CN112249715A - 一种冰柜物流码垛机输送架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰柜物流码垛机输送架，包括横向移动装置，所述横向移动装置的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部竖直固定连接有升降装置，所述升降装置的表面套设有升降框，所述升降装置的一侧与升降框固定连接，所述升降框的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置的顶部固定连接有载物台，所述载物台的顶部滑动连接有配重块托架和托物架，所述配重块托架的顶部设置有配重块，所述载物台可驱动配重块托架和托物架移动，本发明涉及输送技术领域。该种冰柜物流码垛机输送架，解决了人工码垛费时费力、叉车码垛技术要求高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及输送技术领域，具体为一种冰柜物流码垛机输送架。
背景技术
当前一般的企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。
在冰柜码垛中通常还是通过人工或者叉车进行码垛，人工码垛费时费力，生产效率低下，工人劳动强度高，而叉车码垛对空间要求较大，且需要对叉车操作师傅技术要求较高。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种冰柜物流码垛机输送架，解决了人工码垛费时费力、叉车码垛技术要求高的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种冰柜物流码垛机输送架，包括横向移动装置，所述横向移动装置的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部竖直固定连接有升降装置，所述升降装置的表面套设有升降框，所述升降装置的一侧与升降框固定连接，所述升降框的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置的顶部固定连接有载物台，所述载物台的顶部滑动连接有配重块托架和托物架，所述配重块托架的顶部设置有配重块，所述载物台可驱动配重块托架和托物架移动。
优选的，所述升降装置包括矩形管，所述矩形管内壁的顶部转动连接有第一链轮，所述矩形管内壁靠近底部位置转动连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间传动连接有传动链，所述矩形管内壁的底部还设置有升降电机和减速器，所述升降电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与第二链轮一侧固定连接。
优选的，所述转动装置包括转动底座，所述转动底座的顶部转动连接有转动板，所述转动底座与转动板之间设置有滚珠，所述转动板的底部固定连接有内齿环，所述转动底座的底部一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿环啮合连接。
优选的，所述载物台包括载物框，所述载物框内部的两侧转动连接有丝杆，所述载物框的内部且位于两丝杆之间固定连接有驱动电机，所述丝杆的表面固定连接有第一同步轮，所述驱动电机的输出端固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间传动连接有同步带，所述丝杆的表面螺纹连接有第一移动块和第二螺纹块，所述第一移动块与配重块托架的底部固定连接，所述第二螺纹块与托物架的底部固定连接。
优选的，所述丝杆的左侧为左旋螺纹，所述丝杆的右侧为右旋螺纹，所述第一移动块和第二螺纹块关于丝杆中部对称设置。
优选的，所述第一移动块和第二螺纹块的底部设置为T型状，所述载物框内壁的底部开设有与第一移动块和第二螺纹块适配的滑槽。
优选的，所述托物架的底部设置为燕尾槽状，所述载物台的顶部开设有与托物架适配的滑槽。
优选的，所述升降框内壁的设置有辅助轮，所述升降装置的表面开设有与辅助轮适配的轮槽。
优选的，所述横向移动装置底部设置有移动轮，横向移动装置内部的电机驱动移动轮转动。
（三）有益效果
本发明提供了种冰柜物流码垛机输送架，具备以下有益效果：通过横向移动装置带动输送架的整体移动，将冰柜运送放到指定位置，再通过升降装置对冰柜进行提升，最后通过托物架的移动实现对冰柜进行码垛，一方面解决了人工码垛效率低和劳动强度大的问题，另一方面解决了叉车对空间要求高的问题，也解决了驾驶技术方面的问题；另外在升降框上设置有转动装置实现转动，提高了码垛输送架的灵活性，通过配重块的设置提高了稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明升降装置结构示意图；
图3为本发明转动装置结构示意图；
图4为本发明载物台结构示意图；
图5为本发明升降框与升降装置连接示意图；
图6为本发明载物台与配重块托架和托物架连接示意图。
图中：1-横向移动装置、2-固定座、3-升降装置、31-矩形管、32-第一链轮、33-第二链轮、34-传动链、4-升降框、41-辅助轮、5-转动装置、51-转动底座、52-转动板、53-滚珠、54-内齿环、55-转动电机、56-驱动齿轮、6-载物台、61-载物框、62-丝杆、63-驱动电机、64-第一同步轮、65-第二同步轮、66-同步带、67-第一移动块、68-第二螺纹块、7-配重块托架、8-托物架、9-配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种冰柜物流码垛机输送架，包括横向移动装置1，横向移动装置1可带动输送架移动，实现对冰柜的转运；横向移动装置1的顶部固定连接有固定座2，固定座2的顶部竖直固定连接有升降装置3，通过升降装置3实现不同高度的码垛；升降装置3的表面套设有升降框4，升降装置3的一侧与升降框4固定连接，升降框4的顶部固定连接有转动装置5，利用转动装置5提高了输送架的灵活性；转动装置5的顶部固定连接有载物台6，载物台6的顶部滑动连接有配重块托架7和托物架8，配重块托架7的顶部设置有配重块9，载物台6可驱动配重块托架7和托物架8移动，通过托物架8的移动可将冰柜运送至码垛处，利用配重块9提高了平衡性。
升降装置3包括矩形管31，矩形管31内壁的顶部转动连接有第一链轮32，矩形管31内壁靠近底部位置转动连接有第二链轮33，第一链轮32与第二链轮33之间传动连接有传动链34，矩形管31内壁的底部还设置有升降电机和减速器（图中未画出），升降电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与第二链轮33一侧固定连接，通过升降电机带动减速器转动从而带动第二链轮33转动，从而通过传动链34的移动实现升降框4的升降。
转动装置5包括转动底座51，转动底座51的顶部转动连接有转动板52，转动底座51与转动板52之间设置有滚珠53，转动板52的底部固定连接有内齿环54，转动底座51的底部一侧固定连接有转动电机55，转动电机55的输出轴端固定连接有驱动齿轮56，驱动齿轮56与内齿环54啮合连接，通过转动电机55利用齿轮啮合传动带动转动板52转动，实现顶部载物台6的转动，灵活变换方向。
