CN112282520B - 一种自锁式安全开合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式安全开合装置，包括传动装置、第一自锁装置、开合装置和第二自锁装置安装在机架上，传动装置内部机械组运转带动锁块进行前移，待锁块前移到一定距离后，第二自锁装置上的弹簧顶柱进入锁块上的槽内进行锁死，当需要打开时第一自锁装置内部机械组运转带动被动楔块上移，当楔块上移后，回位弹簧收缩带动止逆块后移远离棘轮，第二自锁装置内部机械组运转传动装置内部机械组运转带动顶柱上移，传动装置内部机械组运转带动锁块后移打开装置。

Description

一种自锁式安全开合装置

技术领域

本发明涉及开合装置领域，特别涉及一种自锁式安全开合装置。

背景技术

在很多领域中，为防护财产受到损失，往往会在场地的出入口安装防护锁，但普通的防护锁有着一定的缺陷，不能更好的防护财产的安全，为了解决这种问题，申请号CN201420644858.7公开了一种开合装置，但该装置结构简单，不能进行自动锁紧锁死，安全防护等级低。

发明内容

针对上述技术问题一种自锁式安全开合装置，包括传动装置、第一自锁装置、开合装置和第二自锁装置。

所述的传动装置包括底板、上从动轴、下从动轴。所述的第一自锁装置包括上从动直齿轮、轴连接板、压板、转动轴、滑块、棘轮。所述的开合装置包括蜗杆连接板、蜗杆、涡轮、齿条滑块。所述的第二自锁装置包括连接块。

所述的上从动轴转动安装在底板上，所述的下从动轴转动安装在底板的下侧上表面，所述的上从动直齿轮转动安装在下从动轴上，所述的中间从动轴转动安装在底板下侧轴孔中，所述的轴连接板固定安装在底板的下表面，所述的压板固定安装在底板的下表面的右侧，所述的转动轴转动安装在底板的中部轴孔中，所述的滑块与底板的下侧换成形成滑动配合，所述的棘轮转动安装在上从动轴上位于上从动斜齿轮的下侧，所述的蜗杆连接板有两块分别固定安装在底板的下表面的左右两侧，所述的涡轮转动安装在上从动轴上位于棘轮的上侧，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的齿条滑块与底板的下侧滑槽形成滑动配合，所述的连接块的一端固定安装在传动仓板的左侧上表面，则另一端与底板进行固定连接。

所述的传动装置还包括电机固定板、伺服电机、主动直齿轮、从动轴、从动直齿轮、从动斜齿轮、上从动斜齿轮、步进电机、主动斜齿轮和下从动斜齿轮，所述的电机固定板固定安装在底板的上表面，所述的伺服电机固定安装在电机固定板上，所述的主动直齿轮转动安装在伺服电机上，所述的从动轴转动安装在电机固定板的左侧轴孔中，所述的从动直齿轮转动安装在从动轴上，所述的从动直齿轮与主动直齿轮形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮转动安装在从动轴上位于从动直齿轮的前侧，所述的上从动斜齿轮转动安装在上从动轴上，所述的步进电机固定安装在电机固定板下侧，所述的主动斜齿轮转动安装在步进电机上，所述的下从动斜齿轮转动安装在下从动轴上，所述的下从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合。

所述的第一自锁装置还包括中间从动轴、中间下从动直齿轮、中间上从动斜齿轮、上侧从动轴、上侧右从动斜齿轮、上侧左从动直齿轮、压板轴、回位弹簧、止逆块、固定楔块、从动楔块和从动齿条，所述的中间下从动直齿轮转动安装在中间从动轴，所述的中间下从动直齿轮与上从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在中间从动轴上位于中间下从动直齿轮的上方， 所述的上侧从动轴转动安装在轴连接板上，所述的上侧右从动斜齿轮转动安装在上侧从动轴上，所述的上侧右从动斜齿轮与中间上从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的上侧左从动直齿轮转动安装在上侧从动轴上位于上侧右从动斜齿轮的左侧，所述的压板轴固定安装在压板的侧端，所述的回位弹簧与压板轴进行固定连接，所述的止逆块固定安装在滑块上，所述的止逆块与回位弹簧进行固定连接，所述的固定楔块固定安装在止逆块上，所述的从动楔块固定于固定楔块形成滑动配合，所述的从动齿条固定安装在从动楔块的侧端，所述的从动齿条与上侧左从动直齿轮形成齿轮啮合。

