CN102172426A - 一种废墟通道扩张救援装置 - Google Patents
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Abstract
一种废墟通道扩张救援装置,包括三个面扩张单元,面扩张单元通过支承轴和支承块相互铰接成一个三角形机构,扩张机构串接在丝杠上,丝杠与电机固接,正行滑块与逆行滑块设置在导槽中,连杆一端与滑块铰接孔铰接,另一端和正行滑块铰接的连杆、逆行滑块铰接的连杆铰接,使用时,电机带着丝杠转动,先驱动正行滑块和逆行滑块相背运动,使滑块带着支承块收拢,三个面扩张单元都收拢后,电机停转,放入废墟间隙中,重新启动电机,使电机转向与收拢时相反,正行滑块与逆行滑块相向运动,将废墟间隙扩展为一个大截面的通道,实现了运输救援物资、救伤员的功能,本发明具有救援工作效率高、危险小、可靠性高的优点。
Description
技术领域
本发明属于灾难救援工程技术领域,特别涉及一种废墟通道扩张救援装置。
背景技术
自然灾害发生自古以来就威胁着人类的安全,近年来,矿难及地震等外界原因造成的塌方事故频频发生,使人们的财产乃至人身安全受到威胁。地震救援按程度分为疏散、转移以及简单、表层、浅层受困和深层受困救援。疏散转移中被困人员可以自由行动,只需要引导出危险区;简单被困通常可以通过自救互救方式徒手就可以完成;表层浅层受困则需要借助一定的救援工具完成;而深层受困则难度最大、救援时间最长。据统计,在2008年的5.12特大地震中救援中,2845人有详细的描述,其中表层、浅层救援占98%,深层埋压人员占2%。
目前,对于矿难、塌方、地震等灾难引发的坍塌,救援工作主要都是依靠自上而下、由表及里的挖掘、搬运方式完成,这种救援方式存在的不足之处有:一、救援效率非常低;二、随着受伤人员被埋深度的增加,救援难度和时间都会急剧增大;三、在救援过程中,极可能发生废墟再次坍塌而导致二次伤害,在危及到救援和被救援人员安全的同时,也降低了救援的效率。与这种救援方式相应的救援工具主要是挖掘器件、挖掘机械及气压式或液压式支撑机械,这些机械,尽管能在一定程度上对救援工作提供帮助,但是,无法在短时间内深入人员被困处,尽可能早地解救塌方被困人员,而且,这些工程机械体积宠大,工作中的动作太大,很易在本来就不稳定的废墟中引发二次塌方,对被困人员的人身安全构成了威胁。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种废墟通道扩张救援装置,能够将塌方废墟处小的间隙扩张,直接在地面与被困人员处之间建立一条通道,能实现运输救援物资、救伤员的功能,具有救援工作效率高、危险小、可靠性高的优点。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种废墟通道扩张救援装置,包括三个面扩张单元,三个面扩张单元通过支承轴13和支承块11相互铰接成一个三角形机构;
所述的面扩张单元包括电机1,电机1固定在电机支架2上,导槽4由两片相互平行导槽板8组成,平行导槽板8两端分别由导槽块9固定,一个导槽块9与电机支架2固接,导槽块9中部设有通孔,扩张机构串接在丝杠3上,其支承块11都与支承轴13铰接;
所述的扩张机构包括丝杠3,丝杠3穿过导槽块9的通孔,与电机1的电机轴固接,且丝杠3上交错地加工有旋向相反的螺纹,正行滑块5与逆行滑块6设置在导槽4中,与丝杠3为螺纹连接,构成丝杠-螺母机构,而且正行滑块5与逆行滑块6螺纹孔的螺旋方向相反,正行滑块5与逆行滑块6分别关于丝杠3对称开有两个滑块铰接孔7,滑块铰接孔7的轴线方向与丝杠3的轴线方向垂直,支承块11设有两个支承块铰接孔12和一个通孔,通孔轴线与丝杠轴线平行,支承块铰接孔12轴线与丝杠3轴线垂直,连杆10一端与滑块铰接孔7铰接,另一端与支承块铰接孔12铰接,支承块11的两个支承块铰接孔12中,一个与和正行滑块5铰接的连杆10铰接,一个与和逆行滑块6铰接的连杆10铰接。
所述支承轴13上铰接有角钢14。
本发明的工作原理为:
使用时,先使电机1带着丝杠3转动,电机1转动时,便可以驱动正行滑块5和逆行滑块6在丝杠3上运动,先驱动正行滑块5和逆行滑块6相背运动,使滑块通过连杆10带着支承块11收拢,支承轴13也随之收拢,当三个面扩张单元都收拢后,使电机1停转,放入废墟间隙中,重新启动电机1,使电机1转向与装置收拢时相反,于是,正行滑块5与逆行滑块6相向运动,通过连杆10带着支承块11扩张,支承轴13也随之扩张,于是整个面扩张单元处于扩张状态,当三个面扩张单元都扩张后,便将废墟间隙扩展为一个大截面的通道,实现了运输救援物资、救伤员的功能。
