CN112278954B - 一种无纺布收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无纺布收卷装置，包括机架和卷轴，机架上安装有驱动轴，驱动轴两端安装有主动摩擦轮盘，卷轴上安装有与主动摩擦轮盘配合的从动摩擦轮盘，机架内设有卷轴上料位、卷轴驻停位和卷轴下料位，机架上固定有承接成卷卷轴的下料导向架和用于承载空载卷轴的固定托架，还包括卷轴转移机构和换卷切断机构。本发明的收卷装置可对无纺布进行自动收卷、切割和换卷，通过卷轴转移机构驱动托座在卷轴上料位、卷轴驻停位和卷轴下料位循环圆周运动，托座承载卷轴依次进行收卷、切割和下料，自动化程度高，可显著提高无纺布的成卷效率，减少人工劳动负担，提高安全性。

Description

一种无纺布收卷装置

技术领域

本发明涉及无纺布生产设备领域，特别是一种无纺布收卷装置。

背景技术

无纺布，或叫不织布，是一种不需要纺纱织布而形成的织物，只是将纺织短纤维或者长丝进行定向或随机撑列，形成纤网结构，然后采用机械、热粘或化学等方法加固而成，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。无纺布通过成卷装置收卷，收卷到一定厚度厚切断，更换新的卷辊，现有无纺布成卷装置的卷轴更换工序、成卷下料工序都需要人工进行，自动化程度低，安全性低，操作效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无纺布收卷装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种无纺布收卷装置，包括机架和卷轴，所述机架上安装有驱动轴，所述驱动轴两端安装有主动摩擦轮盘，所述卷轴上安装有与主动摩擦轮盘配合的从动摩擦轮盘，机架内设有卷轴上料位、卷轴驻停位和卷轴下料位，机架上固定有承接成卷卷轴的下料导向架和用于承载空载卷轴的固定托架，下料导向架的上料端延伸至卷轴下料位，固定托架固定在机架相对两侧内壁上，固定托架位于卷轴下料位与卷轴上料位间，还包括：

驱动固定托架上的卷轴依次经过卷轴上料位、卷轴驻停位和卷轴下料位的卷轴转移机构，卷轴转移机构包括与驱动轴同轴设置的两个旋转套，两个旋转套均通过轴承安装在驱动轴上，旋转套位于主动摩擦轮盘外侧，两个旋转套间固定有三个旋转支架，旋转支架沿旋转套轴线呈圆周分布，旋转支架上安装有两个用于承载卷轴的托座，机架相对两侧内壁上固定有与驱动轴同轴设置的弧形限位轨道，弧形限位轨道与卷轴配合使其依次经过卷轴上料位、卷轴驻停位和卷轴下料位，其中一个旋转套上同轴安装有齿圈，机架上安装有第一转轴，第一转轴上安装有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮与齿圈啮合连接，第一转轴与移动驱动机构传动连接；

在卷轴成卷后切断无纺布的换卷切断机构，换卷切断机构包括安装在机架上的第二转轴，第二转轴上安装有切断架，切断架另一端安装空心辊，空心辊内具有空腔，空心辊上沿其轴线方向开有与空腔贯通的第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对设置，第一开口处设有滑动卡装有用于与卷轴配合的凸起件，凸起件一端为可伸出第一开口的圆弧面，空腔内固定有弹簧固定板，弹簧固定板与凸起件间安装有用于将凸起件一端顶出第一开口的压簧，空腔内固定有两个固定杆，固定杆上转动安装有连杆，两个连杆间铰接有切刀，连杆与凸起件间铰接有推杆。

