的方法，从而避免了离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开所基于的一种系统架构的示意图；
图2为本公开实施例提供的档位处理方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的档位处理方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的档位处理装置的结构示意图；
图5为本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
随着时代的发展，液压机械无级变速车辆的应用越来越广泛。现有技术中，液压机械无级变速车辆在爬坡时，司机根据需求调节油门，换档决策判断出有升档的需求就会自动升档。但是，如果此时车辆发动机扭矩输出已经达到外特性点，升档就会导致发动机转速下降，转速下降到很低的数值后，为了防止发动机熄火，换档决策会自动让变速箱回空档，从而导致整车溜坡，甚至出现撞车等危险情况。
针对上述问题，发明人通过研究发现，为了避免换挡过程中由于车辆发动机扭矩输出已经达到外特性点而导致的发动机转速下降，发动机熄火的技术问题，在接收到司机触发的换挡请求时，首先可以计算车辆的实际扭矩余量，根据该扭矩余量确定当前是否可以执行该换挡请求。
发明人通过进一步地研究发现，可以根据当前发动机实际扭矩，结合整车状态，计算出扭矩余量，在换档之前判断出发动机是否有足够的扭矩余量用于升档，从而保证了换档过程中发动机转速不会被拉低，有效解决了爬坡过程中变速箱回空档，从而导致整车溜坡的技术问题。此外，通过采用这种根据扭矩余量合理升档的方法，从而避免了离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命。
图1为本公开所基于的一种系统架构的示意图，如图1所示，该图1所示系统架构具体可包括目标车辆1、服务器2以及发动机3，其中服务器2中设置有档位处理装置。
其中，目标车辆1具体可为任意一种带有液压机械无级变速器的车辆，其包括但不限于汽车、拖拉机、工程车辆等。
档位处理装置具体可为搭载于自动变速箱控制单元服务器中的设备，其具体可用于获取用户触发的档位调节请求，并根据该档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量，根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。
发动机3具体可为安装在液压机械无级变速器车辆中的为车辆提供动力的装置。
实施例一
图2为本公开实施例提供的档位处理方法的流程示意图，如图2所示，本公开实施例提供的档位处理方法，包括：
步骤101、获取用户触发的档位调节请求。
需要说明的是，本实施例提供的档位处理方法的执行主体为前述档位处理装置，该档位处理装置搭载于自动变速箱控制单元的服务器中。
在本实施方式中，用户在驾驶目标车辆爬坡的过程中，会根据需求触发档位调节请求。具体地，该档位调节请求可以包括踩油门踏板。
步骤102、根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，所述运行数据包括所述发动机当前的转速信息、实际扭矩百分比。
在本实施方式中，在档位处理装置在获取到用户触发的档位调节请求之后，为了避免目标车辆在爬坡过程中由于换档时机不当造成变速箱回空档，导致整车溜坡，需要在换档之前判断出发动机是否有足够的扭矩余量用于升档。因此，为了确定发动机有足够的扭矩余量，档位处理装置首先可以获取目标车辆发动机的运行数据。具体地，该运行数据可以包括发动机当前的转速信息以及实际扭矩百分比。
步骤103、通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量。
在本实施方式中，由于发动机具体用于为目标车辆提供动力，因此，可以根据目标车辆发动机的运行数据实现对目标车辆发动机扭矩余量的计算，该扭矩余量具体用于判断目标车辆是否可以进行升档。具体地，在档位处理装置在获取到目标车辆发动机的运行数据之后，可以根据发动机当前的转速信息以及实际扭矩百分比实现对扭矩余量的计算。
步骤104、根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理。
在本实施方式中，档位处理装置在计算出发动机对应的扭矩余量之后，为了保证在换档过程中发动机转速不会被拉低，从而导致变速箱回到空档，档位处理装置会根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。具体地，如果扭矩余量能够满足升档需求，档位处理装置会做出升档处理，如果扭矩余量不能够满足升档需求，档位处理装置会对该档位调节请求不予处理，目标车辆将保持当前档位继续行驶。
举例来说，一辆液压机械无级变速汽车在爬坡时，司机感觉到此时车辆的动力不足，所以踩下了油门踏板。此时，档位处理装置获取到了司机触发的档位调节请求，便调取了车辆发动机的运行数据，并根据运行数据中发动机当前的转速信息以及实际扭矩百分比，计算出了发动机对应的扭矩余量，接下来，档位处理装置会对扭矩余量的大小进行判断，如果扭矩余量的大小能够满足升档需求，就自动控制车辆升档，如果扭矩余量的大小不能够满足升档需求，就控制车辆保持当前档位继续行驶。
本实施例提供的档位处理方法，通过获取用户触发的档位调节请求，根据该档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量，根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。不仅保证了换档过程中发动机转速不会被拉低，避免了变速箱回空档从而导致整车溜坡的情况。而且，通过采用这种根据扭矩余量合理升档的方法，从而避免了离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命。
