CN112264753A - 一种炉排块装配焊接定位工装 - Google Patents

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Abstract

本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种炉排块装配焊接定位工装，包括底座，底座与地面螺栓连接，底座侧部顶端连接有立柱，立柱上端一侧转动连接有L型旋转杆，L型旋转杆一端穿过立柱传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，支撑杆顶端设有支撑板，支撑板顶端设有支撑块，支撑块高度方向中部设有T型安装孔，支撑块顶端设有定位板，定位板顶端四个角内均设有定位杆和第二夹紧装置，定位板顶端四角外均设有第一夹紧装置，第二夹紧装置置于定位杆远离第一装置侧。本发明结构简单，操作方便，通过多组气缸实现对炉排块的快速、准确定位，且定位工装能够旋转，方便对炉排块进行焊接。

Description

一种炉排块装配焊接定位工装
技术领域
本发明属于夹具技术领域，尤其是一种炉排块装配焊接定位工装。
背景技术
在炉排炉式的垃圾焚烧中，炉排块作为炉排的重要组成部分，是垃圾燃烧过程装料和推进的载体。每台焚烧炉的炉排块的数量都达到几百甚至上千片。因此炉排块的加工效率和加工精度决定这焚烧炉的生产制造周期和成本预算，炉排块的加工涉及焊接工序，需要对炉排块的组成部分进行夹紧和固定。
发明内容
本发明的目的是提供一种炉排块装配焊接定位工装，结构简单，通过多组气缸实现对炉排块的快速、准确定位，且定位工装能够旋转，方便对炉排块进行焊接。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种炉排块装配焊接定位工装，包括底座，所述底座侧部顶端连接有立柱，所述立柱上端一侧转动连接有L型旋转杆，所述L型旋转杆一端穿过立柱传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板，所述支撑板顶端设有支撑块，所述支撑块高度方向中部设有T型安装孔，且支撑块顶端设有定位板，所述定位板顶端四个角内均设有定位杆和第二夹紧装置，且定位板顶端四角外侧均设有第一夹紧装置，所述第二夹紧装置置于远离定位杆远离第一夹紧装置侧。
优选的，所述第一夹紧装置包括限位块，所述限位块与定位板相连接，且限位块两侧均设有固定板，所述限位块上方设有横杆，所述横杆靠近定位杆端连接有夹紧爪，且横杆远离定位杆端连接有推杆，所述推杆中部与固定板转动连接，底端侧部铰接有第一气缸，第一气缸活塞杆伸长，推杆旋转，使夹紧爪远离定位板，夹紧爪停止对炉排块夹紧，第一气缸活塞缸缩短，推杆旋转，使夹紧爪靠近定位板，夹紧爪对炉排块进行夹紧。
优选的，所述第一气缸活塞杆伸长至最长时，横杆与限位块顶端相贴合，夹紧爪对炉排块进行夹紧，且防止夹紧爪破坏炉排块。
优选的，所述第二夹紧装置包括夹紧杆，所述夹紧杆靠近定位杆端设有夹紧块，且夹紧杆远离定位杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆底部均伸至定位板的通孔内，且第一连杆底部铰接有旋转杆，所述旋转杆远离第一连接杆端与第二连接杆相铰接，且旋转杆中部与定位板转动连接，所述第一连杆底端铰接有第二气缸，所述第二气缸远离第一连杆端与支撑块相连接，第二气缸活塞杆伸长时，第一连杆上移，旋转杆带动第二连杆下移，使夹紧块远离定位板，停止对炉排块夹紧，第二气缸活塞杆缩短时，第一连杆下移，旋转杆带动第二连杆上移，使夹紧块靠近定位板，夹紧块对炉排块进行夹紧。
优选的，所述定位杆为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔相匹配，方便对炉排块进行定位。
本发明还包括能够使该炉排块装配焊接定位工装正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
本发明的炉排块装配焊接定位工装的工作原理，第一气缸的活塞杆伸长，推杆旋转，夹紧爪远离定位板，第二气缸的活塞杆伸长，第一连杆上移，旋转杆带动第二连杆下移，使夹紧块远离定位板，将炉排块放在定位板上，并将定位杆插入炉排块底部的定位孔内，第一气缸的活塞杆缩短，推杆旋转，夹紧爪靠近定位板，对炉排块顶端进行固定，第二气缸的活塞杆缩短，第二连杆下移，旋转杆带动第二连杆上移，使夹紧块靠近定位板，对炉排块顶部进行固定，固定好炉排块后进行焊接，焊接过程中，有焊接不便的位置时，启动伺服电机，使L型旋转杆带动定位板和定位板上端的部件旋转一定角度，方便炉排块的焊接。
本发明的有益效果是，本装置结构简单，操作方便，通过多组气缸实现对炉排块的快速、准确定位，且定位工装能够旋转，方便对炉排块进行焊接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的B向视图；
图3是图1的A-A向剖视图；
图4是炉排块的结构示意图；
图5是本发明的第二夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1～5所示，一种炉排块装配焊接定位工装，包括底座，其特征在于：所述底座侧部顶端连接有立柱1，所述立柱1上端一侧转动连接有L型旋转杆3，所述L型旋转杆3一端穿过立柱1传动连接有伺服电机2，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板4，所述支撑板4顶端设有支撑块5，所述支撑块5高度方向中部设有T型安装孔，且支撑块5顶端设有定位板6，所述定位板6顶端四个角内均设有定位杆19和第二夹紧装置，且定位板6顶端四角外侧均设有第一夹紧装置7，所述第二夹紧装置置于远离定位杆19远离第一夹紧装置7侧。