优选地，所述换卷切断机构还包括安装在切断架上的第三转轴，第三转轴上安装有扭簧，扭簧另一端安装有送风架，送风架上安装有限位盘和送风管，限位盘同轴套设在第三转轴上，限位盘上同轴设有圆环槽，圆环槽上开有定位通孔，送风管上安装有多个空气喷嘴，第三转轴一端安装有第二圆柱齿轮和第一锥齿轮，空心辊一端安装有第三圆柱齿轮，第三圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合连接，切断架上安装有弹簧座，弹簧座内安装有第四转轴和涡簧，涡簧与第四转轴连接，第四转轴上安装有第二锥齿轮和第四圆柱齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，切断架上安装有导向套，导向套内滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩段与导向套滑动连接，伸缩杆一端安装有直齿条另一端安装有万向滚珠，直齿条与第四圆柱齿轮啮合连接，万向滚珠在圆环槽内沿其轨迹滚动。

优选地，所述第三转轴远离第一锥齿轮的一端安装有单向齿轮，机架上固定有安装架，安装架上安装有与单向齿轮配合的弧形齿条。

优选地，所述换卷切断机构还包括第二伺服电机，第二伺服电机输出端安装有第二主动同步轮，第二转轴上安装有第二从动同步轮，第二主动同步轮与第二从动同步轮间通过第二同步带传动连接。

优选地，所述移动驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机输出端安装有第一主动同步轮，第一转轴上安装有第一从动同步轮，第一主动同步轮与第一从动同步轮间通过第一同步带传动连接。

优选地，还包括减速电机，所述减速电机输出端安装有主动皮带轮，驱动轴上安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮间通过传动皮带传动连接。

优选地，所述机架上固定有检测架，检测架上安装有接近开关，接近开关靠近卷轴上料位，检测开关检测卷轴上料位处卷轴的成卷厚度。

优选地，所述下料导向架靠近卷轴下料位的一端低于其另一端，下料导向架另一端具有弧形内凹部。

优选地，所述托座上固定有与卷轴配合的限位凸起。

本发明的有益效果：本发明的收卷装置可对无纺布进行自动收卷、切割和换卷，通过卷轴转移机构驱动托座在卷轴上料位、卷轴驻停位和卷轴下料位循环圆周运动，托座承载卷轴依次进行收卷、切割和下料，自动化程度高，可显著提高无纺布的成卷效率，减少人工劳动负担，提高安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图（换卷切断机构局部省略）；

图3是图1的另一状态图（换卷切断机构下旋状态）；

图4是图1的又一状态图（换卷切断机构工作状态）；

图5是换卷切断机构的俯视图；

图6是固定托架与卷轴的结构示意图；

图7是图1中A处的局部放大图；

图8是图5中B处的局部放大图；

图9是换卷切断机构的结构示意图；

图10是空心辊的内部结构示意图；

图11是本发明的结构示意图；

图12是限位盘、导向套与伸缩杆的结构示意图；

图中，1、机架；2、卷轴；3、驱动轴；4、主动摩擦轮盘；5、从动摩擦轮盘；6、卷轴上料位；7、卷轴驻停位；8、卷轴下料位；9、下料导向架；10、固定托架；11、无纺布；12、旋转套；13、轴承；14、旋转支架；15、托座；16、弧形限位轨道；17、齿圈；18、第一转轴；19、第一圆柱齿轮；20、第二转轴；21、切断架；22、空心辊；23、空腔；24、第一开口；25、第二开口；26、凸起件；27、弹簧固定板；28、压簧；29、固定杆；30、连杆；31、切刀；32、推杆；33、第三转轴；34、扭簧；35、送风架；36、限位盘；37、送风管；38、圆环槽；39、定位通孔；40、空气喷嘴；41、第二圆柱齿轮；42、第一锥齿轮；43、第三圆柱齿轮；44、弹簧座；45、第四转轴；46、涡簧；47、第二锥齿轮；48、第四圆柱齿轮；49、导向套；50、伸缩杆；51、直齿条；52、万向滚珠；53、单向齿轮；54、安装架；55、弧形齿条；56、第二伺服电机；57、第二主动同步轮；58、第二从动同步轮；59、第二同步带；60、减速电机；61、主动皮带轮；62、从动皮带轮；63、传动皮带；64、检测架；65、接近开关；66、弧形内凹部；67、限位凸起；68、第一伺服电机；69、第一主动同步轮；70、第一从动同步轮；71、第一同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示:一种无纺布收卷装置，包括机架1和卷轴2，机架1上安装有驱动轴3，驱动轴3两端安装有主动摩擦轮盘4，卷轴2上安装有与主动摩擦轮盘4配合的从动摩擦轮盘5，从动摩擦轮盘5设置在卷轴2两端与主动摩擦轮盘4一一对应，机架1内设有卷轴上料位6、卷轴驻停位7和卷轴下料位8，机架1上固定有承接成卷卷轴2的下料导向架9和用于承载空载卷轴2的固定托架10，成卷卷轴2为收卷并切割完毕无纺布11后的卷轴，空载卷轴2为未收卷无纺布11的卷轴2，下料导向架9的上料端延伸至卷轴下料位8，固定托架10固定在机架1相对两侧内壁上，固定托架10位于卷轴下料位8与卷轴上料位6间，固定托架10托举卷轴2的两端，还包括：