在上述实施例一的基础上，为了进一步说明本公开的档位处理方法，上述实施例一中，步骤103具体包括：根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩；根据所述发动机对应的实际扭矩百分比以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的实际扭矩；根据所述最大扭矩、实际扭矩以及预设的传动效率计算所述发动机对应的扭矩余量。
在本实施方式中，为了准确计算出发动机对应的扭矩余量，档位处理装置首先会根据发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算该发动机在当前转速下对应的最大扭矩。具体地，发动机外特性曲线是当油门踏板踩到底时发动机扭矩随转速变化的曲线。因此，在外特性曲线中，发动机当前转速对应的扭矩即为最大扭矩A。
在档位处理装置计算出发动机的最大扭矩之后，还需要计算发动机对应的实际扭矩B。具体地，档位处理装置会通过电子控制单元获取发动机对应的实际扭矩百分比p以及预设的参考扭矩计算发动机对应的实际扭矩B。相应地，发动机对应的实际扭矩为实际扭矩百分比p与预设的参考扭矩的乘积。
举例来说，发动机对应的实际扭矩百分比p为80％，预设的参考扭矩为200N·m，则发动机对应的实际扭矩B为200N·m*80％，即160N·m。
最后，为了使计算出的扭矩余量能够贴合目标车辆的实际情况，档位处理装置还获取了车辆的预设的传动效率k1，并根据最大扭矩A、实际扭矩B以及传动效率k1计算发动机对应的扭矩余量。具体地，扭矩余量为最大扭矩与实际扭矩的差值除以传动效率，即(A-B)/k1。
承接上例来说，如果发动机在当前转速下对应的最大扭矩A为300N·m，发动机对应的实际扭矩B为160N·m，传动效率k1为70％，则发动机对应的扭矩余量为(300N·m-160N·m)/70％，即200N·m。
通过上述方式，精准地确定了扭矩余量，使得计算出的扭矩余量能够贴合目标车辆的实际情况，从而可以对档位调节请求进行准确处理，避免变速箱回到空档。
进一步地，在实施例一的基础上，所述根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩之前，还包括：根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机发送的报文信息；在所述报文信息中提取所述预设的外特性曲线。
在本实施方式中，当档位处理装置获取到用户触发的档位调节请求之后，需要根据发动机在当前转速下对应的最大扭矩计算出发动机的扭矩余量，从而作出相应的处理，因此，为了计算发动机在当前转速下对应的最大扭矩，档位处理装置首先可以获取目标车辆发动机发送的报文信息，在该报文信息中提取预设的外特性曲线。具体地，该报文信息中可以包括发动机转速与最大扭矩的对应关系。
通过上述方式，可以得到的目标车辆预设的外特性曲线，进而得到发动机在当前转速下对应的最大扭矩，为计算发动机的扭矩余量奠定了基础。
进一步地，在上述实施例一的基础上，所述发动机的运行数据还包括发动机负荷特性。图3为本公开实施例提供的档位处理方法的流程示意图，如图3所示，在上述实施例一中，步骤104具体包括：
步骤1041、根据所述发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的换档需求扭矩。
步骤1042、获取所述目标车辆的加速度信息，根据所述换档需求扭矩、所述加速度信息以及预设的加速度转扭矩系数计算升档阈值。
步骤1043、判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值。
步骤1044、若是，则根据所述档位调节请求进行档位调节操作。
步骤1045、若否，则不对所述档位调节请求进行处理。
在本实施方式中，为了结合实际情况对用户触发的档位调节请求进行正确的处理，档位处理装置首先需要根据发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算发动机对应的换档需求扭矩C。具体地，发动机负荷特性可以包括换挡过程中因控制泵的摆角产生的负荷变化。相应地，发动机对应的换档需求扭矩C为换挡过程中因控制泵的摆角产生的负荷变化与预设的参考扭矩的乘积。
接下来，为了使档位调节请求的处理结果更加贴合实际情况，档位处理装置会获取目标车辆的加速度信息，并根据换档需求扭矩、加速度信息a以及预设的加速度转扭矩系数k2计算升档阈值。具体地，升档阈值为目标车辆的加速度与预设的加速度转扭矩系数的乘积加上换档需求扭矩，即C+a*k2。
最后，为了保证发动机有足够的扭矩余量用于升档，避免发生变速箱回空档的情况，档位处理装置需要判断扭矩余量是否大于等于升档阈值。具体地，如果扭矩余量大于等于升档阈值，即(A-B)/k1≥C+a*k2，则代表发动机有足够的扭矩余量用于升档，则档位处理装置会根据档位调节请求进行档位调节操作，即进行升档处理，如果扭矩余量小于升档阈值，即(A-B)/k1<C+a*k2,则代表发动机没有足够的扭矩余量用于升档，则档位处理装置不对档位调节请求进行处理，即保持当前档位。
通过上述方式，准确地判断了发动机是否有足够的扭矩余量用于升档，并且结合实际情况，根据判断结果对档位调节请求进行了合适的处理，有效避免了变速箱回空档的情况。
进一步地，在上述实施例一的基础上，所述判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值，包括：判断所述扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于所述升档阈值。
在本实施方式中，为了确保发动机的扭矩余量不仅仅是瞬时满足升档需求，需要保证发动机的扭矩余量在一段时间内均足够用于升档。具体地，档位处理装置可以判断扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于升档阈值。
