CN112274427B - 一种中药贴自动化成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药药物生产技术领域，具体为一种中药贴自动化成型设备，其包括第一底座以及设置于所述第一底座上的熬制设备，所述成型机构包括搅动组件、收拢组件、出料组件和第一驱动件；第一输送机构沿其输送方向均匀输送基布；所述压型机构包括第二底座、第一气缸和压型组件；本发明通过收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆在水冷槽内进行去火毒和收拢后，由间隔动作的切刀将膏药浆切成小部分至第二输送机构上的基布上，通过送膜机构的输送薄膜至压型工位，由压型机构对基布、膏药浆和薄膜三者进行压制成型的同时，由送膜机构保证薄膜的平整度，实现了中药贴的自动化成型，提高了薄膜的平整度，从而提高中药贴的成型质量。

Description

一种中药贴自动化成型设备

技术领域

本发明涉及中药药物生产技术领域，具体为一种中药贴自动化成型设备。

背景技术

黑膏药系指药材、食用植物油与红丹炼制成膏料，摊涂于裱背材料上，供贴敷于皮肤的外用剂型。其有保护、封闭和治疗作用，膏层较厚，作用持久；膏药的熬制一般流程为配药、药物萃取、炼油、下丹、祛火毒、摊膏药等；膏药在水冷去火毒的过程中，需要人工在冷水中不断的揉捏膏药浆，此时，由于温度还较高，会对人体产生一定的伤害,且在熬制完成后，还是需要人工进行中药贴的成型，增加了人工劳动力。

申请号为 CN201811253753.8的一篇发明专利中公开了一种膏药自动熬制设备，包括机架、控制柜、药物萃取系统和膏药炼制系统，所述药物萃取系统和膏药炼制系统均安装于机架上，且药物萃取系统安装位置高于膏药炼制系统；所述药物萃取系统中的第一筒体通过连接管路与膏药炼制系统中的第二筒体连接，且在连接管路上安装有第一阀门开关，所述第一筒体、第二筒体底部分别设有加热器。

但是，该发明在实际生产过程中，并未公开如何进行去火毒，且未公开去火毒的具体结构，所以在去火毒的过程中按照传统工艺还是需要人工进行。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种中药贴自动化成型设备，其通过收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆在水冷槽内进行去火毒和收拢后，由间隔动作的切刀将膏药浆切成小部分至第二输送机构上的基布上，通过送膜机构的输送薄膜至压型工位，由压型机构对基布、膏药浆和薄膜三者进行压制成型的同时，由送膜机构保证薄膜的平整度，解决了传统中药贴成型需要人工进行的技术问题，实现了中药贴的自动化成型，提高了薄膜的平整度，从而提高中药贴的成型质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中药贴自动化成型设备，其包括第一底座以及设置于所述第一底座上的熬制设备，所述第一底座上开设水冷槽，其还包括:

成型机构，所述成型机构包括搅动组件、收拢组件、出料组件和第一驱动件，所述搅动组件转动设置于所述水冷槽内；所述收拢组件与搅动组件的转动方向相反，该收拢组件转动将膏药浆收拢；所述出料组件设置于所述第一底座上，该出料组件对应所述收拢组件的位置为出料工位；所述第一驱动件位于出料工位的上方，且其驱动所述出料组件动作；

第一输送机构，所述第一输送机构位于所述第一底座的下方，该第一输送机构沿其输送方向均匀输送基布；

压型机构，所述压型机构沿所述第一输送机构的输送方向位于所述成型机构的后方，该压型机构包括第二底座、第一气缸和压型组件，所述第一气缸设置于所述第二底座上，其驱动所述压型组件动作，所述压型组件对所述基布上的膏药进行压制成型，该压型组件对应所述第一输送机构的位置为压型工位；以及

送膜机构，所述送膜机构位于所述压型机构的一侧，其给所述第一输送机构输送薄膜，该送膜机构包括第三底座、第二气缸、第一夹持件、第二夹持件和第一轨道，所述第二气缸设置于所述第三底座上，其驱动所述第一夹持件动作；所述第一夹持件上设置有第一导杆，所述第二夹持件沿所述第一导杆的长度方向可滑动设置于所述第一导杆上，且其通过第一弹簧与所述第一夹持件弹性连接设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件配合夹持薄膜；所述第二夹持件与所述第一轨道配合设置。

作为改进，所述搅动组件包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述第一底座上，其位于所述水冷槽的上方；

