CN211490301U - 一种l型双轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机的技术领域，特别是涉及一种L型双轴变位机；可以对工件的高度进行调节，增加对工件的调节范围，降低使用局限性，包括底座、支座、第一驱动装置、“L”型连接板、第二驱动装置、支撑圆板、第二转轴、竖板、伺服电机、两组限位杆、丝杠、带动板、长螺栓和第一转轴，支座的内部设置有空腔，第一转轴的右端伸出至空腔外并与竖板左端的上半区域固定连接，竖板的内部设置有放置腔，放置腔的内底壁上设置有滚珠轴承，带动板的中部设置有上下贯通的螺纹孔，带动板的前半区域和后半区域均设置有上下贯通的限位孔，竖板的右端设置有两组与放置腔相通的竖直方向的条形孔，“L”型连接板通过长螺栓与带动板固定连接。

Description

一种L型双轴变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机的技术领域，特别是涉及一种L型双轴变位机。

背景技术

众所周知，L型双轴变位机是一种用于对工件进行翻转，方便对工件的不同位置进行焊接的辅助装置，其在焊接工程机械的领域中得到了广泛的使用；现有的L型双轴变位机包括底座、支座、第一驱动装置、“L”型连接板、第二驱动装置支撑圆板，支座的底端与底座的顶端连接，并在支座内设置有空腔，第一驱动装置安装于空腔内，并在第一驱动装置的右侧输出端设置有第一转轴，第一转轴的右端伸入至空腔并与“L”型连接板的左端顶部连接，第二驱动装置安装于“L”型连接板的底端，并在第二驱动装置的顶部输出端设置有第二转轴，第二转轴的顶端穿过“L”型连接板并与支撑圆板的底端中部连接，支撑圆板的顶端设置有若干固定夹具；现有的L型双轴变位机使用时，通过固定夹具对工件进行固定，通过第一驱动装置可以带动“L”型连接板旋转，通过第二驱动装置可以带动支撑圆板转动，对工件的位置进行调节，配合焊接装置对工件进行焊接；现有的L型双轴变位机使用中发现，其无法对工件的高度进行调节，对工件的调节范围较小，导致使用局限性较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以对工件的高度进行调节，增加对工件的调节范围，降低使用局限性的L型双轴变位机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种L型双轴变位机，包括底座、支座、第一驱动装置、“L”型连接板、第二驱动装置和支撑圆板，支座的底端与底座的顶端连接，并在支座内设置有空腔，第二驱动装置安装于“L”型连接板的底端，并在第二驱动装置的顶部输出端设置有第二转轴，第二转轴的顶端穿过“L”型连接板并与支撑圆板的底端中部连接；还包括竖板、伺服电机、两组限位杆、丝杠、带动板和长螺栓，所述第一驱动装置安装于空腔内，并在第一驱动装置的右侧输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的右端伸出至空腔外并与竖板左端的上半区域固定连接，所述竖板的内部设置有放置腔，所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有滚珠轴承，所述带动板位于放置腔内，并在带动板的中部设置有上下贯通的螺纹孔，所述伺服电机固定安装于竖板的顶端，所述丝杠的底端自带动板的顶端螺装穿过螺纹孔并插入至滚珠轴承内部，丝杠的顶端与伺服电机的底部输出端传动连接，带动板的前半区域和后半区域均设置有上下贯通的限位孔，所述两组限位杆的底端自带动板的顶端分别穿过两组限位孔并与放置腔内底壁的前半区域和后半区域连接，两组限位杆的顶端分别与放置腔内顶壁的前半区域和后半区域连接，竖板的右端设置有两组与放置腔相通的竖直方向的条形孔，所述“L”型连接板通过所述长螺栓与带动板固定连接。