通过上述方式，保证了对发动机的扭矩余量判断的准确性，避免了由于扭矩余量判断不准确，造成的档位调节请求处理不合理的情况。
进一步地，在上述实施例一的基础上，所述获取用户触发的档位调节请求，包括：当检测到所述用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，判定当前获取到档位调节请求。
在本实施方式中，档位处理装置会获取用户触发的档位调节请求。具体地，当档位处理装置检测到用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，则判定当前获取到档位调节请求。
本实施例提供的档位处理方法，通过获取用户触发的档位调节请求，根据该档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量，根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。在换档之前判断出发动机是否有足够的扭矩余量用于升档，从而保证了换档过程中发动机转速不会被拉低，避免了变速箱回空档从而导致整车溜坡，甚至出现撞车等危险情况。此外，通过采用这种根据扭矩余量升档的方法，从而避免了离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命。
实施例二
图4为本公开实施例提供的档位处理装置的结构示意图，如图4所示，本公开还提供了一种档位处理装置，包括：
获取模块201，用于获取用户触发的档位调节请求；
所述获取模块201还用于，根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，所述运行数据包括所述发动机当前的转速信息、实际扭矩百分比；
计算模块202，用于通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量；
处理模块203，用于根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理。
可选实施例中，在实施例二的基础上，所述计算模块202具体用于：
根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩；根据所述发动机对应的实际扭矩百分比以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的实际扭矩；根据所述最大扭矩、实际扭矩以及预设的传动效率计算所述发动机对应的扭矩余量。
可选实施例中，在实施例二的基础上，所述获取模块201具体用于：
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机发送的报文信息；在所述报文信息中提取所述预设的外特性曲线。
可选实施例中，在实施例二的基础上，所述发动机的运行数据还包括发动机负荷特性；
所述计算模块202还用于：
根据所述发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的换档需求扭矩；获取所述目标车辆的加速度信息，根据所述换档需求扭矩、所述加速度信息以及预设的加速度转扭矩系数计算升档阈值；
所述档位处理装置还包括：
判断模块204，用于判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值；
所述处理模块203具体用于：
若是，则根据所述档位调节请求进行档位调节操作；若否，则不对所述档位调节请求进行处理。
可选实施例中，在实施例二的基础上，所述判断模块204具体用于：
判断所述扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于所述升档阈值。
可选实施例中，在实施例二的基础上，所述获取模块201具体用于：
当检测到所述用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，判定当前获取到档位调节请求。
本实施例提供的档位处理装置，通过获取用户触发的档位调节请求，根据该档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量，根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。在换档之前判断出发动机是否有足够的扭矩余量用于升档，从而保证了换档过程中发动机转速不会被拉低，避免了变速箱回空档从而导致整车溜坡，甚至出现撞车等危险情况。此外，通过采用这种根据扭矩余量升档的方法，从而避免了离合器的磨损，延长了离合器的使用寿命。
实施例三
图5为本公开实施例的电子设备的结构示意图，如图5所示，本公开还提供了一种电子设备400，包括：存储器401，处理器402；
存储器401，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器402，用于执行存储器401存放的程序。
其中，计算机程序存储在存储器401中，并被配置为由处理器402执行以实现本公开任意一个实施例提供的档位处理方法。相关说明可以对应参见附图中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
其中，本实施例中，存储器401和处理器402通过总线连接。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
实施例四
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机执行指令，计算机执行指令以实现本公开任意一个实施例提供的档位处理方法。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、系统或设备使用或与指令执行系统、系统或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、系统或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求书指出。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种档位处理方法，其特征在于，包括：
