CN112249418B - 一种滚珠送料包装用的自动分料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滚珠送料包装用的自动分料设备,包括主料架以及位于主料架右侧方的料台,料台前侧方设有两个储料箱。所述料台上左部自前向后依次固定安装有竖杆、L形的垫板以及分料倾斜滑道,竖杆配合有辅控下料组件;所述料台上右部安装有铰接座、电机;所述电机连接有不完全齿轮;所述不完全齿轮啮合配合有直齿轮;所述直齿轮与分料倾斜滑道之间设有与二者均相适配的分道控制组件。本发明自动化程度高,不仅能够控制主摆杆摆动与被动顶升板的升降配合,能够实现对滚珠地间歇式配送,并且通过副摆杆的停歇式摆动,能够使得两个储存箱中所配得的滚珠数相一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械运输包装设备,具体的说是一种滚珠送料包装用的自动分料设备。
背景技术
滚珠,是工业上较为常见的一种小型球类零件,其在丝杠、轴承等零部件上被广泛应用。在工业生产中,当每一批大量的滚珠在完成生产加工后,均需采用两个存储箱来对这些滚珠进行装载和包装,这就需要采用相应的运输机械将这批滚珠向两个存储箱中进行配送,并还要保证这两个存储箱中所分得的滚珠数目相等,这无疑是比较难做到的。
发明内容
现为了满足上述对滚珠的配送以及均匀分配的需求,本发明提出了一种滚珠送料包装用的自动分料设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种滚珠送料包装用的自动分料设备,包括主料架以及位于主料架右侧方的料台,料台前侧方设有两个储料箱。
所述料台上左部自前向后依次固定安装有竖杆、L形的垫板以及分料倾斜滑道,竖杆配合有辅控下料组件;所述料台上右部安装有铰接座、电机;所述电机连接有不完全齿轮;所述不完全齿轮啮合配合有直齿轮;所述直齿轮与分料倾斜滑道之间设有与二者均相适配的分道控制组件。
所述主料架的上部为倾斜设置且横截面为U形的料道;料道右部具有通槽。
所述辅控下料组件包括与竖杆竖直滑动配合的主滑套;所述主滑套上部焊接有右阻挡板、被动顶升板;主滑套下部焊接有可与通槽竖直滑动配合的左阻挡板。
所述铰接座上铰接安装有主摆杆;主摆杆右部开有主摆槽;所述不完全齿轮前端面上在偏心位置处设有与主摆槽滑动且铰接配合的一号凸块。
所述主摆杆左端焊接有左侧、前侧均为敞口的临装箱;所述临装箱底部设有临装槽;垫板位于临装箱的下方,垫板上焊接有与临装槽相适配且呈直角三角形的推送块。
所述分料倾斜滑道中部设有Y形的分料固定块;分料固定块的后侧抵合有铰接安装在分料倾斜滑道上的副摆杆;所述的副摆杆上开有副摆槽。
所述分道控制组件包括与直齿轮相连的右轴以及安装在料台上的导套;所述右轴前部安装有圆轮,圆轮前端面上设有二号凸块;所述导套以水平滑动方式安装有推送杆,推送杆左端与副摆槽滑动且铰接配合;所述推送杆右侧固连有联动架;所述联动架上设有与二号凸块滑动且铰接配合的联动槽。
在本发明中,右轴通过轴承座安装在料台上,通过分料固定块的分隔作用,可将分料倾斜滑道下部分隔成两个滑道。临装槽为通槽,临装槽的口径小于滚珠口径。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,不仅能够控制主摆杆摆动与被动顶升板的升降配合,能够实现对滚珠地间歇式配送,并且通过副摆杆的停歇式摆动,能够使得两个储存箱中所配得的滚珠数相一致。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是图1的I处局部放大图;
图5是图1的II处局部放大图。
图中:1、主料架;2、料台;3、储料箱;4、竖杆;5、主滑套;6、右阻挡板;7、被动顶升板;8、左阻挡板;9、铰接座;10、电机;11、不完全齿轮;12、直齿轮;13、分料倾斜滑道;14、主摆杆;15、临装箱;16、垫板;17、推送块;18、副摆杆;19、右轴;20、导套;21、圆轮;22、推送杆;23、联动架。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图5所示,一种滚珠送料包装用的自动分料设备,包括主料架1以及位于主料架1右侧方的料台2,料台2前侧方设有两个储料箱3。
所述料台2上左部自前向后依次固定安装有竖杆4、L形的垫板16以及分料倾斜滑道13,竖杆4配合有辅控下料组件;所述料台2上右部安装有铰接座9、电机10;所述电机10连接有不完全齿轮11;所述不完全齿轮11啮合配合有直齿轮12;所述直齿轮12与分料倾斜滑道13之间设有与二者均相适配的分道控制组件。
所述主料架1的上部为倾斜设置且横截面为U形的料道;料道右部具有通槽。
所述辅控下料组件包括与竖杆4竖直滑动配合的主滑套5;所述主滑套5上部焊接有右阻挡板6、被动顶升板7;主滑套5下部焊接有可与通槽竖直滑动配合的左阻挡板8。