由于本发明用变截面收张方式,能够将塌方废墟处小的间隙扩张,直接在地面与被困人员处之间建立一条通道,能实现运输救援物资、救伤员的功能,同时采用丝杠-螺母及滑块与连杆组合机构,可以使装置扩张过程中达到增力的效果,故而具有救援工作效率高、危险小、可靠性高的优点。
附图说明
图1为是本发明的结构示意图。
图2为本发明面扩张单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体结构、工作原理进一步详细说明。
参照图1,一种废墟通道扩张救援装置,包括三个面扩张单元,三个面扩张单元通过支承轴13和支承块11相互铰接成一个三角形机构;
参照图2,所述的面扩张单元包括电机1,电机1固定在电机支架2上,导槽4由两片相互平行导槽板8组成,平行导槽板8两端分别由导槽块9固定,一个导槽块9与电机支架2固接,导槽块9中部设有通孔,扩张机构串接在丝杠3上,其支承块11都与支承轴13铰接;
所述的扩张机构包括丝杠3,丝杠3穿过导槽块9的通孔,与电机1的电机轴固接,且丝杠(3上交错地加工有旋向相反的螺纹,正行滑块5与逆行滑块6设置在导槽4中,与丝杠3为螺纹连接,构成丝杠-螺母机构,而且正行滑块5与逆行滑块6螺纹孔的螺旋方向相反,正行滑块5与逆行滑块6分别关于丝杠3对称开有两个滑块铰接孔7,滑块铰接孔7的轴线方向与丝杠3的轴线方向垂直,支承块11设有两个支承块铰接孔12和一个通孔,通孔轴线与丝杠轴线平行,支承块铰接孔12轴线与丝杠3轴线垂直,连杆10一端与滑块铰接孔7铰接,另一端与支承块铰接孔12铰接,支承块11的两个支承块铰接孔12一个与和正行滑块5铰接的连杆10铰接,一个与和逆行滑块6铰接的连杆10铰接。
所述支承轴13上铰接有角钢14。
本发明的工作原理为:
使用时,先使电机1带着丝杠3转动,由于正行滑块5和逆行滑块6与丝杠3是螺纹连接,构成丝杠-螺母机构,电机1转动时,便可以驱动正行滑块5和逆行滑块6在丝杠3上运动,由于丝杠3上间隔地开有旋向相反的螺纹,而且正行滑块5和逆行滑块6的螺纹方向相反,正行滑块5与逆行滑块6的运动方向便是相反的,先驱动正行滑块5和逆行滑块6相背运动,使滑块通过连杆10带着支承块11收拢,支承轴13也随之收拢,于是整个面扩张单元处于收拢状态,当三个面扩张单元都收拢后,使电机1停转,整个装置截面积很小,可以放入废墟间隙中。重新启动电机1,使电机1转向与装置收拢时相反,于是,正行滑块5与逆行滑块6相向运动,通过连杆10带着支承块11扩张,支承轴13也随之扩张,于是整个面扩张单元处于扩张状态,当三个面扩张单元都扩张后,便将废墟间隙扩展为一个大截面的通道,实现了运输救援物资、救伤员的功能。
附图中:1为电机;2为电机支架;3为丝杠;4为导槽;5为正行滑块;6为逆行滑块;7为滑块铰接孔;8为导槽板;9为导槽块;10为连杆;11为支承块;12为支承块铰接孔;13为支承轴;14为角钢。
Claims (2)
1.一种废墟通道扩张救援装置,其特征在于:包括三个面扩张单元,三个面扩张单元通过支承轴(13)和支承块(11)相互铰接成一个三角形机构;
所述的面扩张单元包括电机(1),电机(1)固定在电机支架(2)上,导槽(4)由两片相互平行导槽板(8)组成,平行导槽板(8)两端分别由导槽块(9)固定,一个导槽块(9)与电机支架(2)固接,导槽块(9)中部设有通孔,扩张机构串接在丝杠(3)上,其支承块(11)都与支承轴(13)铰接;
所述的扩张机构包括丝杠(3),丝杠(3)穿过导槽块(9)的通孔,与电机(1)的电机轴固接,且丝杠(3)上交错地加工有旋向相反的螺纹,正行滑块(5)与逆行滑块(6)设置在导槽(4)中,与丝杠(3)为螺纹连接,构成丝杠-螺母机构,而且正行滑块(5)与逆行滑块(6)螺纹孔的螺旋方向相反,正行滑块(5)与逆行滑块(6)分别关于丝杠(3)对称开有两个滑块铰接孔(7),滑块铰接孔(7)的轴线方向与丝杠(3)的轴线方向垂直,支承块(11)设有两个支承块铰接孔(12)和一个通孔,通孔轴线与丝杠轴线平行,支承块铰接孔(12)轴线与丝杠(3)轴线垂直,连杆(10)一端与滑块铰接孔(7)铰接,另一端与支承块铰接孔(12)铰接,支承块(11)的两个支承块铰接孔(12)中,一个与和正行滑块(5)铰接的连杆(10)铰接,一个与和逆行滑块(6)铰接的连杆(10)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种废墟通道扩张救援装置,其特征在于:所述支承轴(13)上铰接有角钢(14)。
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