优选的，所述支撑圆板的外侧设置有若干固定夹具，所述若干固定夹具均包括连接杆、“L”型铰接板、锁紧螺栓和压板，所述支撑圆板的外侧设置有第一环形槽，所述第一环形槽的截面为“T”型结构，并在第一环形槽内滑动设置有若干滑板，所述若干连接杆的一端均伸入至第一环形槽内并分别与若干滑板的外侧固定连接，若干连接杆的另一端分别与若干“L”型铰接板的竖边底端铰接，所述若干“L”型铰接板的横边设置有上下贯通的锁紧螺孔，所述锁紧螺栓的底端自“L”型铰接板的顶端螺装穿过锁紧螺孔并与压板的顶端中部可转动连接。

优选的，所述支撑圆板的底端设置有第二环形槽，所述“L”型连接板的横板顶端均匀设置有四组支杆，并在四组支杆的顶端均可转动设置有支撑钢珠，四组所述支撑钢珠的顶端均伸入至第二环形槽内并与第二环形槽的内顶壁贴紧。

优选的，所述长螺栓设置有四组，其中两组所述长螺栓穿过一组所述条形孔，另外两组所述长螺栓穿过另外一组所述条形孔。

优选的，所述带动板的左端和右端分别与放置腔的左侧壁和右侧壁接触。

优选的，所述滑板的两侧均为与第一环形槽相匹配的弧面结构。

优选的，所述底座的底端设置有若干调节垫脚。

优选的，所述支座的右端设置有半圆刻度盘，所述竖板的顶端设置有与半圆刻度盘配合的指针。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种L型双轴变位机，具备以下有益效果：该L型双轴变位机，通过伺服电机带动丝杠转动，通过丝杠与带动板的螺纹孔配合，可以带动带动板沿两组限位杆方向滑动，从而对带动板以及“L”型连接板的高度进行调节，可以对工件的高度进行调节，配合第一驱动装置对竖板进行转动以及第二驱动装置对支撑圆板进行转动，增加对工件的调节范围，降低使用局限性，通过两组限位杆提高带动板上下移动时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型支座的右视结构示意图；

