CN112278146A - 一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统 - Google Patents

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甘武奎
李云龙
周还潮
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Abstract

本发明属于地效翼船技术领域，且公开了一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，包括升降舵操纵轴和固定连接在其外表面的操纵手柄，所述升降舵操纵轴的外表面设有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的外沿啮合连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的底部固定套接有第一立轴，所述第一立轴的底端固定连接有一号摇臂。本发明通过第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，将升降舵操纵轴的水平转动变为垂直的第一立轴转动，再通过连杆带动副翼操作系统的第二立轴转动，从而完成对副翼的操纵，本申请的操纵系统精简了传动环节，消除了传动间隙，因而最终使地效翼船的操纵手柄的的空行程减小到合理的范围之内。

Description

一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统
技术领域
本发明属于地效翼船技术领域，具体是一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统。
背景技术
小型地效翼船的升降舵和副翼是由手柄控制操纵的，操纵手柄带动升降舵操纵轴既可前后移动，也可左右转动；升降舵操纵轴前后移动操纵升降舵上下偏转；左右转动操纵副翼上下偏转；升降舵控制系统随升降舵操纵轴前后移动而动作，但不受手柄轴左右转动的影响。
副翼操纵系统随手柄轴左右转动而动作，但又“被迫”跟着升降舵操纵轴前后一起移动，使副翼操纵系统的传动环节既复杂又繁琐了，在这些传动环节中，有两个万向节、一个球头摇臂，一个活动的过渡摇臂，最终使副翼操纵产生了过大的空行程。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，具有空行程较小的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，包括升降舵操纵轴和固定连接在其外表面的操纵手柄，所述升降舵操纵轴的外表面设有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的外沿啮合连接有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的底部固定套接有第一立轴，所述第一立轴的底端固定连接有一号摇臂，所述一号摇臂的端部通过第一关节轴承活动安装有连杆的一端，所述连杆的另一端通过第二关节轴承活动安装有二号摇臂，所述二号摇臂的底部固定连接有第二立轴，所述第二立轴的底部固定连接有三号摇臂，所述三号摇臂的端部通过第三关节轴承活动安装有副翼操纵轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的大小相同，且两者的齿牙数和齿牙大小均相同，可以保证第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的传动比相同，使得第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的转动速度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降舵操纵轴由顶部两个弯曲握把和底部竖直连接杆组成，两个弯曲握把保证了使用者操作时更加的方便舒服，更加符合人体工学设计。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号摇臂和二号摇臂位于同一高度，在同一高度时，保证第一立轴转动时，可以同步且及时的带动第二立轴进行转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号摇臂、二号摇臂和三号摇臂三者的大小和形状均相同，三者大小相同，可以保证传动时的精确度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降舵操纵轴和第一圆锥齿轮之间通过平键连接，使得第一圆锥齿轮只随升降舵操纵轴左右转动，但是不随它前后移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在升降舵操纵轴上安装有第一圆锥齿轮，该第一圆锥齿轮通过平键与升降舵操纵轴连接，只随升降舵操纵轴左右转动，但是不前后移动，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，将升降舵操纵轴的水平转动变为垂直的第一立轴转动，再通过连杆带动副翼操纵系统的第二立轴转动，从而完成对副翼的操纵，本申请的操纵系统精简了传动环节，消除了传动间隙，因而最终使地效翼船的操纵手柄的的空行程减小到合理的范围之内。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、升降舵操纵轴；2、操纵手柄；3、第一圆锥齿轮；4、第二圆锥齿轮；5、第一立轴；6、一号摇臂；7、二号摇臂；8、连杆；9、第二立轴；10、副翼操纵轴；11、第一关节轴承；12、第二关节轴承；13、三号摇臂；14、第三关节轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，包括升降舵操纵轴1和固定连接在其外表面的操纵手柄2，升降舵操纵轴1的外表面设有第一圆锥齿轮3，第一圆锥齿轮3的外沿啮合连接有第二圆锥齿轮4，第二圆锥齿轮4的底部固定套接有第一立轴5，第一立轴5的底端固定连接有一号摇臂6，一号摇臂6的端部通过第一关节轴承11活动安装有连杆8的一端，连杆8的另一端通过第二关节轴承12活动安装有二号摇臂7，二号摇臂7的底部固定连接有第二立轴9，第二立轴9的底部固定连接有三号摇臂13，三号摇臂13的端部通过第三关节轴承14活动安装有副翼操纵轴10。
其中，第一圆锥齿轮3和第二圆锥齿轮4的大小相同，且两者的齿牙数和齿牙大小均相同，可以保证第一圆锥齿轮3和第二圆锥齿轮4的传动比相同，使得第一圆锥齿轮3和第二圆锥齿轮4的转动速度相同。
其中，升降舵操纵轴1由顶部两个弯曲握把和底部竖直连接杆组成，两个弯曲握把保证了使用者操作时更加的方便舒服，更加符合人体工学设计。
其中，一号摇臂6和二号摇臂7位于同一高度，在同一高度时，保证第一立轴5转动时，可以同步且及时的带动第二立轴9进行转动。
其中，一号摇臂6、二号摇臂7和三号摇臂13三者的大小和形状均相同，三者大小相同，可以保证传动时的精确度。
其中，升降舵操纵轴1和第一圆锥齿轮3之间通过平键连接，使得第一圆锥齿轮3只随升降舵操纵轴1左右转动，但是不随他前后移动。
需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，包括升降舵操纵轴(1)和固定连接在其外表面的操纵手柄(2)，其特征在于：所述升降舵操纵轴(1)的外表面设有第一圆锥齿轮(3)，所述第一圆锥齿轮(3)的外沿啮合连接有第二圆锥齿轮(4)，所述第二圆锥齿轮(4)的底部固定套接有第一立轴(5)，所述第一立轴(5)的底端固定连接有一号摇臂(6)，所述一号摇臂(6)的端部通过第一关节轴承(11)活动安装有连杆(8)的一端，所述连杆(8)的另一端通过第二关节轴承(12)活动安装有二号摇臂(7)，所述二号摇臂(7)的底部固定连接有第二立轴(9)，所述第二立轴(9)的底部固定连接有三号摇臂(13)，所述三号摇臂(13)的端部通过第三关节轴承(14)活动安装有副翼操纵轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，其特征在于：所述第一圆锥齿轮(3)和第二圆锥齿轮(4)的大小相同，且两者的齿牙数和齿牙大小均相同。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，其特征在于：所述升降舵操纵轴(1)由顶部两个弯曲握把和底部竖直连接杆组成。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，其特征在于：所述一号摇臂(6)和二号摇臂(7)位于同一高度。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，其特征在于：所述一号摇臂(6)、二号摇臂(7)和三号摇臂(13)三者的大小和形状均相同。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮型空行程较小的地效翼船副翼操纵系统，其特征在于：所述升降舵操纵轴(1)和第一圆锥齿轮(3)之间通过平键连接。
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