CN112264820A - 钳子自动定位夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钳子自动定位夹紧机构，涉及钳子加工技术领域。包括底板、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、固定座、定位销、压板以及角向定位块，固定座设置于底板上，固定座一侧设有用于与带加工钳子相抵的支撑面，支撑面上设有贯通设置、以供定位销伸入并滑动导向孔，角向定位块用于限制待加工钳子的角度，第一直线驱动装置用于驱动定位销位移，第二直线驱动装置设置于底板上且与支撑面相对，压板与第二直线驱动装置传动连接，以使第二直线驱动装置驱动压板沿靠近和远离支撑面的方向位移。如此设置，整个过程无需人工操作，速度更快，精度更高，效率更高，并且能够长时间连续加工。

Description

钳子自动定位夹紧机构
技术领域
本发明涉及钳子加工技术领域，更具体地说，涉及一种钳子自动定位夹紧机构。
背景技术
参考图1所示，现有技术中在加工钳子的图中双点划线所示位置，即钳子的钳嘴1、钳腮2以及部分钳柄3时，通常需要由人工将待加工的钳子放到加工夹具上，再手动利用压板等将钳子进行固定，然后对钳子进行加工，加工完毕后，再由工人松开压板等，将钳子取下。整个过程有工人手动操作，操作时间长，加工效率低，并且局限于人的体力精力有限，无法长时间连续工作。因此，如何解决现有技术中钳子的加工夹具需要人工操作效率低的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对钳子进行定位和夹紧的钳子自动定位夹紧机构。
为解决上述问题，本发明提供了一种钳子自动定位夹紧机构，包括底板、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、固定座、定位销、压板以及角向定位块，所述固定座设置于所述底板上，所述固定座一侧设有用于与带加工钳子相抵的支撑面，所述支撑面上设有贯通设置、以供所述定位销伸入并滑动导向孔，所述角向定位块用于限制待加工钳子的角度，所述第一直线驱动装置用于驱动所述定位销位移，所述第二直线驱动装置设置于所述底板上且与所述支撑面相对，所述压板与所述第二直线驱动装置传动连接，以使所述第二直线驱动装置驱动所述压板沿靠近和远离所述支撑面的方向位移。
优选地，还包括导轨，所述导轨设置于所述底板上，所述导轨与所述支撑面相对设置，且沿靠近和远离所述支撑面的方向延伸，所述压板可滑动地设置于所述导轨上。
优选地，所述导轨为滚珠直线导轨，所述压板通过滑块可滑动地安装于所述滚珠直线导轨上。
优选地，所述角向定位块设置于所述固定座上，所述角向定位块上设有用于与待加工钳子的钳嘴外侧斜面相抵的定位斜面。
优选地，所述定位斜面上设有安装槽，所述安装槽内设有合金块，所述合金块凸出于所述安装槽，且所述合金块凸出于所述安装槽部分的表面与所述定位斜面平行，所述角向定位块通过所述合金块与待加工钳子钳嘴外侧的斜面相抵。
优选地，所述固定座用于与待加工钳子的钳腮相对的位置，其外轮廓与钳腮的外轮廓相似且尺寸小于钳腮的外轮廓。
优选地，所述压板用于与待加工钳子的钳腮相对的位置，其外轮廓与钳腮的外轮廓相似且尺寸小于钳腮的外轮廓。
优选地，所述第一直线驱动装置通过安装座设置于所述底板上。
优选地，所述第一直线驱动装置为气缸。
优选地，所述第二直线驱动装置为液压缸。
本发明提供的技术方案中，一种钳子自动定位夹紧机构，包括底板、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、固定座、定位销、压板以及角向定位块，固定座设置于底板上，固定座一侧设有用于与带加工钳子相抵的支撑面，支撑面上设有贯通设置、以供定位销伸入并滑动导向孔，角向定位块用于限制待加工钳子的角度，第一直线驱动装置用于驱动定位销位移，第二直线驱动装置设置于底板上且与支撑面相对，压板与第二直线驱动装置传动连接，以使第二直线驱动装置驱动压板沿靠近和远离支撑面的方向位移。