驱动固定托架10上的卷轴2依次经过卷轴上料位6、卷轴驻停位7和卷轴下料位8的卷轴转移机构，卷轴转移机构包括与驱动轴3同轴设置的两个旋转套12，两个旋转套12均通过轴承13安装在驱动轴3上，旋转套12位于主动摩擦轮盘4外侧，两个旋转套12间固定有三个旋转支架14，旋转支架14沿旋转套12轴线呈圆周分布，旋转支架14上安装有两个用于承载卷轴2的托座15，机架1相对两侧内壁上固定有与驱动轴3同轴设置的弧形限位轨道16，弧形限位轨道16与卷轴2配合使其依次经过卷轴上料位6、卷轴驻停位7和卷轴下料位8，其中一个旋转套12上同轴安装有齿圈17，机架1上安装有第一转轴18，第一转轴18上安装有第一圆柱齿轮19，第一圆柱齿轮19与齿圈17啮合连接，第一转轴18与移动驱动机构传动连接；

在卷轴2成卷后切断无纺布11的换卷切断机构，换卷切断机构包括安装在机架1上的第二转轴20，第二转轴20上安装有切断架21，切断架21另一端安装空心辊22，空心辊22内具有空腔23，空心辊22上沿其轴线方向开有与空腔23贯通的第一开口24和第二开口25，第一开口24和第二开口25相对设置，第一开口24处设有滑动卡装有用于与卷轴2配合的凸起件26，凸起件26一端为可伸出第一开口24的圆弧面，空腔23内固定有弹簧固定板27，弹簧固定板27与凸起件26间安装有用于将凸起件26一端顶出第一开口24的压簧28，空腔23内固定有两个固定杆29，固定杆29上转动安装有连杆30，两个连杆30间铰接有切刀31，连杆30与凸起件26间铰接有推杆32。

换卷切断机构还包括安装在切断架21上的第三转轴33，第三转轴33上安装有扭簧34，扭簧34另一端安装有送风架35，送风架35上安装有限位盘36和送风管37，限位盘36同轴套设在第三转轴33上，限位盘36上同轴设有圆环槽38，圆环槽38上开有定位通孔39，送风管37上安装有多个空气喷嘴40，第三转轴33一端安装有第二圆柱齿轮41和第一锥齿轮42，空心辊22一端安装有第三圆柱齿轮43，第三圆柱齿轮43与第二圆柱齿轮41啮合连接，切断架21上安装有弹簧座44，弹簧座44内安装有第四转轴45和涡簧46，涡簧46与第四转轴45连接，第四转轴45上安装有第二锥齿轮47和第四圆柱齿轮48，第二锥齿轮47与第一锥齿轮42啮合连接，切断架21上安装有导向套49，导向套49内滑动安装有伸缩杆50，伸缩杆50的伸缩段与导向套49滑动连接，伸缩杆50一端安装有直齿条51另一端安装有万向滚珠52，直齿条51与第四圆柱齿轮48啮合连接，万向滚珠52在圆环槽38内沿其轨迹滚动。通过设置涡簧46，使第四圆柱齿轮48在与直齿条51首端或末端齿接触后，直齿条51不会脱离第四圆柱齿轮48，从而使第四圆柱齿轮48在顺时针或逆时针旋转时，均可直接带动直齿条51运动。

