CN111155891A - 电动平开门机及开门一体系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动平开门机，并公开了具有该电动平开门机的开门一体系统。电动平开门机包括安装座、驱动机构、输出轴和防自锁机构。驱动机构、输出轴安装在安装座上，驱动机构包括转动输出件，输出轴转动能够带动门页转动；防自锁机构包括偏心设置在转动输出件上的第一卡接件和对应设置在输出轴上的第二卡接件。在第一卡接件转动至预设角度时才能够与第二卡接件一端抵接进而带动输出轴转动，即第一卡接件与第二卡接件间存在空转区间，此时在停电或出现故障发生自锁时，在该空转区间内输出轴不会受到驱动机构的阻碍，依然能够通过手动开、关门页。而具有上述电动平开门机的开门一体系统，能够在停电或出现故障时，通过手动解锁和开合门页。

Description

电动平开门机及开门一体系统

技术领域

本发明涉及平开门技术领域，特别涉及电动平开门机及开门一体系统。

背景技术

现有技术中的电动平开门一般包括电动平开门机和门锁，平开门机主要结构包括驱动机构和输出轴，输出轴通过一摆杆与门页相连接，驱动机构驱动输出轴转动，进而通过摆杆带动门页发生旋转以实现开、关门。现有的平开门机由于设计缺陷，当停电或驱动机构出现故障时会发生自锁，导致无法手动开、关门页。而电动平开门通过电力驱动门页的自动开合以及锁紧，当停电或驱动机构出现故障时，难以手动解锁和开合门页，造成不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出电动平开门机，能够在停电或出现故障时，通过手动开、关门页。

本发明还提出开门一体系统，能够在停电或出现故障时，通过手动解锁和开合门页。

根据本发明的第一方面实施例的电动平开门机，包括：安装座；驱动机构，安装在所述安装座上，所述驱动机构包括转动输出件；输出轴，安装在所述安装座上，所述输出轴转动能够带动门页转动；防自锁机构，所述防自锁机构包括偏心设置在所述转动输出件上的第一卡接件和对应设置在所述输出轴上的第二卡接件，所述第一卡接件转动预设角度时能够与所述第二卡接件一端抵接进而带动所述输出轴转动。

根据本发明实施例的电动平开门机，至少具有如下有益效果：通过设置一防自锁机构，包括对应设置的第一卡接件和第二卡接件，第一卡接件转动至预设角度时才能够与第二卡接件一端抵接进而带动输出轴转动，即第一卡接件与第二卡接件间存在空转区间，此时在停电或驱动机构出现故障发生自锁时，输出轴在该空转区间内不会受到驱动机构的阻碍，依然能够通过手动开、关门页。

根据本发明的一些实施例，所述第一卡接件包括第一抵接面和第二抵接面，所述第二卡接件包括能够与所述第一抵接面相抵接的第三抵接面和能够与所述第二抵接面相抵接的第四抵接面。设置第一卡接件与第二卡接件之间通过面接触的方式来抵接，能够减少接触位置的磨损，提高使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述第一抵接面、所述第二抵接面、所述第三抵接面和所述第四抵接面所在平面的相交线为所述输出轴的中心线。如此设置使得第一卡接件对第二卡接件施加力的方向为第二卡接件的转动方向，此时在相同的作用力下，第一卡接件对第二卡接件的力矩最大使得门页能够可靠地开、关。

根据本发明的一些实施例，所述转动输出件与所述输出轴其中之一上设有轴部，另一上设有能够与所述轴部相配合的轴孔。转动输出件与所述输出轴间通过轴部和轴孔的配合来转动连接，能够对转动输出件进行有效限位，且转动连接的设置便于转动输出件通过防自锁机构带动输出轴转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一卡接件与所述转动输出件为一体成型。一体成型的结构强度较大同时有利于节约零件成本。

