CN113969975A - 一种车辆换挡提醒方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种车辆换挡提醒方法和装置，方法包括：根据第一驾驶信息判断发动机负荷率和发动机转速是否满足预设的换挡要求；当满足要求时，获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第四扭矩；由第一扭矩、第三扭矩、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，进行换挡提醒。有益效果：根据车辆实际能够达到的换挡后的扭矩和至少维持当前车速所需扭矩进行比较，可以在车辆稳定运行的情况下，指导选择合适档位，提高燃油经济性，并避免换挡后车辆动力不足的问题。

Description

一种车辆换挡提醒方法和装置
技术领域
本发明涉及换挡控制技术领域，特别是涉及一种车辆换挡提醒方法和装置。
背景技术
如今，绿色环保的发展理念深入人心，各行各业都在探索更加环保的发展策略。在换挡控制技术领域，已有的研究表面，如果能够在驾驶人员的驾驶过程中辅以科学的换挡提醒，不仅可以让车辆的各个部分处于最优的工作状态提高车辆的使用寿命还可以有效的降低油耗，符合当今绿色环保的发展方向。
现有技术中存在一些换挡提醒的方法，往往只考虑车辆驾驶信息如车速、发动机负荷率、油门等信息中的一种，这会造成驾驶员按照提醒进行换挡后不能满足当前的驾驶需求。如只考虑车速进行换挡，会造成车辆需要较大动力时，如爬坡时，无法及时换挡，造成动力不足。
因此需要一种综合考虑车辆信息的换挡提醒方法，保证车辆换挡后的工作状态能够满足车辆的行驶需求。
发明内容
本发明的目的是：提供一种综合考虑车辆信息的换挡提醒方法和装置，保证换挡后车辆的工作状态能够满足车辆的行驶需求。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆换挡提醒方法，包括：
获取车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括：当前发动机转速和发动机负荷率。
判断当前发动机转速是否小于第一阈值，若当前发动机转速大于等于第一阈值，则判断第一时间内的发动机负荷率是否大于等于第二阈值。
若在第一时间内的发动机负荷率小于第二阈值，则根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第二扭矩。
判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒。
进一步的，所述判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒，具体为：
判断第二扭矩是否大于第四扭矩，若第二扭矩大于第四扭矩，则获取分别获取当前挡位、升一档和升两档的第一比油耗、第二比油耗和第三比油耗，当第一比油耗最小时不提示换挡，当第二比油耗最小时提醒升一档，当第三比油耗最小时，提醒升两档；
若第二扭矩小于等于第四扭矩，则判断第一扭矩是否大于第三扭矩，若第一扭矩大于第三扭矩则获取当前挡位的第一比油耗和升一档的第二比油耗，当第一比油耗最小时不提示升档，当第二比油耗最小时提醒升一档。
若第一扭矩小于等于第三扭矩，则不满足升档条件，不提示换挡。
进一步的，所述换挡提醒方法还包括：
若当前发动机转速小于第一阈值，则判断第二时间内的油门变化率是否大于零且在第二时间内的发动机转速持续下降，当第二时间内油门变化率大于零且发动机转速持续下降，则判断第二时间内的发动机负荷率是否大于第三阈值，若第二时间内的发动机负荷率大于等于第三阈值，则确定车辆需要降挡并发送降档提醒。
进一步的，在所述判断当前发动机转速是否小于第一阈值之前，所述提醒方法还包括：获取车辆的第二驾驶信息，并根据所述第二驾驶信息判断车辆的行驶状态是否属于预设的不提醒换挡的行驶状态。
进一步的，所述第二驾驶信息包括挂挡信息、离合器开关信息、定速巡航状态信息、车速信息、油门信息、制动信息和换挡信息，所述预设的不提醒换挡的行驶状态包括：当前挡位非前进挡、离合器分离、处于定速巡航状态、车辆速度低于第四阈值、车辆处于滑行状态、车辆正在制动和驾驶员在第三时间内主动进行换挡。