获取用户触发的档位调节请求；
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，所述运行数据包括所述发动机当前的转速信息、实际扭矩百分比；
通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量；
根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量，包括：
根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩；
根据所述发动机对应的实际扭矩百分比以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的实际扭矩；
根据所述最大扭矩、实际扭矩以及预设的传动效率计算所述发动机对应的扭矩余量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩之前，还包括：
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机发送的报文信息；
在所述报文信息中提取所述预设的外特性曲线。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发动机的运行数据还包括发动机负荷特性；
所述根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理，包括：
根据所述发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的换档需求扭矩；
获取所述目标车辆的加速度信息，根据所述换档需求扭矩、所述加速度信息以及预设的加速度转扭矩系数计算升档阈值；
判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值；
若是，则根据所述档位调节请求进行档位调节操作；
若否，则不对所述档位调节请求进行处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值，包括：
判断所述扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于所述升档阈值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用户触发的档位调节请求，包括：
当检测到所述用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，判定当前获取到档位调节请求。
7.一种档位处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户触发的档位调节请求；
所述获取模块还用于，根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机的运行数据，所述运行数据包括所述发动机当前的转速信息、实际扭矩百分比；
计算模块，用于通过所述运行数据计算所述发动机对应的扭矩余量；
处理模块，用于根据所述扭矩余量对所述档位调节请求进行处理。
8.根据权利要求7所述的档位处理装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：
根据所述发动机当前的转速信息以及预设的外特性曲线计算所述发动机在当前转速下对应的最大扭矩；根据所述发动机对应的实际扭矩百分比以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的实际扭矩；根据所述最大扭矩、实际扭矩以及预设的传动效率计算所述发动机对应的扭矩余量。
9.根据权利要求8所述的档位处理装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
根据所述档位调节请求，获取目标车辆发动机发送的报文信息；在所述报文信息中提取所述预设的外特性曲线。
10.根据权利要求8所述的档位处理装置，其特征在于，所述发动机的运行数据还包括发动机负荷特性；
所述计算模块还用于：
根据所述发动机负荷特性以及预设的参考扭矩计算所述发动机对应的换档需求扭矩；获取所述目标车辆的加速度信息，根据所述换档需求扭矩、所述加速度信息以及预设的加速度转扭矩系数计算升档阈值；
所述档位处理装置还包括：
判断模块，用于判断所述扭矩余量是否大于等于所述升档阈值；
所述处理模块具体用于：
若是，则根据所述档位调节请求进行档位调节操作；若否，则不对所述档位调节请求进行处理。
11.根据权利要求10所述的档位处理装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：
判断所述扭矩余量是否在预设的时间间隔内大于等于所述升档阈值。
12.根据权利要求7-11任一项所述的档位处理装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
当检测到所述用户对油门踏板的调节幅度大于预设的幅度阈值时，判定当前获取到档位调节请求。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器：用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-6任一项所述的档位处理方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的档位处理方法。
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