CN112265649B - 一种车载式自动扶梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动扶梯领域，尤其是涉及一种车载式自动扶梯。一种车载式自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座设置有扶梯主体，所述的扶梯主体的下端设置有固定楼梯，所述的固定楼梯的底部转动连接有形状相配合的翻转楼梯，所述的汽车的尾端设置有旋转支座，所述的旋转支座上设置有用于带动翻转楼梯转动的伸缩装置，所述的伸缩装置上的伸缩杆的端部连接有翻转杆，所述的翻转杆的一端转动连接在固定楼梯上，所述的翻转杆上设置有连杆滑槽，所述的翻转楼梯上设置有位于连杆滑槽内的固定滚轮。本发明稳定性较好，乘客在使用时的安全风险低，能够满足市场需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯领域，尤其是涉及一种车载式自动扶梯。
背景技术
随着我国经济和航空业的高速发展，进出各个机场的国际国内航班数量不断攀升，原先的登机楼和飞机廊桥已经无法满足使用需求，许多航班不得不停放在远停机位。因此，许多乘客上下飞机需要通过自身走动来完成，这一过程费时费力，十分不便。
现有的车载式自动扶梯一般都是在汽车上通过液压油缸来带动自动扶梯移动的，结构过于简单，整个结构的稳定性较差，乘客在使用时的安全风险较高，不能满足市场需求。
如中国专利公开号为：CN2189118，于1995年2月8日公告的一种车载自动升降扶梯，自动扶梯安装在汽车上，自动扶梯与汽车之间还安装有液压升降装置，扶梯的传动机构由汽车发动机传动轴传动。该发明虽然机动性能好、功能齐全、可广泛用于机场、车站、码头、商场，使用范围广，但是结构过于简单，整个结构的稳定性较差，乘客在使用时的安全风险较高，不能满足市场需求。
发明内容
本发明主要是针对现有的车载式自动扶梯一般都是在汽车上通过液压油缸来带动自动扶梯移动的，结构过于简单，整个结构的稳定性较差，乘客在使用时的安全风险较高，不能满足市场需求的问题，提供一种稳定性较好，乘客在使用时的安全风险低，能够满足市场需求的车载式自动扶梯。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种车载式自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座设置有扶梯主体，所述的扶梯主体的下端设置有固定楼梯，所述的固定楼梯的底部转动连接有形状相配合的翻转楼梯，所述的汽车的尾端设置有旋转支座，所述的旋转支座上设置有用于带动翻转楼梯转动的伸缩装置，所述的伸缩装置上的伸缩杆的端部连接有翻转杆，所述的翻转杆的一端转动连接在固定楼梯上，所述的翻转杆上设置有连杆滑槽，所述的翻转楼梯上设置有位于连杆滑槽内的固定滚轮。汽车上通过液压支撑座设置有扶梯主体，汽车与扶梯主体均为现有的设备，扶梯主体的下端设置有固定楼梯，固定楼梯的底部转动连接有形状相配合的翻转楼梯，固定楼梯的台阶面与翻转楼梯的台阶面相配合设置，汽车的尾端设置有旋转支座，旋转支座设置在汽车车身上，旋转支座上设置有用于带动翻转楼梯转动的伸缩装置，伸缩装置上的伸缩杆的端部连接有翻转杆，翻转杆的一端转动连接在固定楼梯上，翻转杆上设置有连杆滑槽，翻转楼梯上设置有位于连杆滑槽内的固定滚轮，由于扶梯主体下头部高度限制，汽车尾部设有的翻转楼梯能够便于乘客上下走动，具体在使用时，当汽车行使至使用地点，液压支撑座向下缩回，使扶梯主体整体的