所述第一夹紧装置7包括限位块14，所述限位块14与定位板6相连接，且限位块14两侧均设有固定板15，所述限位块14上方设有横杆9，所述横杆9靠近定位杆19端连接有夹紧爪11，且横杆9远离定位杆19端连接有推杆8，所述推杆8中部与固定板15转动连接，底端侧部铰接有第一气缸21，第一气缸21活塞杆伸长，推杆8旋转，使夹紧爪11远离定位板6，夹紧爪11停止对炉排块夹紧，第一气缸21活塞缸缩短，推杆8旋转，使夹紧爪11靠近定位板6，夹紧爪11对炉排块进行夹紧。
所述第一气缸21活塞杆伸长至最长时，横杆9与限位块14顶端相贴合，夹紧爪11对炉排块进行夹紧，且防止夹紧爪11破坏炉排块。
所述第二夹紧装置包括夹紧杆10，所述夹紧杆10靠近定位杆19端设有夹紧块16，且夹紧杆10远离定位杆19端铰接有第一连杆12和第二连杆13，所述第一连杆12和第二连杆13底部均伸至定位板6的通孔内，且第一连杆12底部铰接有旋转杆17，所述旋转杆17远离第一连接杆12端与第二连接杆13相铰接，且旋转杆17中部与定位板6转动连接，所述第一连杆12底端铰接有第二气缸18，所述第二气缸18远离第一连杆12端与支撑块5相连接，第二气缸活18塞杆伸长时，第一连杆12上移，旋转杆17带动第二连杆13下移，使夹紧块16远离定位板6，停止对炉排块夹紧，第二气缸18活塞杆缩短时，第一连杆12下移，旋转杆17带动第二连杆13上移，使夹紧块16靠近定位板6，夹紧块16对炉排块进行夹紧。
所述定位杆19为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔20相匹配，方便对炉排块进行定位。
本发明的炉排块装配焊接定位工装的工作原理，第一气缸21的活塞杆伸长，推杆8旋转，夹紧爪11远离定位板6，第二气缸18的活塞杆伸长，第一连杆12上移，旋转杆17带动第二连杆13下移，使夹紧块16远离定位板6，将炉排块放在定位板6上，并将定位杆19插入炉排块底部的定位孔20内，第一气缸21的活塞杆缩短，推杆8旋转，夹紧爪11靠近定位板6，对炉排块顶端进行固定，第二气缸18的活塞杆缩短，第二连杆13下移，旋转杆17带动第二连杆13上移，使夹紧块16靠近定位板6，对炉排块顶部进行固定，固定好炉排块后进行焊接，焊接过程中，有焊接不便的位置时，启动伺服电机2，使L型旋转杆3带动定位板6和定位板6上端的部件旋转一定角度，方便炉排块的焊接。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种炉排块装配焊接定位工装，包括底座，其特征在于：所述底座侧部顶端连接有立柱(1)，所述立柱(1)上端一侧转动连接有L型旋转杆(3)，所述L型旋转杆(3)一端穿过立柱(1)传动连接有伺服电机(2)，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶端设有支撑块(5)，所述支撑块(5)高度方向中部设有T型安装孔，且支撑块(5)顶端设有定位板(6)，所述定位板(6)顶端四个角内均设有定位杆(19)和第二夹紧装置，且定位板(6)顶端四角外侧均设有第一夹紧装置(7)，所述第二夹紧装置置于远离定位杆(19)远离第一夹紧装置(7)侧。
2.根据权利要求1所述的炉排块装配焊接定位工装,其特征在于：所述第一夹紧装置(7)包括限位块(14)，所述限位块(14)与定位板(6)相连接，且限位块(14)两侧均设有固定板(15)，所述限位块(14)上方设有横杆(9)，所述横杆(9)靠近定位杆(19)端连接有夹紧爪(11)，且横杆(9)远离定位杆(19)端连接有推杆(8)，所述推杆(8)中部与固定板(15)转动连接，底端侧部铰接有第一气缸(21)。
3.根据权利要求2所述的炉排块装配焊接定位工装,其特征在于：所述第一气缸(21)活塞杆伸长至最长时，横杆(9)与限位块(14)顶端相贴合。
4.根据权利要求1所述的炉排块装配焊接定位工装,其特征在于：所述第二夹紧装置包括夹紧杆(10)，所述夹紧杆(10)靠近定位杆(19)端设有夹紧块(16)，且夹紧杆(10)远离定位杆(19)端铰接有第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述第一连杆(12)和第二连杆(13)底部均伸至定位板(6)的通孔内，且第一连杆(12)底部铰接有旋转杆(17)，所述旋转杆(17)远离第一连接杆(12)端与第二连接杆(13)相铰接，且旋转杆(17)中部与定位板(6)转动连接，所述第一连杆(12)底端铰接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)远离第一连杆(12)端与支撑块(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的炉排块装配焊接定位工装,其特征在于：所述定位杆(19)为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔(20)相匹配。
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