第一转动轴，所述第一转动轴转动设置于所述第一支架上；

搅动叶片，所述搅动叶片沿所述第一转动轴的圆周阵列设置于所述第一转动轴上；

第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一转动轴转动；以及

行星轮组，所述行星轮组包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述太阳轮设置于所述第一转动轴上，其跟随所述第一转动轴同步转动；所述行星轮转动设置于所述第一支架上，且其与所述太阳轮啮合设置；所述齿圈与所述行星轮啮合设置，其位于所述行星轮外。

作为改进，所述收拢组件包括：

第二支架，所述第二支架与所述齿圈连接设置；

第二转动轴，所述第二转动轴转动设置于所述第二支架上，且其与所述第一转动轴通过行星轮组传动连接设置；以及

收拢单元，所述收拢单元设置于所述第二支架下方，且其沿所述第二支架的长度方向可滑动设置。

作为改进，所述收拢单元包括：

第三支架，所述第三支架对称设置于所述第二支架的下方；

第二弹簧，所述第二弹簧设置于所述第三支架上，且其与所述第三支架一一对应设置；

收拢板，所述收拢板与所述第二弹簧连接设置，两个所述收拢板配合设置；

抵触件，所述抵触件与所述收拢板一一对应设置，且其沿所述第二支架的长度方向可滑动设置；以及

第二轨道，一个所述第二轨道设置于所述第一底座上，另一个所述第二轨道设置于所述第一支架上，且该第二轨道与所述抵触件可抵触设置。

作为改进，所述第一底座的下方设置有出料口，该出料口对应出料工位，且其与所述水冷槽连通设置，该出料口的下方设置有滑动区间，该滑动区间的两侧开设有滑槽，所述滑动区间的下方连接有出料通道，该出料通道内滑动设置有推板，所述推板由第三气缸驱动，所述出料通道的前端部设置有切刀，该切刀间隔动作。

作为改进，所述出料组件包括：

推动杆，所述推动杆沿所述第二转动轴的长度方向可滑动设置于所述第二转动轴上，且其套设在所述第二转动轴外，该推动杆由所述第一驱动件驱动；

第一连接板，所述第一连接板设置于所述推动杆的中部，且其与所述第二支架通过第三弹簧弹性连接设置；

出料件，所述出料件可滑动设置于所述出料口内，该出料件包括滑动件、挡板、抵触板和第一齿条，所述滑动件滑动设置于所述滑动区间内，所述挡板设置于所述滑动件上，所述抵触板可滑动设置于所述出料口内，且其通过第四弹簧与所述滑动件连接设置，所述第一齿条对称设置于所述滑动件的两侧，且其可滑动设置于所述滑槽内；以及

联动单元，所述联动单元对称设置于所述第一底座的两侧，所述第一连接板推动所述联动单元动作带动所述出料件滑动。

作为改进，所述联动单元包括：

第四支架，所述第四支架设置于所述第一底座底部；

第三转动轴，所述第三转动轴转动设置于所述第四支架上；

第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述第三转动轴的一端，且其与所述第一齿条啮合设置；

第二齿轮，所述第二齿轮相对于所述第一齿轮设置于所述第三转动轴的另一端；

第五支架，所述第五支架设置于所述第一底座的一侧；

连接杆，所述连接杆可滑动设置于所述第五支架上，且其通过第五弹簧与所述第五支架弹性连接设置，该连接杆的一端与所述第一连接板可抵触设置；以及

第二齿条，所述第二齿条设置于所述连接杆的另一端，且其与所述第二齿轮可啮合设置。

作为改进，所述第一底座上设置有支撑座，所述支撑座上开设有供所述推动杆滑动的圆形滑槽，所述第一驱动件设置于所述支撑座上。

作为改进，所述压型组件包括：

压板，所述压板由所述第一气缸推动动作，该压板中部设置有第二连接板；

环形箍，所述环形箍与所述压板配合设置，该环形箍沿其圆周阵列设置有第二导杆，该第二导杆沿所述压板的长度方向可滑动设置于所述第二连接板上，且其通过第六弹簧与所述第二连接板连接设置；以及

