CN108085475A - 一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床 - Google Patents

一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床 Download PDF

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CN108085475A CN201810003412.9A CN201810003412A CN108085475A CN 108085475 A CN108085475 A CN 108085475A CN 201810003412 A CN201810003412 A CN 201810003412A CN 108085475 A CN108085475 A CN 108085475A
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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，包括机身、推料箱、上料箱、感应加热箱、冷却箱、下料箱、两个凹槽、三个输送箱和至少两个支架，所述支架均匀设置在机身的下方，所述凹槽、感应加热箱、冷却箱和输送箱均设置在机身的上方，所述输送箱内设有输送机构，所述凹槽内设有传料机构，所述推料箱内设有推料机构，该基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床通过输送机构实现了工件在淬火加工过程中智能传输的功能，提高了淬火的工作效率，不仅如此，还通过传料机构和推料机构实现了自动上下料，避免人力搬运工件时被高温烫伤，提高了生产的安全性。

Description

一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床
技术领域
本发明涉及淬火设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床。
背景技术
淬火设备指进行材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺的设备，主要分为中频淬火炉、高频淬火炉、工频淬火炉，数控淬火机床，一体化淬火机床，外圆淬火机床属于一体化淬火机床的一种，主要对各类轴、棒、管、圆形零部件外圆面进行整体或局部淬火。
现有外圆淬火机床在生产过程中仍需要人工运输工件，由于淬火时需要高温将工件加热，所以对工人存在烫伤的安全隐患，不仅如此，在工件完成某一工步时，不能自动传输到下一加工位置，加工效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，包括机身、推料箱、上料箱、感应加热箱、冷却箱、下料箱、两个凹槽、三个输送箱和至少两个支架，所述支架均匀设置在机身的下方，所述凹槽、感应加热箱、冷却箱和输送箱均设置在机身的上方，所述感应加热箱和冷却箱分别设置在相邻两个输送箱之间，所述推料箱设置在机身的靠近感应加热箱的一端，所述上料箱和下料箱与凹槽一一对应，所述上料箱和下料箱均固定在机身的一侧，所述上料箱位于推料箱和感应加热箱之间，所述输送箱内设有两个输送机构，所述凹槽内设有传料机构，所述推料箱内设有推料机构；
所述传料机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、固定杆和传送带，所述第一电机固定在凹槽的内壁上，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定杆的两端固定在凹槽的内壁上，所述从动轮套设在固定杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传送带的内侧的两端；
两个输送机构分别设置在输送箱的两侧的内壁上，所述输送机构包括输送槽、两个转动组件和两个夹紧组件，所述转动组件设置在两个夹紧组件之间，所述输送槽设置在输送箱上，两个夹紧组件分别设置在输送槽的两侧；
所述夹紧组件包括驱动单元、第一丝杆、第二丝杆、第一升降块和第二升降块，所述输送箱的顶部套设在第一丝杆的顶端，所述第一升降块套设在第一丝杆上，所述第一升降块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的第一螺纹，所述输送箱的底部套设在第二丝杆的底端，所述第二升降块套设在第二丝杆上，所述第二升降块的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反，所述驱动单元设置在第一丝杆和第二丝杆之间；
