CN112283265A - 离合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器，该离合器包括空心传动轴、传动盘、棘轮、棘爪部件、推杆、调节轴和复位部件。传动盘安装在空心传动轴上。棘轮可转动地安装在空心传动轴上。棘爪部件包括棘爪座和安装在棘爪座上的棘爪，棘爪座安装在传动盘上且在啮合位置和脱离位置之间可枢转。通过转动设有凸轮部的调节轴，可以驱动推杆朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座，复位部件朝向啮合位置和脱离位置中的另一个位置推压棘爪座，进而使得与棘爪座相连的棘爪与棘轮啮合或脱离。本发明的离合器可以在传动状态、非传动状态和自由状态之间方便地转换，增加了离合器的状态，提高了适用性，并且离合器的状态调节方式简单，操作方便。

Description

离合器

技术领域

本发明涉及机械传动结构技术领域，具体涉及一种离合器。

背景技术

离合器广泛应用于传动领域，离合器具有导通两个部件之间动力传递的接合状态和断开两个部件之间的动力传递的断开状态，例如自行车的飞轮就是一种使用棘齿棘轮机构的典型离合器，然而，相关技术中的这种离合器仅具有上述两种状态，适用性差，无法满足特定场合的应用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种离合器，该离合器可以在传动状态、非传动状态和自由状态之间方便地转换，增加了离合器的状态，提高了适用性，并且离合器的状态调节方式简单，操作方便。

根据本发明实施例的离合器包括：空心传动轴；传动盘，所述传动盘安装在所述空心传动轴上；棘轮，所述棘轮可转动地安装在所述空心传动轴上；棘爪部件，所述棘爪部件包括棘爪座和安装在所述棘爪座上的棘爪，所述棘爪座安装在所述传动盘上且在所述棘爪与所述棘轮啮合的啮合位置和所述棘爪与所述棘轮脱离的脱离位置之间可枢转；推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述推杆的第一端与所述棘爪座抵接；调节轴，所述调节轴可转动地配合在所述空心传动轴内，所述调节轴具有凸轮部，所述推杆的第二端与所述凸轮部抵接以便所述凸轮部通过转动驱动所述推杆朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的一个位置推压所述棘爪座；复位部件，所述复位部件的第一端与所述传动盘相连，所述复位部件的第二端与所述棘爪座抵接，所述复位部件用于朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的另一个位置推压所述棘爪座。

根据本发明实施例的离合器，棘爪座在啮合位置和脱离位置之间可枢转，通过转动设有凸轮部的调节轴，可以驱动推杆朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座，复位部件朝向啮合位置和脱离位置中的另一个位置推压棘爪座，由此使得棘爪座在啮合位置和脱离位置之间枢转，进而使得与棘爪座相连的棘爪与棘轮啮合或脱离，由此离合器可以在传动状态、非传动状态和自由状态之间方便地转换，增加了离合器的状态，提高了适用性，并且离合器的状态调节方式简单，操作方便。

另外，根据本发明的离合器还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，所述棘爪座包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂位于所述棘爪座的枢转中心两侧，所述推杆的第一端与所述第一臂抵接，所述复位部件的第二端与所述第二臂抵接。

在一些实施例中，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最远点抵接时所述推杆将所述棘爪座推到所述脱离位置，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最近点抵接时所述复位部件将所述棘爪座推压到所述啮合位置。