使用时，由机械手将待加工钳子放置到固定座的支撑面上，然后第一直线驱动装置带动定位销伸出，定位销伸入到待加工钳子的销孔内对钳子进行定位，第一直线驱动装置伸出的同时或者之后第二直线驱动装置带动压板压紧待加工钳子，随后机械手退出，即可对钳子进行加工。加工完毕后，机械手先夹住钳子，然后第二直线驱动装置带动压板松开，第一直线驱动装置带动定位销从钳子的销孔内退出，最后由机械手将钳子取走。如此设置，整个过程无需人工操作，速度更快，精度更高，效率更高，并且能够长时间连续加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中钳子的结构示意图；
图2为本发明实施例中钳子自动定位夹紧机构的结构示意图；
图3为待加工的钳子安装于图2中钳子自动定位夹紧机构时的状态示意图；
图4为图3的其他角度示意图；
图5为图3的正视图；
图6为图5的A-A剖视图。
附图标记：
1、钳嘴；2、钳腮；3、手柄；4、底板；5、第一直线驱动装置；6、第二直线驱动装置；7、固定座；8、定位销；9、压板；10、角向定位块；11、支撑面；12、导轨；13、合金块；14、安装座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
参考图1-6所示，本发明实施例提供的一种钳子自动定位夹紧机构，包括底板4、第一直线驱动装置5、第二直线驱动装置6、固定座7、定位销8、压板9以及角向定位块10。其中，底板4作为整个机构的支撑，并用于与机床连接。参考图2所示，固定座7设置于底板4上，且固定座7一侧的侧壁上设有用于与带加工钳子相抵的支撑面11。支撑面11上设有贯通设置、以供定位销8 伸入并滑动导向孔。角向定位块10用于限制待加工钳子的角度，以对待加工钳子的周向进行定位。第一直线驱动装置5用于驱动定位销8沿导向孔位移。第二直线驱动装置6设置于底板4上且与支撑面11相对，压板9与第二直线驱动装置6传动连接，以使第二直线驱动装置6驱动压板9沿靠近和远离支撑面11 的方向位移。
使用时，由机械手将待加工钳子放置到固定座7的支撑面11上，然后第一直线驱动装置5带动定位销8导向孔伸出，定位销8伸入到待加工钳子的销孔内对钳子进行定位，第一直线驱动装置5伸出的同时或者之后第二直线驱动装置6带动压板9压紧待加工钳子，随后机械手退出，即可对钳子进行加工。加工完毕后，机械手先夹住钳子，然后第二直线驱动装置6带动压板9松开，第一直线驱动装置5带动定位销8从钳子的销孔内退出并缩回至导向孔内，最后由机械手将钳子取走。如此设置，整个过程无需人工操作，速度更快，精度更高，效率更高，并且能够长时间连续加工。
参考图2-5所示，一些实施例中，钳子自动定位夹紧机构还包括导轨12，导轨12设置于底板4上，导轨12与支撑面11相对设置，且沿靠近和远离支撑面11的方向延伸，压板9可滑动地设置于导轨12上。可选地，导轨12为滚珠直线导轨12，压板9通过滑块可滑动地安装于滚珠直线导轨12上。如此设置，加工过程中，刀具对钳子的作用力，经过压板9、滑块及导轨12传递至底板4 上，能够减小第二直线驱动装置6所受的力，避免过大的加工产生的力对第二直线驱动装置6造成损害，延长第二直线驱动装置6的使用寿命，除此之外还能够增加压板9压紧钳子时的刚度，从而避免加工过程中钳子产生震动导致加工误差增大。
参考图2、6所示，一些实施例中，角向定位块10设置于固定座7上，角向定位块10上设有用于与待加工钳子的钳嘴1外侧斜面相抵的定位斜面。在将待加工钳子放置与支撑面11上，角向定位块10上的定位斜面能够与钳嘴1外侧斜面相抵，从而对钳子的周向方向进行定位，以完全限定钳子的空间自由度。参考图2所示，固定座7上设有T型槽，角向定位块10可滑动地设置于T型槽内，并且可以通过螺钉固定，如此，可以沿T型槽调整角向定位块10的位置，以使角向定位块10处于更合适的位置。
参考图6所示，一些实施例中，定位斜面上设有安装槽，安装槽内设有合金块13，合金块13可以通过螺钉固定与安装槽内。合金块13凸出于安装槽，且合金块13凸出于安装槽部分的表面与定位斜面平行，角向定位块10通过合金块13与待加工钳子钳嘴1外侧的斜面相抵。如此设置，通过合金块13与钳子相抵，当合金块13磨损后，可以只更换合金块13，相对于角向定位块10需要加工斜面等结构，合金块13的结构更简单，便于加工生产，从而能够节约成本。