所述机身内设有PLC和天线，所述天线和第一电机均与PLC电连接。
作为优选，为了驱动夹紧组件中的第一升降块和第二升降块移动，所述驱动单元包括第二电机、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和转动轴，所述第二电机固定在输送箱的内壁上，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在转动轴上，所述转动轴的两端分别与第一丝杆的底端和第二丝杆的顶端固定连接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了实现输送机构的运料功能，所述转动组件包括第三电机、转动杆和凹轮，所述第三电机与转动杆的一端传动连接，所述凹轮套设在转动杆上，两个转动组件中，其中一个转动组件的两端分别与两个第一升降块连接，另一个转动组件的两端与两个第二升降块连接，所述第三电机与转动杆传动连接，所述凹轮套设在转动杆上，所述第三电机与其中一个夹紧组件连接，所述转动杆的远离第三电机的一端与另一个夹紧组件连接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了检测输送箱内有无工件，所述输送槽的底部设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。
作为优选，为了方便传送带传料，所述传送带的外侧设有至少两个弧形槽。
作为优选，为了提高传料的准确性，所述第一电机的上方设有光电传感器，所述传送带的靠近第一电机的一侧设有至少两个反光板，所述反光板的数量与弧形槽的数量相同，所述反光板与弧形槽一一对应，所述反光板设置在弧形槽的下方。
作为优选，为了实现推料的功能，所述推料机构包括第四电机、曲柄、连杆和滑块,所述第四电机固定在推料箱的内壁上，所述第四电机与曲柄传动连接，所述曲柄通过连杆与滑块铰接，所述推料箱套设在滑块上。
作为优选，为了降低滑块与推料箱之间的摩擦力，所述滑块上涂有润滑油。
作为优选，为了方便上料，所述上料箱的上方设有上料口，所述上料箱的底端设有连接杆和出料管，所述上料箱通过连接杆固定在机身的远离第一电机的一侧，所述上料口固定在上料箱体的顶端，所述出料管固定在上料箱体的底端。
作为优选，为了提高传料的效果，所述凹轮上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床通过输送机构实现了工件在淬火加工过程中智能传输的功能，提高了淬火的工作效率，与传统的输送机构相比，该输送机构由夹紧组件夹紧工件移动，工件移动的平稳性更好，不仅如此，还通过传料机构和推料机构实现了自动上下料，避免人力搬运工件时被高温烫伤，提高了生产的安全性，与传统的传料机构和推料机构相比，该传料机构和推料机构通过光电传感器检测反光板确定工件位置，传输的准确度更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床的传料机构的机构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床的输送机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床的夹紧组件的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床的推料机构的结构示意图；
图中：1.机身，2.推料箱，3.上料箱，4.感应加热箱，5.冷却箱，6.下料箱，7.凹槽，8.输送箱，9.支架，10.第一电机，11.驱动轮，12.从动轮，13.固定杆，14.传送带，15.第一丝杆，16.第二丝杆，17.第一升降块，18.第二升降块，19.第二电机，20.驱动锥齿轮，21.从动锥齿轮，22.转动轴，23.第三电机，24.转动杆，25.凹轮，26.红外线传感器，27.弧形槽，28.光电传感器，29.反光板，30.第四电机，31.曲柄，32.连杆，33.滑块，34.上料口，35.输送槽，36.连接杆，37.出料管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，包括机身1、推料箱2、上料箱3、感应加热箱4、冷却箱5、下料箱6、两个凹槽7、三个输送箱8和至少两个支架9，所述支架9均匀设置在机身1的下方，所述凹槽7、感应加热箱4、冷却箱5和输送箱8均设置在机身1的上方，所述感应加热箱4和冷却箱5分别设置在相邻两个输送箱8之间，所述推料箱2设置在机身1的靠近感应加热箱4的一端，所述上料箱3和下料箱6与凹槽7一一对应，所述上料箱3和下料箱6均固定在机身1的一侧，所述上料箱3位于推料箱2和感应加热箱4之间，所述输送箱8内设有两个输送机构，所述凹槽7内设有传料机构，所述推料箱2内设有推料机构；