高度都往靠近地面方向移动，降低需乘客自身走动的楼梯高度，同时，内部的伸缩装置开始工作，向外伸长，带动翻转杆做向外翻转动作，翻转杆上的连杆滑槽通过带动固定滚轮迫使翻转楼梯围绕与固定楼梯的连接点向外翻转，当伸缩装置到达最大行程，翻转楼梯向外翻转到位，翻转楼梯和固定楼梯组合成完整的楼梯供乘客使用；当整个装置处于移动过程或者未使用的状态时，伸缩装置缩回，带动尾部翻转楼梯向上翻转180度，翻转楼梯刚好盖在固定楼梯上，台阶之间相互契合，整体性更强，外观更加简洁大方，同时，液压支撑座向上举升扶梯主体，增大扶梯主体底部的离地距离，加大汽车在行驶过程中的通过性，稳定性较好，乘客在使用时的安全风险低，能够满足市场需求。
作为优选，所述的翻转杆通过连杆转轴转动连接在固定楼梯上。翻转杆通过连杆转轴转动连接在固定楼梯上，翻转杆围绕连杆转轴做翻转动作，稳定性好。
作为优选，所述的翻转楼梯通过楼梯转轴转动连接在固定楼梯上。翻转楼梯通过楼梯转轴转动连接在固定楼梯上，翻转楼梯围绕楼梯转轴做翻转动作，稳定性好。
作为优选，所述的扶梯主体上设置有上护栏，所述的固定楼梯上设置有下护栏。扶梯主体上设置有上护栏，固定楼梯上设置有下护栏，以保证乘客安全，防止跌落。
作为优选，所述的固定楼梯的台阶面上设置有与翻转楼梯相配合的缓冲装置，所述的缓冲装置包括设置在固定楼梯上的主动缓冲槽和从动缓冲槽，所述的主动缓冲槽和从动缓冲槽间隔设置，所述的主动缓冲槽内滑动连接有缓冲杆，所述的缓冲杆的底部与主动缓冲槽的底面之间通过缓冲弹簧连接，所述的从动缓冲槽内滑动连接有从动活塞杆，所述的从动活塞杆的上端连接有弹性底柱，所述的从动缓冲槽的底部连通设置有竖向液压通道，所述的从动活塞杆的远离弹性底柱的一端延伸至竖向液压通道内并设置有第二活塞，所述的竖向液压通道的底部设置有横向液压通道，所述的横向液压通道内滑动连接有第一活塞，所述的第一活塞的远离竖向液压通道的一侧设置有主动活塞杆，所述的主动活塞杆的远离第一活塞的一端延伸至主动缓冲槽内并抵在缓冲杆的底端，所述的横向液压通道内的第一活塞和竖向液压通道内的第二活塞之间填充有液压油。固定楼梯的台阶面上设置有与翻转楼梯相配合的缓冲装置，缓冲装置可以设置在台阶面的边缘处，从而可以防止影响乘客走动，缓冲装置包括设置在固定楼梯上的主动缓冲槽和从动缓冲槽，主动缓冲槽和从动缓冲槽间隔设置，主动缓冲槽内滑动连接有缓冲杆，缓冲杆的底部与主动缓冲槽的底面之间通过缓冲弹簧连接，从动缓冲槽内滑动连接有从动活塞杆，从动活塞杆的上端连接有弹性底柱，从动缓冲槽的底部连通设置有竖向液压通道，从动活塞杆的远离弹性底柱的一端延伸至竖向液压通道内并设置有第二活塞，竖向液压通道的底部设置有横向液压通道，横向液压通道内滑动连接有第一活塞，第一活塞的远离竖向液压通道的一侧设置有主动活塞杆，主动活塞杆的远离第一活塞的一端延伸至主动缓冲槽内并抵在缓冲杆的底端，横向液压通道内的第一活塞和竖向液压通道内的第二活塞之间填充有液压油，在没有其他外力时，缓冲杆在缓冲弹簧的作用下突出于主动缓冲槽外部，弹性底柱和从动活塞杆均位于从动缓冲槽内部，当翻转楼梯在伸缩装置的作用下翻转并往固定楼梯方向靠拢时，翻转楼梯的台阶面会先抵在缓冲杆上，缓冲杆能够缓冲并抵消一部分翻转楼梯上传递来的撞击力，然后缓冲杆受到压力后克服缓冲弹簧的弹簧力并在主动缓冲槽内移动，缓冲杆在移动时会抵在主动活塞杆上并带动主动活塞杆同时移动，缓冲杆的端部设置有主动导向弧面，主动活塞杆的端部设置有与主动导向弧面相配合的从动导向弧面，从而使得缓冲杆能够顺利地带动主动活塞杆横向移动，防止出现卡死的情况，主