在一些实施例中，所述凸轮部通过沿所述调节轴的周向将所述调节轴去除一部分形成且所述凸轮部在所述调节轴的周向上的两侧分别形成第一台阶和第二台阶。

在一些实施例中，所述调节轴包括从所述空心传动轴内伸出的调节部。

在一些实施例中，所述复位部件包括弹簧和弹簧轴，所述弹簧的第一端与所述传动盘相连，所述弹簧的第二端止抵所述弹簧轴的第一端，所述弹簧轴的第二端止抵所述棘爪座。

在一些实施例中，所述弹簧轴的外周壁上设有周向台阶，所述弹簧的第二端套在所述弹簧轴上且止抵所述周向台阶。

在一些实施例中，所述传动盘的外周面上设有盲孔和与所述空心传动轴的内腔连通的通孔，所述推杆可移动地配合在所述通孔中，所述弹簧和所述弹簧轴安装在所述盲孔中。

在一些实施例中，本发明实施例提供的离合器还包括链轮，所述链轮与所述棘轮相连以便与所述棘轮同步转动。

在一些实施例中，本发明实施例提供的离合器还包括连接套和连接法兰，所述连接套的第一端与所述传动盘相连，所述连接法兰安装在所述连接套的第二端，所述连接套和所述空心传动轴位于所述传动盘的两侧，所述传动盘与所述空心传动轴一体成型。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的离合器的立体示意图。

图2是根据本发明实施例的离合器的剖视示意图。

图3是根据本发明实施例的离合器的主视示意图。

图4是根据本发明实施例的离合器的剖视示意图，其中棘爪与所述棘轮处于啮合状态。

图5是根据本发明实施例的离合器的的另一剖视示意图，其中棘爪与所述棘轮处于脱离状态。

图6是根据本发明实施例的离合器的局部示意图。

图7是根据本发明实施例的离合器的一个示意图，其中棘爪与所述棘轮处于啮合状态。

图8是根据本发明实施例的离合器的另一示意图，其中棘爪与所述棘轮处于脱离状态。

附图标记：

离合器100；

空心传动轴1；传动盘2；安装部21；盲孔22；通孔23；棘轮3；棘轮部31；安装轴部32；棘爪部件4；棘爪座41；第一臂411；第二臂412；棘爪42；枢轴43；推杆5；调节轴6；凸轮部61；第一台阶621；第二台阶622；调节部63；复位部件7；弹簧轴71；弹簧72；轴承8；链轮9；连接套10；加强翼101；连接法兰11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的离合器。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的离合器100包括空心传动轴1、传动盘2、棘轮3、棘爪部件4、推杆5、调节轴6和复位部件7。

为了方便起见，在下面的描述中，传动盘2作为主动部件，外部动力源与传动盘2相连以驱动传动盘2转动，棘轮3作为从动部件，传动盘2的驱动力能够可选择地传动到棘轮3。

如图2所示，传动盘2安装在空心传动轴1上，传动盘2能够与空心传动轴1同步转动。棘轮3可转动地安装在空心传动轴1上，即棘轮3能够相对于空心传动轴1可转动，例如，棘轮3通过轴承安装在空心传动轴1上。

如图1和图3-图8所示，棘爪部件4包括棘爪座41和安装在棘爪座41上的棘爪42。棘爪座41安装在传动盘2上且在棘爪42与棘轮3啮合的啮合位置和棘爪42与棘轮3脱离的脱离位置之间可枢转。换言之，棘爪座41在啮合位置和脱离位置之间可枢转地安装在传动盘2上。可以理解的是，啮合位置也可以称为棘爪42的啮合位置，脱离位置也可以称为棘爪42的脱离位置。

由于棘爪座41安装在传动盘2上且能够与传动盘2和空心传动轴1同步转动，当棘爪座41处于啮合位置时，如图4和图7所示，棘爪42与棘轮3啮合。由于棘爪42安装在棘爪座41上，棘爪座41安装在传动盘2上，因此，在此情况下，外部动力源驱动传动盘2，进而驱动棘爪座41和棘爪42，如果传动盘2以及棘爪座41和棘爪42在图7中沿顺时针方向转动，棘爪42驱动棘轮3与传动盘2和空心传动轴1同步转动，棘轮3处于传动状态(也称为离合器100处于传动状态)。如果传动盘2以及棘爪座41和棘爪42在图7中沿逆时针方向转动，棘爪42无法驱动棘轮3与传动盘2和空心传动轴1同步转动，棘轮3处于非传动状态(也称为离合器100处于非传动状态)

