CN112262290A - 熟料冷却器和用于操作熟料冷却器的方法 - Google Patents

Abstract

用于沿输送方向输送散装物料、优选水泥熟料的输送机篦板(10)，其中，输送机篦板(10)具有至少两个输送装置(11，12)和用于使所述至少两个输送装置(11，12)沿输送方向前进以及使所述至少两个输送装置10、11回撤的至少一个马达，在所述至少两个输送装置(11，12)中的第一输送装置经由第一离合器(115)联接至所述马达并且所述至少两个输送装置(11，12)中的第二输送装置经由第二离合器(125)联接至同一马达的情况下可以以降低的成本安装和操作。

Description

熟料冷却器和用于操作熟料冷却器的方法

技术领域

本发明涉及一种输送机和用于操作相应输送机的方法，该输送机用于输送并且优选地还用于冷却散装物料，例如水泥熟料。

背景技术

熟料生产包括将生料煅烧和烧结成水泥熟料，以下简称“熟料”。取决于生料组成，烧结在约1450℃下进行。随后将热的熟料排放到熟料冷却器中。熟料冷却器接收热的熟料，并且在将其输送到下一处理步骤的同时，熟料被冷却。熟料冷却器具有输送机底板，熟料在所述输送机底板上形成高度通常为0.5m至0.7m的所谓熟料床。篦板底板的结构是必不可少的，这是因为一方面必须将冷却空气经由篦板底板插入到熟料床中，另一方面必须避免熟料从篦板底板上掉落下来。另外，必须运输熟料，篦板底板必须承受较高的熟料温度和因将熟料在篦板底板上方移动而引起的磨损。

当前，大多数熟料冷却器是篦式冷却器，其能够将冷却气体从输送机底板下面注入到位于输送机底板上的熟料床中，该输送机底板是篦板底板。冷却气体冷却熟料，转而被加热。传递给冷却气体的热量可以用作工艺热量。

为了输送熟料，已经提出了许多系统，例如拖链式输送机，即基于输送装置的系统，该输送装置在篦板表面上方向前移动并在篦板下方移回到篦板面向炉窑的一侧。这些系统主要包括与输送装置附接的链条(参见EP 07 185 78 A2，图3)。还建议使用皮带或链条式输送机(参见DE23 46 795或DE1 985 673)。然而，现代熟料冷却器使用了往复式输送装置。这组篦式冷却器基本上可以分为两组：

第一组包括阶梯式篦式冷却器，该阶梯式篦式冷却器具有成排的盒状篦板元件，所述成排的盒状篦板元件一个挨着另一个地安装在横梁上。横梁中的一些往复运动，从而将熟料床朝向冷却器出口输送。这种类型的熟料冷却器已经在许多出版物中讨论过，例如在EP0167658A中，其特征在于每排篦板元件同相地往复运动。几乎所有可移动排也是同相的。第二组篦式冷却器具有沿输送方向延伸的板，并且这些板一个挨着另一个地布置(其间具有移动间隙)。同时向前推动至少多个板。随后，可移动板一个接一个地回撤。这种类型也称为步行式底板输送机。为了降低成本，已经建议将这些板分组。在这种情况下，所有可移动组的板同时前进，然后这些组一个组接一个组地回撤。类似的运输机构也可以与布置在输送机底板上或输送机底板上方的其他输送装置一起使用。像板一样，这些输送装置一个挨着另一个地布置，它们同时前进并且一个接一个地或成组地回撤。第二组输送机既包括典型的步行式底板输送机，也包括具有往复式输送装置的输送机，该往复式输送装置以与步行式底板输送机的板基本相同的顺序前进和回撤。例如在EP1475594、EP1992897A或DK1999 014 03中讨论了步行式底板熟料冷却器，这里仅举几个例子。

DE 10 2010 060 759 A1提出了一种用于支持输送货物的卸载的卡车的输送机底板的驱动器。该驱动器将马达从动轴的旋转运动转换成输送装置的往复运动：轴联接到多个盘，每个盘具有环形狭缝，其中狭缝相对于旋转轴线的距离随着角位置而变化。附接到每个驱动杆的销接合到每个盘的狭缝中。驱动杆的下端被可枢转地支撑，而驱动杆的上端附接到推动器，所述推动器被可移动地支撑在导轨上。因此，盘的旋转被转换成相应推动器的平移，输送装置可以被附接到推动器。

发明内容

本发明基于以下观察：在当前的步行式底板冷却器中，每个可移动板或每组可移动板由单独的液压驱动器驱动。这些液压驱动器均需要液压管路、至少一个控制阀和用于控制这些阀的致动器。因此，安装、操作和维护成本高。

本发明要解决的问题是减少步行式底板冷却器和带有往复式输送装置的其他熟料冷却器的安装和维护成本。

在独立权利要求中描述了该问题的解决方案。从属权利要求涉及本发明的进一步改进。

输送机篦板能够沿着输送方向输送散装物料，例如水泥熟料。如果输送机篦板是熟料冷却器的输送机篦板，则输送方向由背离熟料冷却器的熟料入口、通常指向熟料出口的矢量限定(假设熟料冷却器是单篦板熟料冷却器，但不一定必须这样)。

