CN112265562B - 一种可调弹性压紧导向轮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调弹性压紧导向轮装置，包括安装板、滑块、导向轮组件、第一挡板、第二档板、弹簧、调整杆；所述安装板表面沿横向开有滑槽；所述滑块一端安装于所述滑槽内，另一端外凸于所述安装板的表面；所述安装板沿横向的两端面分别安装有所述第一挡板和所述第二挡板；所述导向轮组件上部与所述滑块连接，下部水平设置有滚轮，所述滚轮与轨道搭接；所述滑块与所述第二挡板之间安装有所述弹簧，所述第二档板表面加工有通孔，所述通孔内安装有所述调整杆；本发明优点在于，结构简单，工作稳定可靠，改善了导向轮的工作状态，降低了导向轮和轨道的磨损，提高了设备的运行可靠性，且安装位较少，可广泛运用于沿轨道行走设备。

Description

一种可调弹性压紧导向轮装置

技术领域

本发明涉及导向机械技术领域，尤其涉及一种可调弹性压紧导向轮装置。

背景技术

现有需要沿轨道运行设备中，设备的导向装置通常为固定间距，并与轨道需留有一定间隙以保持正常运动行走。目前，在实际过程中，施工无法保证轨道在宽度尺寸保证一致，运行时有可能轨道表面有异物凸起等造成表面不均衡，常常会使导向轮受到冲击，加速导向轮和轨道的磨损，严重的甚至会出现导向轮与轨道挤死现象，影响设备的正常运行。因此，考虑使导向轮能适应这种偏差，就能减少此类问题。

专利CN106809234A公开了一种用于跨坐式轨道车辆的导向轮压紧装置。包括：支架、连杆机构、驱动装置和防逆转装置，连杆机构包括：主动部、从动部和驱动部，主动部和从动部分别绕主动部摆动轴线和从动部摆动轴线可摆动地安装在支架上，驱动部分别与主动部和从动部可转动地连接，驱动部上设置有导向轮连接盘；驱动装置设置成用于驱动主动部摆动以使导向轮连接盘带动导向轮压紧轨道或与轨道分离；防逆转装置相对连杆机构具有防逆转位置和自由位置，在防逆转装置处在防逆转位置时，防逆转装置设置成允许导向轮连接盘向使导向轮压紧在轨道上的方向随驱动部摆动。上述技术方案可以将导向轮压向轨道侧，较好的贴合轨道，压紧操作较为简便，但整体技术方案较为复杂，缺少弹性可调节结构，不适合复杂场景应用。

专利CN211273533U公开了一种轨道压紧导向轮机构，包括导向轮、导向轮转动臂、导向轮固定座、导向轮与导向轮转动臂连接，导向轮转动臂连接在导向轮固定座上转动。其中还包括摆动杆固定座、摆动杆、压缩弹簧，摆动杆在摆动杆固定座上转动。摆动杆与导向轮转动臂活动连接，导向轮转动臂带动摆动杆进行摆动。且压缩弹簧位于导向轮转动臂一侧并与随动转轴活动接触用于导向轮转动臂复位。上述技术方案采用摆动设计，通过外侧设置的弹性压紧机构，压向固定有导向轮的摇臂结构，使其紧贴导轨，但是上述技术方案结构复杂，安装位较多，无法通用化。

专利CN210971085U公开了一种直驱式轨道行走装置，包括T字型轨道和行走小车，T字型轨道由翼板和立板组成；行走小车包括车身、驱动装置和压紧装置，车身的底部设有支撑轮和支撑导向装置，该支撑导向装置和支撑轮用于支撑车身在翼板行走和引导转向；驱动装置包括电机和主动轮，主动轮固定套接在电机的输出轴上；压紧装置包括支架、浮动座、压紧轮和弹性件，支架安装在车身上，浮动座与支架通过弹性件连接，压紧轮与浮动座可转动的连接；压紧轮与主动轮对称设置于立板的两侧，弹性件用于使压紧轮和主动轮夹紧立板。其中公开了一种压紧装置，其结构简单，包含弹性结构，且可调整，但是改型结构调整过程中需要同步调节四个弹簧组件，一旦其中一组因调节尺寸误差积累，导致卡滞，将使装置失去压紧作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可调弹性压紧导向轮装置，能够解决上述问题。