第三齿条，所述第三齿条与所述压板连接设置，且其跟随所述压板同步动作。

作为改进，所述第一夹持件和所述第二夹持件两侧均转动设置有压辊，薄膜位于所述第一夹持件和所述第二夹持件上的两个所述压辊之间，所述第一夹持件上的所述压辊一端设置有第三齿轮，所述第二夹持件上的所述压辊一端设置有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合设置，且所述第四齿轮与所述第三齿条可啮合设置。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆在水冷槽内进行去火毒和收拢后，由间隔动作的切刀将膏药浆切成小部分至第二输送机构上的基布上，通过送膜机构的输送薄膜至压型工位，由压型机构对基布、膏药浆和薄膜三者进行压制成型的同时，由送膜机构保证薄膜的平整度，实现了中药贴的自动化成型，提高了薄膜的平整度，从而提高中药贴的成型质量；

（2）本发明通过将熬制设备内的膏药浆倒入水冷槽内，由收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆收拢后，由出料组件进行出料，减轻了膏药浆在生产过程中对人体的伤害；

（3）本发明通过搅动叶片在水冷槽的搅动，使得膏药浆在冷水中跟随搅动叶片进行持续运动，不会使得膏药浆粘附在水冷槽的底部，同时由收拢组件对膏药浆进行收拢，无需人工进行收拢，减轻了人工劳动力；

（4）本发明通过抵触件与第一轨道的配合，使得两个收拢板在转动过程中存在向内收拢的趋势，将粘附在第二转动轴上的膏药浆进行向内收拢，提高了膏药浆在第二转动轴上的粘附程度，从而提高了膏药浆的收拢效果；

（5）本发明通过外侧的收拢板与水冷槽的内壁贴合设置，使得外侧的收拢板对水冷槽的外壁存在刮除效果，提高了膏药浆的收集效果；

（6）本发明通过推动杆在第二转动轴上的滑动将膏药浆推出第二转动轴上，同时，由推动杆与抵触板的配合在出料口将膏药浆进行进一步地压紧，使得膏药浆在出料时呈圆筒状设置，方便打包和收集；

（7）本发明通过第一夹持件和第二夹持件上设置的相互配合的压辊，在环形箍向下运动的同时带动两个压辊相对转动，由压辊对薄膜实现放松的同时又能够对薄膜存在一定的拉力，同时，下压辊的向外转动与基布接触时，使得基布的两侧存在向外的扩张力，使得基布不会存在褶皱的情况，从而高了压型质量；

综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，减轻对人体的伤害，实现自动化生产、提高压型质量等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明搅动组件结构示意图；

图3为本发明收拢组件结构示意图；

图4为本发明行星轮组结构示意图；

图5为本发明滑动区间结构示意图；

图6为本发明出料件结构示意图；

图7为本发明联动单元结构示意图；

图8为本发明压型组件结构示意图；

图9为本发明第一夹持件与第二夹持件配合示意图；

图10为本发明第二齿条与第二齿轮配合示意图；

图11为本发明出料组件状态图；

图12为本发明成型状态示意图之一；

图13为本发明成型状态示意图之二；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1-13所示，一种中药贴自动化成型设备，其包括第一底座1以及设置于所述第一底座1上的熬制设备2，所述第一底座1上开设水冷槽11，其还包括:

成型机构3，所述成型机构3包括搅动组件31、收拢组件32、出料组件和第一驱动件34，所述搅动组件31转动设置于所述水冷槽11内；所述收拢组件32与搅动组件31的转动方向相反，该收拢组件32转动将膏药浆收拢；所述出料组件设置于所述第一底座1上，该出料组件对应所述收拢组件32的位置为出料工位；所述第一驱动件34位于出料工位的上方，且其驱动所述出料组件动作；

第一输送机构4，所述第一输送机构4位于所述第一底座1的下方，该第一输送机构4沿其输送方向均匀输送基布10；

压型机构5，所述压型机构5沿所述第一输送机构4的输送方向位于所述成型机构3的后方，该压型机构5包括第二底座51、第一气缸52和压型组件53，所述第一气缸52设置于所述第二底座51上，其驱动所述压型组件53动作，所述压型组件53对所述基布10上的膏药进行压制成型，该压型组件53对应所述第一输送机构4的位置为压型工位；以及

送膜机构6，所述送膜机构6位于所述压型机构5的一侧，其给所述第一输送机构4输送薄膜，该送膜机构6包括第三底座61、第二气缸62、第一夹持件63、第二夹持件64和第一轨道，所述第二气缸62设置于所述第三底座61上，其驱动所述第一夹持件63动作；所述第一夹持件63上设置有第一导杆66，所述第二夹持件64沿所述第一导杆66的长度方向可滑动设置于所述第一导杆66上，且其通过第一弹簧67与所述第一夹持件63弹性连接设置，所述第一夹持件63与所述第二夹持件64配合夹持薄膜；所述第二夹持件64与所述第一轨道配合设置。