输送机具有至少两个输送装置。这些输送装置可以是输送机篦板的可移动板或可移动板的组，其中一组板同步移动。静态板也可能存在。可以考虑将静态板形成单独的板组。在某些情况下，输送装置一个挨着另一个地定位并由线性运动轴承支撑，从而使输送装置能够相对于平行于输送方向的基部移动，该输送方向平行于输送机篦板的纵向方向。该运动称为往复运动。换句话说，输送装置在前进位置和回撤位置之间振荡。

在输送装置中的至少一些之间可以存在间隙，例如以使得冷却剂从篦板底板下方流入输送机篦板顶部的散装物料中。在步行式底板输送机的情况下，输送装置不一定是正好一个挨着另一个的，两个输送装置之间可以存在其他部件。类似地，其他输送机类型的输送装置也可以彼此隔开，例如从而使得冷却剂流过输送机篦板和/或在相邻篦板元件之间提供移动间隙。

输送装置还可以包括横杆或其他推动装置或者由横杆或其他推动装置构成，所述横杆或其他推动装置被可移动地支撑在输送机篦板上或输送机篦板上方，并且被驱动以沿输送方向前进并随后回撤。在这种情况下，输送装置也一个挨着另一个地布置，并且优选地配置成沿输送方向同时前进，并且可以配置成通过与输送方向相反的运动回撤。至少在步行式底板输送机的情况下，至少两个输送装置优选在不同时间回撤，优选顺序地或换句话说一个接一个地回撤。尽管回撤时间间隔可以重叠，但这不是优选的，因为这会降低输送效率。通过移动顺序，散装物料可以沿输送方向被输送。

因此，使输送装置前进可以换句话被表述为使输送装置沿输送方向朝其前端位置移动。因此，使输送装置回撤可以认为是使输送装置在与输送方向相反的方向上朝其后端位置移动。因此，可以认为输送装置在前端位置和后端位置之间一个挨着另一个地往复运动。

简而言之，输送机篦板具有至少两个输送装置，所述输送装置可以一个挨着另一个地布置。例如，如上所述，所述至少两个输送装置可以是板，所述板彼此一个挨着另一个地布置并且形成输送机篦板的至少一部分。此外，输送机具有至少一个马达，该马达用于使所述至少两个输送装置优选至少基本上同时地沿输送方向前进并且使所述至少两个输送装置例如分开地回撤。因此，输送装置往复运动。换句话说，输送装置前后移位，并且在这种意义上在其前进位置和其回撤位置之间振荡。

马达优选是电动马达。优选地，所述至少两个输送装置中的第一输送装置经由至少一个第一离合器选择性地联接至马达，和/或所述至少两个输送装置中的第二输送装置经由至少一个第二离合器选择性地联接至同一马达。因此，单个马达就足以驱动输送装置。通过操作(即打开或闭合)离合器，所述至少两个输送装置可以分别彼此独立地与同一马达断开联接或联接至同一马达。“联接”在本文中是指建立动力传输联接。在该特定示例中，联接使得能够经由闭合的离合器将来自马达的扭矩(和旋转)传递至相应的输送装置。在线性马达的情况下，力通过闭合的离合器传递。“选择性地联接”表示可以通过闭合相应的离合器来建立联接，并且也可以通过打开相应的离合器来释放联接。离合器状态从打开状态改变为闭合状态以及从闭合状态改变为打开状态优选地由向离合器提供控制信号的控制器来控制。简而言之，离合器是典型地在两个轴之间的选择性地释放的联接器。选择性地是指离合器由外部控制。因此，通过外部控制信号控制离合器状态从打开状态改变为闭合状态(或从闭合状态改变为打开状态)。(显然，外部是相对于离合器，而不是相对于输送机篦板)。例如，如果离合器打开，则一个轴的旋转对另一个轴没有影响，反之亦然。马达和相应的输送装置可以彼此独立地运行，它们是断开联接的。如果离合器闭合，则两个轴联接，使得一个轴的旋转引起另一轴的旋转，反之亦然。一些离合器具有中间状态，即所谓的打滑状态，在所述打滑状态中由一个轴提供的扭矩的仅一部分被传递到另一轴。机械离合器具有致动装置，该致动装置可以运动，以使离合器从打开位置(有时经由打滑状态)切换到闭合位置。该运动提供控制信号以根据该运动改变状态。还存在电磁离合器和液压离合器。所有离合器的共同点在于，例如可以通过控制信号改变致动装置的位置或方向来选择性地改变切换状态(打开状态或闭合状态以及可选的打滑状态)。电磁离合器显然通过给至少一个线圈供电来控制，即改变流过线圈的电流来改变离合器的状态。