图4是本实用新型竖板内部的侧视结构示意图；

图5是本实用新型支撑圆板的立体结构示意图；

图6是本实用新型滑块和连接杆连接的结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支座；3、第一驱动装置；4、“L”型连接板；5、第二驱动装置；6、支撑圆板；7、第二转轴；8、竖板；9、伺服电机；10、限位杆；11、丝杠；12、带动板；13、长螺栓；14、第一转轴；15、滚珠轴承；16、条形孔；17、固定夹具；18、连接杆；19、“L”型铰接板；20、锁紧螺栓；21、压板；22、第一环形槽；23、滑板；24、第二环形槽；25、支杆；26、钢珠；27、调节垫脚；28、半圆刻度盘；29、指针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型的一种L型双轴变位机，包括底座1、支座2、第一驱动装置3、“L”型连接板4、第二驱动装置5和支撑圆板6，支座2的底端与底座1的顶端连接，并在支座2内设置有空腔，第二驱动装置5安装于“L”型连接板4的底端，并在第二驱动装置5的顶部输出端设置有第二转轴7，第二转轴7的顶端穿过“L”型连接板4并与支撑圆板6的底端中部连接；还包括竖板8、伺服电机9、两组限位杆10、丝杠11、带动板12和长螺栓13，所述第一驱动装置3安装于空腔内，并在第一驱动装置3的右侧输出端设置有第一转轴14，所述第一转轴14的右端伸出至空腔外并与竖板8左端的上半区域固定连接，所述竖板8的内部设置有放置腔，所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有滚珠轴承15，所述带动板12位于放置腔内，并在带动板12的中部设置有上下贯通的螺纹孔，所述伺服电机9固定安装于竖板8的顶端，所述丝杠11的底端自带动板12的顶端螺装穿过螺纹孔并插入至滚珠轴承15内部，丝杠11的顶端与伺服电机9的底部输出端传动连接，带动板12的前半区域和后半区域均设置有上下贯通的限位孔，所述两组限位杆10的底端自带动板12的顶端分别穿过两组限位孔并与放置腔内底壁的前半区域和后半区域连接，两组限位杆10的顶端分别与放置腔内顶壁的前半区域和后半区域连接，竖板8的右端设置有两组与放置腔相通的竖直方向的条形孔16，所述“L”型连接板4通过所述长螺栓13与带动板12固定连接；通过伺服电机9带动丝杠11转动，通过丝杠11与带动板12的螺纹孔配合，可以带动带动板12沿两组限位杆10方向滑动，从而对带动板12以及“L”型连接板4的高度进行调节，可以对工件的高度进行调节，配合第一驱动装置3对竖板8进行转动以及第二驱动装置5对支撑圆板6进行转动，增加对工件的调节范围，降低使用局限性。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述支撑圆板6的外侧设置有若干固定夹具17，所述若干固定夹具17均包括连接杆18、“L”型铰接板19、锁紧螺栓20和压板21，所述支撑圆板6的外侧设置有第一环形槽22，所述第一环形槽22的截面为“T”型结构，并在第一环形槽22内滑动设置有若干滑板23，所述若干连接杆18的一端均伸入至第一环形槽22内并分别与若干滑板23的外侧固定连接，若干连接杆18的另一端分别与若干“L”型铰接板19的竖边底端铰接，所述若干“L”型铰接板19的横边设置有上下贯通的锁紧螺孔，所述锁紧螺栓20的底端自“L”型铰接板19的顶端螺装穿过锁紧螺孔并与压板21的顶端中部可转动连接；可以根据待加工工件的形状，使滑板23沿第一环形槽22滑动，从而对滑板23和固定夹具17的位置进行调节，通过转动锁紧螺栓20使压板21对工件的表面进行压紧，方便对不同形状的工件进行压紧固定。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述支撑圆板6的底端设置有第二环形槽24，所述“L”型连接板4的横板顶端均匀设置有四组支杆25，并在四组支杆25的顶端均可转动设置有支撑钢珠26，四组所述支撑钢珠26的顶端均伸入至第二环形槽24内并与第二环形槽24的内顶壁贴紧；通过支撑钢珠26的顶端位于第二环形槽24内，提高对支撑圆板6的支撑效果。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述长螺栓13设置有四组，其中两组所述长螺栓13穿过一组所述条形孔16，另外两组所述长螺栓13穿过另外一组所述条形孔16；提高带动板12与“L”型连接板4连接的牢固性。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述带动板12的左端和右端分别与放置腔的左侧壁和右侧壁接触；进一步提高带动板12的稳定性。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述滑板23的两侧均为与第一环形槽22相匹配的弧面结构；方便滑板23沿第一环形槽22滑动。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述底座1的底端设置有若干调节垫脚；通过调节垫脚可以对底座1进行校平。

本实用新型的一种L型双轴变位机，所述支座2的右端设置有半圆刻度盘28，所述竖板8的顶端设置有与半圆刻度盘28配合的指针29；通过指针29与半圆刻度盘28的配合，方便对竖板8的旋转角度进行观察。