动活塞杆在移动时能够带动第一活塞同时横向移动，第一活塞在移动时，能够挤压液压油并使得液压油在横向液压通道和竖向液压通道内流动，然后液压油会挤压在第二活塞上并推动第二活塞移动，第二活塞会带动从动活塞杆和弹性底柱同时在从动缓冲槽内移动，并使得弹性底柱突出于从动缓冲槽之外，弹性底柱由弹性材料制成，弹性底柱在移动过程中并在翻转楼梯覆盖在固定楼梯表面之前会抵在翻转楼梯的台阶面上，从而起到进一步的缓冲作用，防止翻转楼梯直接撞击在固定楼梯上会造成较大损伤，提高使用寿命。
作为优选，所述的弹性底柱的远离从动活塞杆的一端设置有多个用于抵在翻转楼梯上的缓冲单体。弹性底柱的远离从动活塞杆的一端设置有多个用于抵在翻转楼梯上的缓冲单体，缓冲单体具有弹性，当翻转楼梯抵在缓冲单体上时，多个缓冲单体受力后会往不同方向偏转，从而能够较好的分散撞击力，缓冲效果非常好。
作为优选，一个弹性底柱上设置的缓冲单体的数量为3个，3个弹性单体均匀分布在弹性底柱的端面上。一个弹性底柱上设置的缓冲单体的数量为3个，3个弹性单体均匀分布在弹性底柱的端面上，结构设计合理，在不影响翻转楼梯旋转的情况下能够较好的缓冲撞击力，从而减少碰撞损耗。
作为优选，所述的缓冲单体由橡胶材料制成。缓冲单体由橡胶材料制成，橡胶材料具有较好的弹性，便于加工，成本较低。
作为优选，所述的伸缩装置为电动液压缸。伸缩装置为电动液压缸，便于控制，稳定性好。
因此，本发明的一种车载式自动扶梯具备下述优点：本发明操控便捷，稳定性较好，乘客在使用时的安全风险低，能够满足市场需求，缓冲装置的设计能够减少翻转楼梯与固定楼梯之间的碰撞损耗，提高使用寿命。
附图说明
附图1是本发明在使用时的结构示意图。
附图2是图1中A处的放大图。
附图3是本发明在未使用时的结构示意图。
附图4是本发明的翻转楼梯在翻转到不同角度时的结构示意图。
附图5是图3中B处的剖视图。
附图6是本发明中的3个缓冲单体在未受外力时的俯视图。
图示说明：1-汽车，2-扶梯主体，3-上护栏，4-液压支撑座，5-下护栏，6-固定楼梯，7-楼梯转轴，8-翻转楼梯，9-连杆滑槽，10-固定滚轮，11-翻转杆，12-连杆转轴，13-旋转支座，14-伸缩装置，15-从动缓冲槽，16-主动缓冲槽，17-缓冲弹簧，18-横向液压通道，19-竖向液压通道，20-第一活塞，21-主动活塞杆，22-从动活塞杆，23-第二活塞，24-弹性底柱，25-缓冲单体，26-缓冲杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2、3、4所示，一种车载式自动扶梯，包括汽车1，汽车1上通过液压支撑座4设置有扶梯主体2，汽车1与扶梯主体2均为现有的设备，扶梯主体2的下端设置有固定楼梯6，固定楼梯6的底部转动连接有形状相配合的翻转楼梯8，固定楼梯6的台阶面与翻转楼梯8的台阶面相配合设置，汽车1的尾端设置有旋转支座13，旋转支座13设置在汽车1车身上，旋转支座13上设置有用于带动翻转楼梯8转动的伸缩装置14，伸缩装置14为电动液压缸，便于控制，稳定性好，伸缩装置14上的伸缩杆的端部连接有翻转杆11，翻转杆11的一端转动连接在固定楼梯6上，翻转杆11上设置有连杆滑槽9，翻转楼梯8上设置有位于连杆滑槽9内的固定滚轮10，由于扶梯主体2下头部高度限制，汽车1尾部设有的翻转楼梯8能够便于乘客上下走动，具体在使用时，当汽车1行使至使用地点，液压支撑座4向下缩回，使扶梯主体2整体的高度都往靠近地面方向移动，降低需乘客自身走动的楼梯高度，同时，内部的伸缩装置14开始工作，向外伸长，带动翻转杆11