传料机构将上料箱3中的工件输送到推料箱2位置，推料箱2将工件推至输送箱8内，工件通过输送箱8依次经过感应加热箱4和冷却箱5后再由另一个传料机构输送至下料箱6中，实现了自动上下料的功能和提高了加工效率。
如图2所示，所述传料机构包括第一电机10、驱动轮11、从动轮12、固定杆13和传送带14，所述第一电机10固定在凹槽7的内壁上，所述第一电机10与驱动轮11传动连接，所述固定杆13的两端固定在凹槽7的内壁上，所述从动轮12套设在固定杆13上，所述驱动轮11和从动轮12分别设置在传送带14的内侧的两端；
第一电机10使驱动轮11转动，使传送带14在驱动轮11和从动轮12上移动，带动从动轮12转动，从而将传送带14上的工件通过传送带14的移动传输到推料箱2位置，实现了自动上料的功能。
如图3-4所示，两个输送机构分别设置在输送箱8的两侧的内壁上，所述输送机构包括输送槽35、两个转动组件和两个夹紧组件，所述转动组件设置在两个夹紧组件之间，所述输送槽35设置在输送箱8上，两个夹紧组件分别设置在输送槽35的两侧；
所述夹紧组件包括驱动单元、第一丝杆15、第二丝杆16、第一升降块17和第二升降块18，所述输送箱8的顶部套设在第一丝杆15的顶端，所述第一升降块17套设在第一丝杆15上，所述第一升降块17的与第一丝杆15的连接处设有与第一丝杆15匹配的第一螺纹，所述输送箱8的底部套设在第二丝杆16的底端，所述第二升降块18套设在第二丝杆16上，所述第二升降块18的与第二丝杆16的连接处设有与第二丝杆16匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反，所述驱动单元设置在第一丝杆15和第二丝杆16之间；
驱动单元驱动第一丝杆15和第二丝杆16旋转，因为第一螺纹与第二螺纹的旋向相反，所以使第一升降块17和第二升降块18相互靠近或相互远离，当输送槽35内有工件时，第一升降块17和第二升降块18相互靠近，从而夹紧工件，通过转动组件使工件穿过输送槽35，实现了输送工件的功能。
所述机身1内设有PLC和天线，所述天线和第一电机10均与PLC电连接。
天线可以接收和发射信号，实现无线通讯，利用遥控器，手机等遥控设备向天线发射信号，由天线进行接收，PLC处理信号后，根据信号要求，使第一电机10转动，驱动传料机构，实现智能化。
作为优选，为了驱动夹紧组件中的第一升降块17和第二升降块18移动，所述驱动单元包括第二电机19、驱动锥齿轮20、从动锥齿轮21和转动轴22，所述第二电机19固定在输送箱8的内壁上，所述第二电机19与驱动锥齿轮20传动连接，所述驱动锥齿轮20与从动锥齿轮21啮合，所述从动锥齿轮21套设在转动轴22上，所述转动轴22的两端分别与第一丝杆15的底端和第二丝杆16的顶端固定连接，所述第二电机19与PLC电连接，第二电机19使驱动锥齿轮20转动，带动从动锥齿轮21转动，从而转动轴22随着从动锥齿轮21转动，因为转动轴22的两端分别与第一丝杆15的底端和第二丝杆16的顶端固定连接，所以第一丝杆15和第二丝杆16随着转动轴22转动，实现了驱动夹紧组件中的第一升降块17和第二升降块18移动的功能。
如图5所示，所述转动组件包括第三电机23、转动杆24和凹轮25，所述第三电机23与转动杆24的一端传动连接，所述凹轮25套设在转动杆24上，两个转动组件中，其中一个转动组件的两端分别与两个第一升降块17连接，另一个转动组件的两端与两个第二升降块18连接，所述第三电机23与转动杆24传动连接，所述凹轮25套设在转动杆24上，所述第三电机23与其中一个夹紧组件连接，所述转动杆24的远离第三电机23的一端与另一个夹紧组件连接，所述第三电机23与PLC电连接，第三电机23使转动杆24转动，带动凹轮25转动，通过夹紧机构使凹轮25夹紧工件，凹轮25转动使工件在凹轮25上移动，达到了运输工件的目的。