根据本发明的一些实施例，所述第二卡接件与所述输出轴为一体成型。一体成型的结构强度较大同时有利于节约零件成本。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构还包括电机和减速传动组件，所述电机通过所述减速传动组件能够驱动所述转动输出件转动。设置减速传动组件，使转动输出件能够保持低速转动，进而使开、关门更为可靠。

根据本发明的一些实施例，所述转动输出件为齿轮，所述减速传动组件包括蜗轮、蜗杆和齿轮组，所述蜗杆与所述电机的转轴相连接，所述齿轮组分别与所述蜗轮、所述转动输出件相啮合。通过蜗轮蜗杆和齿轮组配合传动，使电机与转动输出件间的传动比更大，便于提高传动效率。

根据本发明的第二方面实施例的开门一体系统，包括门框、与所述门框铰接的门页、双动门锁以及根据本发明上述第一方面实施例的电动平开门机。

根据本发明实施例的开门一体系统，至少具有如下有益效果：通过设置双动门锁和与双动门锁电性连接的电动平开门机，能够在停电或出现故障时，通过手动解锁和开合门页。

根据本发明的一些实施例，还包括弹力合页，所述门框通过所述弹力合页与所述门页铰接。通过设置弹力合页，使得门页处在开门且空转状态时，门页能够在弹力合页的弹力作用下自动关门，更加智能且人性化。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的开门一体系统的结构示意图；

图2为图1所示开门一体系统除去门页后的结构示意图；

图3为图1所示开门一体系统中的电动平开门机的结构示意图；

图4为图3所示电动平开门机除去部分安装座后的结构示意图；

图5为图4的另一方向视图；

图6为图4所示电动平开门机中的转动输出件、第一卡接件、第二卡接件和输出轴的结构示意图；

图7为图6所示的转动输出件、第一卡接件、第二卡接件和输出轴的分解示意图；

图8为图6的另一方向视图；

图9为图6中所示的A-A向剖视图。

附图标记：

电动平开门机1、双动门锁2、门框3、门页4、摆杆5、弹力合页6、

锁舌21、滑轨41、

安装座100、驱动机构200、输出轴300、防自锁机构400、轴套500、

电机210、蜗轮220、蜗杆230、齿轮240、转动输出件250、轴部310、第一卡接件410、第二卡接件420、

轴孔251、第一抵接面411、第二抵接面412、第三抵接面421、第四抵接面422。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上。描述到的第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图3至图5，本发明的第一方面的实施例提供了电动平开门机，包括安装座100、驱动机构200、输出轴300和防自锁机构400；驱动机构200安装在安装座100上并包括转动输出件250；输出轴300安装在安装座100上，输出轴300转动能够带动门页转动；防自锁机构400包括偏心设置在转动输出件250上的第一卡接件410和对应设置在输出轴300上的第二卡接件420，第一卡接件410转动预设角度时能够与第二卡接件420一端抵接进而带动输出轴300转动。当电动平开门机控制开、关门页4时，驱动机构200的转动输出件250转动带动其上的第一卡接件410转动，第一卡接件410转动预设角度后与第二卡接件420一端抵接进而带动输出轴300转动，最后带动门页4转动。当门页4转动到位后，驱动机构200反转预设角度使得第一卡接件410与第二卡接件420间存在一个空转区间。当停电或驱动机构200出现故障发生自锁时，在该空转区间内第二卡接件420转动不会受到第一卡接件410的阻碍，此时第二卡接件420、输出轴300以及门页4均能够转动一定角度，因此可以通过手动完成开、关门页4。

参照图5至图9，在本发明的某些实施例中，第一卡接件410包括第一抵接面411和第二抵接面412，第二卡接件420包括能够与第一抵接面411相抵接的第三抵接面421和能够与第二抵接面412相抵接的第四抵接面422。当电机210正转控制开门时，第一卡接件410的第一抵接面411转动预设角度后与第三抵接面421抵接进而带动第二卡接件420正向转动；当电机210反转控制关门时，第一卡接件410的第二抵接面412转动预设角度后与第四抵接面422抵接进而带动第二卡接件420反向转动。设置第一卡接件410与第二卡接件420之间通过面接触的方式来抵接，能够减少接触位置的磨损，提高使用寿命。