当棘爪座41处于脱离位置时，如图5和图8所示，棘爪42与棘轮3脱离啮合，无论外部动力源驱动传动盘2以及棘爪座41和棘爪42在图8中沿逆时针方向还是沿顺时针转动，棘爪42都无法驱动棘轮42，即传动盘2和空心传动轴1的转动无法传递给棘轮3，棘轮3处于自由状态(也称为离合器100处于自由状态)。

如上所述，传动状态是指在传动盘2和空心传动轴1沿第一方向转动(例如图7中的顺时针转动)时，棘轮3能够在棘爪42的驱动下同步转动，由此传动盘2的动力传递给棘轮3，非传动状态传动是指在传动盘2和空心传动轴1沿与第一方向相反的第二方向转动(例如图7中的逆时针转动)时，棘爪42虽与棘轮3啮合但相对于棘轮3转动而无法驱动棘轮3转动，由此传动盘2的动力无法传递给棘轮3。自由状态是指，无论传动盘2沿顺时针转动还是沿逆时针转动，由于棘爪2与棘轮3脱离，因此棘爪2无法驱动棘轮3随着传动盘2和空心传动轴1同步转动。

由此，根据本发明实施例的离合器100具有三个状态，即传动盘2沿第一方向转动时能够在传动盘2和棘轮3之间传递动力的传动状态，传动盘2沿第二方向转动时无法在传递盘2和棘轮3之间传递动力的非传动状态，以及传动盘2沿第一方向和第二方向转动时均无法在传递盘2和棘轮3之间传递动力的自由状态。从而，提高了离合器100的适用性。

如图4-图8所示，推杆5具有第一端和第二端，推杆5的第一端与棘爪座41抵接。

如图1-图8所示，调节轴6可转动地配合在空心传动轴1内，调节轴6具有凸轮部61，推杆5的第二端与凸轮部61抵接，凸轮部61通过转动驱动推杆5朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座41。也就是说，通过转动调节轴6，调节轴6上的凸轮部61同时被转动，凸轮部61驱动推杆5使推杆5的第一端推压棘爪座41，将棘爪座41推到啮合位置和脱离位置中的一个位置。

如图4-图8所示，复位部件7的第一端与传动盘2相连，复位部件7的第二端与棘爪座41抵接。复位部件7用于朝向啮合位置和脱离位置中的另一个位置推压棘爪座41。例如，当凸轮部61转动而驱动推杆5朝向啮合位置推压棘爪座41时，复位部件7用于朝向脱离位置推压棘爪座41。当凸轮部61转动而驱动推杆5朝向脱离位置推压棘爪座41时，复位部件7用于朝向啮合位置推压棘爪座41。

根据本发明实施例的离合器，棘爪座在啮合位置和脱离位置之间可枢转，通过转动设有凸轮部的调节轴，可以驱动推杆朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座，复位部件朝向啮合位置和脱离位置中的另一个位置推压棘爪座，由此使得棘爪座在啮合位置和脱离位置之间枢转，进而使得与棘爪座相连的棘爪与棘轮啮合或脱离，由此离合器可以在传动状态、非传动状态和自由状态之间方便地转换，增加了离合器的状态，提高了适用性，并且离合器的状态调节方式简单，操作方便。

在一些实施例中，如图2所示，传动盘2在前后方向上安装在空心传动轴1的后端，例如可以通过螺栓或焊接安装在空心传动轴1的后端。优选地，传动盘2与空心传动轴1同轴。可选地，传动盘2与空心传动轴1可以一体成型。

作为示例，如图2所示，传动盘2具有沿径向位于外周边缘的安装部21，棘爪座41可以安装在安装部21上。安装部21上设有沿轴向贯通的安装孔，枢轴43穿过棘爪座41和所述安装孔以便将棘爪座41安装在传动盘2上。棘爪座41能够绕枢轴43枢转。