为使送风架35在无纺布11切断后能够复位至切断架21内侧，在第三转轴33远离第一锥齿轮42的一端安装有单向齿轮53，机架1上固定有安装架54，安装架54上安装有与单向齿轮53配合的弧形齿条55。单向齿在送风架35逆时针复位时与弧形齿条55接触啮合会带动第三转轴33旋转，进而使送风架35复位至切断架21内侧，单向齿在送风架35随切断架21顺时针下旋进行切割无纺布11时，与弧形齿条55接触啮合不会带动第三转轴33旋转，避免送风架35旋转至切断架21外侧与未切断的无纺布11接触，干扰空心辊22接触无纺布11。

为驱动第二转轴20、切断架21运动，换卷切断机构还包括第二伺服电机56，第二伺服电机56输出端安装有第二主动同步轮57，第二转轴20上安装有第二从动同步轮58，第二主动同步轮57与第二从动同步轮58间通过第二同步带59传动连接。

为驱动第一转轴18、旋转支架14运动，移动驱动机构包括第一伺服电机68，第一伺服电机68输出端安装有第一主动同步轮69，第一转轴18上安装有第一从动同步轮70，第一主动同步轮69与第一从动同步轮70间通过第一同步带71传动连接。伺服电机每次驱动旋转支架14旋转120度，使托座15上的卷轴2依次经过并驻停在卷轴上料位6、卷轴驻停位7和卷轴下料位8。

为驱动驱动轴3运动，还包括减速电机60，减速电机60输出端安装有主动皮带轮61，驱动轴3上安装有从动皮带轮62，主动皮带轮61与从动皮带轮62间通过传动皮带63传动连接。

为实现对卷轴2上收卷的无纺布11厚度的检测，以得知对无纺布11切割换卷的时机，在机架1上固定有检测架64，检测架64上安装有接近开关65，接近开关65靠近卷轴上料位6，检测开关检测卷轴上料位6处卷轴2的成卷厚度。接近开关65选用电容式接近传感器、光电式接近开关65、超声波接近开关65或微波接近开关65，当卷轴2卷绕的无纺布11厚度达到一定值时，进入接近开关65的检测范围内，接近开关65可自动检测，将信号发送到工控机后，工控制可控制换卷切断机构对无纺布11进行切割换卷。

为承接收卷切断后的卷轴2，在下料导向架9靠近卷轴下料位8的一端低于其另一端，这样可保证卷轴2下料后不会脱离下料导向架9，下料导向架9另一端具有弧形内凹部66，通过设置弧形内凹部66，可使卷轴2最终停留在弧形内凹部66的底部，方便转移。

为避免卷轴2转移过程中，卷轴2距驱动轴3距离改变，避免从动摩擦轮盘5与主动摩擦轮盘4分离，在托座15上固定有与卷轴2配合的限位凸起67，通过设置限位凸起67，在卷轴上料位6空心辊22压紧卷轴2时，限位凸起67可限制卷轴2向斜上方运动，避免卷轴2在托座15内与托座15相对移动，从而避免从动摩擦轮盘5与主动摩擦轮盘4分离；在卷轴驻停位7时，限位凸起67可限制卷轴2向斜下方运动，避免卷轴2在托座15内与托座15相对移动，从而避免从动摩擦轮盘5与主动摩擦轮盘4分离。