所述的开合装置还包括蜗杆连接轴、右从动直齿轮、齿条、齿条连接板和锁块， 所述的蜗杆连接轴转动安装在蜗杆连接板上，所述的蜗杆的一端转动安装在右侧蜗杆连接板上，则另一端与蜗杆连接轴进行焊接， 所述的右从动直齿轮转动安装在蜗杆上， 所述的齿条固定安装在齿条滑块上，所述的齿条与右从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的齿条连接板固定安装在齿条的端部，所述的锁块固定安装在齿条连接板上。

所述的第二自锁装置还包括传动仓板、异步电机固定板、异步电机、左侧主动直齿轮、连接板、从动蜗杆连接轴、从动蜗杆、左侧从动直齿轮、中间从动连接杆、从动涡轮、中间从动斜齿轮、左从动轴、中间右侧从动斜齿轮、中间左侧从动直齿轮、顶柱齿条、弹簧和顶柱，所述的异步电机固定板固定安装在传动仓板上，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的左侧主动直齿轮转动安装在异步电机上，所述的连接板有两块分别固定安装在传动仓板中间上表面的上下两侧，所述的从动蜗杆连接轴转动安装在下侧连接板上，所述的从动蜗杆与从动蜗杆连接轴进行焊接连接，所述的左侧从动直齿轮转动安装在从动蜗杆连接轴上，所述的中间从动连接杆转动安装在传动仓板中间轴孔中，所述的从动涡轮转动安装在中间从动连接杆上，所述的从动涡轮与从动蜗杆形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮转动安装在中间从动连接杆上位于从动涡轮的上方，所述的左从动轴转动安装在传动仓板的右侧连接板的轴孔中，所述的中间右侧从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的中间右侧从动斜齿轮与中间从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的中间左侧从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于中间右侧从动斜齿轮的左侧，所述的顶柱齿条固定安装在传动仓板右侧上表面，所述的顶柱齿条与中间左侧从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的弹簧固定安装在传动仓板的下表面，所述的顶柱与弹簧进行固定连接。

进一步的，所述的上从动斜齿轮与从动斜齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的左侧从动直齿轮与左侧主动直齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的从动涡轮与从动蜗杆形成齿轮啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能适应各种场合，对场内财产进行防护；（2）本发明不需外接电力，且能自动进行开合，方便快捷；（3）本发明有两种自锁机构，更加安全，提高防护等级。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传动装置结构示意图。

图3为本发明第一自锁装置结构示意图。

图4为本发明第一自锁装置内部装配结构示意图。

图5为本发明开合装置内部装配示意图。

图6为本发明第二自锁装置结构示意图。

图7为本发明第二自锁装置内部装配结构示意图。

图中：1-传动装置；2-第一自锁装置；3-开合装置；4-第二自锁装置；101-底板；102-电机固定板；103-伺服电机；104-主动直齿轮；105-从动轴；106-从动直齿轮；107-从动斜齿轮；108-上从动轴；109-上从动斜齿轮；110-步进电机；111-主动斜齿轮；112-下从动轴；113-下从动斜齿轮；201-上从动直齿轮；202-中间从动轴；203-中间下从动直齿轮；204-中间上从动斜齿轮；205-轴连接板；206-上侧从动轴；207-上侧右从动斜齿轮；208-上侧左从动直齿轮；209-压板；210-压板轴；211-回位弹簧；212-转动轴；213-滑块；214-止逆块；215-固定楔块；216-从动楔块；217-从动齿条；218-棘轮；301-蜗杆连接板；302-蜗杆连接轴；303-蜗杆；304-涡轮；305-右从动直齿轮；306-齿条滑块；307-齿条；308-齿条连接板；309-锁块；401-传动仓板；402-连接块；403-异步电机固定板；404-异步电机；405-左侧主动直齿轮；406-连接板；407-从动蜗杆连接轴；408-从动蜗杆；409-左侧从动直齿轮；410-中间从动连接杆；411-从动涡轮；412-中间从动斜齿轮；413-左从动轴；414-中间右侧从动斜齿轮；415-中间左侧从动直齿轮；416-顶柱齿条；417-弹簧；418-顶柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6 、图7所示的一种自锁式安全开合装置。