如图3-图8所示，在一些实施例中，棘爪座41包括第一臂411和第二臂412。第一臂411和第二臂412位于棘爪座41的枢转中心的相对两侧。如上所述，棘爪座41的枢转中心为枢轴43的中心，第一臂411和第二臂412位于枢轴43的相对两侧。第一臂411和第二臂412在传动盘2的径向上位于传动盘2的外周面外侧。

作为示例，如图1和图2所示，棘轮3位于传动盘2前侧。棘爪座41安装在传动盘2上，棘爪42与棘爪座41相连以能随棘爪座41同步，棘爪42位于棘爪座41前侧。棘爪42与棘轮3可啮合且可脱离。

如图3-图8所示，推杆5的第一端(图4中空心传动轴1的径向上的外端)与第一臂411抵接，复位部件7的第二端(图4中空心传动轴1的径向上的外端)与第二臂412抵接。当从图4所示的位置沿顺时针方向转动凸轮部61到图5所示的位置，则凸轮部61沿径向向外驱动推杆5移动，棘爪座41在推杆5推压作用下绕枢轴43枢转，第一臂411在空心传动轴1径向上朝向远离空心传动轴1的中心轴线的方向摆动。同时，第二臂412在空心传动轴1径向上朝向靠近空心传动轴1的中心轴线的方向摆动。由于第二臂412与复位部件7的第二端与抵接，则第二臂412推压复位部件7。作为示例，此时棘爪座41朝向脱离位置枢转，即推杆5朝向脱离位置推压棘爪座41。在脱离位置，棘爪2与棘轮3脱离接合，从而无论传动盘2逆时针转动还是顺时针转动，驱动力都无法传递到棘轮3。当然，可以理解的是，若此时棘爪座41朝向啮合位置枢转，即推杆5是朝向啮合位置推压棘爪座41。

当从图5所示的位置沿逆针方向转动凸轮部61到图4所示的位置，则凸轮部61允许推杆5沿径向向内移动，棘爪座41在复位部件7推压作用下绕枢轴43枢转，第二臂412在空心传动轴1径向上朝向远离空心传动轴1的中心轴线的方向摆动。同时，第一臂411在空心传动轴1径向上朝向靠近空心传动轴1的中心轴线的方向摆动。此时棘爪座41朝向啮合位置枢转，即复位部件7朝向啮合位置推压棘爪座41，在啮合位置，棘爪2与棘轮3啮合，从而转动盘2在图4中沿顺时针方向转动时，驱动力可以传递到棘轮3，转动盘2在图4中沿逆时针方向转动时，驱动力无法传递到棘轮3。

如图3-图8所示，在一些实施例中，凸轮部61通过沿调节轴6的周向将调节轴6去除一部分形成，凸轮部61在调节轴6的周向上的两侧分别形成第一台阶621和第二台阶622。第一台阶621与第二台阶622起到限位作用，通过调节第一台阶621和第二台阶622在周向上的距离，可以调节凸轮部61的转动角度与推杆5平移距离之间的关系。推杆5的第二端可以始终可相对滑动地抵接在凸轮部61的外周面上。

凸轮部61具有距凸轮部61的中心最远的最远点a(第一台阶621与凸轮部61的外周面的交点)和距凸轮部61的中心最近的最近点b(第二台阶622与凸轮部61的外周面的交点)。

当推杆5的第二端抵接在凸轮部61的最远点a时，推杆5能够被第一台阶621限位。当推杆5的第二端抵接在凸轮部61的最近点b时，推杆5能够被第二台阶622限位。当推杆5的第二端沿着凸轮部61的周面从最近点b向最近点b滑动时，推杆5朝向啮合位置和脱离位置中的一个位置推压棘爪座41。也就是说，当推杆5的第二端抵接在凸轮部61的最远点a时，棘爪座41位于啮合位置和脱离位置中的一个位置；当推杆5的第二端抵接在凸轮部61的最近点b时，棘爪座41位于啮合位置和脱离位置中的另一个位置。