参照图6至图9，在本发明的某些实施例中，第一抵接面411、第二抵接面412、第三抵接面421和第四抵接面422所在平面的相交线为输出轴300的中心线。如此设置使得第一卡接件410对第二卡接件420施加力的方向为第二卡接件420的转动方向，此时在相同的作用力下，第一卡接件410对第二卡接件420的力矩最大使得门页4能够可靠地开、关。

参照图7，在本发明的某些实施例中，输出轴300下端设有轴部310，转动输出件250上设有能够与轴部310相配合的轴孔251。转动输出件250与输出轴300间通过轴部310和轴孔251的配合来转动连接，能够对转动输出件250进行有效限位，且转动连接的设置便于转动输出件250通过防自锁机构400带动输出轴300转动。

参照图6至图8，在本发明的某些实施例中，第一卡接件410与转动输出件250为一体成型。设置为一体成型，使得第一卡接件410与转动输出件250的连接处结构强度较大同时有利于节约零件成本。

可以想到的是，第一卡接件410与转动输出件250之间的连接可以是紧固件连接、卡接、焊接或粘接等，均可以起到在转动输出件250上有效固定第一卡接件410的作用，在这里不做限制。

参照图6至图9，在本发明的某些实施例中，第二卡接件420与输出轴300为一体成型。设置为一体成型，使得第二卡接件420与输出轴300的连接处结构强度较大同时有利于节约零件成本。

可以想到的是，第二卡接件420与输出轴300之间的连接可以是紧固件连接、卡接、焊接或粘接等，均可以起到在输出轴300上有效固定第二卡接件420的作用，在这里不做限制。

参照图4、图5，在本发明的某些实施例中，驱动机构200还包括电机210和减速传动组件，电机210通过减速传动组件能够驱动转动输出件250转动。设置减速传动组件，使转动输出件250能够保持低速转动，进而使开、关门更为可靠。

参照图4、图5，在本发明的某些实施例中，转动输出件250为齿轮，减速传动组件包括蜗轮220、蜗杆230和齿轮组，齿轮组包括依次啮合的三个齿轮240，蜗杆230与电机210的转轴相连接，其中两个齿轮240分别与蜗轮220和转动输出件250相啮合。通过蜗轮220、蜗杆230和齿轮组配合传动，使电机210与转动输出件250间的传动比更大，便于提高传动效率。

参照图4、图5，在本发明的某些实施例中，还包括套设在输出轴300上部的轴套500，轴套500的上端面与安装座100相抵接，轴套500的下端面能够与第二卡接件420的上端面相抵接。由于输出轴300需要设置伸出安装座100与外部的零部件连接来使门页转动，此时设置一轴套500对第二卡接件420和输出轴300的上下方向进行限位，能够避免工作过程中第二卡接件420向上脱离安装位置导致无法与第一卡接件410有效传动。

可以想到的是，轴套500可以与安装座100一体成型，或者在输出轴300上设置环形凸台，均可以起到对第二卡接件420和输出轴300的上下方向进行限位的作用，在这里不做限制。