一种自锁式安全开合装置，包括传动装置1、第一自锁装置2、开合装置3和第二自锁装置4。传动装置1包括底板101、上从动轴108、下从动轴112。第一自锁装置2包括上从动直齿轮201、轴连接板205、压板209、转动轴212、滑块213、棘轮218。开合装置3包括蜗杆连接板301、蜗杆303、涡轮304、齿条滑块306。第二自锁装置4包括连接块402。

上从动轴108转动安装在底板101上，下从动轴112转动安装在底板101的下侧上表面，上从动直齿轮201转动安装在下从动轴112上，中间从动轴202转动安装在底板101下侧轴孔中，轴连接板205固定安装在底板101的下表面，压板209固定安装在底板101的下表面的右侧，转动轴212转动安装在底板101的中部轴孔中，滑块213与底板101的下侧换成形成滑动配合，棘轮218转动安装在上从动轴108上位于上从动斜齿轮109的下侧，蜗杆连接板301有两块分别固定安装在底板101的下表面的左右两侧，涡轮304转动安装在上从动轴108上位于棘轮218的上侧，涡轮304与蜗杆303形成齿轮啮合，齿条滑块306与底板101的下侧滑槽形成滑动配合，连接块402的一端固定安装在传动仓板401的左侧上表面，则另一端与底板101进行固定连接。

传动装置1还包括电机固定板102、伺服电机103、主动直齿轮104、从动轴105、从动直齿轮106、从动斜齿轮107、上从动斜齿轮109、步进电机110、主动斜齿轮111和下从动斜齿轮113，电机固定板102固定安装在底板101的上表面，伺服电机103固定安装在电机固定板102上，主动直齿轮104转动安装在伺服电机103上，伺服电机103为动力源，当伺服电机103转动时带动主动直齿轮104旋转，从动轴105转动安装在电机固定板102的左侧轴孔中，从动直齿轮106转动安装在从动轴105上，从动直齿轮106与主动直齿轮104形成齿轮啮合，从动斜齿轮107转动安装在从动轴105上位于从动直齿轮106的前侧，当主动直齿轮104转动时带动从动直齿轮106和与其同步连接的从动斜齿轮107同步转动，上从动斜齿轮109转动安装在上从动轴108上，当从动斜齿轮107转动时带动上从动斜齿轮109旋转，步进电机110固定安装在电机固定板102下侧，主动斜齿轮111转动安装在步进电机110上，步进电机110为动力源，当步进电机110转动时带动主动斜齿轮111旋转，下从动斜齿轮113转动安装在下从动轴112上，下从动斜齿轮113与主动斜齿轮111形成齿轮啮合，当主动斜齿轮111转动时带动下从动斜齿轮113传动。