本发明还公开了一种车辆换挡提醒装置，包括：第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块和第二判断模块。
所述第一获取模块，用于获取车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括：当前发动机转速和发动机负荷率。
所述第一判断模块，用于判断当前发动机转速是否小于第一阈值，若当前发动机转速大于等于第一阈值，则判断第一时间内的发动机负荷率是否大于等于第二阈值。
所述第二获取模块，用于若在第一时间内的发动机负荷率小于第二阈值，则根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第二扭矩。
所诉第二判断模块，用于判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒。
进一步的，所述判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒，具体为：
判断第二扭矩是否大于第四扭矩，若第二扭矩大于第四扭矩，则获取分别获取当前挡位、升一档和升两档的第一比油耗、第二比油耗和第三比油耗，当第一比油耗最小时不提示换挡，当第二比油耗最小时提醒升一档，当第三比油耗最小时，提醒升两档。
若第二扭矩小于等于第四扭矩，则判断第一扭矩是否大于第三扭矩，若第一扭矩大于第三扭矩则获取当前挡位的第一比油耗和升一档的第二比油耗，当第一比油耗最小时不提示升档，当第二比油耗最小时提醒升一档。
若第一扭矩小于等于第三扭矩，则不满足升档条件，不提示换挡。
进一步的，所述换挡提醒方法还包括：
若当前发动机转速小于第一阈值，则判断第二时间内的油门变化率是否大于零且在第二时间内的发动机转速持续下降，当第二时间内油门变化率大于零且发动机转速持续下降，则判断第二时间内的发动机负荷率是否大于第三阈值，若第二时间内的发动机负荷率大于等于第三阈值，则确定车辆需要降挡并发送降档提醒。
进一步的，在所述判断当前发动机转速是否小于第一阈值之前，所述提醒方法还包括：获取车辆的第二驾驶信息，并根据所述第二驾驶信息判断车辆的行驶状态是否属于预设的不提醒换挡的行驶状态。
进一步的，所述第二驾驶信息包括挂挡信息、离合器开关信息、定速巡航状态信息、车速信息、油门信息、制动信息和换挡信息，所述预设的不提醒换挡的行驶状态包括：当前挡位非前进挡、离合器分离、处于定速巡航状态、车辆速度低于第四阈值、车辆处于滑行状态、车辆正在制动和驾驶员在第三时间内主动进行换挡。
本发明公开了一种车辆换挡提醒方法和装置与现有技术相比，其有益效果在于：根据预设的发动机转速和发动机负荷率判断是否进行换挡提醒，可以对车辆的驾驶状态进行筛选，减少不必要的换挡判断；根据车辆实际能够达到的换挡后的扭矩和所需扭矩进行比较，可以避免换挡后车辆动力不足的问题，满足车辆的行驶需求，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明一种车辆换挡提醒方法的流程示意图；
图2是本发明一种车辆换挡提醒装置的结构示意图；
图3是本发明一种车辆换挡提醒方法中对预设的不换挡的行驶状态进行筛选判断的流程示意图；
图4是本发明一种车辆换挡提醒方法中进行降档和升档判断的流程示意图；
图5是本发明一种车辆换挡提醒方法中进行具体的升档判断的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
参照附图1，本发明公开了一种车辆换挡提醒方法，应用于车辆行驶过程中的换挡提醒，主要包括如下步骤：
步骤S1，获取车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括：当前发动机转速和发动机负荷率。
步骤S2，判断当前发动机转速是否小于第一阈值，若当前发动机转速大于等于第一阈值，则判断第一时间内的发动机负荷率是否大于等于第二阈值。
步骤S3，若在第一时间内的发动机负荷率小于第二阈值，则根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第二扭矩。