为简单起见，在下文中，我们将引述第一离合器和第二离合器，但无意表示存在所述离合器中的确切一个。该术语应分别理解为“至少一个第一离合器”和“至少一个第二离合器”。离合器使得能够将输送装置独立地联接至马达以及使之独立地与马达断开联接。因此，例如通过闭合第一和第二离合器，所述至少两个输送装置可以例如同时前进。通过仅闭合单个离合器，仅驱动相应的输送装置以使其前进或回撤。因此，离合器使得能够在输送装置前进时共同驱动输送装置，并且随后通过闭合相应的离合器而使它们一个接一个地(或成组地)回撤。因此，仅需要单个马达，而不是每个输送装置各需要一个马达。

在一示例中，输送机具有至少两个马达，该至少两个马达被联接以共同驱动输送装置，从而为驱动输送装置提供冗余。

例如，输送机可以包括主轴。主轴优选地例如联接至马达，例如通过减速齿轮或某一其他传动装置。主轴可以是马达的转子，或可替代地可以是单独的轴。主轴因此可以由所述(至少一个)马达驱动。第一输送装置可以联接至第一线性驱动器，所述第一线性驱动器用于沿输送方向驱动第一输送装置以及使其回撤，其中，第一线性驱动器具有第一输入轴，该第一输入轴通过第一离合器选择性地联接至转子和/或主轴。类似地，第二输送装置可以选择性地联接至第二线性驱动器，所述第二线性驱动器用于沿输送方向驱动第二输送装置以及使其回撤，其中，第二线性驱动器具有第二输入轴，该第二输入轴经由第二离合器选择性地联接至转子和/或单独的主轴。例如，线性驱动器中的至少一个可以包括曲柄或曲轴，该曲柄或曲轴经由第一离合器选择性地联接至转子和/或单独的主轴。曲柄可以通过连杆联接至相应的输送装置。这种结构是成本有效的，耐用的，并且使得能够独立于其他输送装置来驱动每个输送装置。另一种成本有效的线性驱动器可以包括蜗杆，取决于蜗杆相对于螺母的旋转方向，螺母在蜗杆上来回滑动。

优选地，主轴在输送机篦板下方延伸，并且相对于基部(例如输送机壳体或经由输送机壳体)可旋转地支撑。这实现了成本低廉、同时又可靠的输送机。马达优选地具有定子，该定子也可以附接到基部，例如，也经由壳体。马达的转子和主轴优选通过减速齿轮相联接。在一优选实施例中，主轴的每一端都联接到减速齿轮，该减速齿轮附接至基部(例如输送机壳体或经由输送机壳体)。

离合器的输入轴中的至少一个定向成与主轴至少基本上平行，即在±10°以内(优选在±5°以内，特别优选地在±1°以内)或更小，从而简化从马达到相应输送装置的传递。

离合器的输入轴和/或输出轴中的至少一个可以经由至少一个轴承由输送机壳体支撑，所述输送机壳体是安装基部或者至少牢固地安装至安装基部。这使构造和维护变得容易，因而降低了成本。

输送机可以优选地包括用于检测第一输送装置的位置的第一位置传感器和用于检测第二输送装置的位置的第二位置传感器中的至少一个。如果存在另外的输送装置，则优选地存在用于至少一个另外的输送装置、优选地用于所有另外的输送装置的至少一个位置传感器。简而言之，它优选地包括用于每个输送装置的位置传感器。在一优选实施例中，线性驱动器中的至少一个的输入轴的旋转位置由角度传感器测量，从而使得能够确定相应输送装置的位置和运动方向。因此，角度传感器在本文中是位置传感器的特别优选的实施例。

输送机可以包括控制器。控制器优选地经由至少一个离合器控制线连接至至少第一离合器和第二离合器，以便控制第一离合器和第二离合器的接合和脱离接合以及由此控制输送装置的操作。控制器可以进一步经由至少一个马达控制线与至少一个马达连接，以便控制由马达提供的运动。例如，控制器可以经由控制线控制马达的旋转速度和/或方向。这使得能够提高输送效率。例如，当使输送装置回撤时，控制器可以增大马达的速度并因此将输送装置的速度增大到第一速度，而当使输送装置前进时，控制器可以将输送装置的速度降低到第二速度。换句话说，输送装置前进的速度比其回撤的速度慢。由此，可以提高输送效率。

旋转马达的速度通常以“rpm”为单位测量，但是也可以使用线性马达。在后一种情况下，速度是马达的可移动部分的线性速度。然后，离合器仍然响应于控制信号而使马达的可移动部分与相应的输送装置联接和断开联接。