本实施方案的工作原理：三个旋转支架14上的托座15分别位于卷轴上料位6、卷轴驻停位7和卷轴下料位8，卷轴上料位6、卷轴驻停位7和卷轴下料位8以驱动轴3轴线为中心间隔120度设置，固定托架10处放置空载的卷轴2，减速电机60驱动驱动轴3逆时针旋转，驱动轴3通过主动摩擦轮盘4带动从动摩擦轮盘5旋转，进而带动卷轴2顺时针旋转，卷轴上料位6的卷轴2收卷无纺布11，卷轴2上收卷的无纺布11厚度不断增加，并逐渐接近接近开关65，当接近开关65检测到信号时，卷轴2收卷的无纺布11到达预设需切断厚度；

随后卷轴转移机构工作，将卷轴上料位6的卷轴2驱动至卷轴驻停位7，具体的，第一伺服电机68输出一定角位移，通过第一主动同步轮69、第一同步带71带动第一从动同步轮70、第一转轴18、第一圆柱齿轮19旋转，第一圆柱齿轮19带动齿圈17旋转套12、旋转支架14顺时针旋转120度，在弧形限位轨道16的导向限位作用下，将卷轴上料位6的卷轴2驱动至卷轴驻停位7，卷轴驻停位7的卷轴2移动至卷轴下料位8，移动过程中，主动摩擦轮盘4与从动摩擦轮盘5始终摩擦接触，卷轴2持续旋转收卷无纺布11；

随后换卷切断机构工作切断无纺布11，并将无纺布11缠绕在卷轴上料位6空载的卷轴2上，具体的，如图3-4所示，第二伺服电机56工作输出一定角位移，通过第二主动同步轮57、第二同步带59带动第二从动同步轮58、第二转轴20旋转，第二转轴20带动切断架21下旋，使空心辊22与卷轴上料位6处的卷轴2抵接，空心辊22由无纺布11上方将无纺布11压紧在卷轴2上，下旋压紧的过程中进一步张紧无纺布11，空心辊22压紧无纺布11后在摩擦力的作用下旋转，当凸起件26与卷轴2接触时，会被压入空腔23中，凸起件26通过推杆32带动连杆30运动，连杆30带动切刀31呈弧形方式伸出第二开口25，切刀31伸出第二开口25后与张紧的无纺布11接触，切刀31长度大于无纺布11宽度，且由于切刀31以弧线运动方式伸出第二开口25，可充分与无纺布11接触切割无纺布11，当凸起件26不再与卷轴2接触后，在压簧28弹性恢复力作用下，切刀31复位至空腔23内不再伸出，同时，空心辊22旋转时通过第三圆柱齿轮43带动第二圆柱齿轮41、第三转轴33顺时针旋转，此时伸缩杆50的伸缩段卡入定位通孔39内，送风架35、限位盘36无法随第三转轴33旋转，扭簧34会形变，随着第三转轴33的旋转，第三转轴33带动第一锥齿轮42、第二锥齿轮47、第四转轴45和第四圆柱齿轮48依次旋转，第四圆柱齿轮48带动直齿条51直线运动，直至第四圆柱齿轮48与直齿条51末端的齿接触并不再啮合直齿条51，此时伸缩杆50的伸缩段抽出定位通孔39，第四圆柱齿轮48旋转不会再带动伸缩杆50移动，伸缩杆50不再限制限位盘36，在扭簧34弹性恢复力的作用下，送风架35由切断架21内侧翻转大致180度至卷轴上料位6处卷轴2的下方，送风管37输入端接高压风源，空气喷嘴40将高压气流喷向无纺布11的切断端，将无纺布11的切断端向斜上吹动，使无纺布11的切断端移动至无纺布11与卷轴2接触的收卷端，从而使无纺布11被缠绕在卷轴2上，实现无纺布11的卷绕作业；这一过程中第三转轴33持续转动，扭簧34也受扭力持续形变，但由于整个吹气助卷绕的过程很短，因此不会使扭簧34达到极限变形量；

