CN1944186A - 遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构 - Google Patents

Abstract

一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，用于遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵，可满足不同人群对遥控模型直升机操纵灵敏度的要求；包括舵机、下连杆、倾斜盘、下旋叶桨夹、外轴、中连杆；所说的倾斜盘中设有旋转环和不旋转环，其特征是，所说的每一下连杆可连接的倾斜盘不旋转环及每一中连杆可连接的下旋叶桨夹摇臂球头个数分别有2个及2个以上，使得连接的各摇臂力臂长度为可调节，只要将连杆与不同位置的球头连接，因力臂长度的变化而改变了传动比，从而也即改变了操纵的灵敏性。本发明可根据操纵者的熟练程度对连接位置进行选择，从而达到合适的操纵灵敏性。

Description

遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构。

背景技术

遥控模型直升机的自身安定性较差，对操纵技术有较高的要求，特别是初学者与已经掌握一定操纵技术的人相比，对遥控模型直升机的操纵性能要求有较大区别；初学者主要是要将遥控模型直升机平稳、安全地飞起来，为避免因操纵技术不熟练而引起的操纵动作迟缓，或纵操动作过大所引发的飞行事故，一般是将遥控模型直升机的灵敏性能设置在较低的水平，而将平稳性放在首位；但对于已经掌握一定操纵技术的飞行爱好者来说，需要更进一步练习较高难度的飞行动作，则要求遥控模型直升机的操纵性能有较高的灵敏度。

目前的遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵系统一般都是设定好的，其灵敏度不可调整；初学者要求模型直升机自身平衡性较好，而对于已经掌握一定操纵技术的飞行爱好者，往往要求模型直升机操纵系统有较高的灵敏度；现有的操纵结构难以满足不同人群的要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术之不足，提供一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，它可根据操纵者的熟练程度，选择相应的操纵机构灵敏性，因此能适应不同人群对操纵性能灵敏程度的要求。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样的：一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，包括舵机、下连杆、倾斜盘、外轴、中连杆、下旋翼浆夹；所说的舵机有两只，两只舵机的摇臂分别通过其端部称作球头的球形体与下连杆下端形成万向铰接，所说的倾斜盘中设有旋转环和不旋转环，旋转环与一轴承内圈固定，不旋转环与同一轴承的外圈固定，旋转环和不旋转环形成可相对转动联接，在不旋转环上至少设有两个互成90°角的摇臂，分别控制下旋翼的纵向和横向力矩，该两摇臂分别与下连杆上端万向铰接；旋转环上均布四个摇臂，其中有对称的一对摇臂分别与中连杆下端万向铰接，中连杆的上端与下旋翼浆夹对称布置的一对摇臂万向铰接，下旋翼浆夹与外轴联接，外轴联接模型直升机的变速机构，动力微电机通过外轴驱动下旋翼，并同步带动旋转环；其特征是，所说的与下连杆万向铰接的倾斜盘不旋转环，其上成90°角分布的一对摇臂的每一摇臂上设有不同位置的球头，或者在每一摇臂上仅有一个球头，但其有二对以上成90°角分布的摇臂，二对摇臂的臂长不相等，使得与下连杆铰接的倾斜盘不旋转环摇臂上球头可变换，从而改变各摇臂力臂长度；同理，与中连杆万向铰接的下旋翼浆夹，其上的一对摇臂的每一摇臂上设有不同位置的球头，同样可改变各摇臂力臂长度；使得连接的各摇臂力臂长度为可调节，只要将连杆与不同位置的球头连接，因力臂长度的变化而改变了传动比，从而也即改变了操纵的灵敏性。

由于采用了上述技术方案，本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，因可与下连杆相连的倾斜盘不旋转环摇臂不只一个球头，同样与中连杆相连的下旋叶浆夹摇臂也不只一个球头，它可根据操纵者的熟练程度，选择相应的摇臂球头分别与之连接，以达到合适的操纵灵敏度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明部件4倾斜盘不旋转环的立体放大图。

图3本发明部件4倾斜盘不旋转环的另一实施例示意图。

图中：1、舵机，101、球头，2、下连杆，3、下连杆上端，4、倾斜盘不旋转环，401、摇臂，402、摇臂，403、球头，404、球头，405、球头，406、球头，407、球头，408、球头，409、球头，410、球头，411、摇臂，412、摇臂，5、倾斜盘旋转环，6、中连杆，7、下旋叶浆夹，8、外轴。

