CN2369951Y - 船用机械自动舵机 - Google Patents

Abstract

一种由变换转向Ⅰ、转角传递Ⅱ、减速Ⅲ三部分组成的船用机械自动舵机,变换转向部分Ⅰ由变向圆锥齿轮3、6、立轴圆锥齿轮4以及离合器、操作手柄10构成,转角传递部分Ⅱ由转向圆锥齿轮11和横轴圆锥齿轮12构成,减速部分Ⅲ为两组涡轮减速机构。这种船用机械自动舵机使用方便,工效极高。

Description

船用机械自动舵机

本实用新型涉及一种船用机械自动舵机。

船舶航行、作业等所要改变航向都是利用舵来调整的，现有的中小型船只转向大部分是靠人力掌舵进行的，而转动沉重的舵叶要消耗很大的气力，劳动强度大，效率低。个别船只上采用液压舵机，但很不实用。

本实用新型的目的在于提供一种船用机械自动舵机装置，既全面地完成舵所需的各种动态，而且使用方便、效率高。

本实用新型是这样完成的：它由变换转向I、转角传递II、减速III三部分组成，变换转向部分I由三个相互啮合的变向圆锥齿轮3、6和立轴圆锥齿轮4以及离合器、操作手柄10构成，变向圆锥齿轮3、6依靠轴承与离合器主轴2连接，离合器设于两个变向圆锥齿轮3、6中间，离合器滑套7与离合器主轴2固定联结，在离合器滑套7中间位置设有摇臂8，操作手柄10通过连杆9与摇臂8活动连接；立轴圆锥齿轮4的立轴5上端为转角传递部分II，也是一对相互啮合的转向圆锥齿轮11和横轴圆锥齿轮12，转向圆锥齿轮11固定在立轴5上，横轴圆锥齿轮12的横轴22上固定有万向轴结13；减速部分III包括第一组涡轮15、涡杆14、第二组涡轮17、涡杆16以及舵杆20、舵叶21，第一组涡杆14连接在万向轴结13上，其涡轮轴与第二组涡杆16联结，第二组涡轮轴18的下端设有法兰19且与舵杆20联结，舵杆20上设有舵叶21。

这种船用机械自动舵机，能够完成船体转向等各种动态，提高了工效，减少了操作人员的劳动强度。

现结合附图及实施例对本实用新型作进一步详述。

附图为本实用新型结构示意图。

如图所示，一种船用机械自动舵机，它由变换转向I、转角传递II、减速III三部分组成，变换转向部分I由三个相互啮合的变向圆锥齿轮3、6和立轴圆锥齿轮4以及离合器、操作手柄10构成，变向圆锥齿轮3、6依靠轴承与离合器主轴2连接，离合器设于两个变向圆锥齿轮3、6中间，离合器滑套7与离合器主轴2固定联结，在离合器滑套7中间位置设有摇臂8，操作手柄10通过连杆9与摇臂8活动连接；立轴圆锥齿轮4的立轴5上端为转角传递部分II，也是一对相互啮合的转向圆锥齿轮11和横轴圆锥齿轮12，转向圆锥齿轮11固定在立轴5上，横轴圆锥齿轮12的横轴22上固定有万向轴结13；减速部分III包括第一组涡轮15、涡杆14、第二组涡轮17、涡杆16以及舵杆20、舵叶21，第一组涡杆14连接在万向轴结13上，其涡轮轴与第二组涡杆16联结，第二组涡轮轴18的下端设有法兰19且与舵杆20联结，舵杆20上设有舵叶21。将皮带套结在发动机和离合器主轴2上，拔动操作手柄10，把离合滑套7通过摇臂8向右推动，使变向圆锥齿轮6与立轴圆锥齿轮4结合，变向圆锥齿轮6与离合器滑套7和离合器主轴2一起转动，同时将动力传递给转向圆锥齿轮4、横轴圆锥齿轮12以及涡杆14、涡轮15、涡杆16、涡轮17，最后带动舵杆20及舵叶21；如果通过操作手柄10把滑套拔至左侧与左边的变向圆锥齿轮3结合，从而就使舵叶21得到了相反方向的动力；如果离合滑套7处于中间位置，这时只有主轴2带动离合滑套7空转。这样就完成了驾驶所需的动态，即左转、右转和停止。

Claims (1)

1、一种船用机械自动舵机，其特征在于：它由变换转向[I]、转角传递[II]、减速[III]三部分组成，变换转向部分[I]由三个相互啮合的变向圆锥齿轮[3][6]和立轴圆锥齿轮[4]以及离合器、操作手柄[10]构成，变向圆锥齿轮[3][6]依靠轴承与离合器主轴[2]连接，离合器设于两个变向圆锥齿轮[3][6]中间，离合器滑套[7]与离合器主轴[2]固定联结，在离合器滑套[7]中间位置设有摇臂[8]，操作手柄[10]通过连杆[9]与摇臂[8]活动连接；立轴圆锥齿轮[4]的立轴[5]上端为转角传递部分[II]，也是一对相互啮合的转向圆锥齿轮[11]和横轴圆锥齿轮[12]，转向圆锥齿轮[11]固定在立轴[5]上，横轴圆锥齿轮[12]的横轴[22]上固定有万向轴结[13]；减速部分[III]包括第一组涡轮[15]、涡杆[14]、第二组涡轮[17]、涡杆[16]以及舵杆[20]、舵叶[21]，第一组涡杆[14]连接在万向轴结[13]上，其涡轮轴与第二组涡杆[16]联结，第二组涡轮轴[18]的下端设有法兰[19]且与舵杆[20]联结，舵杆[20]上设有舵叶[21]。