随后第二伺服电机56工作反向旋转，使换卷切断机构复位，当空心辊22与卷轴上料位6处的卷轴2分离后，受扭簧34弹性恢复力，第三转轴33逆时针旋转，第四圆柱齿轮48带动直齿条51向送风架35方向移动，直至第四圆柱齿轮48与直齿条51首端的齿接触并不再啮合直齿条51，此时伸缩杆50的伸缩段收缩至伸缩杆50内，伸缩杆50压缩，万向滚珠52压紧限位盘36，第四圆柱齿轮48持续旋转不再带动伸缩杆50运动，直至扭簧34不再驱动第三转轴33旋转，随后单向齿轮53与弧形齿条55接触，单向齿轮53旋转带动第三转轴33逆时针旋转大致180度，使送风架35复位至切断架21内侧，伸缩杆50卡入限位通孔39中，避免下次切割无纺布11时送风架35与无纺布11接触；

卷轴上料位6的卷轴2收卷无纺布11厚度到达预设厚度厚，卷轴转移机构再次工作，使旋转支架14、卷轴2顺时针周转120度，卷轴驻停位7的成卷卷轴2移动至卷轴下料位8，卷轴2在卷轴下料位8脱离弧形限位轨道16，在卷轴2惯性及其自重力作用下，成卷卷轴2运动至下料导向架9，并最终驻停在弧形内凹部66，工人可通过吊装装置将成卷的卷轴2转移走；

旋转支架14每次旋转120度时，由卷轴下料位8移动至卷轴上料位6的卷轴2会经过两个固定托架10间，并由托座15转移两个固定托架10间托举的空载卷轴2，旋转支架14每次旋转120度后，应及时将下一空载的卷轴2放置在固定托架10上，以使无纺布11不停歇进行收卷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无纺布收卷装置，包括机架（1）和卷轴（2），所述机架（1）上安装有驱动轴（3），其特征在于，所述驱动轴（3）两端安装有主动摩擦轮盘（4），所述卷轴（2）上安装有与主动摩擦轮盘（4）配合的从动摩擦轮盘（5），机架（1）内设有卷轴上料位（6）、卷轴驻停位（7）和卷轴下料位（8），机架（1）上固定有承接成卷卷轴（2）的下料导向架（9）和用于承载空载卷轴（2）的固定托架（10），下料导向架（9）的上料端延伸至卷轴下料位（8），固定托架（10）固定在机架（1）相对两侧内壁上，固定托架（10）位于卷轴下料位（8）与卷轴上料位（6）间，还包括：

驱动固定托架（10）上的卷轴（2）依次经过卷轴上料位（6）、卷轴驻停位（7）和卷轴下料位（8）的卷轴转移机构，卷轴转移机构包括与驱动轴（3）同轴设置的两个旋转套（12），两个旋转套（12）均通过轴承（13）安装在驱动轴（3）上，旋转套（12）位于主动摩擦轮盘（4）外侧，两个旋转套（12）间固定有三个旋转支架（14），旋转支架（14）沿旋转套（12）轴线呈圆周分布，旋转支架（14）上安装有两个用于承载卷轴（2）的托座（15），机架（1）相对两侧内壁上固定有与驱动轴（3）同轴设置的弧形限位轨道（16），弧形限位轨道（16）与卷轴（2）配合使其依次经过卷轴上料位（6）、卷轴驻停位（7）和卷轴下料位（8），其中一个旋转套（12）上同轴安装有齿圈（17），机架（1）上安装有第一转轴（18），第一转轴（18）上安装有第一圆柱齿轮（19），第一圆柱齿轮（19）与齿圈（17）啮合连接，第一转轴（18）与移动驱动机构传动连接；

