CN219447302U - 一种新型飞行器扑翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型飞行器扑翼结构，包括固定架、第一固定杆和第二固定杆；所述固定架为U形结构，所述固定架的前侧中部设置有第二固定杆，所述固定架的一端设置有第一固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆均为“V”形结构，所述第一固定杆的左右两端顶部分别转动连接有传动曲轴，所述传动曲轴的另一端分别转动连接有翅膀支撑轴，所述翅膀支撑轴上分别滑动套装有翅膀支撑架，所述翅膀支撑架的顶部分别固定安装有翅膀，所述翅膀底部表面的中部分别固定安装有固定块，该新型飞行器扑翼结构，便于工作人员进行装配，且结构对称，翅膀在运动时，偏差较小，并且飞行器的两侧翅膀可以同步进行运动。

Description

一种新型飞行器扑翼结构

技术领域

本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种新型飞行器扑翼结构。

背景技术

扑翼是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型的重要结构；

目前的飞行器有固定翼式、旋转翼式和扑翼式，现有的飞行器扑翼式结构较为复杂，不便于工作人员进行装配，并且大多数飞行器扑翼结构采用不对称的滑块或连杆机构实现扑翼运动，而这种设计使翅膀在运动时，产生的偏差较大，从而使飞行器的两侧翅膀运动轨迹不对称。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种新型飞行器扑翼结构，采用的技术方案是，包括固定架、第一固定杆和第二固定杆；所述固定架为U形结构，所述固定架的前侧中部设置有第二固定杆，所述固定架的一端设置有第一固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆均为“V”形结构，所述第一固定杆的左右两端顶部分别转动连接有传动曲轴，所述传动曲轴的另一端分别转动连接有翅膀支撑轴，所述翅膀支撑轴上分别滑动套装有翅膀支撑架，所述翅膀支撑架的顶部分别固定安装有翅膀，所述翅膀底部表面的中部分别固定安装有固定块，所述固定架的另一端固定设置有减速电机支撑架，所述固定架上分别设置有动力单元和从动单元。通过固定架、第一固定杆和第二固定杆的设置，为该飞行器结构进行整体支撑，通过电机支撑架的设置，方便工作人员将动力单元内的减速电机进行安装固定，通过翅膀支撑轴与传动曲轴之间的配合运动，从而使翅膀支撑架上的翅膀进行扑翼式运动。

作为本实用新型的一种新型飞行器扑翼结构优选技术方案，所述动力单元包含减速电机、传动轴、传动蜗杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮和固定轴，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮分别左右对称设置在第二固定杆的左右两端顶部，且第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与第二固定杆的顶部转动连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的外部表面一侧分别固定安装有固定轴，所述固定轴与翅膀支撑轴的另一端转动连接，所述减速电机固定安装在减速电机支撑架的顶部，所述减速电机的输出轴端部通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的另一端设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮上的齿牙啮合。通过减速电机运行，使传动轴带动传动蜗杆进行转动，通过传动蜗杆与第一传动齿轮和第二传动齿轮上的齿牙啮合，从而使第一传动齿轮和第二传动齿轮同时进行转动，通过第一传动齿轮和第二传动齿轮同时进行转动，使固定轴带动翅膀支撑轴进行同步往复运动，从而使翅膀支撑架带动翅膀进行同步移动，进而带动从动单元进行运动。

作为本实用新型的一种新型飞行器扑翼结构优选技术方案，所述从动单元包含链接螺丝、第一连接件、连接轴和第二连接件，所述连接轴设置有两个，所述连接轴分别左右对称设置在翅膀的正下方，所述连接轴的上下两端分别通过链接螺丝与第一连接件和第二连接件转动链接，所述第二连接件的另一端分别通过链接螺丝与固定块转动链接，所述第一连接件分别通过链接螺丝与第一固定杆左右两端的顶部转动连接。通过链接螺丝的设置，对第一连接件与第一固定杆和第二连接件与固定块以及第一连接件和第二连接件与连接轴之间进行连接，使其相互配合转动，从而协助翅膀实现扑翼式运动，通过第一连接件、连接轴和第二连接件之间的配合设置，不仅可以协助翅膀进行扑翼式运动，而且可以对翅膀进行支撑。

作为本实用新型的一种新型飞行器扑翼结构优选技术方案，还包括第一键帽和第二键帽，所述第一键帽与第二键帽分别设置有两组，所述第一键帽和第二键帽分别左右对称设置在第二固定杆与固定轴的顶端。通过第一键帽与第二键帽的设置，对第一传动齿轮和第二传动齿轮与第二固定杆以及翅膀支撑轴和固定轴之间组合处的凸起部分进行美化，使该飞行器的外观结构更加好看。

