CN221008429U - 一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘、小钢索盘一和小钢索盘二，所述大钢索盘的两侧分别设置有小钢索盘一和小钢索盘二，所述小钢索盘一一侧上方设置有上层钢索一连接点一，所述上层钢索一连接点一与上层钢索一一端连接，所述上层钢索一的另一端与大钢索盘上的上层钢索一连接点二连接，所述小钢索盘一的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一，所述下层钢索一连接点一与下层钢索一一端连接，所述下层钢索一的另一端与下层钢索一连接点二连接。本实用新型连接方式简单，并且运行过程中没有任何零件存在虚位，不存在连杆的摆动问题，避免了运动过程中与其余结构摩擦、碰撞的风险。

Description

一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构

技术领域

本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，具体为一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构。

背景技术

如附图1所示，模拟飞行器的驾驶杆原有横滚联动结构为机械连杆连接，需要连接多级连杆将飞行员的操纵反馈到飞机横滚姿态上，但是由于驾驶杆的横滚行程角度较大，连杆连接处多，产生一系列问题：

1.连杆结构在运动过程中存在死点，原有结构在进行单方向横滚操作时，由于横滚摆臂一8和横滚摆臂二10相对于横滚连动杆9的位置关系从垂直趋于水平，导致此连杆结构容易进入死点难以回中；

2.运动过程中横滚结构力臂长度存在变化，使力反馈电机难以对结构进行控制；

3.由于连杆连接处多，导致零件配合误差累积，反映到驾驶杆的横滚操作虚位较大。

因此，针对上述问题提出一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘、小钢索盘一和小钢索盘二，所述大钢索盘的两侧分别设置有小钢索盘一和小钢索盘二，所述小钢索盘一一侧上方设置有上层钢索一连接点一，所述上层钢索一连接点一与上层钢索一一端连接，所述上层钢索一的另一端与大钢索盘上的上层钢索一连接点二连接，所述小钢索盘一的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一，所述下层钢索一连接点一与下层钢索一一端连接，所述下层钢索一的另一端与下层钢索一连接点二连接，所述小钢索盘二的一侧上方设置有上层钢索二连接点一，所述上层钢索二连接点一与上层钢索二一端连接，所述上层钢索二的另一端与大钢索盘上的上层钢索二连接点二连接，所述小钢索盘二的一侧下方设置有下层钢索二连接点一，所述下层钢索二连接点一与下层钢索二一端连接，所述下层钢索二的另一端与大钢索盘上的下层钢索二连接点二连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型由大钢索盘、小钢索盘一、小钢索盘二、上层钢索和下层钢索组成，通过钢索绕圆运动，运动过程中每根钢索始终保持和大钢索盘、小钢索盘一、小钢索盘二的相切关系，并且不会产生脱离相切关系运动到连接点的情况，没有任何死点问题，且运动过程中力臂始终为大、小钢索盘的半径，不会产生力臂变化的问题。

2.本实用新型针对原有结构连杆连接处多，导致零件配合误差累积，反映到驾驶杆的横滚操作虚位较大的问题，将现有的滚联动结构改为钢索联动，通过连接点将钢索拉紧后没有任何虚位，有效解决了原连杆结构的虚位问题。