在卷轴（2）成卷后切断无纺布（11）的换卷切断机构，换卷切断机构包括安装在机架（1）上的第二转轴（20），第二转轴（20）上安装有切断架（21），切断架（21）另一端安装空心辊（22），空心辊（22）内具有空腔（23），空心辊（22）上沿其轴线方向开有与空腔（23）贯通的第一开口（24）和第二开口（25），第一开口（24）和第二开口（25）相对设置，第一开口（24）处设有滑动卡装有用于与卷轴（2）配合的凸起件（26），凸起件（26）一端为可伸出第一开口（24）的圆弧面，空腔（23）内固定有弹簧固定板（27），弹簧固定板（27）与凸起件（26）间安装有用于将凸起件（26）一端顶出第一开口（24）的压簧（28），空腔（23）内固定有两个固定杆（29），固定杆（29）上转动安装有连杆（30），两个连杆（30）间铰接有切刀（31），连杆（30）与凸起件（26）间铰接有推杆（32）。

2.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述换卷切断机构还包括安装在切断架（21）上的第三转轴（33），第三转轴（33）上安装有扭簧（34），扭簧（34）另一端安装有送风架（35），送风架（35）上安装有限位盘（36）和送风管（37），限位盘（36）同轴套设在第三转轴（33）上，限位盘（36）上同轴设有圆环槽（38），圆环槽（38）上开有定位通孔（39），送风管（37）上安装有多个空气喷嘴（40），第三转轴（33）一端安装有第二圆柱齿轮（41）和第一锥齿轮（42），空心辊（22）一端安装有第三圆柱齿轮（43），第三圆柱齿轮（43）与第二圆柱齿轮（41）啮合连接，切断架（21）上安装有弹簧座（44），弹簧座（44）内安装有第四转轴（45）和涡簧（46），涡簧（46）与第四转轴（45）连接，第四转轴（45）上安装有第二锥齿轮（47）和第四圆柱齿轮（48），第二锥齿轮（47）与第一锥齿轮（42）啮合连接，切断架（21）上安装有导向套（49），导向套（49）内滑动安装有伸缩杆（50），伸缩杆（50）的伸缩段与导向套（49）滑动连接，伸缩杆（50）一端安装有直齿条（51）另一端安装有万向滚珠（52），直齿条（51）与第四圆柱齿轮（48）啮合连接，万向滚珠（52）在圆环槽（38）内沿其轨迹滚动。

3.根据权利要求2所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述第三转轴（33）远离第一锥齿轮（42）的一端安装有单向齿轮（53），机架（1）上固定有安装架（54），安装架（54）上安装有与单向齿轮（53）配合的弧形齿条（55）。

4.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述换卷切断机构还包括第二伺服电机（56），第二伺服电机（56）输出端安装有第二主动同步轮（57），第二转轴（20）上安装有第二从动同步轮（58），第二主动同步轮（57）与第二从动同步轮（58）间通过第二同步带（59）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括第一伺服电机（68），第一伺服电机（68）输出端安装有第一主动同步轮（69），第一转轴（18）上安装有第一从动同步轮（70），第一主动同步轮（69）与第一从动同步轮（70）间通过第一同步带（71）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，还包括减速电机（60），所述减速电机（60）输出端安装有主动皮带轮（61），驱动轴（3）上安装有从动皮带轮（62），主动皮带轮（61）与从动皮带轮（62）间通过传动皮带（63）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述机架（1）上固定有检测架（64），检测架（64）上安装有接近开关（65），接近开关（65）靠近卷轴上料位（6），检测开关检测卷轴上料位（6）处卷轴（2）的成卷厚度。

8.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述下料导向架（9）靠近卷轴下料位（8）的一端低于其另一端，下料导向架（9）另一端具有弧形内凹部（66）。

9.根据权利要求1所述的一种无纺布收卷装置，其特征在于，所述托座（15）上固定有与卷轴（2）配合的限位凸起（67）。

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