本发明也可以通过一种用于在输送机篦板上输送诸如水泥熟料的物料的方法来实施，该输送机篦板带有至少第一输送装置和第二输送装置，其中第一和第二输送装置例如一个挨着另一个地布置。该方法尤其可以如上所述用于操作输送机。该方法包括使第一和第二输送装置同时前进以及使第一和第二输送装置异步地回撤。同时是指相同时间，但不一定是同相和/或具有相同的速度和/或幅度。例如，可以在第一输送装置已经开始前进之后使第二输送装置前进。换句话说，在使第一输送装置开始前进和使第二输送装置开始前进之间可以存在优选小的时间延迟τ。优选地，时间延迟τ相对于往复运动的频率f的倒数(ν＝1/f)较小。例如，0<τ<α·ν，其中α小于1(0<α<1)，优选0<α≤0.1，特别优选0<α≤1/36，甚至更优选0<α≤1/72或1/360≤α≤1/72。例如，如果α＝1/360，则时间延迟τ导致与曲轴的1°旋转(1°相移)相对应的往复运动的不连贯性(假设往复运动具有相同的幅度)。因此，输送装置几乎同相地往复运动，但是分离扭矩没有累积，从而降低了构造、操作和维护成本。

两个输送装置不必同时到达其前端位置，即，它们的前进可以在不同的时间结束。异步是指存在至少一时间间隔，在该时间间隔中，只有一个输送装置回撤。优选地，仅单个输送装置(例如，一组板)同时回撤。优选地，一旦初始单个输送装置的回撤完成，则另一个输送装置就被回撤。回撤时间可以重叠，但是优选避免重叠。

优选地，通过操作第一离合器从而使第一输送装置与至少一个马达接合或脱离接合以及通过操作第二离合器从而使第二输送装置与所述至少一个马达接合或脱离接合来控制输送装置的前进和回撤。因此，通过同时闭合两个(至少一个)离合器，可以使输送装置同时前进。一旦两个输送装置到达它们的前端位置，则一个离合器就可以保持闭合，而另一个离合器(或另外多个离合器)打开。现在，仅单个输送装置回撤。优选地，当输送装置到达其后端位置时，所述一个离合器打开，即，离合器脱离接合并且输送装置停止运动。可以闭合另外的离合器，从而使另外的输送装置回撤。一旦到达其后端位置，所述另外的离合器就可以脱离接合。以这种方式，所有输送装置可以通过随后一个接一个地闭合离合器(和打开)而一个接一个地回撤。优选地，如果所有输送装置都处于其后端位置，则优选地通过闭合相应离合器使所有(至少大部分)输送装置前进来再次开始循环。优选地，如下所述，相应地控制马达。

在一优选实施例中，控制马达的速度以在离合器打开和/或闭合时提供第一速度和/或扭矩，以及在离合器中的至少一个被操作为从打开状态改变为闭合状态或从闭合状态改变为打开状态时提供第二速度和/或扭矩，其中第二速度比第一速度慢。这减少了离合器的磨损，并且因此它们的尺寸可以相应地较小。因此，在离合器操作期间降低马达的速度和/或扭矩有助于同时降低安装成本和运行成本。在一特别优选的实施例中，在至少一个离合器被闭合和/或打开(即被操作)的时间内，马达被停止，在建立新的离合器状态之后被重启。这使得能够进一步降低安装成本和运行成本。在这种情况下，离合器可以是非摩擦离合器，例如，这种离合器具有(至少)两个部分，该两个部分可以彼此接合以提供形锁定(positive locking)来接合离合器以及使这两个部分脱离接合从而释放形锁定。显然，如上所述，不需要完全停止马达，但是提供给所操作的离合器的扭矩应减小至离合器的最大连续扭矩的25％以下(优选为15％以下，更优选为10％以下，甚至更优选为5％以下，特别优选为1％以下)。由此，可以减少离合器的磨损。

如上所述，我们假定所有输送装置都一个接一个地回撤并且同时前进。但是，这种假设仅仅是为了简化本发明的呈现。与此相关的是(假设等效的输送装置)与同时撤回的输送元件相比，更多的输送元件同时前进(或根本不运动)。

只是为了避免误解和含糊不清，我们回顾，离合器是一种机械装置，其接合以及脱离接合特别是从驱动轴到从动轴的动力传递。驱动轴是离合器的输入轴，从动轴是离合器的输出轴。

如上所述，针对步行式底板输送机描述了本发明。然而，本发明也可以应用于其他输送类型，特别是应用于具有往复式横梁作为输送装置的阶梯式篦式冷却器。在这种情况下，横梁中的至少一个通过至少一个离合器联接至所述至少一个马达。其余的横梁联接至马达也可以通过离合器或者不通过离合器。通过操作离合器(或多个离合器)，可以调节输送机篦板的相应部段的输送速度。术语“相应部段”是指输送机篦板的部段，在该部段，通过至少一个横梁往复运动进行输送，所述至少一个横梁通过相应操作的离合器(或多个离合器)联接至所述(至少一个)马达。

通过分别闭合或打开离合器来选择性地将至少一个横梁联接至马达和与马达断开联接，可用于使输送机篦板上的散装物料高度均匀化，例如熟料床高度：供给至输送机(例如通过炉窑)的不连续的散装物料可以通过选择性地操作(至少)所述至少一个离合器而至少部分地补偿。由此，相应横梁(或多个横梁)与马达断开联接，并且输送机的相应部段中的输送速度降低。