需要说明的是，水冷槽还连接有进水通道和排水通道。

进一步地，所述搅动组件31包括：

第一支架311，所述第一支架311设置于所述第一底座1上，其位于所述水冷槽11的上方；

第一转动轴312，所述第一转动轴312转动设置于所述第一支架311上；

搅动叶片313，所述搅动叶片313沿所述第一转动轴312的圆周阵列设置于所述第一转动轴312上；

第二驱动件314，所述第二驱动件314驱动所述第一转动轴312转动；以及

行星轮组315，所述行星轮组315包括太阳轮3151、行星轮3152和齿圈3153，所述太阳轮3151设置于所述第一转动轴312上，其跟随所述第一转动轴312同步转动；所述行星轮3152转动设置于所述第一支架311上，且其与所述太阳轮3151啮合设置；所述齿圈3153与所述行星轮3152啮合设置，其位于所述行星轮3152外。

进一步地，所述收拢组件32包括：

第二支架321，所述第二支架321与所述齿圈3153连接设置；

第二转动轴322，所述第二转动轴322转动设置于所述第二支架321上，且其与所述第一转动轴312通过行星轮组315传动连接设置；以及

收拢单元323，所述收拢单元323设置于所述第二支架321下方，且其沿所述第二支架321的长度方向可滑动设置。

进一步地，所述收拢单元323包括：

第三支架3231，所述第三支架3231对称设置于所述第二支架321的下方；

第二弹簧3232，所述第二弹簧3232设置于所述第三支架3231上，且其与所述第三支架3231一一对应设置；

收拢板3233，所述收拢板3233与所述第二弹簧3232连接设置，两个所述收拢板3233配合设置；

抵触件，所述抵触件与所述收拢板3233一一对应设置，且其沿所述第二支架321的长度方向可滑动设置；以及

第二轨道，一个所述第二轨道设置于所述第一底座1上，另一个所述第二轨道设置于所述第一支架311上，且该第二轨道与所述抵触件可抵触设置。

进一步地，所述第一底座1的下方设置有出料口12，该出料口12对应出料工位，且其与所述水冷槽11连通设置，该出料口12的下方设置有滑动区间13，该滑动区间13的两侧开设有滑槽132，所述滑动区间13的下方连接有出料通道133，该出料通道133内滑动设置有推板，所述推板由第三气缸135驱动，所述出料通道133的前端部设置有切刀136，该切刀136间隔动作。

需要说明的是，切刀由外部控制器控制间隔动作，该外部控制器可通过时间继电器来控制气路的通断，由气路控制切刀的上下动作。

进一步地，所述出料组件包括：

推动杆，所述推动杆沿所述第二转动轴322的长度方向可滑动设置于所述第二转动轴322上，且其套设在所述第二转动轴322外，该推动杆由所述第一驱动件34驱动；

第一连接板332，所述第一连接板332设置于所述推动杆的中部，且其与所述第二支架321通过第三弹簧335弹性连接设置；

出料件333，所述出料件333可滑动设置于所述出料口12内，该出料件333包括滑动件3331、挡板3332、抵触板3333和第一齿条3335，所述滑动件3331滑动设置于所述滑动区间13内，所述挡板3332设置于所述滑动件3331上，所述抵触板3333可滑动设置于所述出料口12内，且其通过第四弹簧3334与所述滑动件3331连接设置，所述第一齿条3335对称设置于所述滑动件3331的两侧，且其可滑动设置于所述滑槽132内；以及

联动单元334，所述联动单元334对称设置于所述第一底座1的两侧，所述第一连接板332推动所述联动单元334动作带动所述出料件333滑动。

进一步地，所述联动单元334包括：

第四支架3341，所述第四支架3341设置于所述第一底座1底部；

第三转动轴3342，所述第三转动轴3342转动设置于所述第四支架3341上；

第一齿轮3343，所述第一齿轮3343设置于所述第三转动轴3342的一端，且其与所述第一齿条3335啮合设置；

第二齿轮3344，所述第二齿轮3344相对于所述第一齿轮3343设置于所述第三转动轴3342的另一端；

第五支架3345，所述第五支架3345设置于所述第一底座1的一侧；

连接杆3346，所述连接杆3346可滑动设置于所述第五支架3345上，且其通过第五弹簧3347与所述第五支架3345弹性连接设置，该连接杆3346的一端与所述第一连接板332可抵触设置；以及