步骤S4，判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒。
在步骤S1中，可以通过总线报文信息获取发动机转速和发动机负荷率。
在本实施例中，之所以选择发动机转速和发动机负荷率两个参数，是因为：
一、若只以车速作为换挡的判断因素，不能反映发动机的实际转速，无法根据发动机的机型做出更加合理的设置，无法匹配不同马力的发动机型。
二、若只考虑油门开度作为换挡提醒的判断因素，认为当油门开度大于某值时不进行换挡提醒，但实际上当有大动力需求时，应适当降低升档提醒的负荷率阈值，以保证有更大的动力，而不应当对档位不做约束，否则可能会出现一直不进行升档提示、司机一直保持低档位、高转速的过度给油工况。
三、同一整车在不同的路况下，油门与负荷的对应情况不一定相同。不考虑负荷率的换挡，仍会导致坡道情况下无法正确给出换挡提示的情况。
四、现有技术中的换挡方法，没有考虑换挡后车辆是否有一定的扭矩储备，无法应对实际的驾驶情况和用户的其它操作。
在步骤S2中，所述第一阈值的选取需要考虑车辆的实际配置尤其是车辆的马力。当发动机的转速满足第一阈值时判断，过去5s的发动机负荷率平均值≥80％。所述第一时间和第二阈值可以根据时间的车辆进行调整。本领域技术人员知晓，当在同时满足一定的发动机转速和发动机负荷率时可以认为整车、发动机工作在合理工况，不输出换挡提醒。
在步骤S3中，当判断发动机的转速低于第一阈值且在第一时间内的发动机负荷率低于第二阈值时，进入升档判断流程。根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下获取升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第四扭矩。
在本实施例中，可以先计算出升一档之后发动机转速和发动机扭矩，然后根据外特性曲线得到升档后发动机转速对应的最大扭矩。
参照附图4和附图5，在步骤S4中，所述判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒，具体为：
判断第二扭矩是否大于第四扭矩，若第二扭矩大于第四扭矩，则获取分别获取当前挡位、升一档和升两档的第一比油耗、第二比油耗和第三比油耗，当第一比油耗最小时不提示换挡，当第二比油耗最小时提醒升一档，当第三比油耗最小时，提醒升两档。
若第二扭矩小于等于第四扭矩，则判断第一扭矩是否大于第三扭矩，若第一扭矩大于第三扭矩则获取当前挡位的第一比油耗和升一档的第二比油耗，当第一比油耗最小时不提示升档，当第二比油耗最小时提醒升一档。
若第一扭矩小于等于第三扭矩，则不满足升档条件，不提示换挡。
在本实施例中，对升档的选择判断进行了进一步的优化，引入了比油耗进行判断具体的升档判断。比油耗的获取可以根据发动机转速和发动机扭矩查询万有特性曲线获取。然后比较当前挡位、升一档、升两挡后的比油耗从而确定最优的挡位。
在本实施例中，当第二扭矩大于第四扭矩时，升一挡或升两档后的扭矩均可以满足要求，因此需要进一步判断升一档或升两档或不升挡；当第一扭矩大于第三扭矩时，仅升一档时扭矩可以满足要求，因此不需要考虑升两档的情况，减少了计算量。
在本实施例中，之所以只需要判断升一档或升两档的情况，是因为实际上由于路况变化或司机驾驶行为偏差，当前档位与理想档位至多差两档，而每增加一档的换挡判断，则会增加较多的计算量，对处理器的计算性能要求较高，因此仅考虑最多升两档的换挡提醒足以满足实际的车辆换挡需求，并且一次换三档或四档并不符合驾驶人员的驾驶习惯也不符合一般车辆的驾驶要求。
在本实施例中，参照附图4，所述换挡提醒方法还包括降档提醒：
若当前发动机转速小于第一阈值，则判断第二时间内的油门变化率是否大于零且在第二时间内的发动机转速持续下降，当第二时间内油门变化率大于零且发动机转速持续下降，则判断第二时间内的发动机负荷率是否大于第三阈值，若第二时间内的发动机负荷率大于等于第三阈值，则确定车辆需要降挡并发送降档提醒。
一种可选的实施方式为：当同时满足以下条件时，进入降档提醒判断流程：
①发动机转速＜n(可标定)rpm，取发动机最大扭矩区间对应的转速区间的下限值加100rpm；②在档位不变的前提下，3s内油门变化率≥0且3s内发动机转速持续下降；③发动机负荷率≥80％。