第一自锁装置2还包括中间从动轴202、中间下从动直齿轮203、中间上从动斜齿轮204、上侧从动轴206、上侧右从动斜齿轮207、上侧左从动直齿轮208、压板轴210、回位弹簧211、止逆块214、固定楔块215、从动楔块216和从动齿条217，当下从动斜齿轮113转动时带动上从动直齿轮201旋转，中间下从动直齿轮203转动安装在中间从动轴202，中间下从动直齿轮203与上从动直齿轮201形成齿轮啮合，中间上从动斜齿轮204转动安装在中间从动轴202上位于中间下从动直齿轮203的上方，当上从动直齿轮201转动时带动中间下从动直齿轮203和与其同步连接的中间上从动斜齿轮204同步转动，上侧从动轴206转动安装在轴连接板205上，上侧右从动斜齿轮207转动安装在上侧从动轴206上，上侧右从动斜齿轮207与中间上从动斜齿轮204形成齿轮啮合，上侧左从动直齿轮208转动安装在上侧从动轴206上位于上侧右从动斜齿轮207的左侧，当中间上从动斜齿轮204转动时带动上侧右从动斜齿轮207和与其同步连接的上侧左从动直齿轮208同步转动，压板轴210固定安装在压板209的侧端，回位弹簧211与压板轴210进行固定连接，止逆块214固定安装在滑块213上，止逆块214与回位弹簧211进行固定连接，固定楔块215固定安装在止逆块214上，从动楔块216固定于固定楔块215形成滑动配合，从动齿条217固定安装在从动楔块216的侧端，当上侧左从动直齿轮208转动时带动从动齿条217移动，从动齿条217与上侧左从动直齿轮208形成齿轮啮合。

开合装置3还包括蜗杆连接轴302、右从动直齿轮305、齿条307、齿条连接板308和锁块309， 蜗杆连接轴302转动安装在蜗杆连接板301上，蜗杆303的一端转动安装在右侧蜗杆连接板301上，则另一端与蜗杆连接轴302进行焊接， 当上从动斜齿轮109转动时带动涡轮304旋转，右从动直齿轮305转动安装在蜗杆303上， 齿条307固定安装在齿条滑块306上，齿条307与右从动直齿轮305形成齿轮啮合，当涡轮304转动时带动蜗杆303和与其同步连接的右从动直齿轮305同步转动，齿条连接板308固定安装在齿条307的端部，当右从动直齿轮305转动时带动307齿条移动，锁块309固定安装在齿条连接板308上。

第二自锁装置4还包括传动仓板401、异步电机固定板403、异步电机404、左侧主动直齿轮405、连接板406、从动蜗杆连接轴407、从动蜗杆408、左侧从动直齿轮409、中间从动连接杆410、从动涡轮411、中间从动斜齿轮412、左从动轴413、中间右侧从动斜齿轮414、中间左侧从动直齿轮415、顶柱齿条416、弹簧417和顶柱418，异步电机固定板403固定安装在传动仓板401上，异步电机404固定安装在异步电机固定板403上，左侧主动直齿轮405转动安装在异步电机404上，异步电机404为动力源，当异步电机404转动时带动左侧主动直齿轮405旋转，连接板406有两块分别固定安装在传动仓板401中间上表面的上下两侧，从动蜗杆连接轴407转动安装在下侧连接板406上，从动蜗杆408与从动蜗杆连接轴407进行焊接连接，左侧从动直齿轮409转动安装在从动蜗杆连接轴407上，当左侧主动直齿轮405旋转时带动从动蜗杆连接轴407和与其同步连接的左侧从动直齿轮409同步转动，中间从动连接杆410转动安装在传动仓板401中间轴孔中，从动涡轮411转动安装在中间从动连接杆410上，从动涡轮411与从动蜗杆408形成齿轮啮合，中间从动斜齿轮412转动安装在中间从动连接杆410上位于从动涡轮411的上方，当从动蜗杆连接轴407转动时带动从动涡轮411和与其同步连接的中间从动斜齿轮412同步转动，左从动轴413转动安装在传动仓板401的右侧连接板的轴孔中，中间右侧从动斜齿轮414转动安装在左从动轴413上，中间右侧从动斜齿轮414与中间从动斜齿轮412形成齿轮啮合，中间左侧从动直齿轮415转动安装在左从动轴413上位于中间右侧从动斜齿轮414的左侧，当中间从动斜齿轮412旋转时带动中间右侧从动斜齿轮414和与其同步连接的中间左侧从动直齿轮415同步旋转，顶柱齿条416固定安装在传动仓板401右侧上表面，顶柱齿条416与中间左侧从动直齿轮415形成齿轮啮合，当中间左侧从动直齿轮415转动时带动顶柱齿条416进行移动，弹簧417固定安装在传动仓板401的下表面，顶柱418与弹簧417进行固定连接。