第二齿条3348，所述第二齿条3348设置于所述连接杆3346的另一端，且其与所述第二齿轮3344可啮合设置。

需要说明的是，所述第一底座1上设置有支撑座14，所述支撑座14上开设有供所述推动杆滑动的圆形滑槽141，所述第一驱动件34设置于所述支撑座14上。

进一步地，所述压型组件53包括：

压板531，所述压板531由所述第一气缸52推动动作，该压板531中部设置有第二连接板5311；

环形箍532，所述环形箍532与所述压板531配合设置，该环形箍532沿其圆周阵列设置有第二导杆5321，该第二导杆5321沿所述压板531的长度方向可滑动设置于所述第二连接板5311上，且其通过第六弹簧5322与所述第二连接板5311连接设置；以及

第三齿条533，所述第三齿条533与所述压板531连接设置，且其跟随所述压板531同步动作。

进一步地，所述第一夹持件63和所述第二夹持件64两侧均转动设置有压辊68，薄膜位于所述第一夹持件63和所述第二夹持件64上的两个所述压辊68之间，所述第一夹持件63上的所述压辊68一端设置有第三齿轮681，所述第二夹持件64上的所述压辊68一端设置有第四齿轮682，所述第三齿轮681与所述第四齿轮682啮合设置，且所述第四齿轮682与所述第三齿条533可啮合设置。

需要说明的是，第一夹持件与第二夹持件夹持薄膜时，保证薄膜的平整度，当压型组件将薄膜下压时，薄膜会从第一夹持件与第二夹持件的夹持状态脱离。

需要着重说明的是，第三齿轮比第四齿轮小，且第三齿轮不与第三齿条啮合设置。

工作过程：

熬制设备2进行膏药浆的熬制，待熬制完成后，由人工将膏药浆倒入水冷槽11内，膏药浆在水冷槽11内进行去火毒，第二驱动件314驱动第一转动轴312转动，搅动叶片313对膏药浆进行搅动，使得膏药浆在水冷槽11内不会持续运动，同时，由于行星轮组315的作用，第二支架321与第一转动轴312的转动方向相反，第二转动轴322与第一转动轴312的转动方向一致，第二转动轴322对膏药浆产生粘附效果，同时，收拢板3233对水冷槽11的内壁存在刮除效果，当抵触件与轨道抵触设置时，两个收拢板3233向内收拢，使得膏药浆在第二转动轴322上的粘附效果更好，当把膏药浆全部收拢至第二转动轴322上时，将水冷槽11内的冷水排出，第二驱动件314停止动作，第二转动轴322正好位于出料工位上，第一驱动件34驱动推动杆向下运动，推动杆将第二转动轴322上的膏药浆推出第二转动轴322，推动杆推动膏药浆与抵触板3333接触，抵触板3333向下滑动，同时，由于第四弹簧3334的弹性作用，抵触板3333与推动杆之间存在压力，将膏药浆压实呈圆柱状，当抵触板3333脱离出料口12后，连接板332推动连接杆3346动作，第二齿条3348与第二齿轮3344啮合设置，带动第三转动轴3342转动，由于第一齿条3335与第一齿轮3343啮合设置，滑动件3331沿着滑动区间13进行滑动，抵触板3333与膏药浆脱离，推动杆继续向下推动膏药浆，膏药浆从滑动区间13处进行出料，切刀136间隔将膏药浆切断，使得膏药浆落至第一输送机构4的基布上，第一输送机构4输送至压型工位，薄膜位于第一夹持件63与第二夹持件64之间，第二气缸62推动第一夹持件63动作，第二夹持件64与第一轨道配合设置，第一夹持件63与第二夹持件64配合将薄膜夹紧输送至压型工位上，压板下压，带动薄膜向下运动，同时，第三齿条533与第四齿轮682啮合设置，带动压辊68转动，第二夹持件64上的压辊68和第一夹持件63上的压辊68相对转动，对薄膜产生向内的驱动力，使得薄膜逐渐松弛的同时又能存在一定的张力，保证了薄膜的平整度，同时，第一夹持件63上的压辊68与基布抵触设置，压辊68向外转动的同时使得基布存在向外的张力，保证了基布的平整度，提高了压型质量，压型完成后，中药贴由第一输送机构4输送打包，依次循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中药贴自动化成型设备，其包括第一底座（1）以及设置于所述第一底座（1）上的熬制设备（2），所述第一底座（1）上开设水冷槽（11），其特征在于，还包括:

成型机构（3），所述成型机构（3）包括搅动组件（31）、收拢组件（32）、出料组件和第一驱动件（34），所述搅动组件（31）转动设置于所述水冷槽（11）内；所述收拢组件（32）与搅动组件（31）的转动方向相反，该收拢组件（32）转动将膏药浆收拢；所述出料组件设置于所述第一底座（1）上，该出料组件对应所述收拢组件（32）的位置为出料工位；所述第一驱动件（34）位于出料工位的上方，且其驱动所述出料组件动作；

第一输送机构（4），所述第一输送机构（4）位于所述第一底座（1）的下方，该第一输送机构（4）沿其输送方向均匀输送基布（10）；

压型机构（5），所述压型机构（5）沿所述第一输送机构（4）的输送方向位于所述成型机构（3）的后方，该压型机构（5）包括第二底座（51）、第一气缸（52）和压型组件（53），所述第一气缸（52）设置于所述第二底座（51）上，其驱动所述压型组件（53）动作，所述压型组件（53）对所述基布（10）上的膏药进行压制成型，该压型组件（53）对应所述第一输送机构（4）的位置为压型工位；以及

送膜机构（6），所述送膜机构（6）位于所述压型机构（5）的一侧，其给所述第一输送机构（4）输送薄膜，该送膜机构（6）包括第三底座（61）、第二气缸（62）、第一夹持件（63）、第二夹持件（64）和第一轨道，所述第二气缸（62）设置于所述第三底座（61）上，其驱动所述第一夹持件（63）动作；所述第一夹持件（63）上设置有第一导杆（66），所述第二夹持件（64）沿所述第一导杆（66）的长度方向可滑动设置于所述第一导杆（66）上，且其通过第一弹簧（67）与所述第一夹持件（63）弹性连接设置，所述第一夹持件（63）与所述第二夹持件（64）配合夹持薄膜；所述第二夹持件（64）与所述第一轨道配合设置；

所述搅动组件（31）包括：

第一支架（311），所述第一支架（311）设置于所述第一底座（1）上，其位于所述水冷槽（11）的上方；

第一转动轴（312），所述第一转动轴（312）转动设置于所述第一支架（311）上；

搅动叶片（313），所述搅动叶片（313）沿所述第一转动轴（312）的圆周阵列设置于所述第一转动轴（312）上；

第二驱动件（314），所述第二驱动件（314）驱动所述第一转动轴（312）转动；以及

行星轮组（315），所述行星轮组（315）包括太阳轮（3151）、行星轮（3152）和齿圈（3153），所述太阳轮（3151）设置于所述第一转动轴（312）上，其跟随所述第一转动轴（312）同步转动；所述行星轮（3152）转动设置于所述第一支架（311）上，且其与所述太阳轮（3151）啮合设置；所述齿圈（3153）与所述行星轮（3152）啮合设置，其位于所述行星轮（3152）外；

所述收拢组件（32）包括：

第二支架（321），所述第二支架（321）与所述齿圈（3153）连接设置；

第二转动轴（322），所述第二转动轴（322）转动设置于所述第二支架（321）上，且其与所述第一转动轴（312）通过行星轮组（315）传动连接设置；以及

收拢单元（323），所述收拢单元（323）设置于所述第二支架（321）下方，且其沿所述第二支架（321）的长度方向可滑动设置；

所述收拢单元（323）包括：

第三支架（3231），所述第三支架（3231）对称设置于所述第二支架（321）的下方；

第二弹簧（3232），所述第二弹簧（3232）设置于所述第三支架（3231）上，且其与所述第三支架（3231）一一对应设置；

收拢板（3233），所述收拢板（3233）与所述第二弹簧（3232）连接设置，两个所述收拢板（3233）配合设置；

抵触件，所述抵触件与所述收拢板（3233）一一对应设置，且其沿所述第二支架（321）的长度方向可滑动设置；以及

第二轨道，一个所述第二轨道设置于所述第一底座（1）上，另一个所述第二轨道设置于所述第一支架（311）上，且该第二轨道与所述抵触件可抵触设置。

2.根据权利要求1所述的一种中药贴自动化成型设备，其特征在于，所述第一底座（1）的下方设置有出料口（12），该出料口（12）对应出料工位，且其与所述水冷槽（11）连通设置，该出料口（12）的下方设置有滑动区间（13），该滑动区间（13）的两侧开设有滑槽（132），所述滑动区间（13）的下方连接有出料通道（133），该出料通道（133）内滑动设置有推板，所述推板由第三气缸（135）驱动，所述出料通道（133）的前端部设置有切刀（136），该切刀（136）间隔动作。