作为优选，为了检测输送箱8内有无工件，所述输送槽35的底部设有红外线传感器26，所述红外线传感器26与PLC电连接，当工件穿过输送槽35时，红外线传感器26触发信号给PLC，PLC控制第二电机19和第三电机23旋转，使输送机构运行，实现了检测输送箱8内有无工件的功能。
作为优选，为了方便传送带14传料，所述传送带14的外侧设有至少两个弧形槽27，弧形槽27可以使工件平稳放置在传送带14上，避免工件滚动而导致推料失败。
作为优选，为了提高传料的准确性，所述第一电机10的上方设有光电传感器28，所述传送带14的靠近第一电机10的一侧设有至少两个反光板29，所述反光板29的数量与弧形槽27的数量相同，所述反光板29与弧形槽27一一对应，所述反光板29设置在弧形槽27的下方，反光板29设置在弧形槽27的最低点的正下方，光电传感器28设置在推料箱2的正下方，当光电传感器28检测到反光板29时，触发信号给PLC，PLC控制第一电机10停止转动，推料箱2开始运行，实现了传送带14准确传送工件至推料箱2位置的功能。
作为优选，为了实现推料的功能，所述推料机构包括第四电机30、曲柄31、连杆32和滑块33,所述第四电机30固定在推料箱2的内壁上，所述第四电机30与曲柄31传动连接，所述曲柄31通过连杆32与滑块33铰接，所述推料箱2套设在滑块33上，第四电机30使曲柄31旋转，曲柄31通过连杆32使滑块33在推料箱2的内壁上滑动，使滑块33推动工件至输送箱8，实现了推料的功能。
作为优选，为了降低滑块33与推料箱2之间的摩擦力，所述滑块33上涂有润滑油，润滑油具有润滑作用，可以降低滑块33与推料箱2之间的摩擦力。
作为优选，为了方便上料，所述上料箱3的上方设有上料口34，所述上料箱3的底端设有连接杆36和出料管37，所述上料箱3通过连接杆36固定在机身1的远离第一电机10的一侧，所述上料口34固定在上料箱3体的顶端，所述出料管37固定在上料箱3体的底端，工件通过上料口34放置到上料箱3内，再通过出料管37和控制箱38输送到传动带1上，方便了工件的传输。
作为优选，为了提高传料的效果，所述凹轮25上设有防滑纹，防滑纹可以增加工件与凹轮25之间的摩擦力，避免工件在凹轮25打滑。
该机床通过输送机构实现了工件在淬火加工过程中智能传输的功能，提高了淬火的工作效率，还通过传料机构和推料机构实现了自动上下料，避免人力搬运工件时被高温烫伤，提高了生产的安全性。
与现有技术相比，该基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床通过输送机构实现了工件在淬火加工过程中智能传输的功能，提高了淬火的工作效率，与传统的输送机构相比，该输送机构由夹紧组件夹紧工件移动，工件移动的平稳性更好，不仅如此，还通过传料机构和推料机构实现了自动上下料，避免人力搬运工件时被高温烫伤，提高了生产的安全性，与传统的传料机构和推料机构相比，该传料机构和推料机构通过光电传感器28检测反光板29确定工件位置，传输的准确度更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，包括机身(1)、推料箱(2)、上料箱(3)、感应加热箱(4)、冷却箱(5)、下料箱(6)、两个凹槽(7)、三个输送箱(8)和至少两个支架(9)，所述支架(9)均匀设置在机身(1)的下方，所述凹槽(7)、感应加热箱(4)、冷却箱(5)和输送箱(8)均设置在机身(1)的上方，所述感应加热箱(4)和冷却箱(5)分别设置在相邻两个输送箱(8)之间，所述推料箱(2)设置在机身(1)的靠近感应加热箱(4)的一端，所述上料箱(3)和下料箱(6)与凹槽(7)一一对应，所述上料箱(3)和下料箱(6)均固定在机身(1)的一侧，所述上料箱(3)位于推料箱(2)和感应加热箱(4)之间，其特征在于，所述输送箱(8)内设有两个输送机构，所述凹槽(7)内设有传料机构，所述推料箱(2)内设有推料机构；
所述传料机构包括第一电机(10)、驱动轮(11)、从动轮(12)、固定杆(13)和传送带(14)，所述第一电机(10)固定在凹槽(7)的内壁上，所述第一电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述固定杆(13)的两端固定在凹槽(7)的内壁上，所述从动轮(12)套设在固定杆(13)上，所述驱动轮(11)和从动轮(12)分别设置在传送带(14)的内侧的两端；