例如，(优选间歇地)打开连接输送机篦板的接收部段的至少一个横梁的至少一个离合器，使得能够降低输送机的接收部段中的输送速度，从而补偿将散装物料输送到输送机的速度减小。类似地，可以通过保持至少一个离合器连接闭合的输送机篦板的接收部段的至少一个横梁并打开连接输送机篦板的后续部段的至少一个横梁的至少一个离合器来获得对提高的散装物料输送速度的补偿。

通过操作离合器，不仅可以调节往复运动的频率，而且还可以调节相应输送装置的行程(即，幅度)。因此，可以减小输送装置的幅度和/或可以在其他输送装置继续往复运动的同时停掉相应的输送装置。例如，特定的横梁(或一组横梁)可以仅在每第n个行程由离合器联接至马达，其中n可以是任何整数或分数。如果n是大于1的整数(n>1)，则相应部段的输送速度会减慢(甚至停掉)。如果n等于1(n＝1)，则相应横梁像其他横梁一样往复运动(假设其余离合器也已闭合)。如果n小于1(n<1)，则打开将其余横梁与马达连接的离合器，因此减少了输送机篦板的其余部段(或多个其余部段)的输送。通过用板或任何其他类型的往复式输送装置代替术语“横梁”，可以更概括地阅读该示例。

已经针对用于熟料冷却的各种类型的输送机篦板解释了本发明。然而，本发明不局限于熟料冷却。篦板开口还可用于曝气、流体去除、工艺气体注入、对待输送物料加热或其他处理。因此，术语熟料可以用散装物料或甚至物料代替。如果不需要篦板开口，当然可以省去篦板开口，输送机篦板变成输送机底板。因此，术语“篦板”可以由“底板”代替。

附图说明

在下文中，将参照附图在实施例的示例中通过举例的方式描述本发明，但不限制本发明的总体构思。

图1示出了熟料冷却器的示意图。

图2示出了熟料冷却器的简化横截面。

图3示出了用于操作输送机的方法。

具体实施方式

图1示出了输送机底板的优选实施例。特别地，图1示出了具有示例性输送机底板的熟料冷却器。为了简单起见，省略了壳体30的侧壁，并且简化了传动装置130与离合器115、125的输入轴的联接。有关更准确的描述，请参见图2。

该示例性输送机具有输送机底板10并且可以包括壳体30，在该示例中，该输送机底板为输送机篦板10，所述输送机篦板包括板11、12、13(也参见图2)。输送机篦板10从炉窑1接收熟料，如由图1中的虚线箭头所示。熟料可以通过可选的熟料入口分配系统、例如通过EP 3 112 786 B中建议的系统进行分配，以在形成输送机篦板10的板11、12、13上提供熟料床。在图1中，可选的熟料分配系统被描述为斜槽。输送机将熟料或任何其他散装物料沿输送方向2朝熟料出口输送，熟料出口由可选的破碎机8表示。板11、12、13的纵向方向平行于输送方向2延伸。板11、12、13均被描述为单件式物品，但是当然可以将它们分段以易于制造、运输、安装和维修。

气态冷却剂可经由输送机篦板注入散装物料中。冷却剂转而升温，热量可用作工艺热量。例如，加热的冷却剂的一部分可以进入炉窑(如指向炉窑1中的箭头所示)，另一部分可以进入三次风管3。其他部分可以通过至少一个冷却剂释放口4从冷却器壳体30抽出。

如上所解释的，输送机具有许多板11、12、13，如图2清楚地所示。在板11、12、13之间存在移动间隙，这些间隙也可以用作用于将流体、例如所述冷却剂从篦板下方注入到篦板顶部的散装物料中的篦板开口。在以上引用的现有技术中已经提出了关于篦板开口的其他建议。一些板可能是固定不动的。在该示例中，固定不动的板由附图标记13标记。仅为了简单起见，仅示出了两个固定不动的板13，但是当然可以有更多的固定不动的板。例如，每第四个、第三个、甚至第二个板可以是固定不动的。其他板11和12被可移动地支撑，例如，通过滑动轴承、辊、摆式悬挂装置和/或静液压轴承等等。为了专注于本申请的相关部分，省略了可移动支撑件。可移动支撑件使得可移动板能够往复运动，即，使得可移动板能够平行于其纵向方向向前推动以及向后回撤。为了输送散装物料，至少大部分可移动板可以同时前进。随后，少量的板同时回撤，直到至少大部分可移动板可以再次前进。仅为了简单起见，我们提及了板的数量，假设所有板都具有相同的表面(±25％，优选±15％，甚至更优选±10％，或更好±5％或更小)来支撑散装物料。但是，应注意的是，输送机篦板与散装物料之间的摩擦力是相关的量：当向前推动散装物料时，在输送装置中的至少一些前进的同时存在于篦板上的散装物料床和篦板的非前进部分之间的摩擦力必须小于前进的输送装置施加在散装物料床上的力。因此散装物料床沿输送方向2(即，向前)运动。当输送装置回撤时，使回撤的输送装置向后滑动所需的摩擦力应小于散装物料床与输送机篦板的非回撤部分之间的(静)摩擦力。因此，散装物料床基本上不会向后移动。当然，这仍然是简化描写，但是它提供了基本概念的构思。