作为本实用新型的一种新型飞行器扑翼结构优选技术方案，还包括固定支撑件，所述固定支撑件固定安装在固定架的顶部，所述固定支撑件与传动轴之间转动连接。通过固定支撑件的设置，对传动轴进行稳定支撑，使传动轴进行平稳转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过减速电机运行，使传动轴带动传动蜗杆进行转动，通过传动蜗杆与第一传动齿轮和第二传动齿轮上的齿牙啮合，从而使第一传动齿轮和第二传动齿轮同时进行转动，通过第一传动齿轮和第二传动齿轮同时进行转动，使固定轴带动翅膀支撑轴进行同步往复运动，从而使翅膀支撑架带动翅膀进行同步移动，当翅膀带动固定块进行移动，使固定块与第二连接件之间发生转动，同时第二连接件与连接轴发生转动，通过连接轴向下不断进行移动，从而使连接轴的另一端与第一连接件发生转动，第一连接件与连接轴转动的同时，使第一连接件与第一固定杆发生转动，从而使翅膀进行扑翼式运动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1固定架、2第一固定杆、3电机支撑架、4第二固定杆、5动力单元、51减速电机、52传动轴、53传动蜗杆、54第一传动齿轮、55第二传动齿轮、56固定轴、6从动单元、61链接螺丝、62第一连接件、63连接轴、64第二连接件、7翅膀支撑轴、8翅膀支撑架、9固定块、10翅膀、11传动曲轴、12第一键帽、13第二键帽、14固定支撑件。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种新型飞行器扑翼结构，采用的技术方案是，包括固定架1、第一固定杆2和第二固定杆4；固定架1为U形结构，固定架1的前侧中部设置有第二固定杆4，固定架1的一端设置有第一固定杆2，第一固定杆2与第二固定杆4均为“V”形结构，第一固定杆2的左右两端顶部分别转动连接有传动曲轴11，传动曲轴11的另一端分别转动连接有翅膀支撑轴7，翅膀支撑轴7上分别滑动套装有翅膀支撑架8，翅膀支撑架8的顶部分别固定安装有翅膀10，翅膀10底部表面的中部分别固定安装有固定块9，固定架1的另一端固定设置有减速电机支撑架3，固定架1上分别设置有动力单元5和从动单元6。通过动力单元5运行，使翅膀支撑轴7进行移动，从而使翅膀支撑架8带动翅膀10进行移动，同时使传动曲轴11与第一固定杆2发生转动，当翅膀10进行移动，使固定块9带动从动单元6进行运动，从而使该飞行器结构进行扑翼式运动。

动力单元5包含减速电机51、传动轴52、传动蜗杆53、第一传动齿轮54、第二传动齿轮55和固定轴56，第一传动齿轮54与第二传动齿轮55分别左右对称设置在第二固定杆4的左右两端顶部，且第一传动齿轮54和第二传动齿轮55分别与第二固定杆4的顶部转动连接，第一传动齿轮54与第二传动齿轮55的外部表面一侧分别固定安装有固定轴56，固定轴56与翅膀支撑轴7的另一端转动连接，减速电机51固定安装在减速电机支撑架3的顶部，减速电机51的输出轴端部通过联轴器连接有传动轴52，传动轴52的另一端设置有传动蜗杆53，传动蜗杆53分别与第一传动齿轮54和第二传动齿轮55上的齿牙啮合。通过减速电机51运行，使传动轴52带动传动蜗杆53进行转动，通过传动蜗杆53与第一传动齿轮54和第二传动齿轮55上的齿牙啮合，从而使第一传动齿轮54和第二传动齿轮55同时进行转动，通过第一传动齿轮54和第二传动齿轮55同时进行转动，使固定轴56带动翅膀支撑轴7进行往复运动，从而使翅膀支撑轴7带动翅膀支撑架8进行同步横向移动，当翅膀支撑架8在翅膀支撑轴7上进行移动，从而使翅膀10带动从动单元6进行运动。

从动单元6包含链接螺丝61、第一连接件62、连接轴63和第二连接件64，连接轴63设置有两个，连接轴63分别左右对称设置在翅膀10的正下方，连接轴63的上下两端分别通过链接螺丝61与第一连接件62和第二连接件64转动链接，第二连接件64的另一端分别通过链接螺丝61与固定块9转动链接，第一连接件62分别通过链接螺丝61与第一固定杆2左右两端的顶部转动连接。通过固定块9向下运动，使固定块9与第二连接件64之间发生转动，同时第二连接件64与连接轴63发生转动，通过连接轴63向下不断进行移动，从而使连接轴63的另一端与第一连接件62发生转动，第一连接件62与连接轴63转动的同时，使第一连接件62与第一固定杆2发生转动，从而使翅膀10进行有规则的上下运动。

还包括第一键帽12和第二键帽13，第一键帽12与第二键帽13分别设置有两组，第一键帽12和第二键帽13分别左右对称设置在第二固定杆4与固定轴56的顶端。通过第一键帽12的设置，可以有效防止第一传动齿轮54和第二传动齿轮55与第二固定杆4发生脱离，通过第二键帽13的设置，可以防止翅膀支撑轴7和固定轴56之间发生脱离，同时通过第一键帽12与第二键帽13的设置，对第一传动齿轮54和第二传动齿轮55与第二固定杆4以及翅膀支撑轴7和固定轴56之间组合处的凸起部分进行美化，使该飞行器的外观结构更加美观。