做向外翻转动作，翻转杆11上的连杆滑槽9通过带动固定滚轮10迫使翻转楼梯8围绕与固定楼梯6的连接点向外翻转，当伸缩装置14到达最大行程，翻转楼梯8向外翻转到位，翻转楼梯8和固定楼梯6组合成完整的楼梯供乘客使用；当整个装置处于移动过程或者未使用的状态时，伸缩装置14缩回，带动尾部翻转楼梯8向上翻转180度，翻转楼梯8刚好盖在固定楼梯6上，台阶之间相互契合，整体性更强，外观更加简洁大方，同时，液压支撑座4向上举升扶梯主体2，增大扶梯主体2底部的离地距离，加大汽车1在行驶过程中的通过性，稳定性较好，乘客在使用时的安全风险低，能够满足市场需求。
翻转杆11通过连杆转轴12转动连接在固定楼梯6上，翻转杆11围绕连杆转轴12做翻转动作，翻转楼梯8通过楼梯转轴7转动连接在固定楼梯6上，翻转楼梯8围绕楼梯转轴7做翻转动作，稳定性好。
扶梯主体2上设置有上护栏3，固定楼梯6上设置有下护栏5，以保证乘客安全，防止跌落。
如图5和6所示，固定楼梯6的台阶面上设置有与翻转楼梯8相配合的缓冲装置，缓冲装置可以设置在台阶面的边缘处，从而可以防止影响乘客走动，缓冲装置包括设置在固定楼梯6上的主动缓冲槽16和从动缓冲槽15，主动缓冲槽16和从动缓冲槽15间隔设置，主动缓冲槽16内滑动连接有缓冲杆26，缓冲杆26的底部与主动缓冲槽16的底面之间通过缓冲弹簧17连接，从动缓冲槽15内滑动连接有从动活塞杆22，从动活塞杆22的上端连接有弹性底柱24，从动缓冲槽15的底部连通设置有竖向液压通道19，从动活塞杆22的远离弹性底柱24的一端延伸至竖向液压通道19内并设置有第二活塞23，竖向液压通道19的底部设置有横向液压通道18，横向液压通道18内滑动连接有第一活塞20，第一活塞20的远离竖向液压通道19的一侧设置有主动活塞杆21，主动活塞杆21的远离第一活塞20的一端延伸至主动缓冲槽16内并抵在缓冲杆26的底端，横向液压通道18内的第一活塞20和竖向液压通道19内的第二活塞23之间填充有液压油，在没有其他外力时，缓冲杆26在缓冲弹簧17的作用下突出于主动缓冲槽16外部，弹性底柱24和从动活塞杆22均位于从动缓冲槽15内部，当翻转楼梯8在伸缩装置14的作用下翻转并往固定楼梯6方向靠拢时，翻转楼梯8的台阶面会先抵在缓冲杆26上，缓冲杆26能够缓冲并抵消一部分翻转楼梯8上传递来的撞击力，然后缓冲杆26受到压力后克服缓冲弹簧17的弹簧力并在主动缓冲槽16内移动，缓冲杆26在移动时会抵在主动活塞杆21上并带动主动活塞杆21同时移动，缓冲杆26的端部设置有主动导向弧面，主动活塞杆21的端部设置有与主动导向弧面相配合的从动导向弧面，从而使得缓冲杆26能够顺利地带动主动活塞杆21横向移动，防止出现卡死的情况，主动活塞杆21在移动时能够带动第一活塞20同时横向移动，第一活塞20在移动时，能够挤压液压油并使得液压油在横向液压通道18和竖向液压通道19内流动，然后液压油会挤压在第二活塞23上并推动第二活塞23移动，第二活塞23会带动从动活塞杆22和弹性底柱24同时在从动缓冲槽15内移动，并使得弹性底柱24突出于从动缓冲槽15之外，弹性底柱24由弹性材料制成，弹性底柱24在移动过程中并在翻转楼梯8覆盖在固定楼梯6表面之前会抵在翻转楼梯8的台阶面上，从而起到进一步的缓冲作用，防止翻转楼梯8直接撞击在固定楼梯6上会造成较大损伤，提高使用寿命。
弹性底柱24的远离从动活塞杆22的一端设置有多个用于抵在翻转楼梯8上的缓冲单体25，缓冲单体25具有弹性，当翻转楼梯8抵在缓冲单体25上时，多个缓冲单体25受力后会往不同方向偏转，从而能够较好的分散撞击力，缓冲效果非常好。