仅作为示例，图2的输送机具有两组可移动板：第一组板用附图标记11标记，第二组板用附图标记12标记。还可以存在另外组可移动板，它们可以以与第一和第二组板11、12相同的方式被驱动。一组中的每个板11、12与其组中的其他板11、12同步地前进和/或回撤，但可以独立于相应另外组(或多个另外组)的板前进或回撤。因此，更概括地说，每组板11、12提供一个(一组)输送装置。

第一组的输送装置11(简称：第一板11)联接到第一线性驱动器。如图所示，第一线性驱动器可以包括第一曲轴114。在图2中，第一曲轴被第二曲轴124和主轴6部分地遮挡，但是在图1中示出了它们的相对位置。从图2中可以清晰地看到，第一曲轴114具有第一曲柄臂113，第一连杆111可移动地附接到所述第一曲柄臂，例如均经由旋转轴承。连杆111的另一端被联接到板11的第一附接装置110，例如经由另一旋转轴承。简而言之，第一曲轴114的旋转引起第一板11平行于其纵向轴线并因此平行于输送机篦板的纵向轴线同步往复运动。

类似地，第二组的输送装置12(简称：第二板12)联接至第二线性驱动器。如图2所示，第二线性驱动器可以包括第二曲轴124。第二曲轴124具有第二曲柄臂123，第二连杆121可附接至第二曲柄臂，同样优选地经由旋转轴承。第二连杆121的另一端均可以联接到第二板12的第二附接装置120，例如经由另一旋转轴承。因此，第二曲轴124的旋转引起第二板12平行于输送机篦板的纵向轴线的同步往复运动。

任何数量的另外组输送装置，例如一另外组可移动板(简称另外板)可以与另外的线性驱动器联接。像以上第一和第二线性驱动器的示例一样，另外的线性驱动器均可以包括至少一个另外的曲轴，该另外的曲轴经由至少一个另外的连杆联接到相应另外板(或多个另外板)的对应另外的附接装置。

可以通过至少一个第一离合器115、至少一个第二离合器125以及可选地通过至少一个可选的另外离合器将第一、第二以及任何可选的另外的线性驱动选择性地联接至同一马达M。马达M仅可以在图1中看到。从图2显而易见的是，曲轴114、124可以优选地由输送机壳体30的侧壁可旋转地支撑。第二离合器125的输出轴附接到第二曲轴124，因此第二曲轴是从动轴。将单个离合器的输出轴附接到第二曲轴124的任何部分就足够了。但是可以配置两个离合器来提供冗余。可替代地，两个第二离合器125和曲轴124的尺寸可以设计成较小，从而降低成本。每个第二离合器125的输入轴126通过传动装置129、130联接至马达M。第一曲轴114和任何可选的另外的曲轴可以以基本上相同的方式选择性地联接至马达M。仅仅为了避免任何误解，可以将第一离合器115的输出轴附接到第一曲轴114的两端，并且再次将单个离合器的输出轴附接到第一曲轴114的任何部分就足够了。同样，可以配置两个离合器114来提供冗余。可替代地，两个第一离合器115和第一曲轴114的尺寸可以设计成较小，从而降低成本。每个第一离合器115的输入轴通过传动装置119、130联接至马达M。

可以存在两个或更多个马达M。但是，假设相应离合器处于闭合状态，每组输送装置由至少一个马达M经由其线性驱动器驱动，该至少一个马达M也驱动另一组输送装置。

在一优选实施例中，输送机包括至少一个位置传感器127。仅示出了单个(第二)位置传感器127，用于监测第二曲轴124的角度位置或更概括地说用于监测第二输送装置的位置。在该示例中，位置传感器127位于输送机壳体30的外部，并且监测离合器的输出轴的角度位置并因此间接地监测第二曲轴124的位置。特别优选地，具有用于至少任何组输送装置的位置传感器，即用于第一组的位置传感器117和用于任何另外组的位置传感器1x7(其中x>2，例如3、4、……)。所述至少一个位置传感器连接到控制单元5，从而使得控制器5能够从位置传感器127获得位置传感器信号。控制器5优选地通过对应的控制线控制第一和第二离合器115、125(以及可选地控制由至图1和图2中的1x5的链路表示的任何另外得离合器)的操作。

在图1和2中，每个输送装置仅通过单个线性驱动器驱动。但是，这仅仅是示例。可能存在更多的第一、第二或可选的另外的线性驱动器，用于分别将马达的动力选择性地传输到第一、第二或可选的另外的输送装置。这在需要驱动长的输送装置以减少输送装置上的弯矩时特别有帮助。在图2中，示出了另外的输送装置1x，在图1中其被省略。