在一些实施例中，如图5所示，推杆5的第二端与最远点a抵接时，推杆5将棘爪座41推到脱离位置，棘爪2与棘轮3脱离接合。如图4所示，推杆5的第二端与最近点b抵接时，复位部件7将棘爪座41推压到啮合位置，棘爪2与棘轮3啮合。即推杆5的第二端抵接在最远点a时，棘爪座41位于脱离位置；推杆5的第二端抵接在最近点b时，棘爪座41位于啮合位置。

在上述实施例中，如图3-图8所示，棘爪42与第一臂411位于枢轴43的同一侧，棘爪42与第二臂412位于枢轴43的相对两侧。

在上述实施例中，如图3-图8所示，当推杆5的第二端从最近点b向最远点a移动，并最终与最远点a抵接时，推杆5的第一端将第一臂411向远离空心传动轴1的中心轴线的方向推压。由于棘爪42与第一臂411位于棘爪座41的枢转中心的同一侧，棘爪42被棘爪座41带动远离空心传动轴1的中心轴线，从而棘爪42与棘轮3脱离，此时棘轮3不会被棘爪42驱动，棘轮3处于自由状态。

当推杆5的第二端从最远点a向最近点b移动，并最终与最近点b抵接时，复位部件7的第二端将第二臂412向远离空心传动轴1的中心轴线的方向推压。由于棘爪42与第二臂412位于棘爪座41的枢转中心的相对侧，棘爪42将向靠近空心传动轴1的中心轴线的方向摆动，从而棘爪42与棘轮3啮合，此时棘轮3能够被棘爪42驱动转动。如上所述和如图7所述，棘爪42顺时针转动时驱动棘轮3转动，棘轮3处于传动状态，棘爪42逆时针转动时，无法驱动棘轮3转动，棘轮3处于非传动状态。

在另一些实施例中，可选地，推杆5的第二端与最远点a抵接时推杆5将棘爪座41推到啮合位置，推杆5的第二端与最近点b抵接时复位部件7将棘爪座41推压到脱离位置。即推杆5的第二端抵接最远点a时，棘爪座41位于啮合位置；推杆5的第二端抵接最近点b时，棘爪座41位于脱离位置。

在一些实施例中，如图1所示，为方便转动调节轴6，调节轴6还包括从空心传动轴1内伸出的调节部63。进一步地，调节部63的横截面为正六边形，从而可以方便使用调节工具例如扳手对调节部63进行转动。

如图4-图8所示，复位部件7包括弹簧72和弹簧轴71，弹簧72的第一端与传动盘2相连，弹簧72的第二端止抵弹簧轴71的第一端，弹簧轴71的第二端止抵棘爪座41。

在一些实施例中，如图4-图8所示，弹簧轴71的外周壁上设有周向台阶，弹簧72的第二端套在弹簧轴71上且止抵周向台阶。具体地，弹簧轴71具有大径部和小径部，大径部和小径部的连接处形成周向台阶。小径部的直径小于弹簧72的内径，大径部的直径大于弹簧72的内径，弹簧72的第二端套在小径部上且止抵周向台阶。小径部可以对弹簧72的压缩和伸展起到导向作用。

如图4-图5所示，在一些实施例中，传动盘2的外周面上设有盲孔22和与空心传动轴1的内腔连通的通孔23，推杆5可移动地配合在通孔23中，弹簧72和弹簧轴71安装在盲孔22中。

如图4-图5所示，弹簧72和弹簧轴71位于盲孔22中，弹簧72的第一端与盲孔22的底部相抵。弹簧轴71的第二端从盲孔22的顶部(即传动盘2的外周面)伸出并与第二臂412抵接。推杆5的第一端从通孔23的一端(即传动盘2的外周面)伸出并与第一臂411抵接。推杆5的第二端从通孔23的另一端(即与空心传动轴1的内腔连通的一端)伸出并与凸轮部61抵接。在凸轮部61的驱动下，推杆5能够沿通孔23的轴向向外移动。