以上条件可判断出由于发动机负荷过大，导致驾驶员未主动松油门的情况下，发动机转速被反拖导致持续下降，导致发动机转速过低，需降档以提供更大的发动机扭矩维持整车正常行驶的情况，在此情况下，输出降档提醒。不同时满足以上条件时，不输出换挡提醒。
在本实施例中，单独以“发动机负荷率”或“发动机转速”作为降档判断条件，都会存在判断不准确的情况。例如对于较小马力的商用车，相当大一部分时间工作在接近或位于外特性扭矩值，但整车动力尚能满足司机需求，高档位下整车经济性和运营效率均处于较优的水平，此时不应当提醒司机降档，仅仅应该在高档位无法提供足够动力，表现为发动机转速被反拖至“过低水平”的情况下，才应该提醒降档。
本发明中关于此“过低水平”的定义，即“当前发动机转速小于第一阈值”这一判断条件。本发明中，为保证降档后的动力能满足司机需求，以免由于发动机转速过低导致降档后仍无法满足司机的动力需求而导致需要连续降档，所以当发动机转速被反拖至即将低于发动机经济转速区间(外特性曲线最大扭矩对应的发动机转速区间)下限的情况下，进行换挡提醒。所述第一阈值取发动机最大扭矩区间对应的转速区间的下限值加100rpm，例如某发动机的最大扭矩为2500N·m，对应的转速区间为1000～1400rpm，则第一阈值取1100rpm。
参照附图3，在本实施例中，在所述判断当前发动机转速是否小于第一阈值之前，所述提醒方法还包括：获取车辆的第二驾驶信息，并根据所述第二驾驶信息判断车辆的行驶状态是否属于预设的不提醒换挡的行驶状态。
在本实施例中，所述第二驾驶信息包括挂挡信息、离合器开关信息、定速巡航状态信息、车速信息、油门信息、制动信息和换挡信息，所述预设的不提醒换挡的行驶状态包括：当前挡位非前进挡、离合器分离、处于定速巡航状态、车辆速度低于第四阈值、车辆处于滑行状态、车辆正在制动和驾驶员在第三时间内主动进行换挡。所述第四阈值可选为二十千米每小时，所述第三时间可选为十秒。所述主动进行换挡可以根据RAM区设置变量保存过去10s的档位情况，所述离合器、车速、油门开度、制动、巡航等信息可以从车辆的控制系统中获取。
目前市场上有较多的换挡提醒方法或策略用于辅助驾驶人员在行驶过程中进行挡位变换。但是这些换挡策略中，并没有对进入换挡提醒的行驶状态进行筛选，造成在不需要换挡时，发出换挡提醒，干扰驾驶员的正常驾驶，也使得驾驶人员对换挡提醒装置的信赖程度降低。通过对一些不需要进行换挡的情况进行筛选，可以避免在不需要换挡时进行换挡。
实施例2：
参照附图2，本发明还公开了一种车辆换挡提醒装置，应用于和实施例1相同的车辆行驶过程中的换挡提醒，包括：第一获取模块101、第一判断模块102、第二获取模块103和第二判断模块104。
所述第一获取模块101，用于获取车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括：当前发动机转速和发动机负荷率。
所述第一判断模块102，用于判断当前发动机转速是否小于第一阈值，若当前发动机转速大于等于第一阈值，则判断第一时间内的发动机负荷率是否大于等于第二阈值。
所述第二获取模块103，用于若在第一时间内的发动机负荷率小于第二阈值，则根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，获取升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第二扭矩。
所述第二判断模块104，用于判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒。
在实施2中，应当说明的是，实施例2为在实施例1基础上撰写的，包含实施例1的相同的技术特征，因此对于部分充分的内容不在实施例2中进行重复。
在本实施例中，所述判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒，具体为：
判断第二扭矩是否大于第四扭矩，若第二扭矩大于第四扭矩，则获取分别获取当前挡位、升一档和升两档的第一比油耗、第二比油耗和第三比油耗，当第一比油耗最小时不提示换挡，当第二比油耗最小时提醒升一档，当第三比油耗最小时，提醒升两档。