为此目的，本发明由如下技术方案实施。

一种可调弹性压紧导向轮装置，包括安装板、滑块、导向轮组件、第一挡板、第二档板、弹簧、调整杆；

所述安装板为平板状结构，表面沿横向开有滑槽；所述滑块一端安装于所述滑槽内，另一端外凸于所述安装板的表面；

所述安装板沿横向的两端面分别安装有所述第一挡板和所述第二挡板；所述安装板通过螺栓连接设备主体；

所述导向轮组件上部与所述滑块连接，下部水平设置有滚轮，所述滚轮与轨道搭接；

所述滑块与所述第二挡板之间安装有所述弹簧，所述第二档板表面加工有通孔，所述通孔内安装有所述调整杆；所述弹簧一端与所述调整杆的一端面接触，另一端与所述滑块接触。

进一步，所述第二档板的通孔处同轴固连有螺母；所述调整杆为螺栓，与所述螺母形成螺纹连接结构；所述调整杆的螺栓头与所述弹簧接触；所述调整杆的螺尾处加工有四方头。

进一步，所述安装板表面加工有沉孔结构，所述沉孔结构通过螺栓与所述设备主体连接。

进一步，所述滑槽为燕尾槽；所述滑块滑动端为燕尾状，与所述滑槽相配合。

更进一步，所述滑槽与所述滑块之间设置有铜垫块。

进一步，所述第一挡板上设置有通孔，并在通孔处同轴固连有螺母；辅助安装螺杆水平安装于通孔处，并与所述螺母形成螺纹连接结构；所述辅助安装螺杆一端与所述滑块侧面接触。

进一步，所述导向轮组件还包括轴、轴承、压板；

所述轴为阶梯轴，上部贯穿所述滑块，并通过双螺母紧固，下部水平套装有所述轴承；所述轴下端面安装有所述压板，并通过所述压板固定所述轴承的轴向位置；所述滚轮套装于所述轴承外圈。

更进一步，所述滑块沿横向的两端面均安装有靠背销；靠所述弹簧一侧的靠背销与所述弹簧同轴设置，且所述靠背销外凸部分位于所述弹簧内圈中。

本发明具有如下优点：

本发明结构简单成本低，工作稳定可靠，克服了现有的一些设备在沿着轨道运行的过程中，遇到轨道外形不规则而使轨道与导向轮加速磨损的情况；极大地改善了导向轮的工作状态，降低了导向轮和轨道的磨损，提高了设备的运行可靠性，且安装位较少，可广泛运用于沿轨道行走设备。进一步，结合辅助安装螺杆的设计，可以便捷的安装导向轮于轨道上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一个或几个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中体现的相同结构分布位置及分布数量仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、分布数量，因此不能理解为对本发明的限制。

图1为本发明等轴测结构示意图；

图2为本发明上视立体结构示意图；

图3为本发明导向轮组件半剖视图；

图4为本发明工作位示意图。

图中：

1-安装板；2-滑块；3-导向轮组件；4-第一档板；5-第二档板；6-弹簧；7-调节杆；8-辅助安装螺杆；9-铜垫块；10-设备主体；11-固定侧；12-轨道；301-轴；302-滚轮；303-轴承；304-挡板；305-靠背销。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“横向”指示的方位为基于附图3所示的左-右方向。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合附图1-4，对本发明做进一步说明。

如图1、2所示，一种可调弹性压紧导向轮装置，包括安装板1、滑块2、导向轮组件3、第一挡板4、第二档板5、弹簧6、调整杆7；

安装板1为平板状结构，表面沿横向开有滑槽；优选地，滑槽为燕尾槽。滑块2一端安装于滑槽内，且为燕尾状，与滑槽相配合；另一端外凸于安装板1的表面，形成方体结构。为了减少滑块2与滑槽之间的摩擦损耗，且日常使用中便于更换损耗部件，在滑槽与滑块2之间设置有铜垫块9。

安装板1沿横向的两端面分别安装有第一挡板4和第二挡板5；两档板整体呈L型结构，并通过多个螺栓安装于安装板1的两端，目的在于，拆装滑块2，首次安装或更换时，可以拆卸任一挡板，并将滑块2由一侧滑出。优选地，如图1、2所示，安装板1表面加工有沉孔结构，外形为腰孔，并在底部设有三个通孔，通过三组螺栓与设备主体10上的安装孔连接，以固定本实施例中导向轮压紧装置。

结合图3所示，导向轮组件3上部与滑块2连接，下部水平设置有滚轮302，滚轮302与轨道12搭接；优选地，导向轮组件3还包括轴301、轴承303、压板304；轴301为阶梯轴，上部贯穿滑块2，并通过双螺母紧固，下部水平套装有轴承303；轴301下端面安装有压板304，并通过压板304固定轴承303的轴向位置；滚轮302套装于轴承303外圈。

滑块2与第二挡板5之间安装有弹簧6，弹簧6选择矩形弹簧。第二档板5表面加工有通孔，通孔内安装有调整杆7；弹簧6一端与调整杆7的一端面接触，另一端与滑块2接触。优选地，第二档板5的通孔处同轴固连有螺母；调整杆7为螺栓，与螺母形成螺纹连接结构；调整杆7的螺栓头与弹簧6接触；调整杆7的螺尾处加工有四方头，方便从外部调节调整杆7的伸出量，可以使用通用扳手扭转四方头，使调整杆7向内伸出，压缩弹簧6，或向外伸出，减少弹簧6的压缩量。