所述铰接座9上铰接安装有主摆杆14;主摆杆14右部开有主摆槽14a;所述不完全齿轮11前端面上在偏心位置处设有与主摆槽14a滑动且铰接配合的一号凸块11a。
所述主摆杆14左端焊接有左侧、前侧均为敞口的临装箱15;所述临装箱15底部设有临装槽15a;垫板16位于临装箱15的下方,垫板16上焊接有与临装槽15a相适配且呈直角三角形的推送块17。
所述分料倾斜滑道13中部设有Y形的分料固定块13a;分料固定块13a的后侧抵合有铰接安装在分料倾斜滑道13上的副摆杆18;所述的副摆杆18上开有副摆槽18a。
所述分道控制组件包括与直齿轮12相连的右轴19以及安装在料台2上的导套20;所述右轴19前部安装有圆轮21,圆轮21前端面上设有二号凸块21a;所述导套20以水平滑动方式安装有推送杆22,推送杆22左端与副摆槽18a滑动且铰接配合;所述推送杆22右侧固连有联动架23;所述联动架23上设有与二号凸块21a滑动且铰接配合的联动槽23a。
在本发明中,右轴19通过轴承座安装在料台2上,通过分料固定块13a的分隔作用,可将分料倾斜滑道13下部分隔成两个滑道。临装槽15a为通槽,临装槽15a的口径小于滚珠口径。
在具体使用前,可将所有的滚珠均投放至主料架1上的料道上,在重力作用下,所有的滚珠均向右侧滚动至与右阻挡板6相抵合。
使用时,通过电机10带动不完全齿轮11恒速旋转,一号凸块11a的旋转促使整个主摆杆14往复摆动,当主摆杆14左侧向上摆动时,临装箱15会将被动顶升板7向上顶升,促使主滑套5、右阻挡板6以及左阻挡板8均向上滑动,左阻挡板8向上滑动能够将最右侧的滚珠与其他滚珠隔离开,而右阻挡板6向上滑动能够使得最右侧的滚珠向右滚落至临装箱15内,并滞留在临装槽15a上。当主摆杆14左侧向下摆动使得临装箱15与垫板16相抵触时,推送块17会从临装槽15a中穿过,并将临装箱15向上顶升,通过推送块17的倾斜面,使得该滚珠滚落至分料倾斜滑道13上部,在重力作用以及副摆杆18的阻挡引导作用下,该滚珠会通过分料倾斜滑道13下部不同的滑道滚落至特定的储料箱3中,晚上送料。
与此同时,不完全齿轮11在恒速旋转的过程中,能够间歇式地与直齿轮12进行啮合配合,促使直齿轮12以及圆轮21能够进行180度停歇式旋转,并促使推送杆22在水平方向上进行左右停歇式滑动,当推送杆22向左滑动时,副摆杆18向左摆动促使分料倾斜滑道13的左滑道堵塞;推送杆22向右滑动时,副摆杆18向右摆动促使分料倾斜滑道13的右滑道堵塞;而每次在副摆杆18摆动的停歇期,对应的一个滚珠会从分料倾斜滑道13上经过,从而能够将滚珠交替式地向两个储料箱3中进行依次配送,从而实现对滚珠的均匀分配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种滚珠送料包装用的自动分料设备,包括主料架(1)以及位于主料架(1)右侧方的料台(2),料台(2)前侧方设有两个储料箱(3);
其特征在于:
所述料台(2)上左部自前向后依次固定安装有竖杆(4)、L形的垫板(16)以及分料倾斜滑道(13),竖杆(4)配合有辅控下料组件;所述料台(2)上右部安装有铰接座(9)、电机(10);所述电机(10)连接有不完全齿轮(11);所述不完全齿轮(11)啮合配合有直齿轮(12);所述直齿轮(12)与分料倾斜滑道(13)之间设有与二者均相适配的分道控制组件;
所述分料倾斜滑道(13)中部设有Y形的分料固定块(13a);分料固定块(13a)的后侧抵合有铰接安装在分料倾斜滑道(13)上的副摆杆(18);所述的副摆杆(18)上开有副摆槽(18a);
所述分道控制组件包括与直齿轮(12)相连的右轴(19)以及安装在料台(2)上的导套(20);所述右轴(19)前部安装有圆轮(21),圆轮(21)前端面上设有二号凸块(21a);所述导套(20)以水平滑动方式安装有推送杆(22),推送杆(22)左端与副摆槽(18a)滑动且铰接配合;所述推送杆(22)右侧固连有联动架(23);所述联动架(23)上设有与二号凸块(21a)滑动且铰接配合的联动槽(23a);
所述主料架(1)的上部为倾斜设置且横截面为U形的料道;料道右部具有通槽;
所述辅控下料组件包括与竖杆(4)竖直滑动配合的主滑套(5);所述主滑套(5)上部焊接有右阻挡板(6)、被动顶升板(7);主滑套(5)下部焊接有可与通槽竖直滑动配合的左阻挡板(8);
所述铰接座(9)上铰接安装有主摆杆(14);主摆杆(14)右部开有主摆槽(14a);所述不完全齿轮(11)前端面上在偏心位置处设有与主摆槽(14a)滑动且铰接配合的一号凸块(11a);
所述主摆杆(14)左端焊接有左侧、前侧均为敞口的临装箱(15);所述临装箱(15)底部设有临装槽(15a);垫板(16)位于临装箱(15)的下方,垫板(16)上焊接有与临装槽(15a)相适配且呈直角三角形的推送块(17)。
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