若第二扭矩小于等于第四扭矩，则判断第一扭矩是否大于第三扭矩，若第一扭矩大于第三扭矩则获取当前挡位的第一比油耗和升一档的第二比油耗，当第一比油耗最小时不提示升档，当第二比油耗最小时提醒升一档。
若第一扭矩小于等于第三扭矩，则不满足升档条件，不提示换挡。
在本实施例中，所述换挡提醒方法还包括：
若当前发动机转速小于第一阈值，则判断第二时间内的油门变化率是否大于零且在第二时间内的发动机转速持续下降，当第二时间内油门变化率大于零且发动机转速持续下降，则判断第二时间内的发动机负荷率是否大于第三阈值，若第二时间内的发动机负荷率大于等于第三阈值，则确定车辆需要降挡并发送降档提醒。
在本实施例中，在所述判断当前发动机转速是否小于第一阈值之前，所述提醒方法还包括：获取车辆的第二驾驶信息，并根据所述第二驾驶信息判断车辆的行驶状态是否属于预设的不提醒换挡的行驶状态。
在本实施例中，所述第二驾驶信息包括挂挡信息、离合器开关信息、定速巡航状态信息、车速信息、油门信息、制动信息和换挡信息，所述预设的不提醒换挡的行驶状态包括：当前挡位非前进挡、离合器分离、处于定速巡航状态、车辆速度低于第四阈值、车辆处于滑行状态、车辆正在制动和驾驶员在第三时间内主动进行换挡。
综上，本发明实施例提供一种车辆换挡提醒方法和装置与现有技术相比，其有益效果在于：
第一点：根据预设的发动机转速和发动机负荷率判断是否进行换挡提醒，可以对车辆的驾驶状态进行筛选，减少不必要的换挡判断。
第二点：根据车辆实际能够达到的换挡后的扭矩和所需扭矩进行比较，可以在车辆稳定运行的情况下，指导选择合适档位，提高燃油经济性，并避免换挡后车辆动力不足的问题，满足车辆的行驶需求，提高用户体验。
第三点：充分考虑了司机的动力需求、不同路况下负荷率的变化等情况，且相关阈值均为标定量，可更加灵活地适配不同机型、车型，且输出结果更加准确。
第四点：设置了降档提醒，避免驾驶员未主动松油门的情况下，发动机转速被反拖导致持续下降，导致发动机转速过低。对第一阈值进行了限定，保证降档后的动力能满足司机需求，以免由于发动机转速过低导致降档后仍无法满足司机的动力需求而导致需要连续降档。
第五点：在进行升档降档之前对不需要进行换挡的驾驶状态进行筛选，避免不必要或错误的换挡提醒，提高驾驶员的驾驶体验，避免驾驶员对换挡提醒装置失去信任。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，包括：
获取车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括：当前发动机转速和发动机负荷率；
判断当前发动机转速是否小于第一阈值，若当前发动机转速大于等于第一阈值，则判断第一时间内的发动机负荷率是否大于等于第二阈值；
若在第一时间内的发动机负荷率小于第二阈值，则根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，通过理论计算获取保持当前车速的前提下获取升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第四扭矩；
判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒。
2.根据权利要求1所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，所述判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒，具体为：
判断第二扭矩是否大于第四扭矩，若第二扭矩大于第四扭矩，则获取分别获取当前挡位、升一档和升两档的第一比油耗、第二比油耗和第三比油耗，当第一比油耗最小时不提示换挡，当第二比油耗最小时提醒升一档，当第三比油耗最小时，提醒升两档；
若第二扭矩小于等于第四扭矩，则判断第一扭矩是否大于第三扭矩，若第一扭矩大于第三扭矩则获取当前挡位的第一比油耗和升一档的第二比油耗，当第一比油耗最小时不提示升档，当第二比油耗最小时提醒升一档，
若第一扭矩小于等于第三扭矩，则不满足升档条件，不提示换挡。
3.根据权利要求1所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，所述换挡提醒方法还包括：