一个弹性底柱24上设置的缓冲单体25的数量为3个，3个弹性单体均匀分布在弹性底柱24的端面上，结构设计合理，在不影响翻转楼梯8旋转的情况下能够较好的缓冲撞击力，从而减少碰撞损耗。
缓冲单体25由橡胶材料制成，橡胶材料具有较好的弹性，便于加工，成本较低。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种车载式自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座设置有扶梯主体，其特征在于，所述的扶梯主体的下端设置有固定楼梯，所述的固定楼梯的底部转动连接有形状相配合的翻转楼梯，固定楼梯的台阶面与翻转楼梯的台阶面相配合设置，所述的汽车的尾端设置有旋转支座，所述的旋转支座上设置有用于带动翻转楼梯转动的伸缩装置，所述的伸缩装置上的伸缩杆的端部连接有翻转杆，所述的翻转杆的一端转动连接在固定楼梯上，所述的翻转杆上设置有连杆滑槽，所述的翻转楼梯上设置有位于连杆滑槽内的固定滚轮；
所述的固定楼梯的台阶面上设置有与翻转楼梯相配合的缓冲装置，所述的缓冲装置包括设置在固定楼梯上的主动缓冲槽和从动缓冲槽，所述的主动缓冲槽和从动缓冲槽间隔设置，所述的主动缓冲槽内滑动连接有缓冲杆，所述的缓冲杆的底部与主动缓冲槽的底面之间通过缓冲弹簧连接，所述的从动缓冲槽内滑动连接有从动活塞杆，所述的从动活塞杆的上端连接有弹性底柱，所述的从动缓冲槽的底部连通设置有竖向液压通道，所述的从动活塞杆的远离弹性底柱的一端延伸至竖向液压通道内并设置有第二活塞，所述的竖向液压通道的底部设置有横向液压通道，所述的横向液压通道内滑动连接有第一活塞，所述的第一活塞的远离竖向液压通道的一侧设置有主动活塞杆，所述的主动活塞杆的远离第一活塞的一端延伸至主动缓冲槽内并抵在缓冲杆的底端，所述的横向液压通道内的第一活塞和竖向液压通道内的第二活塞之间填充有液压油。
2.根据权利要求1所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，所述的翻转杆通过连杆转轴转动连接在固定楼梯上。
3.根据权利要求1所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，所述的翻转楼梯通过楼梯转轴转动连接在固定楼梯上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，所述的扶梯主体上设置有上护栏，所述的固定楼梯上设置有下护栏。
5.根据权利要求1所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，所述的弹性底柱的远离从动活塞杆的一端设置有多个用于抵在翻转楼梯上的缓冲单体。
6.根据权利要求5所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，一个弹性底柱上设置的缓冲单体的数量为3个，3个弹性单体均匀分布在弹性底柱的端面上。
7.根据权利要求6所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，所述的缓冲单体由橡胶材料制成。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种车载式自动扶梯，其特征在于，所述的伸缩装置为电动液压缸。
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