本实用新型的一种L型双轴变位机，在使用时，可以根据待加工工件的形状，使滑板23沿第一环形槽22滑动，从而对滑板23和固定夹具17的位置进行调节，通过转动锁紧螺栓20使压板21对工件的表面进行压紧，方便对不同形状的工件进行压紧固定，将工件固定好后，通过伺服电机9带动丝杠11转动，通过丝杠11与带动板12的螺纹孔配合，可以带动带动板12沿两组限位杆10方向滑动，从而对带动板12以及“L”型连接板4的高度进行调节，可以对工件的高度进行调节，配合第一驱动装置3对竖板8进行转动以及第二驱动装置5对支撑圆板6进行转动，增加对工件的调节范围，降低使用局限性，通过支撑钢珠26的顶端位于第二环形槽24内，提高对支撑圆板6的支撑效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种L型双轴变位机，包括底座(1)、支座(2)、第一驱动装置(3)、“L”型连接板(4)、第二驱动装置(5)和支撑圆板(6)，支座(2)的底端与底座(1)的顶端连接，并在支座(2)内设置有空腔，第二驱动装置(5)安装于“L”型连接板(4)的底端，并在第二驱动装置(5)的顶部输出端设置有第二转轴(7)，第二转轴(7)的顶端穿过“L”型连接板(4)并与支撑圆板(6)的底端中部连接；其特征在于，还包括竖板(8)、伺服电机(9)、两组限位杆(10)、丝杠(11)、带动板(12)和长螺栓(13)，所述第一驱动装置(3)安装于空腔内，并在第一驱动装置(3)的右侧输出端设置有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的右端伸出至空腔外并与竖板(8)左端的上半区域固定连接，所述竖板(8)的内部设置有放置腔，所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有滚珠轴承(15)，所述带动板(12)位于放置腔内，并在带动板(12)的中部设置有上下贯通的螺纹孔，所述伺服电机(9)固定安装于竖板(8)的顶端，所述丝杠(11)的底端自带动板(12)的顶端螺装穿过螺纹孔并插入至滚珠轴承(15)内部，丝杠(11)的顶端与伺服电机(9)的底部输出端传动连接，带动板(12)的前半区域和后半区域均设置有上下贯通的限位孔，所述两组限位杆(10)的底端自带动板(12)的顶端分别穿过两组限位孔并与放置腔内底壁的前半区域和后半区域连接，两组限位杆(10)的顶端分别与放置腔内顶壁的前半区域和后半区域连接，竖板(8)的右端设置有两组与放置腔相通的竖直方向的条形孔(16)，所述“L”型连接板(4)通过所述长螺栓(13)与带动板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述支撑圆板(6)的外侧设置有若干固定夹具(17)，所述若干固定夹具(17)均包括连接杆(18)、“L”型铰接板(19)、锁紧螺栓(20)和压板(21)，所述支撑圆板(6)的外侧设置有第一环形槽(22)，所述第一环形槽(22)的截面为“T”型结构，并在第一环形槽(22)内滑动设置有若干滑板(23)，所述若干连接杆(18)的一端均伸入至第一环形槽(22)内并分别与若干滑板(23)的外侧固定连接，若干连接杆(18)的另一端分别与若干“L”型铰接板(19)的竖边底端铰接，所述若干“L”型铰接板(19)的横边设置有上下贯通的锁紧螺孔，所述锁紧螺栓(20)的底端自“L”型铰接板(19)的顶端螺装穿过锁紧螺孔并与压板(21)的顶端中部可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述支撑圆板(6)的底端设置有第二环形槽(24)，所述“L”型连接板(4)的横板顶端均匀设置有四组支杆(25)，并在四组支杆(25)的顶端均可转动设置有支撑钢珠(26)，四组所述支撑钢珠(26)的顶端均伸入至第二环形槽(24)内并与第二环形槽(24)的内顶壁贴紧。

4.根据权利要求1所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述长螺栓(13)设置有四组，其中两组所述长螺栓(13)穿过一组所述条形孔(16)，另外两组所述长螺栓(13)穿过另外一组所述条形孔(16)。

5.根据权利要求1所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述带动板(12)的左端和右端分别与放置腔的左侧壁和右侧壁接触。

6.根据权利要求2所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述滑板(23)的两侧均为与第一环形槽(22)相匹配的弧面结构。

7.根据权利要求1所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述底座(1)的底端设置有若干调节垫脚(27)。

8.根据权利要求1所述的一种L型双轴变位机，其特征在于，所述支座(2)的右端设置有半圆刻度盘(28)，所述竖板(8)的顶端设置有与半圆刻度盘(28)配合的指针(29)。

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