可选地，通孔23与盲孔22均沿传动盘2的径向延伸。也就是说，推杆5的轴向和复位部件7的轴向均沿传动盘2的径向延伸，由此离合器的结构更加合理。

棘轮3安装在空心传动轴1上并可绕空心传动轴1转动。在一些实施例中，如图2所示，空心传动轴1上沿其轴向分别安装有两个轴承8，棘轮3通过两个轴承8可转动地安装在空心传动轴1上。

在一些实施例中，离合器100还包括链轮9，链轮9与棘轮3相连以便与棘轮3同步转动。如图1和图2所示，棘轮3包括棘轮部31和安装轴部32，棘轮部31与安装轴部32一体成型，棘轮部31位于安装轴部32后面。安装轴部32的直径小于棘轮部31的直径，链轮9安装在安装轴部32上并与棘轮3同步转动。

在一些实施例中，离合器100还包括连接套10和连接法兰11，连接套10的第一端与传动盘2相连，连接法兰11安装在连接套10的第二端。连接套10和空心传动轴1位于传动盘2的两侧。即连接套10位于传动盘2后侧并与传动盘2相连，空心传动轴1位于传动盘2前侧并与传动盘2相连。连接法兰11位于连接套10后侧并与连接套10相连。连接套10和连接法兰11用于将离合器100与例如外部动力源相连。可选地，连接法兰11的直径大于连接套10的直径。

可选地，连接套10的外周面上设置有多个加强翼101，多个加强翼101围绕连接套10间隔设置。多个加强翼101对离合器100的结构强度起到加强的作用。

进一步可选地，连接套10与连接法兰11一体成型。作为示例，空心传动轴1、传动盘2、调节轴6、连接套10和连接法兰11同轴。

下面参考图1-图8描述本发明一个具体实施例的离合器100。

本实施例的离合器100包括空心传动轴1、传动盘2、棘轮3、棘爪部件4、推杆5、调节轴6、复位部件7、轴承8、链轮9、连接套10和连接法兰11。

空心传动轴1和传动盘2一体成型，传动盘2位于空心传动轴1后方。两个轴承8套设于空心传动轴1上，棘轮3通过两个轴承8安装在空心传动轴1上且空心传动轴1可转动。棘轮3包括棘轮部31和安装轴部32，棘轮部31位于安装轴部32后方，传动盘2位于棘轮部31后方。链轮9安装在安装轴部32上，链轮9与棘轮3可同步转动。

棘爪部件4安装在传动盘2的安装部21上。棘爪部件4包括棘爪座41和安装在棘爪座41上的棘爪42，棘爪座41通过枢轴43可枢转地安装在安装部21上。棘爪座41具有第一臂411和第二臂412，第一臂411与棘爪42位于枢轴43的同一侧，棘爪42与第二臂412位于枢轴43的相对两侧。

推杆5的第一端与第一臂411抵接，复位部件7的第二端与第二臂412抵接。复位部件7包括弹簧72和弹簧轴71，弹簧72的第二端止抵弹簧轴71的第一端，弹簧轴71的第二端止抵棘爪座41。传动盘2的外周面上设有盲孔22和与空心传动轴1的内腔连通的通孔23，推杆5可移动地配合在通孔23中，弹簧72和弹簧轴71安装在盲孔22中。

调节轴6可转动地配合在空心传动轴1内，调节轴6具有沿调节轴6的周向的凸轮部61。凸轮部61具有距凸轮部61的中心最远的最远点a和距凸轮部61的中心最近的最近点b。调节轴6还具有与最远点a对应的第一台阶621和与最近点b对应的第二台阶622。推杆5的第二端在与凸轮部61始终抵接的情况下相对于凸轮部61的外周面可滑动。凸轮部61还包括伸出空心传动轴1的调节部63。连接套10位于传动盘2后侧并与传动盘2相连，连接法兰11位于连接套10后侧并与连接套10相连。