3.本实用新型连接方式简单，并且运行过程中没有任何零件存在虚位，不存在连杆的摆动问题，避免了运动过程中与其余结构摩擦、碰撞的风险。

附图说明

图1是传统的驾驶杆横滚联动结构的示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的俯视图。

图中的附图标记及名称如下：

1、大钢索盘；11、下层钢索二连接点二；12、上层钢索一连接点二；13、上层钢索二连接点二；14、下层钢索一连接点二；2、小钢索盘一；21、下层钢索一连接点一；22、上层钢索一连接点一；3、小钢索盘二；31、上层钢索二连接点一；32、下层钢索二连接点一；4、上层钢索一；5、下层钢索二；6、上层钢索二；7、下层钢索一；8、横滚摆臂一、9、横滚联动杆；10、横滚摆臂二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图2、3所示，本实用新型提供的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘1、小钢索盘一2和小钢索盘二3，所述大钢索盘1的两侧分别设置有小钢索盘一2和小钢索盘二3，所述小钢索盘一2一侧上方设置有上层钢索一连接点一22，所述上层钢索一连接点一22与上层钢索一4一端连接，所述上层钢索一4的另一端与大钢索盘1上的上层钢索一连接点二12连接，所述小钢索盘一2的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一21，所述下层钢索一连接点一21与下层钢索一7一端连接，所述下层钢索一7的另一端与下层钢索一连接点二14连接，所述小钢索盘二3的一侧上方设置有上层钢索二连接点一31，所述上层钢索二连接点一31与上层钢索二6一端连接，所述上层钢索二6的另一端与大钢索盘1上的上层钢索二连接点二13连接，所述小钢索盘二3的一侧下方设置有下层钢索二连接点一32，所述下层钢索二连接点一32与下层钢索二5一端连接，所述下层钢索二5的另一端与大钢索盘1上的下层钢索二连接点二11连接。

具体的，所述大钢索盘1、小钢索盘一2和小钢索盘二3均开设有两侧钢索槽。

具体的，所述大钢索盘1左侧前端上方设置有上层钢索二连接点二13，所述大钢索盘1左侧后端下方设置有下层钢索二连接点二11，所述大钢索盘1右侧前端下方设置有下层钢索一连接点二14，所述大钢索盘1右侧后端上方设置有上层钢索一连接点二12。

具体的，所述小钢索盘一2前端上方设置有上层钢索一连接点一22，所述小钢索盘一2后端下方设置有下层钢索一连接点一21。

具体的，所述小钢索盘二3前端下方设置有下层钢索二连接点一32，所述小钢索盘二3后端上方设置有上层钢索二连接点一31。

工作原理：通过小钢索盘一2的转动，带动上层钢索一4和下层钢索一7转动，进而带动大钢索盘1转动，大钢索盘1转动带动下层钢索二5和上层钢索二6转动，进而带动小钢索盘联动，运动过程中每根钢索始终保持和大钢索盘1、小钢索盘一2、小钢索盘二3的相切关系，并且不会产生脱离相切关系运动到连接点的情况，没有任何死点问题，且运动过程中力臂始终为大钢索盘1、小钢索盘一2、小钢索盘二3的半径，不会产生力臂变化的问题。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (5)

1.一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，包括大钢索盘(1)、小钢索盘一(2)和小钢索盘二(3)，其特征在于：所述大钢索盘(1)的两侧分别设置有小钢索盘一(2)和小钢索盘二(3)，所述小钢索盘一(2)一侧上方设置有上层钢索一连接点一(22)，所述上层钢索一连接点一(22)与上层钢索一(4)一端连接，所述上层钢索一(4)的另一端与大钢索盘(1)上的上层钢索一连接点二(12)连接，所述小钢索盘一(2)的另一侧下方设置有下层钢索一连接点一(21)，所述下层钢索一连接点一(21)与下层钢索一(7)一端连接，所述下层钢索一(7)的另一端与下层钢索一连接点二(14)连接，所述小钢索盘二(3)的一侧上方设置有上层钢索二连接点一(31)，所述上层钢索二连接点一(31)与上层钢索二(6)一端连接，所述上层钢索二(6)的另一端与大钢索盘(1)上的上层钢索二连接点二(13)连接，所述小钢索盘二(3)的一侧下方设置有下层钢索二连接点一(32)，所述下层钢索二连接点一(32)与下层钢索二(5)一端连接，所述下层钢索二(5)的另一端与大钢索盘(1)上的下层钢索二连接点二(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述大钢索盘(1)、小钢索盘一(2)和小钢索盘二(3)均开设有两侧钢索槽。

3.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述大钢索盘(1)左侧前端上方设置有上层钢索二连接点二(13)，所述大钢索盘(1)左侧后端下方设置有下层钢索二连接点二(11)，所述大钢索盘(1)右侧前端下方设置有下层钢索一连接点二(14)，所述大钢索盘(1)右侧后端上方设置有上层钢索一连接点二(12)。

4.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述小钢索盘一(2)前端上方设置有上层钢索一连接点一(22)，所述小钢索盘一(2)后端下方设置有下层钢索一连接点一(21)。

5.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器驾驶杆横滚联动结构，其特征在于：所述小钢索盘二(3)前端下方设置有下层钢索二连接点一(32)，所述小钢索盘二(3)后端上方设置有上层钢索二连接点一(31)。