载物台6包括载物框61，载物框61内部的两侧转动连接有丝杆62，载物框61的内部且位于两丝杆62之间固定连接有驱动电机63，丝杆62的表面固定连接有第一同步轮64，驱动电机63的输出端固定连接有第二同步轮65，第一同步轮64与第二同步轮65之间传动连接有同步带66，丝杆62的表面螺纹连接有第一移动块67和第二螺纹块68，第一移动块67与配重块托架7的底部固定连接，第二螺纹块68与托物架8的底部固定连接，丝杆62的左侧为左旋螺纹，丝杆62的右侧为右旋螺纹，第一移动块67和第二螺纹块68关于丝杆62中部对称设置，利用丝杆62的转动带动配重块托架7和托物架8的移动，且能够同时移动，保证了平衡；第一移动块67和第二螺纹块68的底部设置为T型状，载物框61内壁的底部开设有与第一移动块67和第二螺纹块68适配的滑槽，通过一端设置为T型状减小了丝杆62受到径向力。
托物架8的底部设置为燕尾槽状，载物台6的顶部开设有与托物架8适配的滑槽。
升降框4内壁的设置有辅助轮41，升降装置3的表面开设有与辅助轮41适配的轮槽。
横向移动装置1底部设置有移动轮，横向移动装置1内部的电机驱动移动轮转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个...... ”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种冰柜物流码垛机输送架，包括横向移动装置(1)，其特征在于：所述横向移动装置(1)的顶部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部竖直固定连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)的表面套设有升降框(4)，所述升降装置(3)的一侧与升降框(4)固定连接，所述升降框(4)的顶部固定连接有转动装置(5)，所述转动装置(5)的顶部固定连接有载物台(6)，所述载物台(6)的顶部滑动连接有配重块托架(7)和托物架(8)，所述配重块托架(7)的顶部设置有配重块(9)，所述载物台(6)可驱动配重块托架(7)和托物架(8)移动。
2.根据权利要求1所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述升降装置(3)包括矩形管(31)，所述矩形管(31)内壁的顶部转动连接有第一链轮(32)，所述矩形管(31)内壁靠近底部位置转动连接有第二链轮(33)，所述第一链轮(32)与第二链轮(33)之间传动连接有传动链(34)，所述矩形管(31)内壁的底部还设置有升降电机和减速器，所述升降电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与第二链轮一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述转动装置(5)包括转动底座(51)，所述转动底座(51)的顶部转动连接有转动板(52)，所述转动底座(51)与转动板(52)之间设置有滚珠(53)，所述转动板(52)的底部固定连接有内齿环(54)，所述转动底座(51)的底部一侧固定连接有转动电机(55)，所述转动电机(55)的输出轴端固定连接有驱动齿轮(56)，所述驱动齿轮(56)与内齿环(54)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述载物台(6)包括载物框(61)，所述载物框(61)内部的两侧转动连接有丝杆(62)，所述载物框(61)的内部且位于两丝杆(62)之间固定连接有驱动电机(63)，所述丝杆(62)的表面固定连接有第一同步轮(64)，所述驱动电机(63)的输出端固定连接有第二同步轮(65)，所述第一同步轮(64)与第二同步轮(65)之间传动连接有同步带(66)，所述丝杆(62)的表面螺纹连接有第一移动块(67)和第二螺纹块(68)，所述第一移动块(67)与配重块托架(7)的底部固定连接，所述第二螺纹块(68)与托物架(8)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述丝杆(62)的左侧为左旋螺纹，所述丝杆(62)的右侧为右旋螺纹，所述第一移动块(67)和第二螺纹块(68)关于丝杆(62)中部对称设置。
6.根据权利要求4所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述第一移动块(67)和第二螺纹块(68)的底部设置为T型状，所述载物框(61)内壁的底部开设有与第一移动块(67)和第二螺纹块(68)适配的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述托物架(8)的底部设置为燕尾槽状，所述载物台(6)的顶部开设有与托物架(8)适配的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述升降框(4)内壁的设置有辅助轮(41)，所述升降装置(3)的表面开设有与辅助轮(41)适配的轮槽。
9.根据权利要求1所述的一种冰柜物流码垛机输送架，其特征在于：所述横向移动装置(1)底部设置有移动轮，横向移动装置(1)内部的电机驱动移动轮转动。
Priority Applications (1)
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| CN202011085666.3A CN112249715A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种冰柜物流码垛机输送架 |
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| CN202011085666.3A CN112249715A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种冰柜物流码垛机输送架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115535498A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-12-30 | 滁州市精美家电设备股份有限公司 | 一种冰箱加工用智能仓储输送装置 |
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2020
- 2020-10-12 CN CN202011085666.3A patent/CN112249715A/zh not_active Withdrawn
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| CN115535498A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-12-30 | 滁州市精美家电设备股份有限公司 | 一种冰箱加工用智能仓储输送装置 |
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