参考图3-4所示，一些实施例中，固定座7用于与待加工钳子的钳腮2相对的位置，其外轮廓与钳腮2的外轮廓相似且尺寸小于钳腮2的外轮廓，压板 9用于与待加工钳子的钳腮2相对的位置，其外轮廓与钳腮2的外轮廓相似且尺寸小于钳腮2的外轮廓。如此设置，固定座7和压板9能够将钳腮2部分避让开，不会与加工刀具发生干涉。
参考图2-4所示，一些实施例中，第一直线驱动装置5通过安装座14设置于底板4上。可选地，安装座14可以是L型板结构。如此设置，安装座14的结构简单，加工方便，并且便于安装。
一些实施例中，第一直线驱动装置5为气缸，气缸的相应速度快，从而能够驱动定位销8快速地对钳体进行定位。
一些实施例中，第二直线驱动装置6为液压缸，液压缸能够提供较大的压力，从而使压板9能够稳定地将钳子进行压紧，避免加工时产生震动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，包括底板(4)、第一直线驱动装置(5)、第二直线驱动装置(6)、固定座(7)、定位销(8)、压板(9)以及角向定位块(10)，所述固定座(7)设置于所述底板(4)上，所述固定座(7)一侧设有用于与带加工钳子相抵的支撑面(11)，所述支撑面(11)上设有贯通设置、以供所述定位销(8)伸入并滑动导向孔，所述角向定位块(10)用于限制待加工钳子的角度，所述第一直线驱动装置(5)用于驱动所述定位销(8)位移，所述第二直线驱动装置(6)设置于所述底板(4)上且与所述支撑面(11)相对，所述压板(9)与所述第二直线驱动装置(6)传动连接，以使所述第二直线驱动装置(6)驱动所述压板(9)沿靠近和远离所述支撑面(11)的方向位移。
2.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，还包括导轨(12)，所述导轨(12)设置于所述底板(4)上，所述导轨(12)与所述支撑面(11)相对设置，且沿靠近和远离所述支撑面(11)的方向延伸，所述压板(9)可滑动地设置于所述导轨(12)上。
3.根据权利要求2所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述导轨(12)为滚珠直线导轨，所述压板(9)通过滑块可滑动地安装于所述滚珠直线导轨上。
4.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述角向定位块(10)设置于所述固定座(7)上，所述角向定位块(10)上设有用于与待加工钳子的钳嘴(1)外侧斜面相抵的定位斜面。
5.根据权利要求4所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述定位斜面上设有安装槽，所述安装槽内设有合金块(13)，所述合金块(13)凸出于所述安装槽，且所述合金块(13)凸出于所述安装槽部分的表面与所述定位斜面平行，所述角向定位块(10)通过所述合金块(13)与待加工钳子钳嘴(1)外侧的斜面相抵。
6.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述固定座(7)用于与待加工钳子的钳腮(2)相对的位置，其外轮廓与钳腮(2)的外轮廓相似且尺寸小于钳腮(2)的外轮廓。
7.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述压板(9)用于与待加工钳子的钳腮(2)相对的位置，其外轮廓与钳腮(2)的外轮廓相似且尺寸小于钳腮(2)的外轮廓。
8.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置(5)通过安装座(14)设置于所述底板(4)上。
9.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述第一直线驱动装置(5)为气缸。
10.根据权利要求1所述的钳子自动定位夹紧机构，其特征在于，所述第二直线驱动装置(6)为液压缸。
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