上从动斜齿轮109与从动斜齿轮107形成齿轮啮合。左侧从动直齿轮409与左侧主动直齿轮405形成齿轮啮合。从动涡轮411与从动蜗杆408形成齿轮啮合。

Claims (4)

1.一种自锁式安全开合装置，其特征在于：包括传动装置（1）、第一自锁装置（2）、开合装置（3）和第二自锁装置（4），其特征在于：

所述的传动装置（1）包括底板（101）、电机固定板（102）、伺服电机（103）、主动直齿轮（104）、从动轴（105）、从动直齿轮（106）、从动斜齿轮（107）、上从动轴（108）、上从动斜齿轮（109）、步进电机（110）、主动斜齿轮（111）下从动轴（112）和下从动斜齿轮（113），所述的电机固定板（102）固定安装在底板（101）的上表面，所述的伺服电机（103）固定安装在电机固定板（102）上，所述的主动直齿轮（104）转动安装在伺服电机（103）上，所述的从动轴（105）转动安装在电机固定板（102）的左侧轴孔中，所述的从动直齿轮（106）转动安装在从动轴（105）上，所述的从动直齿轮（106）与主动直齿轮（104）形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮（107）转动安装在从动轴（105）上位于从动直齿轮（106）的前侧，所述的上从动斜齿轮（109）转动安装在上从动轴（108）上，所述的上从动轴（108）转动安装在底板（101）上，所述的下从动轴（112）转动安装在底板（101）的下侧上表面，所述的步进电机（110）固定安装在电机固定板（102）下侧，所述的主动斜齿轮（111）转动安装在步进电机（110）上，所述的下从动斜齿轮（113）转动安装在下从动轴（112）上，所述的下从动斜齿轮（113）与主动斜齿轮（111）形成齿轮啮合；

所述的第一自锁装置2包括上从动直齿轮（201）、中间从动轴（202）、中间下从动直齿轮（203）、中间上从动斜齿轮（204）、轴连接板（205）、上侧从动轴（206）、上侧右从动斜齿轮（207）、上侧左从动直齿轮（208）、压板（209）、压板轴（210）、回位弹簧（211）、转动轴（212）、滑块（213）、止逆块（214）、固定楔块（215）、从动楔块（216）、从动齿条（217）、棘轮（218），所述的上从动直齿轮（201）转动安装在下从动轴（112）上，所述的中间从动轴（202）转动安装在底板（101）下侧轴孔中，所述的中间下从动直齿轮（203）转动安装在中间从动轴（202），所述的中间下从动直齿轮（203）与上从动直齿轮（201）形成齿轮啮合，所述的中间上从动斜齿轮（204）转动安装在中间从动轴（202）上位于中间下从动直齿轮（203）的上方，所述的上侧从动轴（206）转动安装在轴连接板（205）上，所述的轴连接板（205）固定安装在底板（101）的下表面，所述的上侧右从动斜齿轮（207）转动安装在上侧从动轴（206）上，所述的上侧右从动斜齿轮（207）与中间上从动斜齿轮（204）形成齿轮啮合，所述的上侧左从动直齿轮（208）转动安装在上侧从动轴（206）上位于上侧右从动斜齿轮（207）的左侧，所述的压板（209）固定安装在底板（101）的下表面的右侧，所述的压板轴（210）固定安装在压板（209）的侧端，所述的回位弹簧（211）与压板轴（210）进行固定连接，所述的转动轴（212）转动安装在底板（101）的中部轴孔中，所述的滑块（213）与底板（101）的下侧换成形成滑动配合，所述的止逆块（214）固定安装在滑块（213）上，所述的止逆块（214）与回位弹簧（211）进行固定连接，所述的固定楔块（215）固定安装在止逆块（214）上，所述的从动楔块（216）固定于固定楔块（215）形成滑动配合，所述的从动齿条（217）固定安装在从动楔块（216）的侧端，所述的从动齿条（217）与上侧左从动直齿轮（208）形成齿轮啮合, 所述的棘轮（218）转动安装在上从动轴（108）上,位于上从动斜齿轮(109)的下侧；