在图3中示出了用于操作输送机的方法：最初，马达M被停掉并且所有离合器都打开(即，脱离接合)。控制器发送控制信号以闭合所述至少一个第一离合器115。随后，控制器5在监测第一位置传感器117的传感器信号的同时控制马达的转子旋转。一旦位置传感器的信号指示第一输送装置11已经到达其后端位置(也称为回撤位置，即最靠近输送机入口的位置)，第一离合器115就可以由控制器5打开。优选地，在操作离合器115时停止马达M。对第二组以及可选的另外组输送装置重复初始化步骤。换句话说，控制器发送控制信号以闭合所述至少一个第二(或另外的)离合器125(或1x5)。随后，控制器5控制马达的转子旋转，同时监测第二(或另外的)位置传感器127(或1x7)的传感器信号。一旦位置传感器信号指示相应的输送装置已经到达其回撤位置(即最靠近输送机入口的位置)，第二(或另外的)离合器125(或1x5)就由控制器5打开。此顺序被称为初始化步骤81。

现在，优选地，所有输送装置都处于其回撤位置。通过闭合回撤的输送装置11、12、1x的离合器115、125、1x5并控制马达的转子旋转，相应的输送装置11、12、1x可以同时地且优选同相地前进，即优选地同步前进(步骤82)。在一实施例中，第一、第二和可选的另外的离合器被闭合，优选一个接一个地闭合，同时在至少第二和可选的另外的离合器的操作期间为马达提供动力，从而减小所需的扭矩(或在线性马达的情况下，减小力)，即避免初始起动扭矩(或力)累加。也可以在启动马达时打开第一离合器，以增强发动机的加速性能，但是为避免累积起动扭矩，这不是必须的。更概括而言，闭合离合器中的至少两个离合器的操作优选地具有时间延迟地进行，从而减小起动扭矩(和/或力)。该措施能够使马达和传动装置的尺寸更小，从而减少制造、维护和运行成本。

时间延迟τ可以小于往复运动的频率f的倒数(ν＝1/f)。例如，0＜τ＜α·ν，其中α小于1(α＜1)，优选α＜0.1，特别优选α＜1/36，或甚至更优选α＜1/72。例如，如果α＝1/360，则时间延迟会导致与曲轴旋转1°相对应的往复运动的不连贯性。因此，输送装置几乎同相地前进，但是起动扭矩没有累积，从而降低了构造和维护成本。

在使输送装置前进的同时，一旦输送装置11、12、1x到达其前端位置，控制器5就可以监测位置传感器117、127、1x7并打开例如至少一半的离合器。

随后，在步骤83中，输送装置回撤。回撤优选分组进行，即一个组接一个组地进行。与上述示例保持一致地，第一离合器可以保持闭合(可替代地，第一离合器可以在步骤83结束时打开，然后再次闭合)，并且转子旋转，同时控制器至少监测第一组输送装置的位置(通过评估第一位置传感器117的位置数据)。一旦第一输送装置11到达其回撤位置，第一离合器115就打开并且第二离合器125闭合。在离合器操作期间，转子优选地停止，但是一旦建立了新的离合器状态，转子就继续旋转。一旦第二组输送装置也到达其回撤位置，在一另外组输送装置需要回撤的情况下第二离合器125就优选地打开。如果一另外组输送装置需要回撤，则闭合相应的另外的离合器，并且为马达提供动力以驱动该另外组输送装置。在离合器操作期间，转子优选地停止(或者至少减小由转子提供的扭矩)。但是一旦建立了新的离合器状态，转子就继续旋转。优选地，在所有输送装置已经回撤之后，该方法继续步骤82，即，输送装置的至少一部分再次同时前进。

如上所述，当闭合离合器时，马达优选地停止直到离合器被接合，从而减少磨损并允许使用更简单的(并且因此更便宜的)离合器。如果使用非摩擦离合器，则可能需要使马达旋转，以相对于彼此定位输入轴和输出轴，但在闭合离合器时，基本上没有扭矩(例如，小于最大连续运行扭矩的25％)应该由离合器传递直到离合器完全接合。类似地，在打开离合器时，马达的扭矩优选地也减小到基本无扭矩。从上面显而易见的是，离合器的打开和闭合在本文中称为操作离合器。换句话说，如果离合器被操作，则其状态从打开改变为闭合，或者从闭合改变为打开。

附图标记列表

1 炉窑

2 输送方向，其平行于输送机的纵向方向

3 三次风管(可选)

4 冷却剂释放口

5 控制单元/控制器

6 主轴

8 由压碎机表示的输送机出口

10 输送机底板，例如，熟料冷却器的冷却篦板

11 第一组的输送装置，例如，第一组的输送装置的板

12 第二组的输送装置，例如，第二组的输送装置的板

13 固定不动的板

30 壳体

81 初始化步骤

82 前进步骤

83 回撤步骤

110 第一附接装置

111 第一连杆

113 第一曲柄臂

114 第一曲轴

115 第一离合器

117 第一组输送装置的位置传感器

120 第二附接装置

121 第二连杆

123 第二曲柄臂

124 第二曲轴

125 第二离合器

126 第二离合器的输入轴

127 第二组输送装置的位置传感器

129 传动装置的一部分，例如皮带轮

1x 另外的传输装置(仅图2)