参照图1，本发明的第二方面的实施例提供了开门一体系统，包括门框3、与所述门框铰接的门页4、双动门锁2以及上述任一项本发明的第一方面实施例的电动平开门机1。电动平开门机1固定安装在门框3上方，门页4上端固定安装有滑轨41，电动平开门机1的输出轴300通过一摆杆5与滑轨41滑动连接。工作过程中通过电力驱动电动平开门机1的输出轴300转动，进而通过摆杆5带动门页4转动。双动门锁2设置在门页4上并与电动平开门机1电性连接，双动门锁2包括锁舌21，双动门锁2能够通过电动和手动两种方式控制锁舌21的伸出和缩回，门框3上设置有与锁舌21相对应的锁槽(图中未示出)。在开门动作时，外界电信号控制双动门锁2的锁舌21缩回，接着控制电动平开门机1正转带动门页4打开，当门页4打开至最大后，电动平开门机1反转预设角度，此时门页4存在一个空转区间，在该空转区间内门页4不受电动平开门机1的阻碍进而能够通过手动将门页4关合；在关门动作时，外界电信号控制电动平开门机1反转预设角度后才带动门页4关合，接着控制双动门锁2的锁舌21伸入锁槽内进而锁紧门页4，当门页4关合时，电动平开门机1正转预设角度，此时空转区间再次形成，在该空转区间内门页4不受电动平开门机1的阻碍进而能够通过手动将门页4打开至最大。通过设置双动门锁2和与双动门锁2电性连接的电动平开门机1，能够在停电或出现故障时，通过手动解锁和开合门页4。

参照图1、图2，在本发明的某些实施例中，还包括两个弹力合页6，两个弹力合页6的一端与门框3固定连接，另一端与门页4固定连接，门框3通过两个弹力合页6与门页4铰接。通过设置弹力合页6，使得门页4处在开门且空转状态时，门页4能够在弹力合页6的弹力作用下自动关门，更加智能且人性化。

可以想到的是，弹力合页6的数量可以设置为多个，此时弹力合页6对于门页4的回复弹力更强，便于快速关门。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“某些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.电动平开门机，其特征在于，包括：

安装座(100)；

驱动机构(200)，安装在所述安装座(100)上，所述驱动机构包括转动输出件(250)；

输出轴(300)，安装在所述安装座(100)上，所述输出轴(300)转动能够带动门页转动；

防自锁机构(400)，所述防自锁机构(400)包括偏心设置在所述转动输出件(250)上的第一卡接件(410)和对应设置在所述输出轴(300)上的第二卡接件(420)，所述第一卡接件(410)转动预设角度时能够与所述第二卡接件(420)一端抵接进而带动所述输出轴(300)转动。

2.根据权利要求1所述的电动平开门机，其特征在于，所述第一卡接件(410)包括第一抵接面(411)和第二抵接面(412)，所述第二卡接件(420)包括能够与所述第一抵接面相抵接的第三抵接面(421)和能够与所述第二抵接面(412)相抵接的第四抵接面(422)。

3.根据权利要求2所述的电动平开门机，其特征在于，所述第一抵接面(411)、所述第二抵接面(412)、所述第三抵接面(421)和所述第四抵接面(422)所在平面的相交线为所述输出轴(300)的中心线。

4.根据权利要求1所述的电动平开门机，其特征在于，所述转动输出件(250)与所述输出轴(300)其中之一上设有轴部(310)，另一上设有能够与所述轴部(310)相配合的轴孔(251)。

5.根据权利要求1所述的电动平开门机，其特征在于，所述第一卡接件(410)与所述转动输出件(250)为一体成型。

6.根据权利要求1所述的电动平开门机，其特征在于，所述第二卡接件(420)与所述输出轴(300)为一体成型。

7.根据权利要求1所述的电动平开门机，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括电机(210)和减速传动组件，所述电机(210)通过所述减速传动组件能够驱动所述转动输出件(250)转动。

8.根据权利要求7所述的电动平开门机，其特征在于，所述转动输出件(250)为齿轮，所述减速传动组件包括蜗轮(220)、蜗杆(230)和齿轮组，所述蜗杆(230)与所述电机(210)的转轴相连接，所述齿轮组分别与所述蜗轮(220)、所述转动输出件(250)相啮合。

9.开门一体系统，其特征在于，包括门框(3)、与所述门框(3)铰接的门页(4)、双动门锁(2)以及与所述双动门锁(2)电性连接的根据权利要求1至9中任一项所述的电动平开门机(1)。

10.根据权利要求9所述的开门一体系统，其特征在于，还包括弹力合页(6)，所述门框(3)通过所述弹力合页(6)与所述门页(4)铰接。

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