所述的开合装置（3）包括蜗杆连接板（301）、蜗杆连接轴（302）、蜗杆（303）、涡轮（304）、右从动直齿轮（305）、齿条滑块（306）、齿条（307）、齿条连接板（308）和锁块（309），所述的蜗杆连接板（301）有两块分别固定安装在底板（101）的下表面的左右两侧，所述的蜗杆连接轴（302）转动安装在蜗杆连接板（301）上，所述的蜗杆（303）的一端转动安装在右侧蜗杆连接板（301）上，则另一端与蜗杆连接轴（302）进行焊接，所述的右从动直齿轮（305）转动安装在蜗杆（303）上，所述的涡轮（304）转动安装在上从动轴（108）上,位于棘轮（218）的上侧，所述的涡轮（304）与蜗杆（303）形成齿轮啮合，所述的齿条（307）固定安装在齿条滑块（306）上，所述的齿条滑块（306）与底板（101）的下侧滑槽形成滑动配合，所述的齿条（307）与右从动直齿轮（305）形成齿轮啮合，所述的齿条连接板（308）固定安装在齿条（307）的端部，所述的锁块（309）固定安装在齿条连接板（308）上；

所述的第二自锁装置（4）包括传动仓板（401）、连接块（402）、异步电机固定板（403）、异步电机（404）、左侧主动直齿轮（405）、连接板（406）、从动蜗杆连接轴（407）、从动蜗杆（408）、左侧从动直齿轮（409）、中间从动连接杆（410）、从动涡轮（411）、中间从动斜齿轮（412）、左从动轴（413）、中间右侧从动斜齿轮（414）、中间左侧从动直齿轮（415）、顶柱齿条（416）、弹簧（417）和顶柱（418），所述的异步电机固定板（403）固定安装在传动仓板（401）上，所述的连接块（402）的一端固定安装在传动仓板（401）的左侧上表面，另一端与底板（101）进行固定连接,所述的异步电机（404）固定安装在异步电机固定板（403）上，所述的左侧主动直齿轮（405）转动安装在异步电机（404）上，所述的连接板（406）有两块分别固定安装在传动仓板（401）中间上表面的上下两侧，所述的从动蜗杆连接轴（407）转动安装在下侧连接板（406）上，所述的从动蜗杆（408）与从动蜗杆连接轴（407）进行焊接连接，所述的左侧从动直齿轮（409）转动安装在从动蜗杆连接轴（40上，所述的中间从动连接杆（410）转动安装在传动仓板（401）中间轴孔中，所述的从动涡轮（411）转动安装在中间从动连接杆（410）上，所述的从动涡轮（411）与从动蜗杆（408）形成齿轮啮合，所述的中间从动斜齿轮（412）转动安装在中间从动连接杆（410）上位于从动涡轮（411）的上方，所述的左从动轴（413）转动安装在传动仓板（401）的右侧连接板的轴孔中，所述的中间右侧从动斜齿轮（414）转动安装在左从动轴（413）上，所述的中间右侧从动斜齿轮（414）与中间从动斜齿轮（412）形成齿轮啮合，所述的中间左侧从动直齿轮（415）转动安装在左从动轴（413）上位于中间右侧从动斜齿轮（414）的左侧，所述的顶柱齿条（416）固定安装在传动仓板（401）右侧上表面，所述的顶柱齿条（416）与中间左侧从动直齿轮（415）形成齿轮啮合，所述的弹簧（417）固定安装在传动仓板（401）的下表面，所述的顶柱（418）与弹簧（417）进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式安全开合装置，其特征在于：所述的上从动斜齿轮（109）与从动斜齿轮107形成齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自锁式安全开合装置，其特征在于：所述的左侧从动直齿轮（409）与左侧主动直齿轮（405）形成齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自锁式安全开合装置，其特征在于：所述的从动涡轮（411）与从动蜗杆（408）形成齿轮啮合。

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