还包括固定支撑件14，固定支撑件14固定安装在固定架1的顶部，固定支撑件14与传动轴52之间转动连接。通过固定支撑件14的设置，对传动轴52进行稳定支撑，使传动轴52带动传动蜗杆53进行平稳转动，从而使传动蜗杆53与第一传动齿轮54和第二传动齿轮55之间的传动状态保持平稳。

本实用新型的工作原理：当减速电机51运行，使传动轴52带动传动蜗杆53进行转动，通过传动蜗杆53与第一传动齿轮54和第二传动齿轮55上的齿牙啮合，从而使第一传动齿轮54和第二传动齿轮55同时进行转动，通过第一传动齿轮54和第二传动齿轮55同时进行转动，使固定轴56带动翅膀支撑轴7同步进行往复运动，从而使翅膀支撑轴7带动翅膀支撑架8进行横向移动，同时使传动曲轴11与第一固定杆2发生转动，当翅膀10带动固定块9进行移动，使固定块9与第二连接件64之间发生转动，同时第二连接件64与连接轴63发生转动，通过连接轴63向下不断进行移动，从而使连接轴63的另一端与第一连接件62发生转动，第一连接件62与连接轴63转动的同时，使第一连接件62与第一固定杆2发生转动，从而使翅膀10进行有规则的上下运动，通过第一连接件62、连接轴63和第二连接件64之间的配合设置，不仅可以协助翅膀10进行扑翼式运动，而且可以对翅膀10进行支撑，通过第一键帽12的设置，可以有效防止第一传动齿轮54和第二传动齿轮55与第二固定杆4发生脱离，通过第二键帽13的设置，可以防止翅膀支撑轴7和固定轴56之间发生脱离，同时通过第一键帽12与第二键帽13的设置，对第一传动齿轮54和第二传动齿轮55与第二固定杆4以及翅膀支撑轴7和固定轴56之间组合处的凸起部分进行美化，使该飞行器的外观结构更加美观，通过固定支撑件14的设置，对传动轴52进行稳定支撑，使传动轴52带动传动蜗杆53进行平稳转动，从而使传动蜗杆53与第一传动齿轮54和第二传动齿轮55之间的传动状态保持平稳。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种新型飞行器扑翼结构，其特征在于，包括固定架(1)、第一固定杆(2)和第二固定杆(4)；所述固定架(1)为U形结构，所述固定架(1)的前侧中部设置有第二固定杆(4)，所述固定架(1)的一端设置有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)与第二固定杆(4)均为“V”形结构，所述第一固定杆(2)的左右两端顶部分别转动连接有传动曲轴(11)，所述传动曲轴(11)的另一端分别转动连接有翅膀支撑轴(7)，所述翅膀支撑轴(7)上分别滑动套装有翅膀支撑架(8)，所述翅膀支撑架(8)的顶部分别固定安装有翅膀(10)，所述翅膀(10)底部表面的中部分别固定安装有固定块(9)，所述固定架(1)的另一端固定设置有减速电机支撑架(3)，所述固定架(1)上分别设置有动力单元(5)和从动单元(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型飞行器扑翼结构，其特征在于：所述动力单元(5)包含减速电机(51)、传动轴(52)、传动蜗杆(53)、第一传动齿轮(54)、第二传动齿轮(55)和固定轴(56)，所述第一传动齿轮(54)与第二传动齿轮(55)分别左右对称设置在第二固定杆(4)的左右两端顶部，且第一传动齿轮(54)和第二传动齿轮(55)分别与第二固定杆(4)的顶部转动连接，所述第一传动齿轮(54)与第二传动齿轮(55)的外部表面一侧分别固定安装有固定轴(56)，所述固定轴(56)与翅膀支撑轴(7)的另一端转动连接，所述减速电机(51)固定安装在减速电机支撑架(3)的顶部，所述减速电机(51)的输出轴端部通过联轴器连接有传动轴(52)，所述传动轴(52)的另一端设置有传动蜗杆(53)，所述传动蜗杆(53)分别与第一传动齿轮(54)和第二传动齿轮(55)上的齿牙啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型飞行器扑翼结构，其特征在于：所述从动单元(6)包含链接螺丝(61)、第一连接件(62)、连接轴(63)和第二连接件(64)，所述连接轴(63)设置有两个，所述连接轴(63)分别左右对称设置在翅膀(10)的正下方，所述连接轴(63)的上下两端分别通过链接螺丝(61)与第一连接件(62)和第二连接件(64)转动链接，所述第二连接件(64)的另一端分别通过链接螺丝(61)与固定块(9)转动链接，所述第一连接件(62)分别通过链接螺丝(61)与第一固定杆(2)左右两端的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型飞行器扑翼结构，其特征在于：还包括第一键帽(12)和第二键帽(13)，所述第一键帽(12)与第二键帽(13)分别设置有两组，所述第一键帽(12)和第二键帽(13)分别左右对称设置在第二固定杆(4)与固定轴(56)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种新型飞行器扑翼结构，其特征在于：还包括固定支撑件(14)，所述固定支撑件(14)固定安装在固定架(1)的顶部，所述固定支撑件(14)与传动轴(52)之间转动连接。