优选地，第一挡板4上也设置有通孔，并在通孔处同轴固连有螺母；辅助安装螺杆8水平安装于通孔处，并与螺母形成螺纹连接结构。进一步，如图3所示，滑块2沿横向的两端面均安装有靠背销305；靠弹簧6一侧的靠背销305与弹簧6同轴设置，且靠背销305外凸部分位于弹簧6内圈中，以便固定弹簧6的位置；另一侧的靠背销305与辅助安装螺杆8一端接触，可以避免辅助安装螺杆8直接与滑块2表面直接接触带来的磨损。辅助安装螺杆8设置目的在于对滑块2另一侧进行限位，同时也便于安装。

原理及安装过程

结合图4所示，安装板1安装在轨道运行设备主体10上，作为活动侧，设备主体10另一侧则安装固定的导向轮组件作为固定侧11。安装板1上开有燕尾槽，与滑块2配合，以燕尾槽作为导向，使得滑块能在燕尾槽内平行滑动，燕尾槽与滑块2之间放置铜垫块9减小摩擦力，以保证滑动的顺畅；导向轮组件3通过圆螺母固定在滑块上2，通过弹簧6的作用力始终贴紧轨道；通过调整杆7调整弹簧6的压缩量。安装导向轮时，拧动辅助安装螺杆8将滑块2往弹簧6的方向顶紧，方便安装到运行轨道上，安装完成后松开至导向轮与轨道12完全贴合。当设备在沿轨道12上运行时，若轨道12不规则，如有凸起或轨道弯曲时，轨道面变窄，轨道12将向导向轮施加一个往外张的力，这个力将克服调节装置上弹簧6的弹性力而使导向轮滑块2往外侧移动以适应轨道宽度的变化，避免产生刚性冲击，从而使导向轮顺利通过。

以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，包括安装板(1)、滑块(2)、导向轮组件(3)、第一挡板(4)、第二挡 板(5)、弹簧(6)、调整杆(7)；

所述安装板(1)为平板状结构，表面沿横向开有滑槽；所述滑块(2)一端安装于所述滑槽内，另一端外凸于所述安装板(1)的表面；

所述安装板(1)沿横向的两端面分别安装有所述第一挡板(4)和所述第二挡板(5)；所述安装板(1)通过螺栓连接设备主体(10)；

所述导向轮组件(3)上部与所述滑块(2)连接，下部水平设置有滚轮(302)，所述滚轮(302)与轨道(12)搭接；

所述滑块(2)与所述第二挡板(5)之间安装有所述弹簧(6)，所述第二挡 板(5)表面加工有通孔，所述通孔内安装有所述调整杆(7)；所述弹簧(6)一端与所述调整杆(7)的一端面接触，另一端与所述滑块(2)接触；

所述滑槽与所述滑块(2)之间设置有铜垫块(9)；

所述第一挡板通过螺栓安装于所述安装板上，所述第二挡板通过螺栓安装于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，所述第二挡 板(5)的通孔处同轴固连有螺母；所述调整杆(7)为螺栓，与所述螺母形成螺纹连接结构；所述调整杆(7)的螺栓头与所述弹簧(6)接触；所述调整杆(7)的螺尾处加工有四方头。

3.根据权利要求1所述的可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，所述安装板(1)表面加工有沉孔结构，所述沉孔结构通过螺栓与所述设备主体(10)连接。

4.根据权利要求1所述的可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽；所述滑块(2)滑动端为燕尾状，与所述滑槽相配合。

5.根据权利要求1所述的可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，所述第一挡板(4)上设置有通孔，并在通孔处同轴固连有螺母；辅助安装螺杆(8)水平安装于通孔处，并与所述螺母形成螺纹连接结构；所述辅助安装螺杆(8)一端与所述滑块(2)侧面接触。

6.根据权利要求1所述的可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮组件(3)还包括轴(301)、轴承(303)、压板(304)；

所述轴(301)为阶梯轴，上部贯穿所述滑块(2)，并通过双螺母紧固，下部水平套装有所述轴承(303)；所述轴(301)下端面安装有所述压板(304)，并通过所述压板(304)固定所述轴承(303)的轴向位置；所述滚轮(302)套装于所述轴承(303)外圈。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可调弹性压紧导向轮装置，其特征在于，所述滑块(2)沿横向的两端面均安装有靠背销(305)；靠所述弹簧(6)一侧的靠背销(305)与所述弹簧(6)同轴设置，且所述靠背销(305)外凸部分位于所述弹簧(6)内圈中。

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