本实施例的离合器100的棘爪座41在棘爪42与棘轮3啮合的啮合位置和棘爪42与棘轮3脱离的脱离位置之间可枢转。如图8所示，当推杆5的第二端抵接在a点时，棘爪42与棘轮3脱离，棘爪座41位于脱离位置，棘轮3(离合器100)处于自由状态，无论传动盘2顺时针转动还是逆时针转动，传动盘2都无法将动力传递到棘轮3。如图7所示，当推杆5的第二端抵接在b点时，棘爪42与棘轮3啮合，棘爪座41位于啮合位置，当传动盘2顺时针转动时，传动盘2能够将动力传递给棘轮3以驱动棘轮3转动，即棘轮3(离合器100)处于传动状态，当传动盘2逆时针转动时，传动盘2无法将动力传递给棘轮3以驱动棘轮3转动，即棘轮(离合器100)处于非传动状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种离合器，其特征在于，包括：

空心传动轴；

传动盘，所述传动盘安装在所述空心传动轴上；

棘轮，所述棘轮可转动地安装在所述空心传动轴上；

棘爪部件，所述棘爪部件包括棘爪座和安装在所述棘爪座上的棘爪，所述棘爪座安装在所述传动盘上且在所述棘爪与所述棘轮啮合的啮合位置和所述棘爪与所述棘轮脱离的脱离位置之间可枢转；

推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述推杆的第一端与所述棘爪座抵接；

调节轴，所述调节轴可转动地配合在所述空心传动轴内，所述调节轴具有凸轮部，所述推杆的第二端与所述凸轮部抵接以便所述凸轮部通过转动驱动所述推杆朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的一个位置推压所述棘爪座；

复位部件，所述复位部件的第一端与所述传动盘相连，所述复位部件的第二端与所述棘爪座抵接，所述复位部件用于朝向所述啮合位置和所述脱离位置中的另一个位置推压所述棘爪座。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述棘爪座包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂位于所述棘爪座的枢转中心两侧，所述推杆的第一端与所述第一臂抵接，所述复位部件的第二端与所述第二臂抵接。

3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最远点抵接时所述推杆将所述棘爪座推到所述脱离位置，所述推杆的第二端与距所述凸轮部的中心最近点抵接时所述复位部件将所述棘爪座推压到所述啮合位置。

4.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述凸轮部通过沿所述调节轴的周向将所述调节轴去除一部分形成且所述凸轮部在所述调节轴的周向上的两侧分别形成第一台阶和第二台阶。

5.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述调节轴包括从所述空心传动轴内伸出的调节部。

6.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述复位部件包括弹簧和弹簧轴，所述弹簧的第一端与所述传动盘相连，所述弹簧的第二端止抵所述弹簧轴的第一端，所述弹簧轴的第二端止抵所述棘爪座。

7.根据权利要求6所述的离合器，其特征在于，所述弹簧轴的外周壁上设有周向台阶，所述弹簧的第二端套在所述弹簧轴上且止抵所述周向台阶。

8.根据权利要求6所述的离合器，其特征在于，所述传动盘的外周面上设有盲孔和与所述空心传动轴的内腔连通的通孔，所述推杆可移动地配合在所述通孔中，所述弹簧和所述弹簧轴安装在所述盲孔中。

9.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，还包括链轮，所述链轮与所述棘轮相连以便与所述棘轮同步转动。

10.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，还包括连接套和连接法兰，所述连接套的第一端与所述传动盘相连，所述连接法兰安装在所述连接套的第二端，所述连接套和所述空心传动轴位于所述传动盘的两侧，所述传动盘与所述空心传动轴一体成型。

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