CN112263791A - 一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法，包括移动车身，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，破土侧板的右侧设有T形滑块，移动箱体的左侧设有两个T形滑槽，T形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推杆；本发明设置了两个破土侧板，通过电动推杆推动横推杆使得破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快且稳固。
Description
技术领域
本发明涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法。
背景技术
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。当房屋发生坍塌时，就需要使用救援机器人。
但是现有的用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人大多只能够进行探测和清理小型障碍物，当面对不易清理的废墟时不能够在短时间内开辟救生通道，使用受限。
基于此，本发明设计了一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，包括移动车身，移动车身的底部四角固定有连接杆，连接杆具有一定的长度，连接杆的底端连接有移动滚轮，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，两个破土侧板之间设有凹槽，凹槽内设有两组侧撑组件，两组侧撑组件上下对称设置，每组侧撑组件包括两个侧撑杆，两个侧撑杆交错设置，且中间相互铰接，侧撑杆的两端分别与两个破土侧板滑动连接，破土侧板的右侧设有T形滑块，移动箱体的左侧设有两个T形滑槽，T形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推杆，两个电动推杆的左端固定有横推杆，每组侧撑组件内的两个侧撑杆的右侧设有滑槽，横推杆的两端分别与滑槽滑动连接。
进一步的，T形滑槽的外端固定有活动块，移动箱体的前后两侧对应活动块的位置设有活动槽，活动槽与活动块之间固定有弹簧，活动槽内固定有电磁铁。
进一步的，侧撑杆的两端铰接有滑块，破土侧板的内侧面对应滑块的位置设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。
进一步的，移动滚轮包括内轮，内轮外沿圆周方向均匀设有多个支杆，支杆外固定有外轮，外轮外沿圆周方向均匀固定有多个防滑片。
进一步的，移动箱体的顶部两侧设有旋转台，旋转台上设有机械臂，机械臂的另一端设有机械爪。
进一步的，移动车身的前侧设有摄像头，移动车身的的后侧设有警报器。
一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的使用方法，包括以下步骤：
S1：救援机器人移动至坍塌废墟前，电动推杆伸长，推动两个破土侧板向外移动，当破土侧板带部分移出放置槽后，救援机器人向前移动，使得破土侧板插入废墟中；
S2：电动推杆继续伸长，使得破土侧板完全移放置槽时，电磁铁通电，吸引活动块，从而活动块带动T形滑槽向内滑动，使得破土侧板的右侧的T形滑块进入T形滑槽中；
S3：电动推杆继续伸长，推动横推杆沿着滑槽滑槽移动，从而使得两个交叉的侧撑杆打开，两个侧撑杆向前后两侧推动破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，形成了紧急通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置了两个破土侧板，当救援机器人移动至坍塌废墟前，需要开辟紧急救援通道时，通过电动推杆推动破土侧板向外移动并插入废墟中；然后电磁铁通电使得T形滑块进入T形滑槽中，电动推杆推动横推杆使得两个交叉的侧撑杆打开，两个侧撑杆向前后两侧推动破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快且稳固。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明破土侧板的俯视结构示意图；
图3为本发明A处结构示意图；
图4为本发明破土侧板撑开状态的俯视图；
图5为本发明两组侧撑组件的正视图；
图6为本发明两个侧撑杆的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、移动车身；2、移动滚轮；201、内轮；202、支杆；203、外轮；204、防滑片；3、移动箱体；4、放置槽；5、破土侧板；6、侧撑杆；7、T形滑块；8、T形滑槽；9、活动块；10、横推杆；11、电动推杆；12、弹簧；13、电磁铁；14、滑块；15、旋转台；16、机械臂；17、机械爪；18、摄像头；19、警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，包括移动车身1，移动车身1的底部四角固定有连接杆，连接杆具有一定的长度，可以防止移动车身撞击到障碍物，连接杆的底端连接有移动滚轮2，移动车身1的顶部固定有移动箱体3，移动箱体3的内部设有放置槽4，放置槽4内设有两个破土侧板5，两个破土侧板5的顶部折叠有高密度帆布，当破土侧板5 撑开时，帆布配合顶部的两个侧撑杆6可以形成护顶，两个破土侧板 5之间设有凹槽，凹槽内设有两组侧撑组件，两组侧撑组件上下对称设置，每组侧撑组件包括两个侧撑杆6，两个侧撑杆6交错设置，且中间相互铰接，侧撑杆6的两端分别与两个破土侧板5滑动连接，破土侧板5的右侧设有T形滑块7，移动箱体3的左侧设有两个T形滑槽8，T形滑槽8与移动箱体3的左侧滑动连接，移动箱体3的右侧设有两个电动推杆11，两个电动推杆11的左端固定有横推杆10，每组侧撑组件内的两个侧撑杆6的右侧设有滑槽，横推杆10的两端分别与滑槽滑动连接，滑动连接处可采用球形的滑块与滑槽，角度可变且不易脱落。
T形滑槽8的外端固定有活动块9，移动箱体3的前后两侧对应活动块9的位置设有活动槽，活动槽与活动块9之间固定有弹簧12，活动槽内固定有电磁铁13。
侧撑杆6的两端铰接有滑块14，破土侧板5的内侧面对应滑块 14的位置设有滑槽，滑块14与滑槽滑动连接。
移动滚轮2包括内轮201，内轮201外沿圆周方向均匀设有多个支杆202，支杆202外固定有外轮203，外轮203外沿圆周方向均匀固定有多个防滑片204。