两个输送机构分别设置在输送箱(8)的两侧的内壁上，所述输送机构包括输送槽(35)、两个转动组件和两个夹紧组件，所述转动组件设置在两个夹紧组件之间，所述输送槽(35)设置在输送箱(8)上，两个夹紧组件分别设置在输送槽(35)的两侧；
所述夹紧组件包括驱动单元、第一丝杆(15)、第二丝杆(16)、第一升降块(17)和第二升降块(18)，所述输送箱(8)的顶部套设在第一丝杆(15)的顶端，所述第一升降块(17)套设在第一丝杆(15)上，所述第一升降块(17)的与第一丝杆(15)的连接处设有与第一丝杆(15)匹配的第一螺纹，所述输送箱(8)的底部套设在第二丝杆(16)的底端，所述第二升降块(18)套设在第二丝杆(16)上，所述第二升降块(18)的与第二丝杆(16)的连接处设有与第二丝杆(16)匹配的第二螺纹，所述第一螺纹的旋向与第二螺纹的旋向相反，所述驱动单元设置在第一丝杆(15)和第二丝杆(16)之间；
所述机身(1)内设有PLC和天线，所述天线和第一电机(10)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(19)、驱动锥齿轮(20)、从动锥齿轮(21)和转动轴(22)，所述第二电机(19)固定在输送箱(8)的内壁上，所述第二电机(19)与驱动锥齿轮(20)传动连接，所述驱动锥齿轮(20)与从动锥齿轮(21)啮合，所述从动锥齿轮(21)套设在转动轴(22)上，所述转动轴(22)的两端分别与第一丝杆(15)的底端和第二丝杆(16)的顶端固定连接，所述第二电机(19)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述转动组件包括第三电机(23)、转动杆(24)和凹轮(25)，所述第三电机(23)与转动杆(24)的一端传动连接，所述凹轮(25)套设在转动杆(24)上，两个转动组件中，其中一个转动组件的两端分别与两个第一升降块(17)连接，另一个转动组件的两端与两个第二升降块(18)连接，所述第三电机(23)与转动杆(24)传动连接，所述凹轮(25)套设在转动杆(24)上，所述第三电机(23)与其中一个夹紧组件连接，所述转动杆(24)的远离第三电机(23)的一端与另一个夹紧组件连接，所述第三电机(23)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述输送槽(35)的底部设有红外线传感器(26)，所述红外线传感器(26)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述传送带(14)的外侧设有至少两个弧形槽(27)。
6.如权利要求5所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述第一电机(10)的上方设有光电传感器(28)，所述传送带(14)的靠近第一电机(10)的一侧设有至少两个反光板(29)，所述反光板(29)的数量与弧形槽(27)的数量相同，所述反光板(29)与弧形槽(27)一一对应，所述反光板(29)设置在弧形槽(27)的下方。
7.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述推料机构包括第四电机(30)、曲柄(31)、连杆(32)和滑块(33),所述第四电机(30)固定在推料箱(2)的内壁上，所述第四电机(30)与曲柄(31)传动连接，所述曲柄(31)通过连杆(32)与滑块(33)铰接，所述推料箱(2)套设在滑块(33)上。
8.如权利要求7所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述滑块(33)上涂有润滑油。
9.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述上料箱(3)的上方设有上料口(34)，所述上料箱(3)的底端设有连接杆(36)和出料管(37)，所述上料箱(3)通过连接杆(36)固定在机身(1)的远离第一电机(10)的一侧，所述上料口(34)固定在上料箱(3)体的顶端，所述出料管(37)固定在上料箱(3)体的底端。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有自动运料的智能型外圆淬火机床，其特征在于，所述凹轮(25)上设有防滑纹。
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