若当前发动机转速小于第一阈值，则判断第二时间内的油门变化率是否大于零且在第二时间内的发动机转速持续下降，当第二时间内油门变化率大于零且发动机转速持续下降，则判断第二时间内的发动机负荷率是否大于第三阈值，若第二时间内的发动机负荷率大于等于第三阈值，则确定车辆需要降挡并发送降档提醒。
4.根据权利要求1到3任一所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，在所述判断当前发动机转速是否小于第一阈值之前，所述提醒方法还包括：获取车辆的第二驾驶信息，并根据所述第二驾驶信息判断车辆的行驶状态是否属于预设的不提醒换挡的行驶状态。
5.根据权利要求4所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，所述第二驾驶信息包括挂挡信息、离合器开关信息、定速巡航状态信息、车速信息、油门信息、制动信息和换挡信息，所述预设的不提醒换挡的行驶状态包括：当前挡位非前进挡、离合器分离、处于定速巡航状态、车辆速度低于第四阈值、车辆处于滑行状态、车辆正在制动和驾驶员在第三时间内主动进行换挡。
6.一种车辆换挡提醒装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块和第二判断模块；
所述第一获取模块，用于获取车辆的第一驾驶信息，所述第一驾驶信息包括：当前发动机转速和发动机负荷率；
所述第一判断模块，用于判断当前发动机转速是否小于第一阈值，若当前发动机转速大于等于第一阈值，则判断第一时间内的发动机负荷率是否大于等于第二阈值；
所述第二获取模块，用于若在第一时间内的发动机负荷率小于第二阈值，则根据外特性曲线获取升一档对应的最大扭矩并记为第一扭矩和升两挡对应的最大扭矩并记为第二扭矩，获取升一档对应的需求扭矩并记为第三扭矩和升两档对应的需求扭矩并记为第二扭矩；
第二判断模块，用于判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒。
7.根据权利要求6所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，所述判断第一扭矩和第三扭矩的大小关系、第二扭矩和第四扭矩的大小关系，并根据判断结果进行换挡提醒，具体为：
判断第二扭矩是否大于第四扭矩，若第二扭矩大于第四扭矩，则获取分别获取当前挡位、升一档和升两档的第一比油耗、第二比油耗和第三比油耗，当第一比油耗最小时不提示换挡，当第二比油耗最小时提醒升一档，当第三比油耗最小时，提醒升两档；
若第二扭矩小于等于第四扭矩，则判断第一扭矩是否大于第三扭矩，若第一扭矩大于第三扭矩则获取当前挡位的第一比油耗和升一档的第二比油耗，当第一比油耗最小时不提示升档，当第二比油耗最小时提醒升一档。
若第一扭矩小于等于第三扭矩，则不满足升档条件，不提示换挡。
8.根据权利要求6所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，所述换挡提醒方法还包括：
若当前发动机转速小于第一阈值，则判断第二时间内的油门变化率是否大于零且在第二时间内的发动机转速持续下降，当第二时间内油门变化率大于零且发动机转速持续下降，则判断第二时间内的发动机负荷率是否大于第三阈值，若第二时间内的发动机负荷率大于等于第三阈值，则确定车辆需要降挡并发送降档提醒。
9.根据权利要求6所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，在所述判断当前发动机转速是否小于第一阈值之前，所述提醒方法还包括：获取车辆的第二驾驶信息，并根据所述第二驾驶信息判断车辆的行驶状态是否属于预设的不提醒换挡的行驶状态。
10.根据权利要求6所述的一种车辆换挡提醒方法，其特征在于，所述第二驾驶信息包括挂挡信息、离合器开关信息、定速巡航状态信息、车速信息、油门信息、制动信息和换挡信息，所述预设的不提醒换挡的行驶状态包括：当前挡位非前进挡、离合器分离、处于定速巡航状态、车辆速度低于第四阈值、车辆处于滑行状态、车辆正在制动和驾驶员在第三时间内主动进行换挡。
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