具体实施方式

实施例1

由图1和图2所示，本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，包括舵机1、下连杆2、倾斜盘、外轴8、中连杆6、下旋翼浆夹7；所说的舵机1有两只，两只舵机的摇臂分别通过其端部称作球头101的球形体与下连杆2下端形成万向铰接，所说的倾斜盘中设有旋转环5和不旋转环4，旋转环与一轴承内圈固定，不旋转环与同一轴承的外圈固定，旋转环5和不旋转环4形成可相对转动联接，在不旋转环4上有两个互成90°角的摇臂401、402，分别控制下旋翼的纵向和横向力矩，该两摇臂分别与下连杆2上端万向铰接；旋转环5上均布四个摇臂，其中有对称的一对摇臂分别与中连杆6下端万向铰接，中连杆的上端与下旋翼浆夹7对称布置的一对摇臂万向铰接，下旋翼浆夹7与外轴8联接，外轴联接模型直升机的变速机构，动力微电机通过外轴驱动下旋翼，并同步带动旋转环；其特征是，所说的与下连杆2万向铰接的倾斜盘不旋转环4，其上成90°角分布的一对摇臂401、402的每一摇臂上设有不同位置的球头403、404；405、406，使得与下连杆2铰接的倾斜盘不旋转环4摇臂上的球头可选择与变换，从而改变各摇臂力臂长度；使得连接的各摇臂力臂长度为可调节，只要将连杆与不同位置的球头连接，因力臂长度的变化而改变了传动比，从而也即改变了操纵的灵敏性；

同理，与中连杆6万向铰接的下旋翼浆夹7，其上的一对摇臂的每一摇臂上设有不同位置的二个或二个以上球头，同样可改变下旋翼浆夹7的各摇臂力臂长度。

实旋例2

参照图3，在实施例1中，将与下连杆2万向铰接的倾斜盘不旋转环4的每一摇臂上仅设置一个球头407、408、409、410，但其有二对成90°角分布的摇臂401、402；411、412，二对摇臂的臂长不相等，其余重复实施例1。

所说的与下连杆2万向铰接的倾斜盘不旋转环4，其上的摇臂对数及球头个数不局限于上述实施例，可以更多。

为了便于调整连接，下连杆2的长度应保持不变，故与之连接的倾斜盘不旋转环4的各球头在相应摇臂上所处的位置，其球头中心与舵机的摇臂球头101的中心距离应相等。

同理，为了便于调整连接，中连杆6的长度应保持不变，故与之连接的下旋叶浆夹7的各球头在相应摇臂上所处的位置，其球头中心与倾斜盘旋转环5的摇臂球头的中心距离应相等。

Claims (6)

1、一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，包括舵机(1)、下连杆(2)、倾斜盘、外轴(8)、中连杆(6)、下旋翼浆夹(7)；所说的舵机(1)有两只，两只舵机的摇臂分别通过球头(101)与下连杆(2)下端形成万向铰接，所说的倾斜盘中设有旋转环(5)和不旋转环(4)，旋转环与一轴承内圈固定，不旋转环与同一轴承的外圈固定，在不旋转环(4)上有两个互成90°角的摇臂(401、402)，该两摇臂分别与下连杆上端(3)万向铰接；旋转环(5)上均布四个摇臂，其中有对称的一对摇臂分别与中连杆(6)下端万向铰接，中连杆的上端与下旋翼浆夹(7)对称布置的一对摇臂万向铰接，下旋翼浆夹(7)与外轴(8)联接，外轴联接模型直升机的变速机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其可铰接的球头数有二个或二个以上，所铰接的球头位置可调，亦即连接的各摇臂力臂长度为可调节。

2、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其所铰接的球头位置可调，是在不旋转环(4)上成90°角分布的一对摇臂(401、402)的每一摇臂上设有不同位置的球头(403、404；405、406)。

3、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其所铰接的球头位置可调，是在不旋转环(4)上的每一摇臂上仅设置一个球头(407、408、409、410)，但其有两对成90°角分布的摇臂(401、402；411、412)，两对摇臂的臂长不相等。

4、根据权利要求2或3所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其所铰接的各球头在相应摇臂上所处的位置，其球头中心与舵机的摇臂球头(101)的中心距离相等。

5、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的与中连杆(6)万向铰接的下旋翼浆夹(7)，其上的一对摇臂的每一摇臂上设有不同位置的二个或二个以上球头。

6、根据权利要求5所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的与中连杆(6)万向铰接的下旋叶浆夹(7)的各球头在相应摇臂上所处的位置，其球头中心与倾斜盘旋转环(5)的摇臂球头的中心距离相等。

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