3.根据权利要求2所述的一种中药贴自动化成型设备，其特征在于，所述出料组件包括：

推动杆，所述推动杆沿所述第二转动轴（322）的长度方向可滑动设置于所述第二转动轴（322）上，且其套设在所述第二转动轴（322）外，该推动杆由所述第一驱动件（34）驱动；

第一连接板（332），所述第一连接板（332）设置于所述推动杆的中部，且其与所述第二支架（321）通过第三弹簧（335）弹性连接设置；

出料件（333），所述出料件（333）可滑动设置于所述出料口（12）内，该出料件（333）包括滑动件（3331）、挡板（3332）、抵触板（3333）和第一齿条（3335），所述滑动件（3331）滑动设置于所述滑动区间（13）内，所述挡板（3332）设置于所述滑动件（3331）上，所述抵触板（3333）可滑动设置于所述出料口（12）内，且其通过第四弹簧（3334）与所述滑动件（3331）连接设置，所述第一齿条（3335）对称设置于所述滑动件（3331）的两侧，且其可滑动设置于所述滑槽（132）内；以及

联动单元（334），所述联动单元（334）对称设置于所述第一底座（1）的两侧，所述第一连接板（332）推动所述联动单元（334）动作带动所述出料件（333）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种中药贴自动化成型设备，其特征在于，所述联动单元（334）包括：

第四支架（3341），所述第四支架（3341）设置于所述第一底座（1）底部；

第三转动轴（3342），所述第三转动轴（3342）转动设置于所述第四支架（3341）上；

第一齿轮（3343），所述第一齿轮（3343）设置于所述第三转动轴（3342）的一端，且其与所述第一齿条（3335）啮合设置；

第二齿轮（3344），所述第二齿轮（3344）相对于所述第一齿轮（3343）设置于所述第三转动轴（3342）的另一端；

第五支架（3345），所述第五支架（3345）设置于所述第一底座（1）的一侧；

连接杆（3346），所述连接杆（3346）可滑动设置于所述第五支架（3345）上，且其通过第五弹簧（3347）与所述第五支架（3345）弹性连接设置，该连接杆（3346）的一端与所述第一连接板（332）可抵触设置；以及

第二齿条（3348），所述第二齿条（3348）设置于所述连接杆（3346）的另一端，且其与所述第二齿轮（3344）可啮合设置。

5.根据权利要求3所述的一种中药贴自动化成型设备，其特征在于，所述第一底座（1）上设置有支撑座（14），所述支撑座（14）上开设有供所述推动杆滑动的圆形滑槽（141），所述第一驱动件（34）设置于所述支撑座（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种中药贴自动化成型设备，其特征在于，所述压型组件（53）包括：

压板（531），所述压板（531）由所述第一气缸（52）推动动作，该压板（531）中部设置有第二连接板（5311）；

环形箍（532），所述环形箍（532）与所述压板（531）配合设置，该环形箍（532）沿其圆周阵列设置有第二导杆（5321），该第二导杆（5321）沿所述压板（531）的长度方向可滑动设置于所述第二连接板（5311）上，且其通过第六弹簧（5322）与所述第二连接板（5311）连接设置；以及

第三齿条（533），所述第三齿条（533）与所述压板（531）连接设置，且其跟随所述压板（531）同步动作。

7.根据权利要求6所述的一种中药贴自动化成型设备，其特征在于，所述第一夹持件（63）和所述第二夹持件（64）两侧均转动设置有压辊（68），薄膜位于所述第一夹持件（63）和所述第二夹持件（64）上的两个所述压辊（68）之间，所述第一夹持件（63）上的所述压辊（68）一端设置有第三齿轮（681），所述第二夹持件（64）上的所述压辊（68）一端设置有第四齿轮（682），所述第三齿轮（681）与所述第四齿轮（682）啮合设置，且所述第四齿轮（682）与所述第三齿条（533）可啮合设置。

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