1x1 另外的连杆(仅图2)

1x3 另外的曲柄臂(仅图2)

1x5 另外的传感器

1x7 另外的离合器

130 传动装置的一部分，例如皮带或链条

M 马达

R 转子

Claims (13)

1.用于沿输送方向(2)输送诸如水泥熟料的散装物料的输送机篦板(10)，其中，所述输送机篦板(10)具有：

﹣至少两个输送装置(11，12)，

﹣至少一个马达(M)，用于使所述至少两个输送装置(11，12)沿所述输送方向(2)同时前进以及使所述至少两个输送装置回撤，

其特征在于，

所述至少两个输送装置(11，12)中的第一输送装置经由第一离合器(115)选择性地联接至所述马达(M)，并且所述至少两个输送装置(11，12)中的第二输送装置经由第二离合器(125)选择性地联接至同一马达(M)。

2.根据权利要求1所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

所述第一离合器(115)和所述第二离合器(125)中的至少一个配置成响应于至少一个控制信号而从打开状态改变为闭合状态和/或从闭合状态改变为打开状态，其中，在所述打开状态中，所述马达(M)和相应的输送装置(11，12)能够独立地移动，在所述闭合状态下，所述马达(M)和相应的输送装置相联接。

3.根据权利要求1或2所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

﹣所述马达(M)包括转子(R)，

﹣所述第一输送装置(11)通过第一线性驱动器联接，所述第一线性驱动器用于沿所述输送方向(2)驱动所述第一输送装置(11)以及使所述第一输送装置回撤，其中所述第一线性驱动器具有第一输入轴(114)，所述第一输入轴经由所述第一离合器(115)选择性地联接至所述转子(R)，并且

﹣所述第二输送装置(12)联接至第二线性驱动器，所述第二线性驱动器用于沿所述输送方向(2)驱动所述第二输送装置(12)以及使所述第二输送装置回撤，其中所述第二线性驱动器具有第二输入轴(124)，所述第二输入轴经由所述第二离合器(125)选择性地联接至所述转子(R)。

4.根据权利要求3所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

﹣主轴(6)在所述输送机篦板(10)下方延伸，

﹣主轴被相对于输送机壳体能够旋转地支撑，

﹣主轴由所述马达(M)驱动，以及

﹣主轴经由所述第一离合器(115)与所述第一输送装置(11)选择性地联接，并且经由所述第二离合器(125)与所述第二输送装置选择性地联接。

5.根据权利要求3或4所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

所述输入轴(114，124)中的至少一个定向成至少基本上平行于所述主轴(6)和/或所述转子(R)，即两者之间的角度在±10°以内或更小。

6.根据权利要求3至5中的一项所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

所述输入轴(114，124)中的至少一个由输送机壳体通过至少一个轴承支撑。

7.根据权利要求3至6中的一项所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

所述输入轴(114，124)中的至少一个是曲轴，所述曲轴经由至少一个连杆(111，121)联接至相应的输送装置(11，12)中的至少一个。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

所述输送机篦板具有用于检测所述第一输送装置(11)的位置的第一位置传感器(117)和/或用于检测所述第二输送装置(12)的位置的第二位置传感器(127)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

﹣控制器(5)经由至少一个离合器控制线连接至至少所述第一离合器和所述第二离合器(115，125)，用于通过操作所述第一离合器和所述第二离合器(115，125)控制所述第一输送装置和所述第二输送装置(11，12)与所述马达(M)的接合和脱离接合；以及

﹣所述控制器(5)还经由至少一个马达控制线与所述至少一个马达(M)连接，用于控制由所述马达(M)提供的运动。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的输送机篦板(10)，其特征在于，

所述马达(M)具有定子，其中所述定子由输送机壳体(30)支撑。

11.用于利用输送机篦板(10)输送物料的方法，所述输送机篦板带有至少第一输送装置(11)和至少第二输送装置(12)，所述方法至少包括：

(i)使所述第一输送装置和所述第二输送装置(11，12)同时前进，以及

(ii)使所述第一输送装置和所述第二输送装置(11，12)异步回撤，

其特征在于，所述方法还至少包括：

(iii)操作第一离合器(115)，从而使所述第一输送装置(11)与至少一个马达(M)接合和/或脱离接合，和/或

(iv)操作第二离合器(125)，从而使所述第二输送装置(12)与所述至少一个马达(M)接合或脱离接合。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

操作第一离合器(115)的步骤和操作第二离合器(125)的步骤中的至少一个包括向相应的离合器(115，125)提供至少一个控制信号。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，

所述马达(M)被控制为在所述离合器(115，125)打开和/或闭合时提供第一速度和/或第一扭矩，并且在所述第一离合器和所述第二离合器(115，125)中的至少一个操作以从闭合改变为打开和/或从打开改变为闭合时提供第二速度，其中所述第二速度比所述第一速度慢。

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