移动箱体3的顶部两侧设有旋转台15，旋转台15上设有机械臂 16，机械臂16的另一端设有机械爪17。
移动车身1的前侧设有摄像头18，移动车身1的的后侧设有警报器19。
一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的使用方法，包括以下步骤：
S1：救援机器人移动至坍塌废墟前，电动推杆11伸长，推动两个破土侧板5向外移动，当破土侧板5带部分移出放置槽4后，救援机器人向前移动，使得破土侧板5插入废墟中；
S2：电动推杆11继续伸长，使得破土侧板5完全移放置槽4时，电磁铁13通电，吸引活动块9，从而活动块9带动T形滑槽8向内滑动，使得破土侧板5的右侧的T形滑块7进入T形滑槽8中；
S3：电动推杆11继续伸长，推动横推杆10沿着滑槽滑槽移动，从而使得两个交叉的侧撑杆6打开，两个侧撑杆6向前后两侧推动破土侧板5将废墟撑开，而破土侧板5顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆6形成护顶，形成了紧急通道。
本实施例的一个具体应用为：通过驱动电机驱动移动滚轮2，是的救援机器人移动到房屋坍塌区域，防滑片204的设置便于救援机器人移动，降低移动滚轮2打滑的可能性，当救援机器人移动至坍塌废墟前，需要开辟紧急救援通道时，电动推杆11伸长，推动两个破土侧板5向外移动，当破土侧板5带部分移出放置槽4后，救援机器人向前移动，使得破土侧板5插入废墟中；然后电动推杆11继续伸长，使得破土侧板5完全移放置槽4时，电磁铁13通电，吸引活动块9，从而活动块9带动T形滑槽8向内滑动，使得破土侧板5的右侧的T 形滑块7进入T形滑槽8中，此时破土侧板5可以沿前后方向滑动；
此时保持救援机器人的稳定，然后电动推杆11继续伸长，由于T形滑块7在T形滑槽8中，所以破土侧板5不再向前移动，而电动推杆11推动横推杆10沿着滑槽滑槽移动，从而使得两个交叉的侧撑杆6打开，两个侧撑杆6向前后两侧推动破土侧板5，破土侧板5将废墟撑开，而破土侧板5顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆6形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救；
使用完成后，只需电动推杆11收缩，使得破土侧板5相互靠近，当两个破土侧板5紧密靠近后，然后电磁铁13断电，T形滑槽8在弹簧12的作用下向外滑动，使得T形滑块7脱离T形滑槽8，然后电动推杆11继续收缩，破土侧板5进入放置槽4中。
本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，包括移动车身(1)，其特征在于：所述移动车身(1)的底部四角固定有连接杆，连接杆具有一定的长度，所述连接杆的底端连接有移动滚轮(2)，所述移动车身(1)的顶部固定有移动箱体(3)，所述移动箱体(3)的内部设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内设有两个破土侧板(5)，两个所述破土侧板(5)之间设有凹槽，凹槽内设有两组侧撑组件，两组所述侧撑组件上下对称设置，每组所述侧撑组件包括两个侧撑杆(6)，两个所述侧撑杆(6)交错设置，且中间相互铰接，所述侧撑杆(6)的两端分别与两个破土侧板(5)滑动连接，所述破土侧板(5)的右侧设有T形滑块(7)，所述移动箱体(3)的左侧设有两个T形滑槽(8)，所述T形滑槽(8)与移动箱体(3)的左侧滑动连接，所述移动箱体(3)的右侧设有两个电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的左端固定有横推杆(10)，每组所述侧撑组件内的两个侧撑杆(6)的右侧设有滑槽，所述横推杆(10)的两端分别与滑槽滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述T形滑槽(8)的外端固定有活动块(9)，所述移动箱体(3)的前后两侧对应活动块(9)的位置设有活动槽，所述活动槽与活动块(9)之间固定有弹簧(12)，所述活动槽内固定有电磁铁(13)。
3.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述侧撑杆(6)的两端铰接有滑块(14)，所述破土侧板(5)的内侧面对应滑块(14)的位置设有滑槽，所述滑块(14)与滑槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述移动滚轮(2)包括内轮(201)，所述内轮(201)外沿圆周方向均匀设有多个支杆(202)，支杆(202)外固定有外轮(203)，所述外轮(203)外沿圆周方向均匀固定有多个防滑片(204)。
5.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述移动箱体(3)的顶部两侧设有旋转台(15)，所述旋转台(15)上设有机械臂(16)，所述机械臂(16)的另一端设有机械爪(17)。
6.如权利要求1所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，其特征在于：所述移动车身(1)的前侧设有摄像头(18)，所述移动车身(1)的的后侧设有警报器(19)。
7.如权利要求1-6任一所述的一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：救援机器人移动至坍塌废墟前，电动推杆(11)伸长，推动两个破土侧板(5)向外移动，当破土侧板(5)带部分移出放置槽(4)后，救援机器人向前移动，使得破土侧板(5)插入废墟中；
S2：电动推杆(11)继续伸长，使得破土侧板(5)完全移放置槽(4)时，电磁铁(13)通电，吸引活动块(9)，从而活动块(9)带动T形滑槽(8)向内滑动，使得破土侧板(5)的右侧的T形滑块(7)进入T形滑槽(8)中；
S3：电动推杆(11)继续伸长，推动横推杆(10)沿着滑槽滑槽移动，从而使得两个交叉的侧撑杆(6)打开，两个侧撑杆(6)向前后两侧推动破土侧板(5)将废墟撑开，而破土侧板(5)顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆(6)形成护顶，形成了紧急通道。
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